本发明提供一种冷媒回收系统及控制方法，冷媒回收系统包括：冷媒压缩模块，冷媒压缩模块包括第一压缩机与第二压缩机，当待回收冷媒设备流出的冷媒为气态时，冷媒回收系统处于气态回收状态，第一压缩机与第二压缩机串联；当待回收冷媒设备流出的冷媒为液态时，冷媒回收系统处于液态回收状态，第一压缩机与第二压缩机并联。根据本发明的冷媒回收系统，冷媒回收系统处于气态回收状态，第一压缩机与第二压缩机串联，减小每级压缩机的压比，提高冷媒回收效率；当待回收冷媒设备流出的冷媒为液态时，冷媒回收系统处于液态回收状态，第一压缩机与第二压缩机并联，增大吸气量，提高冷媒回收效率。
第一节流阀(3)、冷媒压缩模块、第二换热器(5)、储液罐(6)，待回收冷媒设备(22)流出的冷媒能够经由所述第一节流阀(3)进入所述冷媒压缩模块中被压缩，并在所述第二换热器(5)处冷却后以液态方式被回收于所述储液罐(6)内，其中所述冷媒压缩模块包括第一压缩机(1)与第二压缩机(2)，当所述待回收冷媒设备(22)流出的冷媒为气态时，所述冷媒回收系统处于气态回收状态，所述第一压缩机(1)与所述第二压缩机(2)串联；当所述待回收冷媒设备(22)流出的冷媒为液态时，所述冷媒回收系统处于液态回收状态，所述第一压缩机(1)与所述第二压缩机(2)并联。
2.根据权利要求1所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述冷媒压缩模块还包括第一管路、第二管路、第一可控截止阀(7)、第二可控截止阀(8)、第三可控截止阀(9)、第四可控截止阀(10)以及第五可控截止阀(11)，所述第一压缩机(1)的进气端和所述第二压缩机(2)的进气端均与所述第一节流阀(3)相连通，所述第一管路的两端分别与所述第一压缩机(1)的出气端和所述第二压缩机(2)的出气端相连通，所述第一压缩机(1)的出气端与所述第二压缩机(2)的进气端以及所述第二管路的第一端分别相连通，所述第二管路的第二端和所述第二压缩机(2)的出气端分别与所述第二换热器(5)相连通，所述第二压缩机(2)的进气端与所述第一节流阀(3)之间设置有所述第一可控截止阀(7)，所述第一管路上设置有所述第二可控截止阀(8)，所述第二管路上设置有所述第三可控截止阀(9)，所述第二压缩机(2)的出气端与所述第二换热器(5)之间设置有所述第四可控截止阀(10)，所述第二压缩机(2)的进气端与所述第一压缩机(1)的出气端之间设置有所述第五可控截止阀(11)。
3.根据权利要求2所述的冷媒回收系统，其特征在于，
还包括第一换热器(4)，当所述冷媒回收系统处于所述液态回收状态时，所述第一换热器(4)的第一端与所述第一压缩机(1)和所述第二压缩机(2)的出气相连通，所述第一换热器(4)的第二端与所述第二换热器(5)相连通；当所述冷媒回收系统处于所述气态回收状态时，所述第一换热器(4)的第一端与所述第一压缩机(1)的出气相连通，所述第一换热器(4)的第二端与所述第二压缩机(2)的进气端相连通。
4.根据权利要求2所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第一节流阀(3)的第二端与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有换热罐(13)。
5.根据权利要求4所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第二换热器(5)与所述冷媒压缩模块之间还设置有第三管路，所述第三管路上设置有能够与所述换热罐(13)内的冷媒进行换热的第一换热组件。
6.根据权利要求4所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述换热罐(13)与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有第一干燥过滤器(14)。
7.根据权利要求6所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第一节流阀(3)为电控节流阀，所述换热罐(13)与第一干燥过滤器(14)之间的连通管路上设置有第二感应装置，所述第二感应装置能够获取从所述换热罐(13)流出的冷媒的温度值和压力值。
8.根据权利要求4所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述储液罐(6)与所述第二换热器(5)之间的连通管路上设置有第六可控截止阀(15)；
和/或，所述第六可控截止阀(15)与所述第二换热器(5)之间的连通管路上设置有第二干燥过滤器(16)。
9.根据权利要求8所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第二换热器(5)与所述冷媒压缩模块之间还设置有第四管路连通，在所述第四管路上设置有第七可控截止阀(17)，当所述冷媒回收系统处于所述气态回收状态时，所述第七可控截止阀(17)开启，当所述冷媒回收系统处于所述液态回收状态时，所述第七可控截止阀(17)关闭。
10.根据权利要求9所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第二干燥过滤器(16)的出气端与所述换热罐(13)的进气端之间连通有第五管路，所述第五管路上设置有第八可控截止阀(18)。
11.根据权利要求3所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第二换热器(5)包括半导体制冷片(19)和第一换热板(20)，所述第一换热板(20)设置在所述半导体制冷片(19)冷端一侧，所述第一换热板(20)对流经所述第二换热器(5)的冷媒进行冷却。
12.根据权利要求11所述的冷媒回收系统，其特征在于，
还包括热回收系统，所述热回收系统能够与所述第一换热器(4)和/或所述第二换热器(5)进行换热并用回收的热量对所述待回收冷媒设备(22)内的冷媒进行加热。
13.根据权利要求12所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述热回收系统包括风冷换热器(23)、循环水泵(25)和风机(24)，所述风冷换热器(23)通过所述循环水泵(25)泵送换热介质与所述第一换热器(4)和/或所述第二换热器(5)进行换热，所述风机(24)将所述风冷换热器(23)的散发热量吹向所述待回收冷媒设备(22)。
14.根据权利要求13所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述热回收系统还包括第二换热板(21)，所述第二换热板(21)设置在所述半导体制冷片(19)热端一侧，所述第二换热板(21)的两端能够与所述风冷换热器(23)的两端相连通。
15.根据权利要求13所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述热回收系统还包括第二换热组件，所述第二换热组件设置在所述第一换热器(4)上，所述第二换热组件的两端能够与所述风冷换热器(23)的两端相连通。
16.根据权利要求15所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述第二换热组件与所述风冷换热器(23)之间的管路上设置有流量调节阀(26)。
17.根据权利要求13所述的冷媒回收系统，其特征在于，
所述风冷换热器(23)与所述待回收冷媒设备(22)之间设置有加热器(27)。
用于控制权利要求10所述的冷媒回收系统，包括如下步骤：
根据获取的所述冷媒的状态控制所述冷媒压缩模块在所述气态回收状态与所述液态回收状态之间进行切换。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
当获取所述待回收冷媒设备(22)流出的冷媒为液态时，控制所述第一节流阀(3)的开度，控制所述第六可控截止阀(15)、第一可控截止阀(7)、第二可控截止阀(8)和所述第三可控截止阀(9)开启，控制所述第四可控截止阀(10)、第五可控截止阀(11)、第七可控截止阀(17)和所述第八可控截止阀(18)关闭；或者，当获取所述待回收冷媒设备(22)流出的冷媒为气态时，控制所述第一节流阀(3)全开，控制所述第六可控截止阀(15)、第一可控截止阀(7)、第二可控截止阀(8)、第三可控截止阀(9)和所述第八可控截止阀(18)关闭，控制所述第四可控截止阀(10)、第五可控截止阀(11)和所述第七可控截止阀(17)开启。
用于控制权利要求10所述冷媒回收系统，包括如下步骤：
控制所述第八可控截止阀(18)、第一可控截止阀(7)、第二可控截止阀(8)和所述第三可控截止阀(9)开启，控制所述第四可控截止阀(10)、第五可控截止阀(11)、第七可控截止阀(17)、第六可控截止阀(15)和所述第一节流阀(3)关闭。
冷媒回收系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于冷媒回收系统技术领域，具体涉及一种冷媒回收系统及控制方法。
背景技术
[0002] 随着环保趋势的日益严重，市场上对制冷剂回收的需求越来越旺盛。但是对于常规的回收系统，通常仅有一个压缩机，在回收气态制冷剂时，由于高低压比大，使得制冷剂回收速度慢、效率低。
发明内容
[0003] 因此，本发明提供一种冷媒回收系统及控制方法，能够解决回收制冷剂时，由于高低压比大，使得制冷剂回收速度慢、效率低的问题。
[0004] 为了解决上述问题，本发明提供一种冷媒回收系统，包括：
[0005] 第一节流阀、冷媒压缩模块、第二换热器、储液罐，待回收冷媒设备流出的冷媒能够经由第一节流阀进入冷媒压缩模块中被压缩，并在第二换热器处冷却后以液态方式被回收于储液罐内，其中冷媒压缩模块包括第一压缩机与第二压缩机，当待回收冷媒设备流出的冷媒为气态时，冷媒回收系统处于气态回收状态，第一压缩机与第二压缩机串联；当待回收冷媒设备流出的冷媒为液态时，冷媒回收系统处于液态回收状态，第一压缩机与第二压缩机并联。
[0006] 在一些实施例中，
[0007] 冷媒压缩模块还包括第一管路、第二管路、第一可控截止阀、第二可控截止阀、第三可控截止阀、第四可控截止阀以及第五可控截止阀，第一压缩机的进气端和第二压缩机的进气端均与第一节流阀相连通，第一管路的两端分别与第一压缩机的出气端和第二压缩机的出气端相连通，第一压缩机的出气端与第二压缩机的进气端以及第二管路的第一端分别相连通，第二管路的第二端和第二压缩机的出气端分别与第二换热器相连通，第二压缩机的进气端与第一节流阀之间设置有第一可控截止阀，第一管路上设置有第二可控截止阀，第二管路上设置有第三可控截止阀，第二压缩机的出气端与第二换热器之间设置有第四可控截止阀，第二压缩机的进气端与第一压缩机的出气端之间设置有第五可控截止阀。
[0008] 在一些实施例中，
[0009] 冷媒回收系统还包括第一换热器，当冷媒回收系统处于液态回收状态时，第一换热器的第一端与第一压缩机和第二压缩机的出气相连通，第一换热器的第二端与第二换热器相连通；当冷媒回收系统处于气态回收状态时，第一换热器的第一端与第一压缩机的出气相连通，第一换热器的第二端与第二压缩机的进气端相连通。
[0010] 在一些实施例中，
[0011] 第一节流阀的第二端与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有换热罐。
[0012] 在一些实施例中，
[0013] 第二换热器与冷媒压缩模块之间还设置有第三管路，第三管路上设置有能够与换热罐内的冷媒进行换热的第一换热组件。
[0014] 在一些实施例中，
[0015] 换热罐与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有第一干燥过滤器。
[0016] 在一些实施例中，
[0017] 第一节流阀为电控节流阀，换热罐与第一干燥过滤器之间的连通管路上设置有第二感应装置，第二感应装置能够获取从换热罐流出的冷媒的温度值和压力值。
[0018] 在一些实施例中，
[0019] 储液罐与第二换热器之间的连通管路上设置有第六可控截止阀；和/或，第六可控截止阀与第二换热器之间的连通管路上设置有第二干燥过滤器。
[0020] 在一些实施例中，
[0021] 第二换热器与冷媒压缩模块之间还设置有第四管路连通，在第四管路上设置有第七可控截止阀，当冷媒回收系统处于气态回收状态时，第七可控截止阀开启，当冷媒回收系统处于液态回收状态时，第七可控截止阀关闭。
[0022] 在一些实施例中，
[0023] 第二干燥过滤器的出气端与换热罐的进气端之间连通有第五管路，第五管路上设置有第八可控截止阀。
[0024] 在一些实施例中，
[0025] 第二换热器包括半导体制冷片和第一换热板，第一换热板设置在半导体制冷片冷端一侧，第一换热板对流经第二换热器的冷媒进行冷却。
[0026] 在一些实施例中，
[0027] 冷媒回收系统还包括热回收系统，热回收系统能够与第一换热器和/或第二换热器进行换热并用回收的热量对待回收冷媒设备内的冷媒进行加热。
[0028] 在一些实施例中，
[0029] 热回收系统包括风冷换热器、循环水泵和风机，风冷换热器通过循环水泵泵送换热介质与第一换热器和/或第二换热器进行换热，风机将风冷换热器的散发热量吹向待回收冷媒设备。
[0030] 在一些实施例中，
[0031] 热回收系统还包括第二换热板，第二换热板设置在半导体制冷片热端一侧，第二换热板的两端能够与风冷换热器的两端相连通。
[0032] 在一些实施例中，
[0033] 热回收系统还包括第二换热组件，第二换热组件设置在第一换热器上，第二换热组件的两端能够与风冷换热器的两端相连通。
[0034] 在一些实施例中，
[0035] 第二换热组件与风冷换热器之间的管路上设置有流量调节阀。
[0036] 在一些实施例中，
[0037] 风冷换热器与待回收冷媒设备之间设置有加热器。
[0038] 本发明还提供一种冷媒回收系统的控制方法，用于控制上述的冷媒回收系统，包括如下步骤：
[0039] 获取待回收冷媒设备流出的冷媒的状态；
[0040] 根据获取的冷媒的状态控制冷媒压缩模块在气态回收状态与液态回收状态之间进行切换。
[0041] 在一些实施例中，
[0042] 当获取待回收冷媒设备流出的冷媒为液态时，控制第一节流阀的开度，控制第六可控截止阀、第一可控截止阀、第二可控截止阀和第三可控截止阀开启，控制第四可控截止阀、第五可控截止阀、第七可控截止阀和第八可控截止阀关闭；或者，
[0043] 当获取待回收冷媒设备流出的冷媒为气态时，控制第一节流阀全开，控制第六可控截止阀、第一可控截止阀、第二可控截止阀、第三可控截止阀和第八可控截止阀关闭，控制第四可控截止阀、第五可控截止阀和第七可控截止阀开启。
[0044] 本发明还提供一种冷媒回收系统的控制方法，其特征在于，
[0045] 用于控制上述的冷媒回收系统，包括如下步骤：
[0046] 获取控制指令；
[0047] 当控制指令为冷媒循环净化时，
[0048] 控制第八可控截止阀、第一可控截止阀、第二可控截止阀和第三可控截止阀开启，控制第四可控截止阀、第五可控截止阀、第七可控截止阀、第六可控截止阀和第一节流阀关闭。
[0049] 本发明提供的一种冷媒回收系统，根据本发明的冷媒回收系统，冷媒回收系统处于气态回收状态，第一压缩机与第二压缩机串联，减小每级压缩机的压比，提高冷媒回收效率；当待回收冷媒设备流出的冷媒为液态时，冷媒回收系统处于液态回收状态，第一压缩机与第二压缩机并联，增大吸气量，提高冷媒回收效率，另外第二换热器使得回收的冷媒温度低于环境温度，以液态方式被回收于储液罐内，降低了高低压比，提高冷媒回收效率。
[0050] 另外，本发明提供的控制方法基于上述冷媒回收系统，控制方法的有益效果请参见上述冷媒回收系统的有益效果。
附图说明
[0051] 图1为本发明实施例的冷媒回收系统的示意图；
[0052] 图2为本发明实施例的冷媒回收系统的示意图；
[0053] 图3为本发明实施例的冷媒回收系统的热回收系统的示意图。
[0054] 图4为本发明实施例的控制系统的示意图。
[0055] 附图标记表示为：
[0056] 1、第一压缩机；2、第二压缩机；3、第一节流阀；4、第一换热器；5、第二换热器；6、储液罐；7、第一可控截止阀；8、第二可控截止阀；9、第三可控截止阀；10、第四可控截止阀；11、第五可控截止阀；12、油分离器；13、换热罐；14、第一干燥过滤器；15、第六可控截止阀；16、第二干燥过滤器；17、第七可控截止阀；18、第八可控截止阀；19、半导体制冷片；20、第一换热板；21、第二换热板；22、待回收冷媒设备；23、风冷换热器；24、风机；25、循环水泵；26、流量调节阀；27、加热器；28、控制器。
具体实施方式
[0057] 结合参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，一种冷媒回收系统，包括：
[0058] 第一节流阀3、冷媒压缩模块、第二换热器5、储液罐6，待回收冷媒设备22流出的冷媒能够经由第一节流阀3进入冷媒压缩模块中被压缩，并在第二换热器5处冷却后以液态方式被回收于储液罐6内，其中冷媒压缩模块包括第一压缩机1与第二压缩机2，当待回收冷媒设备22流出的冷媒为气态时，冷媒回收系统处于气态回收状态，第一压缩机1与第二压缩机2串联；当待回收冷媒设备22流出的冷媒为液态时，冷媒回收系统处于液态回收状态，第一压缩机1与第二压缩机2并联。
[0059] 待回收冷媒设备22可以是家用空调、商用空调以及散热室等含有冷媒的设备。
[0060] 本实施例的冷媒回收系统包括：第一节流阀3、冷媒压缩模块、第二换热器5、储液罐6，待回收冷媒设备22流出的冷媒能够经由第一节流阀3进入冷媒压缩模块中被压缩，并在第二换热器5处冷却后以液态方式被回收于储液罐6内，其中冷媒压缩模块包括第一压缩机1与第二压缩机2，当待回收冷媒设备22流出的冷媒为气态时，冷媒回收系统处于气态回收状态，第一压缩机1与第二压缩机2串联，减小每级压缩机的压比，提高冷媒回收效率；当待回收冷媒设备22流出的冷媒为液态时，冷媒回收系统处于液态回收状态，第一压缩机1与第二压缩机2并联，增大吸气量，提高冷媒回收效率，另外第二换热器5使得回收的冷媒温度低于环境温度，以液态方式被回收于储液罐6内，降低了高低压比，提高冷媒回收效率。
[0061] 在一些实施例中，
[0062] 第一节流阀3与待回收冷媒设备22之间设置有第一感应装置。
[0063] 本实施例的第一节流阀3与待回收冷媒设备22之间设置有第一感应装置，通过第一感应装置获取从待回收冷媒设备22流出的冷媒的状态，当为液态时可以通过控制器28控制冷媒压缩模块的第一压缩机1和第二压缩机2切换为并联时的液态回收状态；当为气态时可以通过控制器28控制冷媒压缩模块的第一压缩机1和第二压缩机2切换为串联时的气态回收状态。
[0064] 在一些实施例中，
[0065] 冷媒压缩模块还包括第一管路、第二管路、第一可控截止阀7、第二可控截止阀8、第三可控截止阀9、第四可控截止阀10以及第五可控截止阀11，第一压缩机1的进气端和第二压缩机2的进气端均与第一节流阀3相连通，第一管路的两端分别与第一压缩机1的出气端和第二压缩机2的出气端相连通，第一压缩机1的出气端与第二压缩机2的进气端以及第二管路的第一端分别相连通，第二管路的第二端和第二压缩机2的出气端分别与第二换热器5相连通，第二压缩机2的进气端与第一节流阀3之间设置有第一可控截止阀7，第一管路上设置有第二可控截止阀8，第二管路上设置有第三可控截止阀9，第二压缩机2的出气端与第二换热器5之间设置有第四可控截止阀10，第二压缩机2的进气端与第一压缩机1的出气端之间设置有第五可控截止阀11。
[0066] 本实施例的冷媒压缩模块还包括第一管路、第二管路、第一可控截止阀7、第二可控截止阀8、第三可控截止阀9、第四可控截止阀10以及第五可控截止阀11，第一压缩机1的进气端和第二压缩机2的进气端均与第一节流阀3相连通，第一管路的两端分别与第一压缩机1的出气端和第二压缩机2的出气端相连通，第一压缩机1的出气端与第二压缩机2的进气端以及第二管路的第一端分别相连通，第二管路的第二端和第二压缩机2的出气端分别与第二换热器5相连通，第二压缩机2的进气端与第一节流阀3之间设置有第一可控截止阀7，第一管路上设置有第二可控截止阀8，第二管路上设置有第三可控截止阀9，第二压缩机2的出气端与第二换热器5之间设置有第四可控截止阀10，第二压缩机2的进气端与第一压缩机1的出气端之间设置有第五可控截止阀11。
[0067] 具体的，当待回收冷媒设备22流出的冷媒为液态时，可以通过控制器28控制第一节流阀3的开度，第一可控截止阀7、第二可控截止阀8和第三可控截止阀9开启，控制第四可控截止阀10和第五可控截止阀11关闭，实现冷媒压缩模块切换为液态回收状态；当待回收冷媒设备22流出的冷媒为气态时，可以通过控制器28控制第一节流阀3全开，第一可控截止阀7、第二可控截止阀8、第三可控截止阀9关闭，控制第四可控截止阀10和第五可控截止阀11开启，实现冷媒压缩模块切换为气态回收状态。
[0068] 在冷媒实际流通过程中，当冷媒回收系统处于液态回收状态时，冷媒从待回收冷媒设备22中流出后依次经由第一节流阀3后分别流入第一压缩机1和第二压缩机2，第二压缩机2流出的冷媒通过第一管路后与第一压缩机1流出的冷媒进行汇合后一起经由第二管路后再经过第二换热器5冷却之后以液态状态流入到储液罐6内；当冷媒回收系统处于气态回收状态时，冷媒从待回收冷媒设备22中流出后依次经由第一节流阀3、第一压缩机1和第二压缩机2后再经过第二换热器5冷却之后以液态状态流入到储液罐6内。实现了冷媒压缩模块在气态回收状态与液态回收状态之间进行切换。
[0069] 在一些实施例中，
[0070] 冷媒回收系统还包括第一换热器4，当冷媒回收系统处于液态回收状态时，第一换热器4的第一端与第一压缩机1和第二压缩机2的出气相连通，第一换热器4的第二端与第二换热器5相连通；当冷媒回收系统处于气态回收状态时，第一换热器4的第一端与第一压缩机1的出气相连通，第一换热器4的第二端与第二压缩机2的进气端相连通。
[0071] 由于在冷媒回收系统处于气态回收状态时，第一压缩机1和第二压缩机2串联，第一换热器4位于第一压缩机1和第二压缩机2之间的管路上，因此通过一换热器4进行中间冷却，可以减小每级压缩机的压比，可以提高压缩机效率；也能够降低第二压缩机的吸气过热度，提高压缩效率；在冷媒回收系统处于液态回收状态时，通过第一换热器4和第二换热器5逐级对冷媒进行降温，减小第二换热器5的换热压力。
[0072] 在一些实施例中，
[0073] 第一换热器4的第二端设置有油分离器12。
[0074] 第一换热器4的第二端设置有油分离器12，通过油分离器12对冷媒中的油进行分离。
[0075] 在一些实施例中，
[0076] 第一节流阀3的第二端与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有换热罐13。
[0077] 本实施例的第一节流阀3的第二端与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有换热罐13，从待回收冷媒设备22流出的冷媒经由第一节流阀3流入到换热罐13中，气态冷媒在换热罐13中加快了蒸发速度，从换热罐13顶部流出，而冷媒中夹带的润滑油则积攒在管底，因此当冷媒回收系统处于液态回收状态时，利用了冷媒压缩模块流出的高温冷媒加快了换热罐13中液态冷媒的气化蒸发，同时也实现了冷媒中夹带的润滑油的分离，加快了冷媒的回收速度。
[0078] 在一些实施例中，
[0079] 第二换热器5与冷媒压缩模块之间还设置有第三管路，第三管路上设置有能够与换热罐13内的冷媒进行换热的第一换热组件。
[0080] 本实施例的第二换热器5与冷媒压缩模块之间还设置有第三管路，第三管路上设置有能够与换热罐13内的冷媒进行换热的第一换热组件，当冷媒回收系统处于液态回收状态，从冷媒压缩模块流出的高温冷媒的热量可以通过第三管路的第一换热组件对换热罐13内的冷媒进行加热，加快了冷媒的回收速度，当冷媒回收系统处于气态回收状态时，冷媒可以全部或部分不经过第三管路直接流入至第二换热器5，防止对从待回收冷媒设备22流入到换热罐13内的气态冷媒过加热，当冷媒全部不经过第三管路直接流入至第二换热器5，可以在第三管路上设置阀门，当冷媒回收系统处于液态回收状态，阀门开启，当冷媒回收系统处于气态冷媒过加热，阀门关闭。
[0081] 在一些实施例中，
[0082] 换热罐13与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有第一干燥过滤器14。
[0083] 本实施例的换热罐13与冷媒压缩模块之间的连通管路上设置有第一干燥过滤器14，通过第一干燥过滤器14对冷媒进行干燥。
[0084] 在一些实施例中，
[0085] 第一节流阀3为电控节流阀，换热罐13与第一干燥过滤器14之间的连通管路上设置有第二感应装置，第二感应装置能够获取从换热罐13流出的冷媒的温度值和压力值。
[0086] 本实施例的换热罐13与第一干燥过滤器14之间的连通管路上设置有第二感应装置，第二感应装置可以获取到从换热罐13流出的冷媒的温度和压力，控制器28通过第二感应装置的反馈控制第一可控截止阀7开度，保证第一压缩机1和第二压缩机2进口的冷媒的过热度。
[0087] 在一些实施例中，
[0088] 储液罐6与第二换热器5之间的连通管路上设置有第六可控截止阀15；和/或，第六可控截止阀15与第二换热器5之间的连通管路上设置有第二干燥过滤器16。
[0089] 本实施例的储液罐6与第二换热器5之间的连通管路上设置有第六可控截止阀15，收集完成后可以关闭第六可控截止阀15将冷媒储存在储液罐6内。
[0090] 另外本实施例的第六可控截止阀15与第二换热器5之间的连通管路上设置有第二干燥过滤器16，通过第二干燥过滤器16对冷媒进行干燥。
[0091] 在一些实施例中，
[0092] 第二换热器5与第二干燥过滤器16之间的连通管路上设置有第三感应装置。
[0093] 在本实施例的第二换热器5与第二干燥过滤器16之间的连通管路上设置有第三感应装置，可以通过第三感应装置获取从第二换热器5中流出的冷媒的状态，可以通过控制器28控制第二换热器5的冷却温度，以确保从第二换热器5中流出的冷媒液态。
[0094] 在一些实施例中，
[0095] 第二换热器5与冷媒压缩模块之间还设置有第四管路连通，在第四管路上设置有第七可控截止阀17，当冷媒回收系统处于气态回收状态时，第七可控截止阀17开启，当冷媒回收系统处于液态回收状态时，第七可控截止阀17关闭。
[0096] 本实施例的第二换热器5与冷媒压缩模块之间通过第四管路连通，第四管路上设置有第七可控截止阀17，在气态回收状态时，从冷媒压缩模块流出的冷媒通过第四管路后流入到第二换热器5中，当冷媒回收系统处于气态回收状态时，第七可控截止阀17开启，使部分冷媒从第四管路连通流入到第二换热器5，防止对从待回收冷媒设备22流入到换热罐13内的气态冷媒过加热；当冷媒回收系统处于液态回收状态时，第七可控截止阀17关闭，使全部的冷媒从冷媒压缩模块流出的高温冷媒的热量通过第一换热组件对换热罐13内的液态冷媒进行加热，加快了冷媒的回收速度。
[0097] 在一些实施例中，
[0098] 第二干燥过滤器16的出气端与换热罐13的进气端之间连通有第五管路，第五管路上设置有第八可控截止阀18。
[0099] 本实施例的第二干燥过滤器16出气端与换热罐进气端13之间设置有第五管路，第五管路上设置有第八可控截止阀18，可以通过控制器28控制第八可控截止阀18、第一可控截止阀7、第二可控截止阀8和第三可控截止阀9开启，控制第四可控截止阀10、第五可控截止阀11、第七可控截止阀17、第六可控截止阀15和第一节流阀3关闭，以对冷媒进行循环，实现冷媒的净化。
[0100] 在一些实施例中，
[0101] 第二换热器5包括半导体制冷片19和第一换热板20，第一换热板20设置在半导体制冷片19冷端一侧，第一换热板20对流经第二换热器5的冷媒进行冷却，以使冷媒以液态方式被回收于储液罐6内。
[0102] 本实施例的第二换热器5包括半导体制冷片19和第一换热板20，第一换热板20设置在半导体制冷片19冷端一侧，第一换热板20对流经第二换热器5的冷媒进行冷却，以实现收集的冷媒为液态。
[0103] 在一些实施例中，
[0104] 冷媒回收系统还包括热回收系统，热回收系统能够与第一换热器4和/或第二换热器5进行换热并用回收的热量对待回收冷媒设备22内的冷媒进行加热。
[0105] 本实施例的回收系统还包括热回收系统，热回收系统能够与第一换热器4和/或第二换热器5进行换热并用回收的热量对待回收冷媒设备22内的冷媒进行加热，增加低压回收压力，降低压缩机压缩比，提高回收效率。
[0106] 在一些实施例中，
[0107] 热回收系统包括风冷换热器23、循环水泵25和风机24，风冷换热器23通过循环水泵25泵送换热介质与第一换热器4和/或第二换热器5进行换热，风机24将风冷换热器23的散发热量吹向待回收冷媒设备22。
[0108] 本实施例的热回收系统包括风冷换热器23、循环水泵25和风机24，风冷换热器23设置在待回收冷媒设备22的一侧，风机24设置在风冷换热器23远离待回收冷媒设备22的一侧，风机24的出风口朝向待回收冷媒设备22，风冷换热器23通过循环水泵25泵送换热介质与第一换热器4和/或第二换热器5进行换热，风机24将风冷换热器23的散发热量吹向待回收冷媒设备22，以对待回收冷媒设备22进行加热，进而实现对待回收冷媒设备22内的冷媒进行加热，以减小待回收冷媒设备22与储液罐6之间的压差，加快了冷媒的回收速度。
[0109] 在一些实施例中，
[0110] 热回收系统还包括第二换热板21，第二换热板21设置在半导体制冷片19热端一侧，第二换热板21的两端能够与风冷换热器23的两端相连通。
[0111] 本实施例的热回收系统还包括第二换热板21，第二换热板21设置在半导体制冷片19热端一侧，第二换热板21的两端能够与风冷换热器23的两端相连通，第二换热板21可以与半导体制冷片19热端进行换热，以回收半导体制冷片19热端以及冷媒释放的热量，对风冷换热器23提供热量。
[0112] 在一些实施例中，
[0113] 热回收系统还包括第二换热组件，第二换热组件设置在第一换热器4上，第二换热组件的两端能够与风冷换热器23的两端相连通。
[0114] 本实施例的热回收系统还包括第二换热组件，第二换热组件设置在第一换热器4上，第二换热组件的两端能够与风冷换热器23的两端相连通，通过第二换热组件回收冷媒在第一换热器4中释放的热量，以对风冷换热器23提供热量。
[0115] 在一些实施例中，
[0116] 第二换热组件与风冷换热器23之间的管路上设置有流量调节阀26。
[0117] 本实施例的第二换热组件与风冷换热器23之间的管路上设置有流量调节阀26，可以通过流量调节阀26控制第二换热组件与风冷换热器23之间的换热介质的流量，实现对第一换热器4的可控冷却。
[0118] 在一些实施例中，
[0119] 风冷换热器23与待回收冷媒设备22之间设置有加热器27。
[0120] 本实施例的风冷换热器23与待回收冷媒设备22之间设置有加热器27，加热器27可以是风冷PTC加热器，在回收的最后阶段或在冬季，当风冷换热器23散热量较少时，可打开加热器27，为加热待回收冷媒设备22提供充足的热量，加快回收速度。
[0121] 本发明还提供一种冷媒回收系统的控制方法，用于控制上述的冷媒回收系统，包括如下步骤：
[0122] 获取待回收冷媒设备22流出的冷媒的状态；
[0123] 根据获取的冷媒的状态控制冷媒压缩模块在气态回收状态与液态回收状态之间进行切换。
[0124] 在一些实施例中，
[0125] 当获取待回收冷媒设备22流出的冷媒为液态时，控制第一节流阀3的开度，控制第六可控截止阀15、第一可控截止阀7、第二可控截止阀8和第三可控截止阀9开启，控制第四可控截止阀10、第五可控截止阀11、第七可控截止阀17和第八可控截止阀18关闭。
[0126] 在一些实施例中，
[0127] 当获取待回收冷媒设备22流出的冷媒为气态时，控制第一节流阀3全开，控制第六可控截止阀15、第一可控截止阀7、第二可控截止阀8、第三可控截止阀9和第八可控截止阀18关闭，控制第四可控截止阀10、第五可控截止阀11和第七可控截止阀17开启。
[0128] 本发明还提供一种冷媒回收系统的控制方法，其特征在于，
[0129] 用于控制上述的冷媒回收系统，包括如下步骤：
[0130] 获取控制指令；
[0131] 当控制指令为冷媒循环净化时，
[0132] 控制第八可控截止阀18、第一可控截止阀7、第二可控截止阀8和第三可控截止阀9开启，控制第四可控截止阀10、第五可控截止阀11、第七可控截止阀17、第六可控截止阀15和第一节流阀3关闭。
[0133] 对于本发明的冷媒回收系统，具有双压缩机，当高低压比较低时，使用并联压缩机的方式；当高低压比较大时，使用串联压缩的方式，减小每级压缩机的压比，提高压缩机的效率。另外，本发明的冷媒回收系统拥有热回收系统，使用半导体制冷片对进行降温冷却，降低压缩机高低压比，提高压缩机效率，从半导体制冷片19热端和第一换热器4回收的热量通过热回收系统回收，通过风冷换热器23对待回收冷媒设备22进行加热，增加低压回收压力，降低压缩机压缩比，提高回收效率。
[0134] 本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。
[0135] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
