本发明提供了一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路，包括：第一电压检测电路、第二电压检测电路、电压泄放电路和逻辑处理模块；其中，第一电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于检测电源的母线电压是否超过设定阈值，并将检测结果发送给逻辑处理模块；第二电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于对电源的母线电压按比例缩小并发送给逻辑处理模块；逻辑处理模块，用于在第一电压检测电路和第二电压检测电路的检测结果均指示母线电压超过设定阈值时，根据第二电压检测电路发送的缩小后的电压信号生成PWM信号，输出给电压泄放电路；电压泄放电路，用于接收来自逻辑处理模块的PWM信号，实现顺载电压的泄放控制。
一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路
技术领域
[0001] 本发明属于装备悬挂系统顺载电压泄放控制技术领域，尤其涉及一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路。
背景技术
[0002] 目前大多数飞机采用外部挂架，装飞行器时多通过地勤人员“手举肩抗”的方式或运用地面升降式车将飞行器安装在挂架上，由于挂架在飞机外部，可视性较好，安装较为方便，但增加了地面升降设备，对飞机保障性提出更高要求，如对于舰载机，在航母上增加多辆地面装载车，会占用较多航母空间，影响作战力。同时，在战时状态，如果军机在民用机场降落，民用机场无法及时准备地面装载车，势必大大延长飞机作战准备时间，从而影响飞机作战力。
[0003] 随着飞机控制系统正在向多电、全电方向发展，飞机装备悬挂系统向自动化控制方向转变已成为必然趋势，随之诞生的问题是安全性问题，其中隐患最大的是顺载电压对控制系统的冲击，给飞机装备悬挂系统的可靠性及平稳性带来了难点问题。
发明内容
[0004] 本发明提供一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路，能够实现顺载电压检测，并进行抑制，使其系统母线电压保持平稳，解决顺载电压对控制系统冲击的问题。
[0005] 本发明提供一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路，包括：第一电压检测电路、第二电压检测电路、电压泄放电路和逻辑处理模块；其中，[0006] 所述第一电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于检测电源的母线电压是否超过设定阈值，并将检测结果发送给所述逻辑处理模块；
[0007] 所述第二电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于对电源的母线电压按比例缩小并发送给所述逻辑处理模块；
[0008] 所述逻辑处理模块，用于在第一电压检测电路和第二电压检测电路的检测结果均指示母线电压超过设定阈值时，根据第二电压检测电路发送的缩小后的电压信号生成PWM信号，输出给电压泄放电路；
[0009] 所述电压泄放电路，用于接收来自逻辑处理模块的PWM信号，实现顺载电压的泄放控制。
[0010] 可选的，所述逻辑处理模块还用于，在第一电压检测电路和第二电压检测电路的检测结果均指示母线电压未超过设定阈值时，关闭输出PWM信号。
[0011] 可选的，所述逻辑处理模块还用于，
[0012] 在第一电压检测电路的检测结果指示母线电压未超过设定阈值，而第二电压检测电路的检测结果指示母线电压超过设定阈值时，关闭输出PWM信号，并提示电路故障。
[0013] 可选的，所述逻辑处理模块还用于，
[0014] 在第二电压检测电路的检测结果指示母线电压未超过设定阈值，而第一电压检测电路的检测结果指示母线电压超过设定阈值时，关闭输出PWM信号，并提示电路故障。
[0015] 可选的，所述第一电压检测电路包括：电阻R1a、电阻R2a、电阻R3a、电阻R4a、电阻R5a、电阻R6a、电阻R7a、电阻R8a、电阻R9a、电阻R10a、电阻R11a、电容C1a、电容C2a、比较器U1a和光耦U2a；其中，
[0016] 所述电阻R1a、电阻R2a的第一端和装备悬挂系统的电源连接，所述电阻R1a、电阻R2a第二端和电阻R3a、电阻R4a第一端连接，电阻R3a、电阻R4a第二端和电阻R7a、电阻R8a、电容C1a第一端连接；
[0017] 所述电阻R8a第二端和电阻R9a第一端连接，电阻R9a、电容C1a第二端接地；
[0018] 所述比较器U1a同相输入端和电阻R7a第二端连接，所述比较器U1a反相输入端和电阻R10a、电阻R11a第一端连接，电阻R10a第二端和第一直流电源VCC连接，电阻R11a第二端接地，比较器U1a输出端和电阻R5a、电容C2a第一端连接，电阻R5a第二端和第一直流电源VCC连接；电容C2a第二端接地；
[0019] 所述光耦U2a输入正级和电阻R5a第一端连接，光耦U2a输入负级接地，光耦U2a输出正极和所述逻辑处理模块以及电阻R6a第一端连接，电阻R6a第二端和第二直流电源VDD连接，光耦U2a输出负极接地。
[0020] 可选的，所述第二电压检测电路包括：电阻R1b、电阻R2b、电阻R3b、电阻R4b、电阻R5b、电阻R6b、电阻R7b、电阻R8b、电阻R9b、电阻R10b，电容C1b、电容C2b，电流传感器U1b，运算放大器U2b、运算放大器U3b和二极管Q1b；其中，
[0021] 所述电阻R1b、电阻R2b第一端和装备悬挂系统的电源连接，电阻R1b、电阻R2b第二端和电阻R4b、电阻R5b第一端连接，电阻R4b、电阻R5b第二端和电流传感器U1b输入正连接，所述电流传感器U1b输入负接地，电流传感器U1b输出端和电阻R8、电阻R9b第一端连接，电阻R8b第二端接地；
[0022] 所述运算放大器U2b的同相输入端和电阻R9b第二端、电阻R10b第一端连接，电阻R10b第二端接地，运算放大器U2b的反相输入端和电阻R3b、电阻R6b、电容C1b第一端连接，电阻R6b第二端接地，运算放大器U2b的输出端和电阻R3b、电容C1b第二端连接；
[0023] 所述运算放大器U3b的同相输入端和运算放大器U2b的输出端连接，运算放大器U3b的反相输入端和运算放大器U3b的输出端连接，运算放大器U3b的输出端和电阻R7b第一端连接；
[0024] 所述二极管Q1b输出端和电阻R7b第二端、电容C2b第一端、逻辑处理模块连接，电容C2b第二端接地，二极管Q1b正级和第二直流电源VDD连接，二极管Q1b负级接地。
[0025] 可选的，所述电压泄放电路包括：电阻R1c、电阻R2c、电阻R3c、电阻R4c、电阻R5c、电阻R6c、电阻R7c、电阻R8c、电阻R9c、电阻R10c、电阻R11c、电阻R12c、电阻R13c、电阻R14c、电阻R15c、电容C1c、电容C2c、电容C3c、电容C4c、电容C5c、电容C6c、电容C7c、电容C8c、电容C9c、二极管D1c、二极管D2c、二极管D3c、绝缘栅双极型晶体管Q4c、三极管Q1c、三极管Q2c、三极管Q3c、隔离驱动器U1c；其中，
[0026] 所述隔离驱动器U1c的接收管脚连接所述逻辑处理模块的PWM输出端；
[0027] 所述隔离驱动器U1c的第一端和DGND、电容C1c第一端连接；
[0028] 隔离驱动器U1c的第二端和第二直流电源VDD、电容C1c第二端、电阻R4c第一端连接；
[0029] 隔离驱动器U1c的第三端和电阻R4c第二端、电容C6c第一端连接；
[0030] 隔离驱动器U1c的第四端和DGND、电容C6c第二端连接，隔离驱动器U1c的第六端和第七端、电阻R8c第一端、电阻R13c第一端、电容C9c第一端连接；
[0031] 隔离驱动器U1c的第五端和第八端、电阻R13c第二端、电容C9c第二端、DGND连接；
[0032] 隔离驱动器U1c的第九端和第十二端、第十六端、电容C5c第一端、电容C7c第一端、电容C8c第一端、三极管Q2c集电极、三极管Q3c集电极、电阻R12c第一端连接；
[0033] 隔离驱动器U1c的第十端和电阻R14c第一端、三极管Q3c基极连接；
[0034] 隔离驱动器U1c的第十一端和电阻R6c第一端、电阻R10c第一端连接；
[0035] 隔离驱动器U1c的第十三端和电容C5c第二端、电容C2c第一端、电容C7c第二端、电容C8c第二端、三极管Q1c集电极、二极管D2c负极、第一直流电源VCC连接；
[0036] 隔离驱动器U1c的第十四端和电阻R1c第一端连接；
[0037] 隔离驱动器U1c的第十六端和电容C2c第二端、电容C3c第一端、电阻R5c第一端、电阻R11c第一端、电阻R15c第一端、电容C4c第一端、二极管D3c正级；
[0038] 所述电容C3c第二端和电阻R6c第二端连接；
[0039] 所述电阻R1c第二端和电阻R2c第一端连接，电阻R2c第二端和电阻R3c第一端连接，电阻R3c第二端和二极管D1c正级连接，二极管D1c负级和装备悬挂系统的电源POWER连接；
[0040] 所述三极管Q1c基极和电阻R10c第二端、三极管Q2c基极连接，三极管Q1c发射极和三极管Q2c发射极、电阻R7c第一端、电阻R9c第一端、电阻R12c第二端连接；
[0041] 所述三极管Q3c发射极和电阻R7c第二端、电阻R9c第二端、电阻R14c第二端、电阻R5第二端、电阻R11c第二端、电容C4c第二端、二极管D2c正极、二极管D3c负级、绝缘栅双极型晶体管Q4c栅极连接；
[0042] 所述绝缘栅双极型晶体管Q4c漏极和装备悬挂系统的电源POWER连接，绝缘栅双极型晶体管Q4c源极和电阻R15c第二端连接。
[0043] 可选的，所述逻辑处理模块，还用于接收电压泄放电路的FAULT故障信号。
[0044] 本发明提出了一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路，能够实现顺载电压检测，并进行抑制，使其系统母线电压保持平稳，解决顺载电压对控制系统冲击的问题，提高系统可靠性和安全性，确保作战任务完成及飞行器和人员的生命安全等。
附图说明
[0045] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046] 图1是本发明提供的用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路的结构示意图；
[0047] 图2是本发明提供的第一电压检测电路的结构示意图；
[0048] 图3是本发明提供的第二电压检测电路的结构示意图；
[0049] 图4是本发明提供的装备悬挂系统电压泄放结构示意图。
具体实施方式
[0050] 下面结合附图对本发明提供的用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路进行解释说明。
[0051] 如图1所示，本发明提供的用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路，包括：第一电压检测电路、第二电压检测电路、电压泄放电路和逻辑处理模块。
[0052] 其中，所述第一电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于检测电源的母线电压是否超过设定阈值，并将检测结果发送给所述逻辑处理模块；
[0053] 所述第二电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于对电源的母线电压按比例缩小并发送给所述逻辑处理模块；
[0054] 所述逻辑处理模块，用于在第一电压检测电路和第二电压检测电路的检测结果均指示母线电压超过设定阈值时，根据第二电压检测电路发送的缩小后的电压信号生成PWM信号，输出给电压泄放电路；
[0055] 所述电压泄放电路，用于接收来自逻辑处理模块的PWM信号，实现顺载电压的泄放控制。
[0056] 示例性的，逻辑处理模块根据反馈信号实现PWM信号的输出，包括以下几种情况：
[0057] 若第一电压检测电路的反馈信号为低电平且第二电压检测电路反馈模拟量超过设定阈值，则逻辑处理模块可输出PWM信号至电压泄放电路，通过第二电压检测电路反馈模拟量大小决定输出PWM信号的占空比；
[0058] 若第一电压检测电路的反馈信号为高电平且第二电压检测电路反馈模拟量未超过设定阈值，逻辑处理模块关闭输出PWM信号；
[0059] 若第一电压检测电路的反馈信号为高电平且第二电压检测电路反馈模拟量超过设定阈值，则电路故障，则逻辑处理模块关闭输出PWM信号；
[0060] 若第一电压检测电路的反馈信号为低电平且第二电压检测电路反馈模拟量未超过设定阈值，则电路故障，则逻辑处理模块关闭输出PWM信号。
[0061] 如图2所示，所述第一电压检测电路含电阻R1a、电阻R2a、电阻R3a、电阻R4a、电阻R5a、电阻R6a、电阻R7a、电阻R8a、电阻R9a、电阻R10a、电阻R11a、电容C1a、电容C2a、比较器U1a和光耦U2a；
[0062] 其中，所述电阻R1a、电阻R2a第一端和装备悬挂系统的电源POWER连接，电阻R1a第二端和电阻R2a第二端连接，电阻R1a、电阻R2a第二端和电阻R3a、电阻R4a第一端连接，电阻R3a、电阻R4a第二端和电阻R7a、电阻R8a、电容C1a第一端连接。
[0063] 电阻R9a第一端和电阻R8a第二端连接，电阻R9a、电容C1a第二端和装备悬挂系统的电源PGND连接(接地)；
[0064] 所述比较器U1a同相输入端和电阻R7a第二端连接，比较器U1a反相输入端和电阻R10a、电阻R11a第一端连接，电阻R10a第二端和第一直流电源VCC连接，电阻R11a第二端和GND连接(接地)，比较器U1a供电正端和VCC连接，比较器U1a供电负端和GND连接，比较器U1a输出端和电阻R5a、电容C2a第一端连接，电阻R5a第二端和VCC连接；
[0065] 所述光耦U2a输入正级和电阻R5a第一端连接，光耦U2a输入负级和GND连接，光耦U2a输出正级(VOUT1)和电阻R6a第一端以及逻辑处理模块连接，电阻R6a第二端和第二直流电源VDD连接，光耦U2a输出负级和AGND连接(接地)。
[0066] 所述的第一电压检测电路的电阻R1a、电阻R2a、电阻R3a、电阻R4a、电阻R5a、电阻R6a、电阻R8a、电阻R9a属于精密采样电阻器，其阻值要大，以免影响系统中电机工作性能，用于将装备悬挂系统的电源POWER分压并调节至合理电压范围内，取样电压通过电阻R7a和电容C1a滤波后，送至比较器U1a同相输入端，比较器U1a反相输入端的比较阈值(也称设定阈值)来自电阻R10a和电阻R11a分压所得。若装备悬挂系统的电源POWER高于设定阈值，比较器U1a输出端将为高电压，即光耦U2a前级导通，后级输出为低电平；若装备悬挂系统的电源POWER低于设定阈值，比较器U1a输出端将为低电压，即光耦U2a前级截止，后级输出为高电平。通过此电路实现了顺载电压抬升的检测预警，并通过光耦U2a实现了强弱电的隔离，将离散量数值送入逻辑处理模块。
[0067] 示例性的，第一直流电源VCC可以为15V直流电源，第二直流电源VDD可以为3.3V直流电源。
[0068] 如图3所示，所述第二电压检测电路含电阻R1b、电阻R2b、电阻R3b、电阻R4b、电阻R5b、电阻R6b、电阻R7b、电阻R8b、电阻R9b、电阻R10b，电容C1b、电容C2b，电流传感器U1b，运算放大器U2b、运算放大器U3b和二极管Q1b；其中，
[0069] 所述电阻R1b、电阻R2b第一端和装备悬挂系统的电源POWER连接，电阻R1b第二端和电阻R2b第二端连接，电阻R1b、电阻R2b第二端和电阻R4b、电阻R5b第一端连接，电阻R4b、电阻R5b第二端和电流传感器U1b输入正连接；
[0070] 所述电流传感器U1b输入负和装备悬挂系统的电源PGND连接，电流传感器U1b供电正端和VCC连接，电流传感器U1b供电负端和‑VCC连接，电流传感器U1b输出端和电阻R8b、电阻R9b第一端连接，电阻R8b第二端和AGND连接。
[0071] 所述运算放大器U2b的同相输入端和电阻R9b第二端、电阻R10b第一端连接，电阻R10b第二端和AGND连接，运算放大器U2b的反相输入端和电阻R3b、电阻R6b、电容C1b第一端连接，电阻R6b第二端和AGND连接，运算放大器U2b的输出端和电阻R3b、电容C1b第二端连接；
[0072] 所述运算放大器U3b的同相输入端和运算放大器U2b的输出端连接，运算放大器U3b的反相输入端和运算放大器U3b的输出端连接，运算放大器U3b的输出端与电阻R7b第一端连接；
[0073] 运算放大器U2b和运算放大器U3b的供电正端和VCC连接，供电负端和‑VCC连接。
[0074] 所述二极管Q1b输出端和电阻R7b第二端、电容C2b第一端、逻辑处理模块连接，电容C2b第二端和AGND连接，二极管Q1b正级和第二直流电源VDD连接，二极管Q1b负级和AGND连接。
[0075] 所述第二电压检测电路的电阻R1b、电阻R2b、电阻R4b、电阻R5b属于精密采样电阻器，通过电流传感器U1b将采样电流进行隔离，通过精密采用电阻器电阻R8b将采用电流转换为电压值，并经过运算放大器U2b和运算放大器U3b进行调节和电压跟随，可通过调节电阻R3b、电阻R6b、电阻R7b、电阻R9b、电阻R10b阻值，实现输出电压范围调节，其中电阻R6b和电容C1b、电阻R7b和电容C2b组成滤波电路，将采样模拟电压值可靠准确输入逻辑处理模块，为防止此电路失效损坏后级逻辑处理模块，通过二极管Q1b实现钳位保护。
[0076] 如图4所示，所述电压泄放电路含电阻R1c、电阻R2c、电阻R3c、电阻R4c、电阻R5c、电阻R6c、电阻R7c、电阻R8c、电阻R9c、电阻R10c、电阻R11c、电阻R12c、电阻R13c、电阻R14c、电阻R15c、电容C1c、电容C2c、电容C3c、电容C4c、电容C5c、电容C6c、电容C7c、电容C8c、电容C9c、二极管D1c、二极管D2c、二极管D3c、绝缘栅双极型晶体管Q4c、三极管Q1c、三极管Q2c、三极管Q3c和隔离驱动器U1c；其中，
[0077] 示例性的，所述隔离驱动器U1c可以选用已有的隔离驱动芯片。
[0078] 所述隔离驱动器U1c的第一端(端也称为管脚)和DGND(接地)、电容C1c第一端连接；
[0079] 隔离驱动器U1c的第二端和第二直流电源VDD、电容C1c第二端、电阻R4c第一端连接；
[0080] 隔离驱动器U1c的第三端和电阻R4c第二端、电容C6c第一端连接；
[0081] 隔离驱动器U1c的第四端和DGND、电容C6c第二端连接，隔离驱动器U1c的第六端和第七端、电阻R8c第一端、电阻R13c第一端、电容C9c第一端连接；电阻R8c第二端接收逻辑处理模块生成的PWM信号；
[0082] 隔离驱动器U1c的第五端和第八端、电阻R13c第二端、电容C9c第二端、DGND连接；
[0083] 隔离驱动器U1c的第九端和第十二端、第十六端、电容C5c第一端、电容C7c第一端、电容C8c第一端、三极管Q2c集电极、三极管Q3c集电极、电阻R12c第一端连接；
[0084] 隔离驱动器U1c的第十端和电阻R14c第一端、三极管Q3c基极连接；
[0085] 隔离驱动器U1c的第十一端和电阻R6c第一端、电阻R10c第一端连接；
[0086] 隔离驱动器U1c的第十三端和电容C5c第二端、电容C2c第一端、电容C7c第二端、电容C8c第二端、三极管Q1c集电极、二极管D2c负极、第一直流电源VCC连接；
[0087] 隔离驱动器U1c的第十四端和电阻R1c第一端连接；
[0088] 隔离驱动器U1c的第十六端和电容C2c第二端、电容C3c第一端、电阻R5c第一端、电阻R11c第一端、电阻R15c第一端、电容C4c第一端、二极管D3c正级、PGND连接；
[0089] 隔离驱动器U1c的第十五端悬空；
[0090] 所述电容C3c第二端和电阻R6c第二端连接；
[0091] 所述电阻R1c第二端和电阻R2c第一端连接，电阻R2c第二端和电阻R3c第一端连接，电阻R3c第二端和二极管D1c正极连接，二极管D1c负极和装备悬挂系统的电源POWER连接；
[0092] 所述三极管Q1c基极和电阻R10c第二端、三极管Q2c基极连接，三极管Q1c发射极和三极管Q2c发射极、电阻R7c第一端、电阻R9c第一端、电阻R12c第二端连接；
[0093] 所述三极管Q3c发射极和电阻R7c第二端、电阻R9c第二端、电阻R14c第二端、电阻R5c第二端、电阻R11c第二端、电容C4c第二端、二极管D2c正极、二极管D3c负极、绝缘栅双极型晶体管Q4c栅极连接；
[0094] 所述绝缘栅双极型晶体管Q4c漏极和装备悬挂系统的电源POWER连接，绝缘栅双极型晶体管Q4c源极和电阻R15c第二端连接。
[0095] 如图4所示，所述电压泄放电路的隔离驱动器U1c的第六端接收来自逻辑处理模块的PWM信号，隔离后通过隔离驱动器U1c的第十一端输出至由三极管Q1c和三极管Q2c组成的推挽电路，将PWM信号进行功率放大，以便于可驱动后级的第一绝缘栅双极型晶体管Q4c；二极管D3c属于稳压二极管，保护绝缘栅双极型晶体管Q4c不受过压损坏；三极管Q3c用于消除绝缘栅双极型晶体管Q4c产生的弥勒效应，以免绝缘栅双极型晶体管Q4c误通，当电压抬升后，隔离驱动器U1c的第十端将输出低电平，使得三极管Q3c的集电极和发射极导通，此时绝缘栅双极型晶体管Q4c栅极处于低电平，其中，隔离驱动器U1c的第十端是弥勒钳位端口，在关断时，如果绝缘栅双极型晶体管Q4c栅极电压低于2V(相对于输出端电源地Vee)，则栅极电压处于被监控状态，同时钳位输出被激活，隔离驱动器U1c的第十端输出低电平；若绝缘栅双极型晶体管Q4c短路损坏，隔离驱动器U1c的第十四端将检测到电压，将故障信号通过隔离驱动器U1c第三端上报至逻辑处理模块，实现故障保护，隔离驱动器U1c的第三端(FAULT)是故障输出端，当隔离驱动器U1c的第十四端超出内部参考电压时，FAULT脚从高阻状态转变成一个逻辑低电平，采用低电平表示故障；隔离驱动器U1c的第十四端是饱和电压输入端，若绝缘栅极双极型晶体管Q4c短路损坏，隔离驱动器U1c的第十四端引脚电压超过6.5V，隔离驱动器U1c的第十一端将逐渐降低电平，以实现“软”关断，避免产生过高的di/dt和感应电压，将故障信号通过隔离驱动器U1c的第三端上报至逻辑处理模块，实现故障保护。
[0096] 电路中电容C1c、电容C2c、电容C3c、电容C4c、电容C5c、电容C6c、电容C7c、电容C8c、电容C9c均为滤波作用，降低或消除装备悬挂系统的电源POWER的干扰；电阻R15c为低阻值大功率电阻器，系统中由于顺载产生的能量需通过电阻R15c将电能转化为热能进行消耗。
[0097] 示例性的，电阻R15c为低阻值大功率电阻器，若检测到系统产生顺载，逻辑处理模块输出10％占空比PWM信号至图4中的电压泄放电路将多余能量进行泄放，将电能转化为热能进行消耗，实现系统的母线电压稳定。若系统未顺载，则逻辑处理模块输出0％占空比PWM信号至图4中的电压泄放电路，即电压泄放电路处于关闭状态。
[0098] 示例性的，所述电压泄放电路的隔离驱动器U1c的第六端若未接收到PWM信号，则电压泄放电路不工作，即不进行顺载泄放。
[0099] 示例性的，图2中的电压检测电路若检测到母线电压POWER电压超过290V，则U2a输出电平由高变为低电平，此时逻辑处理模块检测到低电平，则认为系统出现顺载工况，同时逻辑处理模块输出10％占空比PWM信号至图4中的电压泄放电路将多余能量进行泄放，若检测到母线电压POWER电压低于290V，则U2a输出电平由低变为高电平，此时逻辑处理模块检测到高电平，则认为系统工作正常，同时逻辑处理模块输出0％占空比PWM信号至图4的电压泄放电路，隔离驱动器U1c关闭电压泄放。
[0100] 示例性的，图3的电压检测电路检测到的母线电压属于线性变化的模拟量，若母线电压POWER电压0V，则逻辑处理模块检测为0V，若母线电压POWER电压超过300V，则逻辑处理模块检测为3V，由此可判断，若逻辑处理模块检测到2.9V，则认为系统出现顺载工况，同时逻辑处理模块输出10％占空比PWM信号至图4，将多余能量进行泄放。若逻辑处理模块检测到小于2.6V则认为系统工作正常，同时逻辑处理模块输出0％占空比PWM信号至图4(关闭电压泄放)。
