免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备和方法

摘要

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备和方法。该处理设备包含第一个工位和第二个工位；第一个工位为多用途切割压定间隙工位，第二个工位为壳肉脱离工位，包含如下步骤，固定、双下刀、退刀前支架上移、退刀分瓣、壳体固定、随后取肉动力部分（23）朝下启动，切割动力电机（41）启动，分离完成的果肉通过下果肉口（45）进行收集，果壳通过下壳子口收集。直接采用多组的合金刀拼，弧形渐切实现整体分瓣，是从壳开始切，不会从内部挤压果肉，果肉不被挤压，原则上不会破坏果肉，保存时间长，且营养元素能够大概率被保留。专利能够用机械实现硬皮和果肉的相对分离。

权利要求

1.免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，该处理设备包含第一个工位和第二个工位；

第一个工位为多用途切割压定间隙工位，该多用途切割压定间隙工位包含机架（3），在该机架（3）上通过连接板（4）连接着承载平台（11），该承载平台（11）包含一圈的弧形的面和一个承载面，该承载的面上布置有底部凹陷（10），硬壳类水果的底部能够放置在底部凹陷（10）上；

还包含能够升降的压定间隙部分（8），压定间隙部分（8）包含圆形的多用途圈（81），圆形的多用途圈（81）的中部同心布置有多用途柱（82），多个多用途柱（82）中间为中部取芯口（16），多用途圈（81）连接着压定间隙部分连接板（5），压定间隙部分连接板（5）固定在上下移动块（18）上，上下移动块（18）上包含螺纹孔，还包含穿过该螺纹孔的螺纹杆（20），螺纹杆（20）为布置在机架（3）上的多用途电机（19）的动力输出轴，在上下移动块（18）上也包含一个光孔用于穿过光杆（21）；光杆（21）能够限位上下移动块（18）进行上下移动；

在压定间隙部分（8）上方还布置有切割分瓣部分，切割分瓣部分包含朝下布置的切割动力部分（6），切割动力部分（6）伸出有切割动力轴（12），切割动力轴（12）伸出有一固定板，该固定板连接着固定支架（15），固定支架（15）连接着一个套筒，该套筒上固定有一个以上的弧形分瓣刀片（7），该弧形分瓣刀片（7）下方较小上方较大，且套筒的最下端为取芯刀头管（17）；该取芯刀头管（17）为朝下的圆形刃片；

在切割动力轴（12）伸出的固定板上朝下安装着一取芯动力部分（13），取芯动力部分（13）朝下伸出有取芯动力轴（14），取芯动力轴（14）能够被推动到套筒的中部将芯推出去；

第二个工位为壳肉脱离工位，该壳肉脱离工位包含基本平台（39），基本平台（39）上布置有夹持结构，夹持结构为如下任意一种：第一种：夹持结构包含两个夹持基础结构（27），在两个夹持基础结构（27）上各自布置有挤压动力部分（29），挤压动力部分（29）固定在夹持基础结构（27）上，夹持基础结构（27）伸出有挤压轴（36），挤压轴（36）的端部包含有挤压块（37）；两个对称布置的挤压块能够挤压固定壳子（38）；第二种：夹持结构包含两组并列布置的夹持壁（53），在两组并列夹持的夹持壁（53）中间包含一个中部转轴（50），在杠杆轴（51）的中部布置有中部铰接结构（49），中部铰接结构（49）为一圈状的结构，该圈状的结构套在中部转轴（50）上，还包含安装在夹持壁（53）上方的按压动力部分（46），按压动力部分（46）伸出的按压动力轴（47）的端部通过动力轴端部铰接部分（52）和杠杆轴（51）二者铰接起来，杠杆轴（51）的端部布置有按压头（48），按压头（48）下方布置有按压齿（54），当按压动力部分（46）动作能够带动按压齿（54）朝下压压住水果的硬壳；

第二个工位还包含切割部分，切割部分布置有动力板（40），动力板（40）上固定有切割动力电机（41），切割动力电机（41）的动力轴为切割动力轴（42），切割动力轴（42）为螺纹轴，螺纹轴穿过上支架（22）的螺纹孔，当切割动力轴（42）转动能够带动上支架（22）左右移动；

在上支架（22）的一侧布置有端部固定板（43），螺纹轴的一端可转动安装在端部固定板（43）上；在端部固定板（43）和动力板（40）之间还布置有导向轴（44），导向轴（44）穿过上支架（22）中的光孔；

上支架（22）上布置有一个以上的朝下布置的取肉动力部分（23），取肉动力部分（23）的动力轴为伸缩轴，该伸缩轴为取肉动力轴（24），取肉动力轴（24）连接着弹簧（25），弹簧（25）下方连接着连接柱，连接柱连接着转动筒（30），转动筒（30）的中部布置有转动轴（31），转动轴（31）连接着弧形刀片固定侧片（32），两侧的弧形刀片固定侧片（32）中部布置有弧形刀头（26）。

2.如权利要求1所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，基本平台（39）上包含一个以上的下果肉口（45），下果肉口（45）的下方用于收取果肉。

3.如权利要求2所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，所述的基本平台（39）上包含一个以上的下壳子口，该下壳子口的下方用于收取壳子。

4.如权利要求1所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，第一个工位还布置有运输结构（1）和运输结构（1）上的运输框（2）。

5.如权利要求1所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，多用途电机（19）和光杆（21）二者安装在机架（3）的上下板之间。

6.如权利要求1所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，挤压块（37）为橡胶材质。

7.如权利要求1所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，取芯动力轴（14）端部包含推出头，推出头的直径小于套筒的内径。

8.如权利要求1所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，动力板（40）和端部固定板（43）固定在第二工位上的机架上。

9.免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理方法，其特征在于，利用权利要求1‑8任意一项所述的前置处理设备，包含如下步骤，

固定：菠萝蜜水果的下方放置在底部凹陷（10）上，此时多用途电机（19）启动，螺纹杆（20）转动带动上下移动块（18）朝下移动，进一步带动压定间隙部分连接板（5）朝下移动，随后带动圆形的多用途圈（81）朝下移动，随后多用途柱（82）压在菠萝蜜水果的上端实现菠萝蜜水果的固定；

双下刀：随后切割动力部分（6）启动，切割动力轴（12）朝下移动，固定板带动固定支架（15）进一步带动套筒朝下移动，进一步使得一个以上的弧形分瓣刀片（7）对菠萝蜜水果进行分瓣切割，由于多用途柱（82）和弧形分瓣刀片（7）错位布置，弧形分瓣刀片（7）能够顺利下刀；同时取芯刀头管（17）在菠萝蜜水果的中部进行取芯切割，由于中部取芯口（16）处无多用途柱（82）遮挡，取芯刀头管（17）能够顺利下刀；

退刀前支架上移：随后多用途电机（19）启动多用途圈（81）适当上移，解除对菠萝蜜水果的压定；

退刀分瓣：随后切割动力部分（6）启动，切割动力轴（12）朝上移动，被切割的菠萝蜜水果朝上移动，多用途圈（81）以及多用途柱（82）对被切割的菠萝蜜水果进行朝下推动，让被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后落下；被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后顺着承载平台（11）包含的一圈的弧形的面被导向落下，落入运输结构（1）上的运输框（2）中。

10.如权利要求9所述的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理方法，其特征在于，

壳体固定：被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后放置到基本平台（39）上，随后挤压动力部分（29）启动，带动挤压轴（36）朝前推动，进一步带动挤压块（37）朝前挤压，两个对称布置的挤压块挤压固定壳子（38）；

随后取肉动力部分（23）朝下启动，取肉动力轴（24）朝下运动挤压，弹簧（25）和连接柱一起朝下挤压，弧形刀头（26）切入果肉和果壳的接触位置，果肉是软的，果壳是硬的，弹簧（25）施加的压力让弧形刀头（26）能够紧贴着果肉和果壳的接触位置；

切割动力电机（41）启动，切割动力轴（42）转动带动上支架（22）向左移动，因为弹簧（25）施加的压力的存在，让弧形刀头（26）顺着果肉和果壳的接触位置朝左边切割，实现果肉和果壳的分离；

分离完成的果肉通过下果肉口（45）进行收集，果壳通过下壳子口收集。

说明书

免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及食品加工领域，尤其涉及免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备和方法。

背景技术

[0002] 菠萝蜜的结构椭圆形至球形，或不规则形状但是大概形状不会改变，长30‑100cm，直径25‑50cm，幼时浅黄色，成熟时黄褐色，表面有坚硬六角形瘤状凸体和粗毛；核果长椭圆
形，长约3cm，直径1.5‑2cm。花期2‑3月。

[0003] 中国的菠萝蜜产业化尚未形成特有的生产线。

[0004] 海南大学的CN114052267发明名称为一种菠萝蜜开口装置，但是在该装置使用的过程中，存在如下问题：

[0005] 第一，菠萝蜜果肉很软，外壳很硬，采用从里到外的撑开设计，会挤压果肉，造成果肉成为糜状，无法实现后续相对完整的果肉的冻干生产，影响保存和口感；

[0006] 第二：无法直接实现菠萝蜜皮和内部果肉的相对完整的分离；

[0007] 第三：撑开形状各异，菠萝蜜会碎成或大或小的结构，实质上还为后续可能的标准化操作造成了困扰。

发明内容

[0008] 发明的目的：为了提供效果更好的免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

[0009] 为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

[0010] 方案一：

[0011] 免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，该处理设备包含第一个工位和第二个工位；

[0012] 第一个工位为多用途切割压定间隙工位，该多用途切割压定间隙工位包含机架3，在该机架3上通过连接板4连接着承载平台11，该承载平台11包含一圈的弧形的面和一个承
载面，该承载的面上布置有底部凹陷10，硬壳类水果的底部能够放置在底部凹陷10上；

[0013] 还包含能够升降的压定间隙部分8，压定间隙部分8包含圆形的多用途圈81，圆形的多用途圈81的中部同心布置有多用途柱82，多个多用途柱82中间为中部取芯口16，多用
途圈81连接着压定间隙部分连接板5，压定间隙部分连接板5固定在上下移动块18上，上下
移动块18上包含螺纹孔，还包含穿过该螺纹孔的螺纹杆20，螺纹杆20为布置在机架3上的多
用途电机19的动力输出轴，在上下移动块18上也包含一个光孔用于穿过光杆21；光杆21能
够限位上下移动块18进行上下移动；

[0014] 在压定间隙部分8上方还布置有切割分瓣部分，切割分瓣部分包含朝下布置的切割动力部分6，切割动力部分6伸出有切割动力轴12，切割动力轴12伸出有一固定板，该固定
板连接着固定支架15，固定支架15连接着一个套筒，该套筒上固定有一个以上的弧形分瓣
刀片7，该弧形分瓣刀片7下方较小上方较大，且套筒的最下端为取芯刀头管17；该取芯刀头
管17为朝下的圆形刃片；

[0015] 在切割动力轴12伸出的固定板上朝下安装着一取芯动力部分13，取芯动力部分13朝下伸出有取芯动力轴14，取芯动力轴14能够被推动到套筒的中部将芯推出去；

[0016] 第二个工位为壳肉脱离工位，该工位包含壳肉脱离工位包含基本平台39，基本平台39上布置有夹持结构，夹持结构为如下任意一种：

[0017] 第一种：夹持结构包含两个夹持基础结构27，在两个夹持基础结构27上各自布置有挤压动力部分29，挤压动力部分29固定在夹持基础结构27上，夹持基础结构27伸出有挤
压轴36，挤压轴36的端部包含有挤压块37；两个对称布置的挤压块能够挤压固定壳子38；第
二种：夹持结构包含两组并列布置的夹持壁53，在两组并列夹持的夹持壁53中间包含一个
中部转轴50，在杠杆轴51的中部布置有中部铰接结构49，中部铰接结构49为一圈状的结构，
该圈状的结构套在中部转轴50上，还包含安装在夹持壁53上方的按压动力部分46，按压动
力部分46伸出的按压动力轴47的端部通过动力轴端部铰接部分52和杠杆轴51二者铰接起
来，杠杆轴51的端部布置有按压头48，按压头48下方布置有按压齿54，当按压动力部分46动
作能够带动按压齿54朝下压压住水果的硬壳；

[0018] 第二个工位还包含切割部分，切割部分布置有动力板40，动力板40上固定有切割动力电机41，切割动力电机41的动力轴为切割动力轴42，切割动力轴42为螺纹轴，螺纹轴穿
过上支架22的螺纹孔，当切割动力轴42转动能够带动上支架22左右移动；在上支架22的一
侧布置有端部固定板43，螺纹轴的一端可转动安装在端部固定板43上；在端部固定板43和
动力板40之间还布置有导向轴44，导向轴44穿过上支架22中的光孔；

[0019] 上支架22上布置有一个以上的朝下布置的取肉动力部分23，取肉动力部分23的动力轴为伸缩轴，该伸缩轴为取肉动力轴24，取肉动力轴24连接着弹簧25，弹簧25下方连接着
连接柱，连接柱连接着转动筒30，转动筒30的中部布置有转动轴31，转动轴31连接着弧形刀
片固定侧片32，两侧的弧形刀片固定侧片32中部布置有弧形刀头26。

[0020] 本发明进一步技术方案在于，基本平台39上包含一个以上的下果肉口45，下果肉口45的下方用于收取果肉。

[0021] 本发明进一步技术方案在于，所述的基本平台39上包含一个以上的下壳子口，该下壳子口的下方用于收取壳子。

[0022] 本发明进一步技术方案在于，第一个工位还布置有运输结构1和运输结构1上的运输框2。

[0023] 本发明进一步技术方案在于，多用途电机19和光杆21二者安装在机架3的上下板之间。

[0024] 本发明进一步技术方案在于，挤压块37为橡胶材质。

[0025] 本发明进一步技术方案在于，取芯动力轴14端部包含推出头，推出头的直径小于套筒的内径。

[0026] 本发明进一步技术方案在于，动力板40和端部固定板43固定在第二工位上的机架上。

[0027] 方案二：

[0028] 免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理方法，其特征在于，利用如上所述的前置处理设备，包含如下步骤，

[0029] 固定：菠萝蜜水果的下方放置在底部凹陷10上，此时多用途电机19启动，螺纹杆20转动带动上下移动块18朝下移动，进一步带动压定间隙部分连接板5朝下移动，随后带动圆
形的多用途圈81朝下移动，随后多用途柱82压在菠萝蜜水果的上端实现菠萝蜜水果的固
定；

[0030] 双下刀：随后切割动力部分6启动，切割动力轴12朝下移动，固定板带动固定支架15进一步带动套筒朝下移动，进一步使得一个以上的弧形分瓣刀片7对菠萝蜜水果进行分
瓣切割，由于多用途柱82和弧形分瓣刀片7错位布置，弧形分瓣刀片7能够顺利下刀；同时取
芯刀头管17在菠萝蜜水果的中部进行取芯切割，由于中部取芯口16处无多用途柱82遮挡，
取芯刀头管17能够顺利下刀；

[0031] 退刀前支架上移：随后多用途电机19启动多用途圈81适当上移，解除对菠萝蜜水果的压定；

[0032] 退刀分瓣：随后切割动力部分6启动，切割动力轴12朝上移动，被切割的菠萝蜜水果朝上移动，多用途圈81以及多用途柱82对被切割的菠萝蜜水果进行朝下推动，让被切割
的菠萝蜜水果分为多瓣后落下；被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后顺着承载平台11包含的一
圈的弧形的面被导向落下，落入运输结构1上的运输框2中。

[0033] 本发明进一步技术方案在于，壳体固定：被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后放置到基本平台39上，随后挤压动力部分29启动，带动挤压轴36朝前推动，进一步带动挤压块37朝
前挤压，两个对称布置的挤压块挤压固定壳子38；

[0034] 随后取肉动力部分23朝下启动，取肉动力轴24朝下运动挤压，弹簧25和连接柱一起朝下挤压，弧形刀头26切入果肉和果壳的接触位置，果肉是软的，果壳是硬的，弹簧25施
加的压力让弧形刀头26能够紧贴着果肉和果壳的接触位置；

[0035] 切割动力电机41启动，切割动力轴42转动带动上支架22向左移动，因为弹簧25施加的压力的存在，让弧形刀头26顺着果肉和果壳的接触位置朝左边切割，实现果肉和果壳
的分离；

[0036] 分离完成的果肉通过下果肉口45进行收集，果壳通过下壳子口收集。

[0037] 采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：针对现有技术缺陷：“菠萝蜜果肉很软，外壳很硬，采用从里到外的撑开设计，会挤压果肉，造成果肉成为糜
状，影响保存和口感；”；直接采用多组的合金刀拼，弧形渐切实现整体分瓣，是从壳开始切，
不会从内部挤压果肉，果肉不被挤压，原则上不会破坏果肉，保存时间长，且营养元素能够
大概率被保留。

[0038] 针对现有技术缺陷：“无法直接实现菠萝蜜皮和内部果肉的相对完整的分离；”；本专利能够用机械实现硬皮和果肉的相对分离。

[0039] 针对现有技术缺陷：“撑开形状各异，菠萝蜜会碎成或大或小的结构，实质上还为后续可能的标准化操作造成了困扰。”；相对果肉大小一致，能够实现标准化的分切，为进一
步的深加工提供了基础的技术材料。

[0040] 该专利还有一个突出优势，就是人的手尽量不会接触菠萝蜜的内部进行人力分离，能保证食品安全的同时，减少人力成本。

附图说明

[0041] 为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

[0042] 图1为多用途切割压定间隙工位的结构图；

[0043] 图2为图1的局部结构示意图；

[0044] 图3为图1的局部结构图；

[0045] 图4为多用途切割压定间隙工位的结构透视图；

[0046] 图5为图4的局部结构放大图；

[0047] 图6为图4的局部结构放大图；

[0048] 图7为整体结构示意图；

[0049] 图8为图7的局部结构放大图；

[0050] 图9为图7的局部结构放大图；

[0051] 图10为第一个工位即多用途切割压定间隙工位带上顶的结构图；

[0052] 图11为第一个工位即多用途切割压定间隙工位带上顶的另一个视角的结构图；

[0053] 图12为第二个工位即壳肉脱离工位的结构图；

[0054] 图13为第二个工位的整体结构图；

[0055] 图14为下果肉口的示意图；

[0056] 图15为第二种按压结构的示意图；

[0057] 图16为图15的局部结构放大图；

[0058] 其中：1.运输结构；2.运输框；3.机架；4.连接板；5.压定间隙部分连接板；6.切割动力部分；7.弧形分瓣刀片；8.压定间隙部分；9.硬壳水果；10.底部凹陷；11.承载平台；12.
切割动力轴；13.取芯动力部分；14.取芯动力轴；15.固定支架；16.中部取芯口；17.取芯刀
头管；18.上下移动块；19.多用途电机；20.螺纹杆；21.光杆；81.多用途圈；82.多用途柱；
22.上支架；23.取肉动力部分；24.取肉动力轴；25.弹簧；26.弧形刀头；27.夹持基础结构；
28.分瓣硬壳果体；29.挤压动力部分；30.转动筒；31.转动轴；32.弧形刀片固定侧片；33.刃
片；34.切割部分上顶；35.转动筒连接轴；36.挤压轴；37.挤压块；38.壳子；39.基本平台；
40.动力板；41.切割动力电机；42.切割动力轴；43.端部固定板；44.导向轴；45.下果肉口；
46.按压动力部分；47.按压动力轴；48.按压头；49.中部铰接结构；50.中部转轴；51.杠杆
轴；52.动力轴端部铰接部分；53.夹持壁；54.按压齿。
实施方式

[0059] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中
心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0060] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0061] 本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中
所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可
以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

[0062] 实施例一：结合图1和图2； 免挤压糜烂的菠萝蜜水果前置处理设备，其特征在于，该处理设备包含第一个工位和第二个工位；

[0063] 第一个工位为多用途切割压定间隙工位，该多用途切割压定间隙工位包含机架3，在该机架3上通过连接板4连接着承载平台11，该承载平台11包含一圈的弧形的面和一个承
载面，该承载的面上布置有底部凹陷10，硬壳类水果的底部能够放置在底部凹陷10上；

[0064] 还包含能够升降的压定间隙部分8，压定间隙部分8包含圆形的多用途圈81，圆形的多用途圈81的中部同心布置有多用途柱82，多个多用途柱82中间为中部取芯口16，多用
途圈81连接着压定间隙部分连接板5，压定间隙部分连接板5固定在上下移动块18上，上下
移动块18上包含螺纹孔，还包含穿过该螺纹孔的螺纹杆20，螺纹杆20为布置在机架3上的多
用途电机19的动力输出轴，在上下移动块18上也包含一个光孔用于穿过光杆21；光杆21能
够限位上下移动块18进行上下移动；

[0065] 在压定间隙上方还布置有切割分瓣部分，切割分瓣部分包含朝下布置的切割动力部分6，切割动力部分6伸出有切割动力轴12，切割动力轴12伸出有一固定板，该固定板连接
着固定支架15，固定支架15连接着一个套筒，该套筒上固定有一个以上的弧形分瓣刀片7，
该弧形分瓣刀片7下方较小上方较大，且套筒的最下端为取芯刀头管17；该取芯刀头管17为
朝下的圆形刃片；

[0066] 在切割动力轴12伸出的固定板上朝下安装着一取芯动力部分13，取芯动力部分13朝下伸出有取芯动力轴14，取芯动力轴14能够被推动到套筒的中部将芯推出去；

[0067] 第一个工位的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：固定：菠萝蜜水果的下方放置在底部凹陷10上，此时多用途电机19启动，螺纹杆20转动
带动上下移动块18朝下移动，进一步带动压定间隙部分连接板5朝下移动，随后带动圆形的
多用途圈81朝下移动，随后多用途柱82压在菠萝蜜水果的上端实现菠萝蜜水果的固定；

[0068] 双下刀：随后切割动力部分6启动，切割动力轴12朝下移动，固定板带动固定支架15进一步带动套筒朝下移动，进一步使得一个以上的弧形分瓣刀片7对菠萝蜜水果进行分
瓣切割，由于多用途柱82和弧形分瓣刀片7错位布置，弧形分瓣刀片7能够顺利下刀；同时取
芯刀头管17在菠萝蜜水果的中部进行取芯切割，由于中部取芯口16处无多用途柱82遮挡，
取芯刀头管17能够顺利下刀；

[0069] 退刀前支架上移：随后多用途电机19启动多用途圈81适当上移，解除对菠萝蜜水果的压定；

[0070] 退刀分瓣：随后切割动力部分6启动，切割动力轴12朝上移动，被切割的菠萝蜜水果朝上移动，多用途圈81以及多用途柱82对被切割的菠萝蜜水果进行朝下推动，让被切割
的菠萝蜜水果分为多瓣后落下；被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后顺着承载平台11包含的一
圈的弧形的面被导向落下，落入运输结构1上的运输框2中。

[0071] 针对现有技术缺陷：“菠萝蜜果肉很软，外壳很硬，采用从里到外的撑开设计，会挤压果肉，造成果肉成为糜状，影响保存和口感；”；直接采用多组的合金刀拼，弧形渐切实现
整体分瓣，是从壳开始切，不会从内部挤压果肉，果肉不被挤压，原则上不会破坏果肉，保存
时间长，且营养元素能够大概率被保留。

[0072] 实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，第二个工位为壳肉脱离工位，该工位包含壳肉脱离工位包含基本平台39，基本平台39上布置有夹
持结构，夹持结构为如下任意一种：

[0073] 第一种：夹持结构包含两个夹持基础结构27，在两个夹持基础结构27上各自布置有挤压动力部分29，挤压动力部分29固定在夹持基础结构27上，夹持基础结构27伸出有挤
压轴36，挤压轴36的端部包含有挤压块37；两个对称布置的挤压块能够挤压固定壳子38；第
二种：夹持结构包含两组并列布置的夹持壁53，在两组并列夹持的夹持壁53中间包含一个
中部转轴50，在杠杆轴51的中部布置有中部铰接结构49，中部铰接结构49为一圈状的结构，
该圈状的结构套在中部转轴50上，还包含安装在夹持壁53上方的按压动力部分46，按压动
力部分46伸出的按压动力轴47的端部通过动力轴端部铰接部分52和杠杆轴51二者铰接起
来，杠杆轴51的端部布置有按压头48，按压头48下方布置有按压齿54，当按压动力部分46动
作能够带动按压齿54朝下压压住水果的硬壳；

[0074] 第二个工位还包含切割部分，切割部分布置有动力板40，动力板40上固定有切割动力电机41，切割动力电机41的动力轴为切割动力轴42，切割动力轴42为螺纹轴，螺纹轴穿
过上支架22的螺纹孔，当切割动力轴42转动能够带动上支架22左右移动；在上支架22的一
侧布置有端部固定板43，螺纹轴的一端可转动安装在端部固定板43上；在端部固定板43和
动力板40之间还布置有导向轴44，导向轴44穿过上支架22中的光孔；

[0075] 上支架22上布置有一个以上的朝下布置的取肉动力部分23，取肉动力部分23的动力轴为伸缩轴，该伸缩轴为取肉动力轴24，取肉动力轴24连接着弹簧25，弹簧25下方连接着
连接柱，连接柱连接着转动筒30，转动筒30的中部布置有转动轴31，转动轴31连接着弧形刀
片固定侧片32，两侧的弧形刀片固定侧片32中部布置有弧形刀头26。

[0076] 第二个工位的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程即基本功能为如下：壳体固定：被切割的菠萝蜜水果分为多瓣后放置到基本平台39上，随后挤压动力部分29
启动，带动挤压轴36朝前推动，进一步带动挤压块37朝前挤压，两个对称布置的挤压块挤压
固定壳子38；或者，按压动力部分46动作能够带动按压齿54朝下压压住水果的硬壳；

[0077] 随后取肉动力部分23朝下启动，取肉动力轴24朝下运动挤压，弹簧25和连接柱一起朝下挤压，弧形刀头26切入果肉和果壳的接触位置，果肉是软的，果壳是硬的，弹簧25施
加的压力让弧形刀头26能够紧贴着果肉和果壳的接触位置；

[0078] 切割动力电机41启动，切割动力轴42转动带动上支架22向左移动，因为弹簧25施加的压力的存在，让弧形刀头26顺着果肉和果壳的接触位置朝左边切割，实现果肉和果壳
的分离；

[0079] 分离完成的果肉通过下果肉口45进行收集，果壳通过下壳子口收集。

[0080] 实施例一和实施例二针对现有技术的突出的优势如下：

[0081] 针对现有技术缺陷：“无法直接实现菠萝蜜皮和内部果肉的相对完整的分离；”；本专利能够用机械实现硬皮和果肉的相对分离。

[0082] 针对现有技术缺陷：“撑开形状各异，菠萝蜜会碎成或大或小的结构，实质上还为后续可能的标准化操作造成了困扰。”；相对果肉大小一致，能够实现标准化的分切，为进一
步的深加工提供了基础的技术材料。

[0083] 该专利还有一个突出优势，就是人的手尽量不会接触菠萝蜜的内部进行人力分离，能保证食品安全的同时，减少人力成本。

[0084] 实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，基本平台39上包含一个以上的下果肉口45，下果肉口45的下方用于收取果肉。本处的技术方案所
起到的实质的技术效果及其实现过程为：该设计下方的收集容器没有在图形中示出，不过
该设计能够将标准化分离后的果肉进行收集。

[0085] 实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的基本平台39上包含一个以上的下壳子口，该下壳子口的下方用于收取壳子。本处的技术方
案所起到的实质的技术效果及其实现过程为：除了果肉，果壳也可以进行收集。

[0086] 实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，第一个工位还布置有运输结构1和运输结构1上的运输框2。本处的技术方案所起到的实质的技术
效果及其实现过程为：能够方便工业化连续化生产。

[0087] 实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，多用途电机19和光杆21二者安装在机架3的上下板之间。本处的技术方案所起到的实质的技术效
果及其实现过程为：参考附图尤其是图4，该设计让整体的结构上下运行能够迅速方便，能
够有效实现上下移动。

[0088] 实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，挤压块37为橡胶材质。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为：挤压方便，能够
稳定固定。

[0089] 实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，取芯动力轴14端部包含推出头，推出头的直径小于套筒的内径。本处的技术方案所起到的实质的
技术效果及其实现过程为：取芯后也能够进行芯抽出来，实现机械化生产。

[0090] 实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，动力板40和端部固定板43固定在第二工位上的机架上。

[0091] 开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

[0092] 需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

[0093] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发
明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化
和改进都落入要求保护的范围内。