本发明涉及农药制备设备领域，尤其涉及一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置。技术问题：目前物料称取过程容易造成物料残留，从而对物料配比的精度造成误差，且不能根据物料的配比量改变物料的下料速度。一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，包括有清理机构；清理机构下部设置有搅拌机构，清理机构上部设置有控料机构，控料机构上设置有下料机构，下料机构上部设置有限位机构。本发明通过清理机构实现了更好的物料配比效果，通过搅拌机构实现了更好的混合物料的效果，通过控料机构实现了把控物料下料速度的效果，通过下料机构实现了压实物料的效果，通过限位机构实现了解除限位壳体的效果。
1.一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，包括有支架(1)，支架(1)上部固接有混合桶(2)，混合桶(2)上固接有加料壳体(3)，加料壳体(3)与混合桶(2)连通，支架(1)上部左侧设置有控制终端(4)，定料桶(5)左右对称设置有两个，两个定料桶(5)通过固定架与加料壳体(3)上部固接，两个定料桶(5)上部分别设有进料口，下料壳体(6)左右对称设置有两个，两个下料壳体(6)分别与加料壳体(3)上部固接并连通，两个定料桶(5)下部分别通过输送管与相邻的下料壳体(6)固接并连通，其特征在于，还包括有清理机构(7)，清理机构(7)设置在混合桶(2)下部，清理机构(7)辅助混合桶(2)内的物料混合，并将混合完成后残余的物料进行清理，混合桶(2)下部设置有用于物料搅拌的搅拌机构(8)，搅拌机构(8)将加料壳体(3)内向下输送的物料进行搅拌，搅拌机构(8)上设置有第一电动滑轨(9)，第一电动滑轨(9)左部滑动设置有第一电动滑块(10)，第一电动滑块(10)与控制终端(4)电连接，第一电动滑块(10)左部固接有第一限位套筒(11)，清理机构(7)下部设置有排料盘(12)，排料盘(12)与第一限位套筒(11)滑动连接，两个定料桶(5)上分别设置有用于物料定量的控料机构(13)，控料机构(13)用于控制物料的下料速度，两个定料桶(5)上分别设置有用于下料的下料机构(14)，两个定料桶(5)上分别设置有限位机构(15)，控料机构(13)、下料机构(14)和限位机构(15)配合用于控制物料下料的量，以及物料下料开关的开启与关闭，清理机构(7)、搅拌机构(8)、下料机构(14)和限位机构(15)分别与控制终端(4)电连接；
清理机构(7)包括有集水壳体(701)，集水壳体(701)固接在混合桶(2)外表面下部，排料盘(12)与集水壳体(701)下部固接，第一限位套筒(11)贯穿集水壳体(701)并与其滑动连接，混合桶(2)下部开设有若干个排水孔，集水壳体(701)覆盖混合桶(2)的若干个排水孔，集水壳体(701)左部连通有排水管，混合桶(2)外表面下部固接有鼓风壳体(702)，鼓风壳体(702)位于集水壳体(701)上方，排风管(703)周向设置有若干个，若干个排风管(703)内侧部均开设有上下对称的斜通孔，若干个排风管(703)外侧部分别与鼓风壳体(702)固接并连通，若干个排风管(703)内侧部分别贯穿混合桶(2)下部，支架(1)右部固接有鼓风机(704)，鼓风机(704)与鼓风壳体(702)之间连通有通气管，鼓风机(704)与控制终端(4)电连接，加料壳体(3)上部的固定架左侧固接有储水箱(705)，定料桶(5)下部右侧开设有通孔，定料桶(5)的通孔内设置有电磁阀，定料桶(5)通孔内的电磁阀与控制终端(4)电连接，定料桶(5)与储水箱(705)之间通过水管连通，排风管(703)和混合桶(2)配合，用于残余物料的收集；
搅拌机构(8)包括有伺服电机(801)，伺服电机(801)上部与第一电动滑轨(9)固接，伺服电机(801)与控制终端(4)电连接，伺服电机(801)的输出轴端固接有转动套筒(802)，伺服电机(801)左部设置有收集箱，收集箱与排料盘(12)左部对齐，转动套筒(802)上固接有若干个搅拌叶，转动套筒(802)上部固接有阻挡块(803)，阻挡块(803)外侧面为阶梯状，上部为圆锥状，用于物料的混合；
控料机构(13)包括有导管(1301)，导管(1301)贯穿在定料桶(5)左部，导管(1301)为U形，导管(1301)左部长于右部，导管(1301)右部开设有若干个通气孔，导管(1301)右部设置有锥形壳体(1302)，定料桶(5)内表面下部为锥形设置，定料桶(5)内表面下部与锥形壳体(1302)外表面下部配合，锥形壳体(1302)下部外表面为弹性材料，锥形壳体(1302)将导管(1301)右部的若干个通气孔包裹，导管(1301)右部与锥形壳体(1302)连通，导管(1301)左部上侧滑动设置有L形活塞管(1303)，L形活塞管(1303)下部固接有活塞盘，L形活塞管(1303)下部的活塞盘位于导管(1301)内，L形活塞管(1303)右部固接有限位壳体(1304)，限位壳体(1304)下部开设有两个左右对称的T形槽，限位壳体(1304)外表面上部左侧开设有限位槽，限位壳体(1304)上部滑动设置有导杆(1305)，导杆(1305)上部固接有导向壳体(1306)，导向壳体(1306)与限位壳体(1304)之间固接有第一弹簧(1307)，第一弹簧(1307)套设在导杆(1305)上，导向壳体(1306)下部固接有第一连接板(1308)，第一连接板(1308)上开设有通孔，导杆(1305)和第一弹簧(1307)均位于第一连接板(1308)的通孔内，第一连接板(1308)左部开设有滑槽，第一连接板(1308)与限位壳体(1304)配合，第一连接板(1308)右部固接有滑动套筒(1309)，滑动套筒(1309)下部固接有定位盘(1310)，定位盘(1310)下部固接有第二弹簧(1311)，第二弹簧(1311)下部固接有限位板(1312)，定位盘(1310)下表面左部固接有导向杆，限位板(1312)左部与定位盘(1310)下部的导向杆滑动连接，限位壳体(1304)下部滑动设置有第一限位杆(1313)，第一限位杆(1313)下端与限位板(1312)左部接触，定位盘(1310)左部开设有通孔，第一限位杆(1313)下部与定位盘(1310)的通孔配合，第一限位杆(1313)位于定位盘(1310)的通孔内，第一限位杆(1313)上部固接有三角块(1314)，三角块(1314)位于限位壳体(1304)内并与其上的两个T形槽滑动连接，第一限位杆(1313)上套设有第三弹簧(1315)，第三弹簧(1315)一端与限位壳体(1304)下部固接，第三弹簧(1315)另一端与第一限位杆(1313)固接，定料桶(5)上部转动设置有第一螺纹杆(1316)，第一螺纹杆(1316)上部设置有固定板(1317)，固定板(1317)与第一螺纹杆(1316)螺纹配合，固定板(1317)后部与滑动套筒(1309)上部固接，锥形壳体(1302)和定料桶(5)配合，用于物料下料速度的把控；
下料机构(14)包括有减速电机(1401)，减速电机(1401)通过电机座固接在定料桶(5)上部右侧，减速电机(1401)的输出轴端固接有转轴，减速电机(1401)与控制终端(4)电连接，减速电机(1401)的转轴上固接有第一链轮(1402)和第二链轮(1403)，第二链轮(1403)位于第一链轮(1402)上方，定料桶(5)上部固接有异形架(1404)，异形架(1404)位于滑动套筒(1309)后部，异形架(1404)中部前侧转动设置有第三链轮(1405)，第三链轮(1405)与第一链轮(1402)之间绕设有链条，第三链轮(1405)内滑动设置有转杆(1406)，转杆(1406)上部右侧开设有键槽，转杆(1406)的键槽与第三链轮(1405)键连接，转杆(1406)与滑动套筒(1309)和定位盘(1310)滑动连接，第二弹簧(1311)和限位板(1312)分别套在转杆(1406)下部，转杆(1406)上部固接有第二限位套筒(1407)，第二限位套筒(1407)内表面开设有限位槽，第二限位套筒(1407)内转动设置有第二螺纹杆(1408)，第二螺纹杆(1408)下部固接有限位环(1409)，限位环(1409)与第二限位套筒(1407)的限位槽转动配合，第二螺纹杆(1408)上部固接有第四链轮(1410)，第四链轮(1410)与第二链轮(1403)之间绕设有链条，转杆(1406)下部固接有铺料盘(1411)，铺料盘(1411)为震动盘，铺料盘(1411)上开设有三个通槽，定位盘(1310)右部下侧开设有异形槽，异形槽下部为矩形、上部为圆柱形，定位盘(1310)的异形槽内滑动设置有挡盘(1412)，挡盘(1412)与定位盘(1310)配合，挡盘(1412)下部与铺料盘(1411)上表面配合，挡盘(1412)与定位盘(1310)之间固接有第四弹簧(1413)，第四弹簧(1413)套设在挡盘(1412)上部，定位盘(1310)下表面左部固接有开关，定位盘(1310)下部的开关与限位板(1312)配合，定位盘(1310)下部的开关与控制终端(4)电连接，铺料盘(1411)用于减少物料之间的空隙；
限位机构(15)包括有第二电动滑轨(1501)，第二电动滑轨(1501)固接在导向壳体(1306)外表面左部，第二电动滑轨(1501)下部滑动设置有第二电动滑块(1502)，第二电动滑块(1502)与控制终端(4)电连接，第二电动滑块(1502)下部固接有滑杆(1503)，滑杆(1503)与第一连接板(1308)的滑槽滑动连接，滑杆(1503)与限位壳体(1304)上部的限位槽配合，第二螺纹杆(1408)下部固接有第二连接板(1504)，第二连接板(1504)左部滑动设置有第二限位杆(1505)，第二限位杆(1505)贯穿导向壳体(1306)右部和第一连接板(1308)右部并与其滑动连接，第二限位杆(1505)与限位壳体(1304)上部右侧配合，第二限位杆(1505)与第二连接板(1504)之间固接有第五弹簧(1506)，第五弹簧(1506)套设在第二限位杆(1505)上部，定料桶(5)上部左侧固接有固定块(1507)，固定块(1507)上部滑动设置有限位块(1508)，限位块(1508)右部为楔形块设置，限位块(1508)右部与限位壳体(1304)的左侧T型槽上部配合，限位块(1508)与固定块(1507)之间固接有第六弹簧(1509)，第六弹簧(1509)套设在限位块(1508)左部，第二电动滑块(1502)和滑杆(1503)配合，用于解除限位壳体(1304)的限位。
2.根据权利要求1所述的一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，其特征在于，两个下料壳体(6)内侧部直径小于外侧部直径，两个下料壳体(6)内侧部出料口宽度由中部向前后两侧逐渐增大，用于物料均匀混合。
3.根据权利要求1所述的一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，其特征在于，混合桶(2)内表面下部由外向内逐渐平齐，用于清理水的收集。
4.根据权利要求1所述的一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，其特征在于，铺料盘(1411)上表面为弧形凹槽面设置，用于残余物料的排出。
一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农药制备设备领域，尤其涉及一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置。
背景技术
[0002] 在农药制作的过程中，需要将不同的农药进行混合，比如含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制备的除草剂，首先需要将砜吡草唑和嗪草酮进行混合，然后通过后续程序进行加工成除草剂。
[0003] 目前的混合设备通过每次称取来保持两种物料的配比，物料称取过程复杂，且在物料称取和加入混合设备的过程中容易造成物料残留，从而对物料配比的精度造成误差，目前的混合设备不能根据物料的配比量改变物料的下料速度，由于物料的下料速度没有进行把控，从而在物料混合时，造成物料混合效果差，且目前混合设备的清理不能将残留的物料进行收集。
[0004] 针对上述技术问题，我们提出一种具有均匀混合功能的含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置。
发明内容
[0005] 为了克服目前物料称取过程容易造成物料残留，从而对物料配比的精度造成误差，且不能根据物料的配比量改变物料的下料速度，且不能将残留的物料进行收集的缺点，提供了一种具有均匀混合功能的含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置。
[0006] 技术方案如下：一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，包括有支架，支架上部固接有混合桶，混合桶上固接有加料壳体，加料壳体与混合桶连通，支架上部左侧设置有控制终端，定料桶左右对称设置有两个，两个定料桶通过固定架与加料壳体上部固接，两个定料桶上部分别设有进料口，下料壳体左右对称设置有两个，两个下料壳体分别与加料壳体上部固接并连通，两个定料桶下部分别通过输送管与相邻的下料壳体固接并连通，混合桶下部设置有清理机构，清理机构辅助混合桶内的物料混合并将混合完成后残余的物料进行清理，混合桶下部设置有用于物料搅拌的搅拌机构，搅拌机构将加料壳体内向下输送的物料进行搅拌，搅拌机构上设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨左部滑动设置有第一电动滑块，第一电动滑块与控制终端电连接，第一电动滑块左部固接有第一限位套筒，清理机构下部设置有排料盘，排料盘与第一限位套筒滑动连接，两个定料桶上分别设置有用于物料定量的控料机构，控料机构用于控制物料的下料速度，两个定料桶上分别设置有用于下料的下料机构，两个定料桶上分别设置有限位机构，控料机构、下料机构和限位机构配合用于控制物料下料的量，以及物料下料开关的开启与关闭，清理机构、搅拌机构、下料机构和限位机构分别与控制终端电连接。
[0007] 作为优选，两个下料壳体内侧部直径小于外侧部直径，两个下料壳体内侧部出料口宽度由中部向前后两侧逐渐增大，用于物料均匀混合。
[0008] 作为优选，清理机构包括有集水壳体，集水壳体固接在混合桶外表面下部，排料盘与集水壳体下部固接，第一限位套筒贯穿集水壳体并与其滑动连接，混合桶下部开设有若干个排水孔，集水壳体覆盖混合桶的若干个排水孔，集水壳体左部连通有排水管，混合桶外表面下部固接有鼓风壳体，鼓风壳体位于集水壳体上方，排风管周向设置有若干个，若干个排风管内侧部均开设有上下对称的斜通孔，若干个排风管外侧部分别与鼓风壳体固接并连通，若干个排风管内侧部分别贯穿混合桶下部，支架右部固接有鼓风机，鼓风机与鼓风壳体之间连通有通气管，鼓风机与控制终端电连接，加料壳体上部的固定架左侧固接有储水箱，定料桶下部右侧开设有通孔，定料桶的通孔内设置有电磁阀，定料桶通孔内的电磁阀与控制终端电连接，定料桶与储水箱之间通过水管连通，排风管和混合桶配合，用于残余物料的收集。
[0009] 作为优选，混合桶内表面下部由外向内逐渐平齐，用于清理水的收集。
[0010] 作为优选，搅拌机构包括有伺服电机，伺服电机上部与第一电动滑轨固接，伺服电机与控制终端电连接，伺服电机的输出轴端固接有转动套筒，伺服电机左部设置有收集箱，收集箱与排料盘左部对齐，转动套筒上固接有若干个搅拌叶，转动套筒上部固接有阻挡块，阻挡块外侧面为阶梯状，上部为圆锥状，用于物料的混合。
[0011] 作为优选，控料机构包括有导管，导管贯穿在定料桶左部，导管为U形，导管左部长于右部，导管右部开设有若干个通气孔，导管右部设置有锥形壳体，定料桶内表面下部为锥形设置，定料桶内表面下部与锥形壳体外表面下部配合，锥形壳体下部外表面为弹性材料，锥形壳体将导管右部的若干个通气孔包裹，导管右部与锥形壳体连通，导管左部上侧滑动设置有L形活塞管，L形活塞管下部固接有活塞盘，L形活塞管下部的活塞盘位于导管内，L形活塞管右部固接有限位壳体，限位壳体下部开设有两个左右对称的T形槽，限位壳体外表面上部左侧开设有限位槽，限位壳体上部滑动设置有导杆，导杆上部固接有导向壳体，导向壳体与限位壳体之间固接有第一弹簧，第一弹簧套设在导杆上，导向壳体下部固接有第一连接板，第一连接板上开设有通孔，导杆和第一弹簧均位于第一连接板的通孔内，第一连接板左部开设有滑槽，第一连接板与限位壳体配合，第一连接板右部固接有滑动套筒，滑动套筒下部固接有定位盘，定位盘下部固接有第二弹簧，第二弹簧下部固接有限位板，定位盘下表面左部固接有导向杆，限位板左部与定位盘下部的导向杆滑动连接，限位壳体下部滑动设置有第一限位杆，第一限位杆下端与限位板左部接触，定位盘左部开设有通孔，第一限位杆下部与定位盘的通孔配合，第一限位杆位于定位盘的通孔内，第一限位杆上部固接有三角块，三角块位于限位壳体内并与其上的两个T形槽滑动连接，第一限位杆上套设有第三弹簧，第三弹簧一端与限位壳体下部固接，第三弹簧另一端与第一限位杆固接，定料桶上部转动设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆上部设置有固定板，固定板与第一螺纹杆螺纹配合，固定板后部与滑动套筒上部固接，锥形壳体和定料桶配合，用于物料下料速度的把控。
[0012] 作为优选，下料机构包括有减速电机，减速电机通过电机座固接在定料桶上部右侧，减速电机的输出轴端固接有转轴，减速电机与控制终端电连接，减速电机的转轴上固接有第一链轮和第二链轮，第二链轮位于第一链轮上方，定料桶上部固接有异形架，异形架位于滑动套筒后部，异形架中部前侧转动设置有第三链轮，第三链轮与第一链轮之间绕设有链条，第三链轮内滑动设置有转杆，转杆上部右侧开设有键槽，转杆的键槽与第三链轮键连接，转杆与滑动套筒和定位盘滑动连接，第二弹簧和限位板分别套在转杆下部，转杆上部固接有第二限位套筒，第二限位套筒内表面开设有限位槽，第二限位套筒内转动设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆下部固接有限位环，限位环与第二限位套筒的限位槽转动配合，第二螺纹杆上部固接有第四链轮，第四链轮与第二链轮之间绕设有链条，转杆下部固接有铺料盘，铺料盘为震动盘，铺料盘上开设有三个通槽，定位盘右部下侧开设有异形槽，异形槽下部为矩形、上部为圆柱形，定位盘的异形槽内滑动设置有挡盘，挡盘与定位盘配合，挡盘下部与铺料盘上表面配合，挡盘与定位盘之间固接有第四弹簧，第四弹簧套设在挡盘上部，定位盘下表面左部固接有开关，定位盘下部的开关与限位板配合，定位盘下部的开关与控制终端电连接，铺料盘用于减少物料之间的空隙。
[0013] 作为优选，铺料盘上表面为弧形凹槽面设置，用于残余物料的排出。
[0014] 作为优选，限位机构包括有第二电动滑轨，第二电动滑轨固接在导向壳体外表面左部，第二电动滑轨下部滑动设置有第二电动滑块，第二电动滑块与控制终端电连接，第二电动滑块下部固接有滑杆，滑杆与第一连接板的滑槽滑动连接，滑杆与限位壳体上部的限位槽配合，第二螺纹杆下部固接有第二连接板，第二连接板左部滑动设置有第二限位杆，第二限位杆贯穿导向壳体右部和第一连接板右部并与其滑动连接，第二限位杆与限位壳体上部右侧配合，第二限位杆与第二连接板之间固接有第五弹簧，第五弹簧套设在第二限位杆上部，定料桶上部左侧固接有固定块，固定块上部滑动设置有限位块，限位块右部为楔形块设置，限位块右部与限位壳体的左侧T型槽上部配合，限位块与固定块之间固接有第六弹簧，第六弹簧套设在限位块左部，第二电动滑块和滑杆配合，用于解除限位壳体的限位。
[0015] 本发明的有益效果是：本发明通过清理机构，利用混合桶内表面下部由外向内逐渐平齐，使得水通过混合桶下部的若干个通气孔流入下方的集水壳体内，物料则残留在混合桶下部，由于物料残留量少，排风管吹出的风将物料吹入排料盘内，对残余物料进行收集，防止物料残留造成配比误差，实现了更好的物料配比效果，通过搅拌机构中的阻挡块外侧面为阶梯状，上部为圆锥状，使得物料与阻挡块外侧面接触时，发生弹起，实现了更好将混合物料的效果，通过控料机构中的锥形壳体发生变化，由于锥形壳体下部外表面为弹性材料，使得锥形壳体内气压发生变化时，锥形壳体下部会向外扩张，通过锥形壳体下部的扩张量来对定料桶内物料向下流动的速度进行把控，实现了把控物料下料速度的效果，通过下料机构中的铺料盘向上移动的同时顺时针转动，铺料盘逐渐将上部的物料通过其上的三个通槽向下输送，由于物料从铺料盘的三个通槽向下传递，避免了定料桶下部物料之间缝隙过大造成物料量出现误差，实现了压实物料的效果，通过限位机构中的第二电动滑块，第二电动滑块带动滑杆向左移动，滑杆解除对限位壳体的限位。
附图说明
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0017] 图2为本发明的一种立体结构部分剖面图。
[0018] 图3为本发明B处放大的立体结构示意图。
[0019] 图4为本发明C处放大的立体结构示意图。
[0020] 图5为本发明A处放大的立体结构示意图。
[0021] 图6为本发明的另一种立体结构部分剖面图。
[0022] 图7为本发明D处放大的立体结构示意图。
[0023] 图8为本发明E处放大的立体结构示意图。
[0024] 图9为本发明F处放大的立体结构示意图。
[0025] 附图标记说明：1‑支架，2‑混合桶，3‑加料壳体，4‑控制终端，5‑定料桶，6‑下料壳体，7‑清理机构，701‑集水壳体，702‑鼓风壳体，703‑排风管，704‑鼓风机，705‑储水箱，8‑搅拌机构，801‑伺服电机，802‑转动套筒，803‑阻挡块，9‑第一电动滑轨，10‑第一电动滑块，11‑第一限位套筒，12‑排料盘，13‑控料机构，1301‑导管，1302‑锥形壳体，1303‑L形活塞管，
1304‑限位壳体，1305‑导杆，1306‑导向壳体，1307‑第一弹簧，1308‑第一连接板，1309‑滑动套筒，1310‑定位盘，1311‑第二弹簧，1312‑限位板，1313‑第一限位杆，1314‑三角块，1315‑第三弹簧，1316‑第一螺纹杆，1317‑固定板，14‑下料机构，1401‑减速电机，1402‑第一链轮，
1403‑第二链轮，1404‑异形架，1405‑第三链轮，1406‑转杆，1407‑第二限位套筒，1408‑第二螺纹杆，1409‑限位环，1410‑第四链轮，1411‑铺料盘，1412‑挡盘，1413‑第四弹簧，15‑限位机构，1501‑第二电动滑轨，1502‑第二电动滑块，1503‑滑杆，1504‑第二连接板，1505‑第二限位杆，1506‑第五弹簧，1507‑固定块，1508‑限位块，1509‑第六弹簧。
具体实施方式
[0026] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0027] 实施例1
[0028] 一种含砜吡草唑和嗪草酮的纳米农药制剂的制备装置，如图1‑图3所示，包括有支架1，支架1上部固接有混合桶2，混合桶2上固接有加料壳体3，加料壳体3与混合桶2连通，支架1上部左侧设置有控制终端4，定料桶5左右对称设置有两个，两个定料桶5通过固定架与加料壳体3上部焊接，两个定料桶5上部分别设有进料口，下料壳体6左右对称设置有两个，两个下料壳体6分别与加料壳体3上部固接并连通，两个定料桶5下部分别通过输送管与相邻的下料壳体6固接并连通，两个下料壳体6内侧部直径小于外侧部直径，两个下料壳体6内侧部出料口宽度由中部向前后两侧逐渐增大,用于两种物料的混合，实现了更好的混合效果，混合桶2下部设置有清理机构7，清理机构7辅助混合桶2内的物料混合并将混合完成后残余的物料进行清理，实现了更好的物料配比效果，混合桶2下部设置有用于物料搅拌的搅拌机构8，搅拌机构8将加料壳体3内向下输送的物料进行搅拌，实现了更好的混合物料的效果，搅拌机构8上设置有第一电动滑轨9，第一电动滑轨9左部滑动设置有第一电动滑块10，第一电动滑块10与控制终端4电连接，第一电动滑块10左部固接有第一限位套筒11，清理机构7下部设置有排料盘12，排料盘12与第一限位套筒11滑动连接，两个定料桶5上分别设置有用于物料定量的控料机构13，控料机构13根据物料量，实现了把控物料下料速度的效果，两个定料桶5上分别设置有用于下料的下料机构14，两个定料桶5上分别设置有限位机构15，控料机构13、下料机构14和限位机构15配合用于控制物料下料的量，以及物料下料开关的开启与关闭，清理机构7、搅拌机构8、下料机构14和限位机构15分别与控制终端4电连接。
[0029] 当需要使用本装置时，操作人员启动控料机构13向左侧的定料桶5内加入砜吡草唑，向右侧的定料桶5内加入嗪草酮，并对砜吡草唑和嗪草酮的量进行定量操作，同时，控料机构13根据两种物料的比例对物料的下料速度进行把控，随后，操作人员将两个定料桶5上的进料口与不同物料的储料仓连通，此时，控料机构13将定料桶5下部关闭、上部打开，两种物料进入两个定料桶5内，当物料将定料桶5内部填满时，操作人员通过控制终端4启动下料机构14，下料机构14对定料桶5内下部的物料进行定量压实操作，当下料机构14将定料桶5内下部的物料全部压实前，下料机构14通过控料机构13带动限位机构15解除对控料机构13的限位，随后，控料机构13将定料桶5上部关闭，定料桶5上部的物料不再进入其下部，此时，限位机构15对控料机构13进行限位，当限位机构15将定料桶5内下部的物料全部压实后，下料机构14带动控料机构13将定料桶5下部打开，此时，操作人员通过控制终端4将下料机构14关闭，物料从定料桶5下部排出，此时，操作人员通过控制终端4启动清理机构7和搅拌机构8，从两个定料桶5下部排出的不同物料通过相邻的输送管进入相邻的下料壳体6中，两种物料通过相邻的下料壳体6在加料壳体3中混合，物料从输送管向下料壳体6排出的过程中，由于两个下料壳体6内侧部直径小于外侧部直径，两个下料壳体6内侧部出料口宽度由中部向前后两侧逐渐增大，使得物料在经过下料壳体6内时，其中部通过物料量小，两侧通过物料量大，保证物料从下料壳体6排出时，对物料进行分散，实现了更好的混合效果。
[0030] 随后，物料从加料壳体3进入混合桶2中，清理机构7向混合桶2内进行吹风，从而加速混合桶2物料的混合速度，搅拌机构8对混合桶2内的物料进行搅拌，当混合桶2内的物料混合完成后，操作人员通过控制终端4启动第一电动滑块10，第一电动滑块10带动第一限位套筒11向下移动，第一限位套筒11逐渐将混合桶2下部打开，当第一限位套筒11将混合桶2打开后，操作人员通过控制终端4将第一电动滑块10停止，物料从混合桶2排入排料盘12内，物料从排料盘12进入左侧的收集箱内，随后，操作人员通过控制终端4启动下料机构14，下料机构14辅助定料桶5下部的物料排出，当定料桶5内物料排出后，操作人员启动清理机构7，清理机构7对本装置进行清洗，同时，清理机构7将装置内的残余物料进行收集，当清理机构7完成清理后，控料机构13启动限位机构15，当限位机构15完成复位后，操作人员通过控制终端4将下料机构14关闭，随后，操作人员通过控制终端4启动限位机构15，限位机构15解除对控料机构13的限位，随后，限位机构15对控料机构13进行限位，此时控料机构13将定料桶5上部打开，定料桶5下部随之关闭，定料桶5上部的物料进入其下部，物料将定料桶5下部逐渐填充，当混合桶2内的物料全部排出后，操作人员通过控制终端4启动第一电动滑块10，第一电动滑块10带动第一限位套筒11向上移动，当第一限位套筒11将混合桶2下部关闭时，操作人员通过控制终端4将第一电动滑块10停止，随后操作人员通过控制终端4将清理机构
7和搅拌机构8关闭，本装置使用完成，如需再次使用本装置操作人员继续重复上述操作步骤，当两种物料的配比需要改变时，操作人员启动控料机构13对两种物料的配比进行重新定量。
[0031] 实施例2
[0032] 在实施例1的基础之上，如图1‑图4所示，清理机构7包括有集水壳体701，集水壳体701固接在混合桶2外表面下部，排料盘12与集水壳体701下部固接，第一限位套筒11贯穿集水壳体701并与其滑动连接，混合桶2下部开设有若干个排水孔，集水壳体701覆盖混合桶2的若干个排水孔，集水壳体701左部连通有排水管，混合桶2外表面下部固接有鼓风壳体
702，鼓风壳体702位于集水壳体701上方，排风管703周向设置有若干个，若干个排风管703内侧部均开设有上下对称的斜通孔，由于若干个排风管703内侧部均开设有上下对称的斜通孔，使得混合桶2内的空气为混乱状态，从而加速混合桶2内的物料混合效果，若干个排风管703外侧部分别与鼓风壳体702固接并连通，若干个排风管703内侧部分别贯穿混合桶2下部，支架1右部固接有鼓风机704，鼓风机704与鼓风壳体702之间连通有通气管，鼓风机704与控制终端4电连接，加料壳体3上部的固定架左侧固接有储水箱705，定料桶5下部右侧开设有通孔，定料桶5的通孔内设置有电磁阀，定料桶5通孔内的电磁阀与控制终端4电连接，定料桶5与储水箱705之间通过水管连通，清理机构7中的由于混合桶2内表面下部由外向内逐渐平齐，使得水通过混合桶2下部的若干个通气孔流入下方的集水壳体701内，物料则残留在混合桶2下部，由于物料残留量少，排风管703吹出的风将物料吹入排料盘12内，对残余物料进行收集，防止物料残留造成配比误差，实现了更好的物料配比效果。
[0033] 如图3所示，混合桶2内表面下部由外向内逐渐平齐，防止清理水向下排放，实现了收集清理水的效果。
[0034] 如图2和图3所示搅拌机构8包括有伺服电机801，伺服电机801上部与第一电动滑轨9固接，伺服电机801与控制终端4电连接，伺服电机801的输出轴端固接有转动套筒802，伺服电机801左部设置有收集箱，收集箱与排料盘12左部对齐，转动套筒802上固接有若干个搅拌叶，转动套筒802上部固接有阻挡块803，阻挡块803外侧面为阶梯状，上部为圆锥状，搅拌机构中的阻挡块803外侧面为阶梯状，上部为圆锥状，使得物料与阻挡块803外侧面接触时，发生弹起，实现了更好的混合物料的效果。
[0035] 如图4‑图9所示，控料机构13包括有导管1301，导管1301贯穿在定料桶5左部，导管1301为U形，导管1301左部长于右部，导管1301右部开设有若干个通气孔，导管1301右部设置有锥形壳体1302，定料桶5内表面下部为锥形设置，定料桶5下部的通孔与其锥形面连通，锥形壳体1302下部外表面为弹性材料，锥形壳体1302将导管1301右部的若干个通气孔包裹，导管1301右部与锥形壳体1302连通，锥形壳体1302用于控制物料的下料速度，导管1301左部上侧滑动设置有L形活塞管1303，L形活塞管1303下部焊接有活塞盘，L形活塞管1303下部的活塞盘位于导管1301内，L形活塞管1303右部固接有限位壳体1304，限位壳体1304下部开设有两个左右对称的T形槽，限位壳体1304外表面上部左侧开设有限位槽，限位壳体1304带动L形活塞管1303向下移动，导管1301和锥形壳体1302压力增大，锥形壳体1302将定料桶
5下部逐渐封堵，限位壳体1304上部滑动设置有导杆1305，导杆1305上部固接有导向壳体
1306，导向壳体1306与限位壳体1304之间固接有第一弹簧1307，第一弹簧1307套设在导杆
1305上，导向壳体1306下部固接有第一连接板1308，第一连接板1308上开设有通孔，导杆
1305和第一弹簧1307均位于第一连接板1308的通孔内，导杆1305和第一弹簧1307贯穿第一连接板1308，第一连接板1308左部开设有滑槽，第一连接板1308与限位壳体1304配合，第一连接板1308右部固接有滑动套筒1309，滑动套筒1309下部焊接有定位盘1310，第一限位杆
1313将定位盘1310封堵，物料无法向下输送，保证定料桶5下部物料排出时，不会有物料加入，定位盘1310下部焊接有第二弹簧1311，第二弹簧1311下部固接有限位板1312，定位盘
1310下表面左部固接有导向杆，限位板1312左部与定位盘1310下部的导向杆滑动连接，限位壳体1304下部滑动设置有第一限位杆1313，第一限位杆1313下端与限位板1312左部接触，定位盘1310左部开设有通孔，第一限位杆1313下部与定位盘1310的通孔配合，第一限位杆1313位于定位盘1310的通孔内，第一限位杆1313上部焊接有三角块1314，三角块1314位于限位壳体1304内并与其上的两个T形槽滑动连接，第一限位杆1313上套设有第三弹簧
1315，第三弹簧1315一端与限位壳体1304下部固接，第三弹簧1315另一端与第一限位杆
1313固接，定料桶5上部转动设置有第一螺纹杆1316，第一螺纹杆1316上部设置有固定板
1317，固定板1317与第一螺纹杆1316螺纹配合，固定板1317后部与滑动套筒1309上部固接，控料机构13中的锥形壳体1302发生变化，由于锥形壳体1302下部外表面为弹性材料，使得锥形壳体1302内气压发生变化时，锥形壳体1302下部会向外扩张，通过锥形壳体1302下部的扩张量来对定料桶5内物料向下流动的速度进行把控，实现了把控物料下料速度的效果。
[0036] 如图4‑图6、图8和图9所示，下料机构14包括有减速电机1401，减速电机1401通过电机座固接在定料桶5上部右侧，减速电机1401的输出轴端固接有转轴，减速电机1401与控制终端4电连接，减速电机1401的转轴上固接有第一链轮1402和第二链轮1403，第二链轮1403位于第一链轮1402上方，定料桶5上部固接有异形架1404，异形架1404位于滑动套筒
1309后部，异形架1404中部前侧转动设置有第三链轮1405，第三链轮1405与第一链轮1402之间绕设有链条，第三链轮1405内滑动设置有转杆1406，转杆1406上部右侧开设有键槽，转杆1406的键槽与第三链轮1405键连接，转杆1406与滑动套筒1309和定位盘1310滑动连接，第二弹簧1311和限位板1312分别套在转杆1406下部，转杆1406上部固接有第二限位套筒
1407，第二限位套筒1407内表面开设有限位槽，第二限位套筒1407内转动设置有第二螺纹杆1408，第二螺纹杆1408下部固接有限位环1409，限位环1409与第二限位套筒1407的限位槽转动配合，第二螺纹杆1408上部固接有第四链轮1410，第四链轮1410与第二链轮1403之间绕设有链条，转杆1406下部固接有用于物料压实的铺料盘1411，铺料盘1411为震动盘，铺料盘1411上开设有三个通槽，铺料盘1411上表面为弧形凹槽面设置，由于铺料盘1411为震动盘，在铺料盘1411将物料均匀的铺设在定料桶5下部时，铺料盘1411将其下部的物料进行震动，实现了更好的压实效果，保证物料在定料桶5下部的体积与其质量成正比，定位盘
1310右部下侧开设有异形槽，异形槽下部为矩形、上部为圆柱形，定位盘1310的异形槽内滑动设置有用于清理铺料盘1411上表面残余物料的挡盘1412，挡盘1412与定位盘1310配合，挡盘1412下部与铺料盘1411上表面配合，铺料盘1411向上移动的同时顺时针转动，铺料盘
1411逐渐将上部的物料通过其上的三个通槽向下输送，由于物料从铺料盘1411的三个通槽向下传递，避免了定料桶5下部物料之间缝隙过大造成物料量出现误差，挡盘1412与定位盘
1310之间固接有第四弹簧1413，第四弹簧1413套设在挡盘1412上部，定位盘1310下表面左部固接有用于关闭减速电机1401的开关，定位盘1310下部的开关与限位板1312配合，定位盘1310下部的开关与控制终端4电连接，下料机构14中的铺料盘1411向上移动的同时顺时针转动，铺料盘1411逐渐将上部的物料通过其上的三个通槽向下输送，由于物料从铺料盘
1411的三个通槽向下传递，避免了定料桶5下部物料之间缝隙过大造成物料量出现误差，实现了压实物料的效果。
[0037] 如图7‑图9所示，限位机构15包括有第二电动滑轨1501，第二电动滑轨1501固接在导向壳体1306外表面左部，第二电动滑轨1501下部滑动设置有第二电动滑块1502，第二电动滑块1502与控制终端4电连接，第二电动滑块1502下部固接有用于限位壳体1304限位的滑杆1503，滑杆1503与第一连接板1308的滑槽滑动连接，滑杆1503与限位壳体1304上部的限位槽配合，第二螺纹杆1408下部固接有第二连接板1504，第二连接板1504左部滑动设置有第二限位杆1505，第二限位杆1505贯穿导向壳体1306右部和第一连接板1308右部并与其滑动连接，第二限位杆1505与限位壳体1304上部右侧配合，第二限位杆1505与第二连接板1504之间焊接有第五弹簧1506，第五弹簧1506套设在第二限位杆1505上部，定料桶5上部左侧固接有固定块1507，固定块1507上部滑动设置有用于限位壳体1304限位的限位块1508，限位块1508右部为楔形块设置，限位块1508右部与限位壳体1304的左侧T型槽上部配合，限位块1508与固定块1507之间固接有第六弹簧1509，第六弹簧1509套设在限位块1508左部，限位机构15中的第二电动滑块1502带动滑杆1503向左移动，滑杆1503解除对限位壳体1304的限位，实现了解除限位壳体1304的效果。
[0038] 当需要使用本装置时，操作人员启动控料机构13向左侧的定料桶5内加入砜吡草唑，向右侧的定料桶5内加入嗪草酮，并对砜吡草唑和嗪草酮的量进行定量操作，操作人员顺时针转动或逆时针转动第一螺纹杆1316，第一螺纹杆1316带动固定板1317向上或向下移动，固定板1317带动滑动套筒1309向上或向下移动，滑动套筒1309带动定位盘1310向上或向下移动，通过两个定位盘1310在相邻的定料桶5内的位置，来调整定料桶5下部的物料量，实现了对物料进行定量的效果，同时，控料机构13根据两种物料的比例对物料的下料速度进行把控，当滑动套筒1309向上或向下移动时，滑动套筒1309带动第一连接板1308向上或向下移动，第一连接板1308带动导向壳体1306向上或向下移动，导向壳体1306位置决定限位壳体1304的上限位置，根据限位壳体1304的上限位置不同，对L形活塞管1303的上下位置进行调整，从而使L形活塞管1303带动导管1301内气压发生变化，活塞管1303与导管1301上端未密封，导管1301与锥形壳体1302连通，锥形壳体1302发生变化，由于锥形壳体1302下部外表面为弹性材料，使得锥形壳体1302内气压发生变化时，锥形壳体1302下部会向外扩张，通过锥形壳体1302下部的扩张量来对定料桶5内物料向下流动的速度进行把控，实现了把控物料下料速度的效果，同时根据两种物料的量与物料的下料速度成正比，从而保证物料在加料壳体3上部混合时，混合的更加均匀，实现了更好的混合效果，图4中为初始状态，锥形壳体1302下部扩张量达到最大，锥形壳体1302下部与定料桶5下部贴合，定料桶5下部关闭，从而阻止物料的下落，定料桶5上部打开，如图9所示，第一限位杆1313下部与定位盘1310未封堵，物料进入定料桶5后，通过定位盘1310左部的通孔进入定料桶5下部，随后，部分物料穿过铺料盘1411的三个通槽进入定料桶5下部与锥形壳体1302上部接触。
[0039] 当物料将定料桶5内部填满时，操作人员通过控制终端4启动下料机构14，下料机构14对定料桶5内下部的物料进行定量压实操作，操作人员通过控制终端4启动减速电机1401，减速电机1401带动转轴顺时针转动，减速电机1401上的转轴带动第一链轮1402和第二链轮1403顺时针转动，第一链轮1402通过链条带动第三链轮1405顺时针转动，第三链轮
1405带动转杆1406和第二限位套筒1407顺时针转动，转杆1406带动铺料盘1411顺时针转动，同时，第二链轮1403通过链条带动第四链轮1410顺时针转动，由于第二连接板1504和第二限位杆1505的限位，第四链轮1410带动第二螺纹杆1408向上移动，第二螺纹杆1408带动限位环1409向上移动，限位环1409带动第二限位套筒1407向上移动，第二限位套筒1407带动转杆1406向上移动，转杆1406带动铺料盘1411向上移动，铺料盘1411向上移动的同时顺时针转动，铺料盘1411逐渐将上部的物料通过其上的三个通槽向下输送，由于物料从铺料盘1411的三个通槽向下传递，避免了定料桶5下部物料之间缝隙过大造成物料量出现误差，由于铺料盘1411为震动盘，在铺料盘1411将物料均匀的铺设在定料桶5下部时，铺料盘1411将其下部的物料进行震动，实现了更好的压实效果，保证物料在定料桶5下部的体积与其质量成正比，当铺料盘1411上部与限位板1312下表面接触时，铺料盘1411带动限位板1312向上移动，限位板1312带动第一限位杆1313向上移动，第二弹簧1311被压缩，同时铺料盘1411与挡盘1412接触，铺料盘1411带动挡盘1412向上移动，第四弹簧1413被压缩，当第一限位杆
1313下部与定位盘1310左侧的通孔进行密封时，物料不再通过定位盘1310左侧的通孔向下流动，同时，铺料盘1411继续向上移动，挡盘1412将铺料盘1411上方的物料刮入其上的三个通槽内，当第一限位杆1313将定位盘1310左部封堵时，第一限位杆1313继续向上移动，第一限位杆1313带动三角块1314向上移动，三角块1314与限位块1508接触后带动其向左移动，限位块1508向左移动逐渐解除对限位壳体1304的限位，当限位块1508解除对限位壳体1304的限位后，处于拉伸状态的第一弹簧1307复原，第一弹簧1307带动限位壳体1304向上移动，限位壳体1304带动L形活塞管1303向上移动，L形活塞管1303向上移动使得导管1301内气压降低，同时锥形壳体1302内气压降低，锥形壳体1302外表面下部开始收缩，定料桶5下部打开，定料桶5内的物料向下移动进入混合桶2中，当限位壳体1304上部进入第一连接板1308时，限位壳体1304不再向上移动，同时，操作人员通过控制终端4启动第二电动滑块1502，第二电动滑块1502带动滑杆1503向右移动，滑杆1503右端进入限位壳体1304的限位槽内，限位壳体1304被限位无法移动，当限位板1312与定位盘1310下部的开关接触时，操作人员通过控制终端4将减速电机1401关闭。
[0040] 此时，操作人员通过控制终端4启动清理机构7和搅拌机构8，操作人员通过控制终端4启动鼓风机704，鼓风机704通过通气管向鼓风壳体702吹风，鼓风壳体702通过若干个排风管703向混合桶2内吹风，混合桶2内的物料进行混合，由于若干个排风管703内侧部均开设有上下对称的斜通孔，使得混合桶2内的空气为混乱状态，从而加速混合桶2内的物料混合效果，同时操作人员通过控制终端4启动伺服电机801，伺服电机801带动转动套筒802转动，转动套筒802带动其上固接的若干个搅拌叶对混合桶2的物料进行搅拌，同时，转动套筒802带动阻挡块803转动，由于砜吡草唑为白色固体，嗪草酮为白色晶体，当混合的物料从加料壳体3进入混合桶2时，混合的物料与旋转的阻挡块803发生碰撞，因为阻挡块803外侧面为阶梯状，上部为圆锥状，使得物料与阻挡块803外侧面接触时，发生弹起，实现了更好的混合物料的效果。
[0041] 当混合桶2内的物料混合完成后，操作人员通过控制终端4启动第一电动滑块10，第一电动滑块10带动第一限位套筒11向下移动，第一限位套筒11逐渐将混合桶2下部打开，当第一限位套筒11将混合桶2打开后，操作人员通过控制终端4将第一电动滑块10停止，物料从混合桶2排入排料盘12内，物料从排料盘12进入左侧的收集箱内，随后，操作人员通过控制终端4启动下料机构14，操作人员通过控制终端4启动减速电机1401，减速电机1401带动转轴逆时针转动，第二螺纹杆1408向下移动，同时，铺料盘1411向下移动时发生逆时针转动，挡盘1412将铺料盘1411上方残留的物料刮入其下方，由于铺料盘1411上表面为弧形凹槽面设置，使得挡盘1412将铺料盘1411上的物料全部刮下，避免了物料的残留，同时第四弹簧1413逐渐复原，铺料盘1411将定料桶5内的物料向下推送，第二螺纹杆1408向下移动时带动第二连接板1504向下移动，由于限位壳体1304被滑杆1503限位，使得第二限位杆1505无法向下移动，第五弹簧1506被压缩，限位壳体1304被滑杆1503限位使得第一限位杆1313仍将定位盘1310封堵，物料无法向下输送，保证定料桶5下部物料排出时，不会有物料加入，当定料桶5内的物料全部排出后，操作人员通过控制终端4启动清理机构7，清理机构7对本装置进行清洗，同时，清理机构7将装置内的残余物料进行收集，操作人员通过控制终端4启动定料桶5上通孔内的电磁阀，储水箱705内的水进入定料桶5内，由于定料桶5内表面下部为斜面设置，使得物料残留在定料桶5下部，水对残留的物料进行清理，同时对输送管、下料壳体6、加料壳体3和混合桶2内进行清理，由于物料难溶于水，当水流经混合桶2下部时，由于混合桶2内表面下部由外向内逐渐平齐，使得水通过混合桶2下部的若干个通气孔流入下方的集水壳体701内，物料则残留在混合桶2下部，由于物料残留量少，排风管703吹出的风将物料吹入排料盘12内，对残余物料进行收集，防止物料残留造成配比误差，实现了更好的物料配比效果。
[0042] 当铺料盘1411恢复初始位置时，操作人员通过控制终端4启动第二电动滑块1502，第二电动滑块1502带动滑杆1503向左移动，滑杆1503解除对限位壳体1304的限位，第五弹簧1506复位，第五弹簧1506带动第二限位杆1505向下移动，第二限位杆1505带动限位壳体1304向下移动，第一弹簧1307被拉伸，限位壳体1304带动L形活塞管1303向下移动，导管
1301和锥形壳体1302压力增大，锥形壳体1302将定料桶5下部逐渐封堵，同时，第一限位杆
1313向下移动，当限位壳体1304向下移动与限位块1508右部限位时，限位壳体1304无法向下移动，第一限位杆1313位于初始状态，定料桶5上部打开定料桶5下部关闭，定料桶5上部的物料进入其下部，物料将定料桶5下部逐渐填充。当混合桶2内的物料全部排出后，操作人员通过控制终端4启动第一电动滑块10，第一电动滑块10带动第一限位套筒11向上移动，当第一限位套筒11将混合桶2下部关闭时，操作人员通过控制终端4将第一电动滑块10停止，随后操作人员通过控制终端4将定料桶5下部通孔内的电磁阀关闭，同时将伺服电机801关闭，本装置使用完成，如需再次使用本装置操作人员继续重复上述操作步骤，当两种物料的配比需要改变时，操作人员启动控料机构13对两种物料的配比进行重新定量。
[0043] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
