一种重型板材折弯定位装置及重型板材定位方法

摘要

本发明公开一种重型板材折弯定位装置，包括机架，机架上设置有用于重型板材后定位的定位结构一以及用于重型板材前定位的定位结构二，定位结构一和定位结构二与机架之间能发生相对运动，当重型板材处于机架上时，定位结构一推动重型板材向前侧输送，至预定位置X处，重型板材在自身惯性作用下继续向前运动一段距离，定位结构二推动重型板材向后侧输送，直至重型板材紧靠于定位结构一上。通过首次创造性提出重型板材进行折弯加工存在上述的技术问题，并提出通过采用带有一定精度的定位结构一和定位结构二分别对重型板材的前侧和后侧进行分别定位的技术方案，采用上述方案能够有效消除上述类似的技术问题，仅针对于重型板材折弯的实现精准定位。

权利要求

1.一种重型板材折弯定位装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于重型板材后定位的定位结构一、用于重型板材前定位的定位结构二以及滚珠平台，定位结构一和定位结构二与机架之间能发生相对运动，当重型板材处于机架上时，定位结构一推动重型板材向前侧输送，至预定位置X处，重型板材在自身惯性作用下继续向前运动一段距离，定位结构二推动重型板材向后侧输送，直至重型板材紧靠于定位结构一上。

2.根据权利要求1所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述定位结构一和定位结构二均包括带有一定精度的定位块。

3.根据权利要求2所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述机架上安装有两组分别与定位结构一和定位结构二位置对应的扶料机构，两组扶料机构均包括安装在机架上的驱动电机，驱动电机的输出端通过链传动连接有转动安装在机架上的转动杆，转动杆上固定安装有多个扶料件。

4.根据权利要求1所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述定位结构一和定位结构二均包括相对机架活动设置的推料台，推料台上转动安装有旋转座，旋转座上安装有电动推杆，电动推杆自由端通过销轴转动安装有定位座。

5.根据权利要求4所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述定位座上为U型结构设置，定位座内侧设置有自动夹持单元。

6.根据权利要求5所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述自动夹持单元包括设置在定位座上侧和下侧的安装槽，安装槽内侧设置有导向槽一和导向槽二，导向槽一和导向槽二内侧活动安装有同一个夹持件，两个夹持件上均安装有弹簧与对应的安装槽壁连接，两个夹持件上均安装有一定位板。

7.根据权利要求6所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述导向槽一为水平设置，所述导向槽二包括弧形结构的导槽一和与导槽一一体设置且为弧形结构的导槽二，导槽二的圆心位于导向槽一的一端。

8.根据权利要求2或7所述的一种重型板材折弯定位装置，其特征在于，所述定位结构一和定位结构二上分别安装有前输送机构和后输送机构，前侧输送机构和后侧输送机构均包括丝杆传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构、传送带传动机构或推料气缸中的一种。

9.一种重型板材折弯定位装置的重型板材定位方法，其特征在于，重型板材定位步骤如下：

首先，将板材通过吊装设备吊装至机架上；

其次，前输送机构带动定位结构一向前侧移动，并通过定位结构一推动重型板材向前侧输送，当定位结构一运动至预定位置X处，前输送机构停止工作，重型板材在自身惯性作用下继续向前侧运动一段距离；

随后，后输送机构带动定位结构二向后侧运动，并通过定位结构二推动重型板材向后侧输送，当重型板材的后侧紧靠于定位结构一处，后输送机构停止工作，定位结构二的运动速度小于定位结构一的运动速度，速度比为1：（2 4），即重型板材定位至预定位置；

~

最后，折弯系统工作对重型板材进行折弯加工处理。

10.根据权利要求9所述的一种重型板材折弯定位装置的重型板材定位方法，其特征在于，当所述后输送机构带动定位结构二的定位座向后侧运动时，重型板材的前侧进入到定位座的U型口内侧，随着后输送机构继续带动定位结构二向后侧运动，定位板在接触到重型板材时，定位板会带动夹持件先对重型板材进行夹持，随后夹持件与定位板一同向前侧运动，直至定位板抵接在定位座上，定位座和重型板材一同向后侧运动，重型板材后侧会进入到定位结构一的定位座内侧，并带动定位板先将夹持件对重型板材夹持处理，后是夹持件与定位板一同会向后侧运动，至夹持件抵接在定位座上，此时定位结构一上的定位板到达预定位置X处。

说明书

一种重型板材折弯定位装置及重型板材定位方法

技术领域

[0001] 本发明属于重型折弯设备领域，具体涉及一种重型板材折弯定位装置及重型板材定位方法。

背景技术

[0002] 在对板材的折弯加工过程中，首先就是对板材进行定位才能在加工过程中建立工件坐标系。对于常规规则板材折弯加工，现有技术中通过机械手或者吊装设备将板材安放至折弯设备上。通过折弯设备上的前输送机构向前侧输送至预定位置，通过后侧的固定座（后侧定位装置）对板材进行定位，但是对于重型板材折弯加工时，重型板材一般所指的是2吨以上的板材，通过前侧输送机构向前输送，重型板材在自身惯性作用下会向前侧继续移动一段距离，会前侧固定的定位结构发生碰撞，长久使用使得定位精度大幅度降低。

[0003] 在公开号为CN104085668A的中国发明专利中公开了包括机架，机架包括：传送组，传送组包括起动电机、信号传感器和传送带，起动电机的输入端连接于信号传感器，起动电机的输出端连接于传送带。定位组，定位组包括固定座和活动座，固定座和活动座设置于传送带的两侧，活动座可相对于固定座的方向运动。升降组，升降组位于固定座和活动座组成的定位区域下方。通过活动座向固定座进行移动来找正板材实现定位效果。同样问题在CN108405950A中也存在上述问题。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种重型板材折弯定位装置，包括机架，所述机架上设置有用于重型板材后定位的定位结构一以及用于重型板材前定位的定位结构二，定位结构一和定位结构二与机架之间能发生相对运动，当重型板材处于机架上时，定位结构一推动重型板材向前侧输送，至预定位置X处，重型板材在自身惯性作用下继续向前运动一段距离，定位结构二推动重型板材向后侧输送，直至重型板材紧靠于定位结构一上。

[0005] 在上述方案中作出如下改进，所述定位结构一和定位结构二均包括带有一定精度的定位块。

[0006] 在上述方案中作出如下改进，所述机架上设置有滚珠平台，机架上安装有两组分别与定位结构一和定位结构二位置对应的扶料机构，两组扶料机构均包括安装在机架上的驱动电机，驱动电机的输出端通过链传动连接有转动安装在机架上的转动杆，转动杆上固定安装有多个扶料件。

[0007] 在上述方案中作出如下改进，所述定位结构一和定位结构二均包括相对机架活动设置的推料台，推料台上转动安装有旋转座，旋转座上安装有电动推杆，电动推杆自由端通过销轴转动安装有定位座。

[0008] 在上述方案中作出如下改进，所述自动夹持单元包括设置在定位座上侧和下侧的安装槽，安装槽内侧设置有导向槽一和导向槽二，导向槽一和导向槽二内侧活动安装有同一个夹持件，两个夹持件上均安装有弹簧与对应的安装槽壁连接，两个夹持件上均安装有一定位板。

[0009] 在上述方案中作出如下改进，所述导向槽一为水平设置，所述导向槽二包括弧形结构的导槽一和与导槽一一体设置且为弧形结构的导槽二，导槽二的圆心位于导向槽一的一端。

[0010] 在上述方案中作出如下改进，所述定位结构一和定位结构二上分别安装有前输送机构和后输送机构，前侧输送机构和后侧输送机构均包括丝杆传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构、传送带传动机构或推料气缸中的一种。

[0011] 一种重型板材折弯定位装置的重型板材定位方法，重型板材定位步骤如下：

[0012] 首先，将板材通过吊装设备吊装至机架上；

[0013] 其次，前输送机构带动定位结构一向前侧移动，并通过定位结构一推动重型板材向前侧输送，当定位结构一运动至预定位置X处，前输送机构停止工作，重型板材在自身惯性作用下继续向前侧运动一段距离；

[0014] 随后，后输送机构带动定位结构二向后侧运动，并通过定位结构二推动重型板材向后侧输送，当重型板材的后侧紧靠于定位结构一处，后输送机构停止工作，即重型板材定位至预定位置；

[0015] 最后，折弯系统工作对重型板材进行折弯加工处理。

[0016] 在上述方案中作出如下改进，当所述后输送机构带动定位结构二的定位座向后侧运动时，重型板材的前侧进入到定位座的U型口内侧，随着后输送机构继续带动定位结构二向后侧运动，定位板在接触到重型板材时，定位板会带动夹持件先对重型板材进行夹持，随后夹持件与定位板一同向前侧运动，直至定位板抵接在定位座上，定位座和重型板材一同向后侧运动，重型板材后侧会进入到定位结构一的定位座内侧，并带动定位板先将夹持件对重型板材夹持处理，后是夹持件与定位板一同会向后侧运动，至夹持件抵接在定位座上，此时定位结构一上的定位板到达预定位置X处。

[0017] 与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

[0018] 1.本发明的技术方案与现有技术相比，发明人通过首次创造性提出重型板材进行折弯加工存在上述的技术问题，并首次提出通过采用带有一定精度的定位结构一和定位结构二分别对重型板材的前侧和后侧进行分别定位的技术方案，当本领域技术人员采用上述方案能够有效消除上述类似的技术问题，仅针对于重型板材折弯的实现精准定位。

[0019] 2.本发明的技术方案与现有技术相比，定位结构一和定位结构二采用带有夹持功能的结构，在定位过程中，定位板先接触重型板材，随后带动夹持件先对重型板材进行夹持处理，当夹持完成后，会随定位板一同向定位座一侧移动，直至定位板的背侧与定位座接触，此时实现单侧或双侧的定位工作，且在定位结构二对重型板材定位完成后，二者会一同运动，定位结构二的运动速度优选小于定位结构一的运动速度，速度比优选为1：（2 4）。~

[0020] 3.本发明的技术方案与现有技术相比，定位结构一和定位结构二采用还带有一定旋转角度的定位组件，通过定位组件的转动适配折弯角度，使得折弯精度更加精准，当定位完成后，在折弯时，通过定位座在电动推杆的作用下进行伸缩处理，同时旋转座会相对推料台发生一定角度的旋转，当旋转至折弯角度后，通过前后侧的输送机构反向带动定位组件向两侧运动，工件与定位座会自动发生分离，伸缩件和旋转座会自动复位至初始状态。

[0021] 4.本发明的技术方案与现有技术相比，定位结构一和定位结构二采用带有一定精度的定位块，通过机架上设置的扶料机构结合带有一定精度的定位块使用时，在其折弯过程中对板材进行扶持处理，利于保证重型板材的折弯精度。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明的机架前侧或后侧其一角度下的整体结构示意图；

[0024] 图2为本发明的机架前侧或后侧其二角度下的整体结构示意图；

[0025] 图3为本发明的图2中定位结构一和定位结构二处的局部放大图；

[0026] 图4为本发明的另种结构形式的机架前侧或后侧的整体结构示意图；

[0027] 图5为本发明中图4内定位结构一或者定位结构二的结构示意图；

[0028] 图6为本发明中图4内定位座自然状态下的剖面图；

[0029] 图7为本发明中图4内定位座夹持状态下的剖面图；

[0030] 图8为本发明中图4内自然状态下定位结构一或定位结构二处的平面图；

[0031] 图9为本发明中图4内折弯状态下定位结构一或定位结构二处的平面图。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0033] 下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

[0034] 实施例1

[0035] 如图1至图3所示，一种重型板材折弯定位装置，包括机架10，机架10上设置有用于重型板材后定位的定位结构一20以及用于重型板材前定位的定位结构二30，定位结构一20和定位结构二30均包括带有一定精度的定位块21。

[0036] 定位结构一20和定位结构二30上分别安装有前输送机构40和后输送机构50，前侧输送机构和后侧输送机构均包括丝杆传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构、传送带传动机构或推料气缸中的一种，本实施例优选采用推料气缸。

[0037] 定位结构一20和定位结构二30与机架10之间能发生相对运动，主要是通过前输送机构40和后输送机构50，利用前后侧的输送机构将定位块21移动至相应的预定位置，当重型板材处于机架10上时，定位结构一20在前侧输送机构40的作用下推动重型板材向前侧输送，至预定位置X处，重型板材在自身惯性作用下继续向前运动一段距离，定位结构二30在后侧输送机构50的作用下推动重型板材向后侧输送，直至重型板材紧靠于定位结构一20（定位块21）上。

[0038] 机架10包括两部分，前侧用于安装的定位结构二30和后输送机构50的架体一和后侧用于安装的定位结构一20和后输送机构40的架体二，架体一和架体二之间通过桥接支架连接，架体一和架体二上设置有滚珠平台11，机架10上安装有两组分别与定位结构一20和定位结构二30位置对应的扶料机构60，两组扶料机构60均包括安装在机架10上的驱动电机61，驱动电机61的输出端通过链传动连接有转动安装在机架10上的转动杆62，转动杆62上固定安装有多个扶料件63。在对应位置处设置有扶料机构60用于保证在重型板材折弯时能够有效的保证其折弯效果，主要是通过驱动电机61经配套的减速器以及链传动带动转动杆
62，将其上的扶料件63对其重型板材折弯处两侧进行扶正，防止在后续出现较大碰撞现象的发生。

[0039] 在使用时，首先将重型板材吊装至机架10上，通过其上的前输送机构40带动定位结构一20的定位块21向前侧运动，定位块21在前输送机构40的带动下推动重型板材向前侧运动，当定位块21运动至预定位置X处后，前输送机构40停止工作，重型板材会继续前移一端距离，随后后输送机构50带动定位块21向后侧运动，并推动重型板材向定位结构一20的定位块21一侧移动，直至，将重型板材的后侧与定位结构一20的定位块21抵接，此时重型板材定位至预定位置处。

[0040] 一种重型板材折弯定位装置的重型板材定位方法，重型板材定位步骤如下：

[0041] 首先，将板材通过吊装设备吊装至机架10上；

[0042] 其次，前输送机构40带动定位结构一20向前侧移动，并通过定位结构一20推动重型板材向前侧输送，当定位结构一20的定位块21运动至预定位置X处，前输送机构40停止工作，重型板材在自身惯性作用下继续向前侧运动一段距离；

[0043] 随后，后输送机构50带动定位结构二30向后侧运动，并通过定位结构二30推动重型板材向后侧输送，当重型板材的后侧紧靠于定位结构一20的定位块21表面，后输送机构50停止工作，即重型板材定位至预定位置；

[0044] 最后，折弯系统工作对重型板材进行折弯加工处理。

[0045] 实施例2

[0046] 如图4至图9所示，与上述实施例不同的是，不采用一定精度的定位块21和同时采用的扶料机构60，改进为以下结构：定位结构一20和定位结构二30均包括相对机架10活动设置的推料台31，推料台31上转动安装有旋转座32以及设置在旋转座32的尾部且用于旋转座32旋转时导向用的辅助导槽，旋转座32上安装有电动推杆33，电动推杆33自由端通过销轴转动安装有定位座34且定位座34的旋转方向与旋转座32的旋转方向一致，通过电动推杆33利于定位座34适配于折弯板材侧部在折弯时的工作状态。

[0047] 定位座34上为U型结构设置，定位座34内侧设置有自动夹持单元，自动夹持单元包括设置在定位座34上侧和下侧的安装槽35，每个安装槽35内侧均设置有导向槽一36和导向槽二37，导向槽一36为水平设置，导向槽二37包括水平设置的导槽一371和与导槽一371一体设置且为弧形结构的导槽二372，导槽二372的圆心位于导向槽一36的一端，导向槽一36和导向槽二37内侧活动安装有同一个夹持件38，两个夹持件38上均安装有弹簧与对应的安装槽35壁连接，两个夹持件38上均安装有一定位板39。夹持件38上设置有两个连接节点分别位于导向槽一36和导向槽二37，自然状态下，夹持件38在弹簧作用下进入到导向槽二37的导槽二372内侧，当重型板材进入到定位座34内侧时，会先与定位板39发生接触，并带动夹持件38对重型板材先进行夹持，随后与定位板39一同运动，直至定位板39与定位座34抵接，最后一同运动，当折弯过程中，重型板材的侧部会向上翘起一定角度，电动推杆33会带动其定位座34向上侧旋转一定角度同时主动伸缩一定长度，用于适配其折弯角度，过程中夹持件38始终处于夹持状态，当折弯工作完成后，前输送机构40和后输送机构50反向移动，致使夹持件38和定位座34自动分离。

[0048] 一种重型板材折弯定位装置的重型板材定位方法，重型板材定位步骤如下：

[0049] 首先，将板材通过吊装设备吊装至机架10上；

[0050] 其次，前输送机构40带动定位结构一20向前侧移动，并通过定位结构一20推动重型板材向前侧输送，当定位结构一20运动至预定位置X处，前输送机构40停止工作，重型板材在自身惯性作用下继续向前侧运动一段距离；

[0051] 随后，后输送机构50带动定位结构二30向后侧运动，并通过定位结构二30推动重型板材向后侧输送，当重型板材的后侧紧靠于定位结构一20处，后输送机构50停止工作，即重型板材定位至预定位置；

[0052] 最后，折弯系统工作对重型板材进行折弯加工处理。

[0053] 当后输送机构50带动定位结构二30的定位座34向后侧运动时，重型板材的前侧进入到定位座34的U型口内侧，随着后输送机构50继续带动定位结构二30向后侧运动，定位板39在接触到重型板材时，定位板39会带动夹持件38先对重型板材进行夹持，随后夹持件38与定位板39一同向前侧运动，直至定位板39抵接在定位座34上，定位座34和重型板材一同向后侧运动，重型板材后侧会进入到定位结构一20的定位座34内侧，并带动定位板39先将夹持件38对重型板材夹持处理，后是夹持件38与定位板39一同会向后侧运动，至夹持件38抵接在定位座34上，此时定位结构一20上的定位板39到达预定位置X处。

[0054] 实施例3

[0055] 本实施例采用实施例1和实施例2的结合，即定位结构一采用实施例2中的结构，定位结构二采用实施例1的结构并配备一组扶料机构，也能实现上述效果。

[0056] 重型板材定位步骤如下：

[0057] 首先，将板材通过吊装设备吊装至机架10上；

[0058] 其次，前输送机构40带动定位结构一20向前侧移动，并通过定位结构一20推动重型板材向前侧输送，当定位结构一20的定位块21运动至预定位置X处，前输送机构40停止工作，重型板材在自身惯性作用下继续向前侧运动一段距离；

[0059] 随后，后输送机构50带动定位结构二30向后侧运动，并通过定位结构二30推动重型板材向后侧输送，当重型板材的后侧紧靠于定位结构二30的定位块21表面，后输送机构50停止工作，即重型板材定位至预定位置；

[0060] 最后，折弯系统工作对重型板材进行折弯加工处理。

[0061] 当后输送机构50带动定位结构二30向后侧推动重型板材时，重型板材的后侧进入到定位结构一20的定位座34的U型口内侧，随着后输送机构50继续带动定位结构二30向后侧运动，定位板39在接触到重型板材时，定位板39会带动夹持件38先对重型板材进行夹持，随后夹持件38与定位板39一同向后侧运动，直至定位板39抵接在定位座34上，此时定位结构一20上的定位板39到达预定位置X处，当折弯时，通过扶正机构在前侧对板材进行扶持，后侧通过夹持件38一直夹持重型板材，当折弯完成后，前输送机构40后移、后输送机构前移，夹持件38在与重型板材分离时带动板材向前翻转，可以在前侧实现安排下料机构，将折弯后工件转移出机架10。

[0062] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

[0063] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。