一种市政工程管件焊接固定夹持工装

摘要

本发明涉及管件焊接技术领域，更具体地说，是一种市政工程管件焊接固定夹持工装，包括机座以及若干个万向轮，若干个所述万向轮设置在机座上，所述固定夹持工装还包括夹持系统，所述夹持系统设置在机座上且可固定待焊接管道的位置；其中所述夹持系统包括：导向座，数量为两个且交错设置在机座上；夹持执行模块，数量和导向座的数量相同，每组所述夹持执行模块活动设置在导向座上，用于执行对待焊接管道的夹持工作；以及调节模块，活动设置在机座上且与夹持执行模块连接。整个装置自动化程度高，摆脱了传统利用辅助工具拧动螺栓从而对管件进行夹持的方式，缩短了夹持管件的所需时间，并且夹持效果较佳。

权利要求

1.一种市政工程管件焊接固定夹持工装，包括机座以及若干个万向轮，若干个所述万向轮设置在机座上，其特征在于，所述固定夹持工装还包括夹持系统，所述夹持系统设置在机座上且可固定待焊接管道的位置；其中所述夹持系统包括：

导向座，数量为两个且交错设置在机座上；

夹持执行模块，数量和导向座的数量相同，每组所述夹持执行模块活动设置在导向座上，用于执行对待焊接管道的夹持工作；以及调节模块，活动设置在机座上且与夹持执行模块连接，用于调节夹持执行模块在导向座上的位置；

所述夹持执行模块包括：

滑动座，活动设置在导向座上且与调节模块转动连接；

静夹板，设置在滑动座上；

动夹板，设置在静夹板的内侧且一端和静夹板铰接，所述动夹板和静夹板的铰接处设有扭簧；以及驱动单元，设置在动夹板和静夹板之间，驱动单元还与调节模块连接，调节模块驱动滑动座在导向座上移动到设定位置时可通过驱动单元调节动夹板和静夹板之间的角度；

所述调节模块包括动力元件、螺纹杆、移动座以及推臂；

所述移动座活动设置在机座上，螺纹杆活动设置在机座上且与移动座螺纹配合，动力元件设置在机座上且其输出端和螺纹杆连接，推臂的一端活动设置在移动座上，另一端和滑动座转动连接；

所述驱动单元包括：

滑块，活动设置在静夹板上成型的导槽内，滑块通过驱动臂和动夹板活动连接；

二号活塞，活动设置在静夹板内成型的空腔中且两者弹性连接；

推杆，连接在二号活塞和滑块之间；以及

充气结构，设置在推臂和滑动座之间，滑动座到达导向座上的设定位置时可驱动充气结构工作并向空腔内注入空气；

所述充气结构包括一号活塞以及连接杆；所述一号活塞活动设置在推臂内成型的排气腔中，连接杆连接在一号活塞和滑动座之间。

2.根据权利要求1所述的市政工程管件焊接固定夹持工装，其特征在于，所述动夹板的内侧等距设有若干个加强囊，所述加强囊内设有囊腔，加强囊上还成型有将囊腔和空腔连通的通孔。

3.根据权利要求2所述的市政工程管件焊接固定夹持工装，其特征在于，若干个所述加强囊的尺寸依次增大，并且，靠近动夹板和静夹板铰接处的加强囊的尺寸为最大。

说明书

一种市政工程管件焊接固定夹持工装

技术领域

[0001] 本发明涉及管件焊接技术领域，更具体地说，是一种市政工程管件焊接固定夹持工装。

背景技术

[0002] 一个城市的发展离不开市政工程的建设，市政管道是市政工程中的重要组成部分，在城市建设发展中需要用排水管道，市政排水管道是城市建设的重要组成部分。

[0003] 市政排水管道在连接时通常采用焊接的方式，但是在焊接过程中，通常需要利用固定夹持工装来对待焊接的管道进行夹持固定工作，但是现有的夹持工装存在以下缺陷：

[0004] 现有夹持工装结构简单，仍然采用传统的螺栓固定的方式，此方式需要工作人员利用辅助工具来拧动螺栓，非常不便且耗费工作人员大量的时间。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种市政工程管件焊接固定夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种市政工程管件焊接固定夹持工装，包括机座以及若干个万向轮，若干个所述万向轮设置在机座上，所述固定夹持工装还包括夹持系统，所述夹持系统设置在机座上且可固定待焊接管道的位置；其中

[0008] 所述夹持系统包括：

[0009] 导向座，数量为两个且交错设置在机座上；

[0010] 夹持执行模块，数量和导向座的数量相同，每组所述夹持执行模块活动设置在导向座上，用于执行对待焊接管道的夹持工作；以及

[0011] 调节模块，活动设置在机座上且与夹持执行模块连接，用于调节夹持执行模块在导向座上的位置。

[0012] 本申请更进一步的技术方案：所述夹持执行模块包括：

[0013] 滑动座，活动设置在导向座上且与调节模块转动连接；

[0014] 静夹板，设置在滑动座上；

[0015] 动夹板，设置在静夹板的内侧且一端和静夹板铰接，所述动夹板和静夹板的铰接处设有扭簧；以及

[0016] 驱动单元，设置在动夹板和静夹板之间，驱动单元还与调节模块连接，调节模块驱动滑动座在导向座上移动到设定位置时可通过驱动单元调节动夹板和静夹板之间的角度。

[0017] 本申请更进一步的技术方案：所述调节模块包括动力元件、螺纹杆、移动座以及推臂；

[0018] 所述移动座活动设置在机座上，螺纹杆活动设置在机座上且与移动座螺纹配合，动力元件设置在机座上且其输出端和螺纹杆连接，推臂的一端活动设置在移动座上，另一端和滑动座转动连接。

[0019] 本申请更进一步的技术方案：所述驱动单元包括：

[0020] 滑块，活动设置在静夹板上成型的导槽内，滑块通过驱动臂和动夹板活动连接；

[0021] 二号活塞，活动设置在静夹板内成型的空腔中且两者弹性连接；

[0022] 推杆，连接在二号活塞和滑块之间；以及

[0023] 充气结构，设置在推臂和滑动座之间，滑动座到达导向座上的设定位置时可驱动充气结构工作并向空腔内注入空气。

[0024] 本申请又进一步的技术方案：所述充气结构包括一号活塞以及连接杆；所述一号活塞活动设置在推臂内成型的排气腔中，连接杆连接在一号活塞和滑动座之间。

[0025] 本申请又进一步的技术方案：所述动夹板的内侧等距设有若干个加强囊，所述加强囊内设有囊腔，加强囊上还成型有将囊腔和空腔连通的通孔。

[0026] 本申请又进一步的技术方案：若干个所述加强囊的尺寸依次增大，并且，靠近动夹板和静夹板铰接处的加强囊的尺寸为最大。

[0027] 采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0028] 本发明实施例通过利用非直线型的导向座，能够在调节模块的驱动作用下，带动滑动座、动夹板以及静夹板沿导向座的方向移动，不仅能够改变动夹板和静夹板的朝向，而且还能控制动夹板沿其铰接处转动，实现对待加工管件的稳定夹持工作，整个装置自动化程度高，摆脱了传统利用辅助工具拧动螺栓从而对管件进行夹持的方式，缩短了夹持管件的所需时间，并且夹持效果较佳。

附图说明

[0029] 图1为本发明实施例中市政工程管件焊接固定夹持工装的结构示意图；

[0030] 图2为本发明实施例中市政工程管件焊接固定夹持工装中A处放大的结构示意图；

[0031] 图3为本发明实施例中市政工程管件焊接固定夹持工装中夹持执行模块的结构示意图；

[0032] 图4为本发明实施例中市政工程管件焊接固定夹持工装中加强囊的截面图；

[0033] 图5为本发明实施例中市政工程管件焊接固定夹持工装中动夹板和加强囊的结构示意图。

[0034] 示意图中的标号说明：

[0035] 1‑机座、2‑万向轮、3‑步进电机、4‑螺纹杆、5‑移动座、6‑导向座、7‑推臂、8‑滑动座、9‑一号活塞、10‑连接杆、11‑静夹板、12‑动夹板、13‑加强囊、14‑驱动臂、15‑滑块、16‑推杆、17‑囊腔、18‑通孔、19‑空腔、20‑二号活塞、21‑导槽、22‑排气腔。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

[0037] 请参阅图1‑5，本申请的一个实施例中，一种市政工程管件焊接固定夹持工装，包括机座1以及若干个万向轮2，若干个所述万向轮2设置在机座1上，所述固定夹持工装还包括夹持系统，所述夹持系统设置在机座1上且可固定待焊接管道的位置；其中

[0038] 所述夹持系统包括：

[0039] 导向座6，数量为两个且交错设置在机座1上；

[0040] 夹持执行模块，数量和导向座6的数量相同，每组所述夹持执行模块活动设置在导向座6上，用于执行对待焊接管道的夹持工作；以及

[0041] 调节模块，活动设置在机座1上且与夹持执行模块连接，用于调节夹持执行模块在导向座6上的位置。

[0042] 在本实施例中示例性的，所述夹持执行模块包括：

[0043] 滑动座8，活动设置在导向座6上且与调节模块转动连接；

[0044] 静夹板11，设置在滑动座8上；

[0045] 动夹板12，设置在静夹板11的内侧且一端和静夹板11铰接，所述动夹板12和静夹板11的铰接处设有扭簧；以及

[0046] 驱动单元，设置在动夹板12和静夹板11之间，驱动单元还与调节模块连接，调节模块驱动滑动座8在导向座6上移动到设定位置时可通过驱动单元调节动夹板12和静夹板11之间的角度。

[0047] 需要特别说明的是，本实施例中的驱动单元可以采用线性电机或者电缸的方式，通过将线性电机或者电缸的两端分别连接在动夹板12和静夹板11上，在本实施例中不做具体限定。

[0048] 在实际应用时，将待加工管件放置在机座1的中心位置，通过控制调节模块工作，带动滑动座8、动夹板12以及静夹板11沿着导向座6移动，在到达导向座6的设定位置时，滑动座8带动静夹板11以及动夹板12发生偏转，从而使得动夹板12和静夹板11由待加工管件的水平方向上的两侧，转换为待加工管件竖直方向上的两侧，并且在动夹板12和静夹板11跟随滑动座8发生偏转时，能够控制驱动单元同步工作，从而使得动夹板12沿其铰接处转动，从而对待加工管件进行稳定夹持工作。

[0049] 请参阅图1‑3，作为本申请另一个优选的实施例，所述调节模块包括动力元件、螺纹杆4、移动座5以及推臂7；

[0050] 所述移动座5活动设置在机座1上，螺纹杆4活动设置在机座1上且与移动座5螺纹配合，动力元件设置在机座1上且其输出端和螺纹杆4连接，推臂7的一端活动设置在移动座5上，另一端和滑动座8转动连接。

[0051] 需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机3或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机3，步进电机3设置在机座1上且其输出端和螺纹杆4连接，至于步进电机3的具体型号，在此不做具体限定。

[0052] 在本实施例的一个具体情况中，所述驱动单元包括：

[0053] 滑块15，活动设置在静夹板11上成型的导槽21内，滑块15通过驱动臂14和动夹板12活动连接；

[0054] 二号活塞20，活动设置在静夹板11内成型的空腔19中且两者弹性连接；

[0055] 推杆16，连接在二号活塞20和滑块15之间；以及

[0056] 充气结构，设置在推臂7和滑动座8之间，滑动座8到达导向座6上的设定位置时可驱动充气结构工作并向空腔19内注入空气。

[0057] 在本实施例的另一个具体情况中，所述充气结构包括一号活塞9以及连接杆10；所述一号活塞9活动设置在推臂7内成型的排气腔22中，连接杆10连接在一号活塞9和滑动座8之间。

[0058] 在将待加工管道放置在动夹板12之间时，通过控制步进电机3通电工作，带动螺纹杆4转动，从而在螺纹杆4和移动座5之间的螺纹配合作用下，能够带动移动座5之间做靠近运动，此时滑动座8沿着导向座6移动，使得动夹板12和静夹板11由待加工管道的水平两侧转换成竖直方向的两侧，并且在滑动座8和静夹板11之间的角度发生改变时，连接杆10能够带动一号活塞9沿着排气腔22移动，从而将排气腔22内的空气挤入空腔19内，使得二号活塞20以及滑块15移动，从而通过驱动臂14带动动夹板12沿其铰接处转动，动夹板12能够对待加工管道进行稳定夹持工作，整个过程自动化程度高，摆脱了传统的通过操作螺栓对待加工零件进行夹持的工作，缩短了对待加工管道夹持的所需时间。

[0059] 请参阅图1、图2、图4以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述动夹板12的内侧等距设有若干个加强囊13，所述加强囊13内设有囊腔17，加强囊13上还成型有将囊腔17和空腔19连通的通孔18。

[0060] 在本实施例中示例性的，若干个所述加强囊13的尺寸依次增大，并且，靠近动夹板12和静夹板11铰接处的加强囊13的尺寸为最大。

[0061] 在实际应用时，通过设置若干个加强囊13，能够增大静夹板11和待加工管道之间的摩擦阻力，提高对待加工管道的夹持效果，并且在一号活塞9沿着排气腔22内移动的过程中，不仅能够带动二号活塞20沿着空腔19移动，而且还能够将部分的气体顺着通孔18排入囊腔17内，使得加强囊13膨胀，能够对待加工管件的外壁进行挤压，同时还能够使得加强囊13膨胀，增加加强囊13和待加工管件之间的接触面积，进一步提高了对待加工管件的夹持效果。

[0062] 本申请的工作原理：

[0063] 将待加工管件放置在机座1的中心位置，通过控制步进电机3通电工作，带动螺纹杆4转动，从而在螺纹杆4和移动座5之间的螺纹配合作用下，能够带动移动座5之间做靠近运动，此时滑动座8沿着导向座6移动，使得动夹板12和静夹板11由待加工管道的水平两侧转换成竖直方向的两侧，并且在滑动座8和静夹板11之间的角度发生改变时，连接杆10能够带动一号活塞9沿着排气腔22移动，从而将排气腔22内的空气挤入空腔19内，使得二号活塞20以及滑块15移动，从而通过驱动臂14带动动夹板12沿其铰接处转动，动夹板12能够对待加工管道进行稳定夹持工作，整个过程自动化程度高，摆脱了传统的通过操作螺栓对待加工零件进行夹持的工作，缩短了对待加工管道夹持的所需时间。通过设置若干个加强囊13，能够增大静夹板11和待加工管道之间的摩擦阻力，提高对待加工管道的夹持效果，并且在一号活塞9沿着排气腔22内移动的过程中，不仅能够带动二号活塞20沿着空腔19移动，而且还能够将部分的气体顺着通孔18排入囊腔17内，使得加强囊13膨胀，能够对待加工管件的外壁进行挤压，同时还能够使得加强囊13膨胀，增加加强囊13和待加工管件之间的接触面积，进一步提高了对待加工管件的夹持效果。

[0064] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

[0065] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。