一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置

摘要

本发明公开一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，涉及螺栓加工技术领域，包括磨削机构、调节机构、取刀机构，还包括夹持机构、进刀机构，所述的调节机构、取刀机构、进刀机构均设置在磨削机构上，夹持机构固定安装在调节机构上，所述的磨削机构用于对双头螺栓进行移动，所述的调节机构用于调节夹持机构的位置；本发明通过设置磨削机构，可以对双头螺栓的两端分别进行夹持，还可以使双头螺栓旋转，以便于磨削；本发明通过设置夹持机构，可以对打磨块进行快速夹持；本发明通过设置进刀机构，可以将打磨块自动送至夹持机构中；本发明通过取刀机构和夹持机构的配合，可以将打磨块自动取出；本发明通过设置调节机构，可以自动调节夹持机构的位置。

权利要求

1.一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，包括磨削机构（1）、调节机构（2）、取刀机构（4），其特征在于：还包括夹持机构（3）、进刀机构（5），所述的调节机构（2）、取刀机构（4）、进刀机构（5）均设置在磨削机构（1）上，夹持机构（3）固定安装在调节机构（2）上方，所述的磨削机构（1）用于移动双头螺栓，所述的调节机构（2）用于调节夹持机构（3）的位置；

所述的夹持机构（3）包括刀座一（301）、磨削块（302）、夹持组件，所述的夹持组件设置有四组，四组夹持组件均匀设置在刀座一（301）的周围，夹持组件用于对磨削块（302）进行夹持；

所述的夹持组件包括调节单元、夹持块一（306），所述的调节单元驱动夹持块一（306）沿着垂直于刀座一（301）的方向滑动，夹持块一（306）上设置有斜面，夹持块一（306）上还设置有倒角，夹持块一（306）的倒角位于与磨削块（302）相接触的一侧；

所述的调节单元包括调节块（305）、接触板（307）、导柱（309），所述的调节块（305）上固定安装有导柱（309），导柱（309）在刀座一（301）上滑动安装，导柱（309）上套设有弹簧三（304），所述的调节块（305）上设置有斜面，调节块（305）的斜面和夹持块一（306）的斜面相配合，调节块（305）上还固定安装有接触板（307）；

所述的进刀机构（5）包括下压组件、进刀组件，所述的下压组件用于驱动调节单元，进而使夹持块一（306）松开磨削块（302），进刀组件用于把磨削块（302）运送至夹持机构（3）中；

所述的下压组件包括U型架二（510）、推板二（512）、接触架（518），所述的U型架二（510）上设置有推板二（512），推板二（512）和接触板（307）接触配合，U型架二（510）上还设置有接触架（518），接触架（518）设置有斜面；

所述的调节机构（2）包括转盘（206）、升降组件，所述的升降组件设置在磨削机构（1）上，转盘（206）设置在升降组件上。

2.如权利要求1所述的一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，其特征在于：所述的进刀组件包括固定板（508）、刀座二（509）、直角架（513）、夹持块二（517）、限位单元，所述的固定板（508）通过弹簧四（511）和U型架二（510）连接，固定板（508）上固定安装有刀座二（509），刀座二（509）的两侧设置有直角架（513），夹持块二（517）滑动安装在直角架（513）上，直角架（513）上还设置有限位孔，当夹持块二（517）移动至直角架（513）的限位孔的位置时，限位单元将夹持块二（517）进行固定，夹持块二（517）上设置有斜面，夹持块二（517）的斜面和接触架（518）的斜面接触配合。

3.如权利要求2所述的一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，其特征在于：所述的限位单元包括固定块（514）、弹簧五（515）、滑动杆（516），所述的滑动杆（516）滑动安装在夹持块二（517）上，滑动杆（516）上固定安装有固定块（514），固定块（514）和直角架（513）的限位孔相配合，弹簧五（515）套设在滑动杆（516）上。

4.如权利要求1所述的一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，其特征在于：所述的进刀机构（5）还包括换位组件，所述的换位组件设置在磨削机构（1）上，换位组件用于调节下压组件和进刀组件的位置。

5.如权利要求1所述的一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，其特征在于：所述的磨削机构（1）包括底座（103）、横移组件、旋转组件、固定组件，所述的横移组件设置在底座（103）上，固定组件、旋转组件均设置在横移组件上，横移组件用于调节螺栓的位置，固定组件用于对螺栓进行夹持，旋转组件用于对螺栓进行旋转。

说明书

一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置

技术领域

[0001] 本发明涉及螺栓加工技术领域，特别涉及一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置。

背景技术

[0002] 双头螺栓，也叫双头螺丝或双头螺柱。具有连接机械的固定链接功能，双头螺栓两头都有螺纹，中间的螺杆，有粗的也有细的。一般用于矿山机械，桥梁，汽车，摩托车，锅炉钢结构，吊塔，大跨度钢结构和大型建筑等。目前，双头螺栓的实用度特别高，在各种场合都会使用到，双头螺栓的两端需要进行磨削，磨削成倒角的样式，通常可以采用人工打磨或者机器打磨，目前机器打磨也需要人工进行配合，还需要人工更换磨削刀；公开号为CN113319698B的发明专利公开了基于双头螺栓加工用表面磨削设备，包括固定底座和磨削盘，所述磨削盘活动安装在固定底座的内部上方位置，所述固定底座的上端外表面中部位置活动安装有旋转套环，且旋转套环的内侧固定套接有用来安装双头螺栓的拼接卡盘，所述固定底座的上部靠近旋转套环的一侧活动安装有用来驱动旋转套环旋转的驱动手轮；该设备虽然可以实现双头螺栓的磨削，但是并不能自动更换磨削刀。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，包括磨削机构、调节机构、取刀机构，还包括夹持机构、进刀机构，所述的调节机构、取刀机构、进刀机构均设置在磨削机构上，夹持机构固定安装在调节机构上，所述的磨削机构用于移动双头螺栓，所述的调节机构用于调节夹持机构的位置；所述的夹持机构包括刀座一、磨削块、夹持组件，所述的夹持组件设置有四组，四组夹持组件均匀设置在刀座一的周围，夹持组件用于对磨削块进行夹持；所述的夹持组件包括调节单元、夹持块一，所述的调节单元驱动夹持块一沿着垂直于刀座一的方向滑动，夹持块一上设置有斜面，夹持块一上还设置有倒角，夹持块一的倒角位于与磨削块相接触的一侧；所述的进刀机构包括下压组件、进刀组件，所述的下压组件用于驱动夹持块一向远离磨削块的方向移动，进刀组件用于把磨削块运送至夹持机构中。

[0004] 进一步的，所述的调节单元包括调节块、接触板、导柱，所述的调节块上固定安装有导柱，导柱在刀座一上滑动安装，导柱上套设有弹簧三，所述的调节块上设置有斜面，调节块的斜面和夹持块一的斜面相配合，调节块上还固定安装有接触板。

[0005] 进一步的，所述的下压组件包括U型架二、推板二、接触架，所述的U型架二上设置有推板二，推板二和接触板接触配合，U型架二上还设置有接触架，接触架设置有斜面。

[0006] 进一步的，所述的进刀组件包括固定板、刀座二、直角架、夹持块二、限位单元，所述的固定板通过弹簧四和U型架二连接，固定板上固定安装有刀座二，刀座二的两侧设置有直角架，夹持块二滑动安装在直角架上，直角架上还设置有限位孔，当夹持块二移动至直角架的限位孔的位置时，限位单元将夹持块二进行固定，夹持块二上设置有斜面，夹持块二的斜面和接触架的斜面接触配合。

[0007] 进一步的，所述的限位单元包括固定块、弹簧五、滑动杆，所述的滑动杆滑动安装在夹持块二上，滑动杆上固定安装有固定块，固定块和直角架的限位孔相配合，弹簧五套设在滑动杆上。

[0008] 进一步的，所述的进刀机构还包括换位组件，所述的换位组件设置在磨削机构上，换位组件用于调节下压组件和进刀组件的位置。

[0009] 进一步的，所述的磨削机构包括底座、横移组件、旋转组件、固定组件，所述的横移组件设置在底座上，固定组件、旋转组件均设置在横移组件上，横移组件用于调节螺栓的位置，固定组件用于对螺栓进行夹持，旋转组件用于对螺栓进行旋转。

[0010] 进一步的，所述的调节机构包括转盘、升降组件，所述的升降组件设置在磨削机构上，转盘设置在升降组件上。

[0011] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置磨削机构，可以对双头螺栓的两端分别进行夹持，还可以使双头螺栓旋转，以便于磨削；（2）本发明通过设置夹持机构，可以对打磨块进行快速夹持；（3）本发明通过设置进刀机构，可以将打磨块自动送至夹持机构中；（4）本发明通过取刀机构和夹持机构的配合，可以将打磨块自动取出；（5）本发明通过设置调节机构，可以自动调节夹持机构的位置。

附图说明

[0012] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0013] 图2为本发明的整体内部结构示意图。

[0014] 图3为本发明磨削机构结构示意图。

[0015] 图4为本发明磨削机构的第一局部结构示意图。

[0016] 图5为本发明磨削机构的第二局部结构示意图。

[0017] 图6为本发明磨削机构的第三局部结构示意图。

[0018] 图7为本发明磨削机构的第四局部结构示意图。

[0019] 图8为本发明调节机构结构示意图。

[0020] 图9为本发明夹持机构结构示意图。

[0021] 图10为本发明夹持机构的第一局部结构示意图。

[0022] 图11为本发明夹持机构的第二局部结构示意图。

[0023] 图12为本发明的取刀机构结构示意图。

[0024] 图13为本发明取刀机构的局部结构示意图。

[0025] 图14为本发明进刀机构结构示意图。

[0026] 图15为本发明进刀机构结构的第一局部结构示意图。

[0027] 图16为本发明进刀机构结构的第二局部结构示意图。

[0028] 图17为图16中A部分的局部放大图。

[0029] 附图标号：1‑磨削机构；2‑调节机构；3‑夹持机构；4‑取刀机构；5‑进刀机构；101‑外壳；102‑支架；103‑底座；104‑横移齿条；105‑滑动座；106‑电机一；107‑齿轮一；108‑电机二；109‑齿轮二；110‑齿圈；111‑转动座；112‑夹持板；113‑连接板；114‑调节板；115‑电缸一；116‑弹簧一；117‑限位杆；201‑支撑架；202‑固定座；203‑升降齿条；204‑齿轮三；205‑同步带；206‑转盘；301‑刀座一；302‑磨削块；303‑弹簧二；304‑弹簧三；305‑调节块；306‑夹持块一；307‑接触板；308‑底板；309‑导柱；401‑出刀平台；402‑电缸二；403‑U型架一；404‑推板一；501‑电机三；502‑连杆；503‑套杆；504‑上刀架；505‑弧形轨道；506‑电缸三；507‑复位杆；508‑固定板；509‑刀座二；510‑U型架二；511‑弹簧四；512‑推板二；513‑直角架；514‑固定块；515‑弹簧五；516‑滑动杆；517‑夹持块二；518‑接触架；519‑弹簧六；520‑横杆。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0031] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0032] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示的一种用于双头螺栓加工的表面磨削装置，包括磨削机构1、调节机构2、取刀机构4，还包括夹持机构3、进刀机构5，调节机构2、取刀机构4、进刀机构5均设置在磨削机构1上，夹持机构3固定安装在调节机构2上，夹持机构3设置有三个，磨削机构1用于移动螺栓，调节机构2用于调节夹持机构3的位置。

[0033] 磨削机构1包括外壳101、支架102、底座103、横移齿条104、横移组件、旋转组件、固定组件，横移组件、旋转组件、固定组件均设置有两组，底座103的外侧设置有外壳101，外壳101的顶部固定安装有支架102，底座103上设置有滑轨，底座103上还固定安装有横移齿条
104，横移齿条104和底座103互相平行，横移组件设置在底座103上，固定组件、旋转组件均设置在横移组件上，横移组件用于调节螺栓的位置，固定组件用于对螺栓进行夹持，旋转组件用于对螺栓进行旋转。

[0034] 横移组件包括滑动座105、电机一106、齿轮一107，滑动座105在底座103的滑轨上滑动安装，滑动座105上固定安装有电机一106，电机一106的输出轴和齿轮一107固定安装，齿轮一107和横移齿条104啮合安装。

[0035] 旋转组件包括电机二108、齿轮二109、齿圈110、转动座111，电机二108固定安装在滑动座105上，电机二108的输出轴和齿轮二109固定安装，齿轮二109和齿圈110啮合安装，齿圈110和转动座111固定安装，转动座111转动安装在滑动座105上，转动座111的径向上对称设置有两个滑槽。

[0036] 固定组件包括夹持板112、连接板113、调节板114、电缸一115、弹簧一116、限位杆117，夹持板112设置有两个，夹持板112在转动座111的滑槽内滑动安装，夹持板112和连接板113固定安装，连接板113和限位杆117滑动安装，限位杆117固定安装在转动座111上，限位杆117上套设有弹簧一116，弹簧一116的第一端固定安装在转动座111上，弹簧一116的第二端固定安装在连接板113上，连接板113上设置有斜面，电缸一115固定安装在转动座111上，电缸一115的伸缩杆和调节板114固定安装，调节板114上设置有两个斜面，调节板114的斜面和连接板113的斜面接触配合。

[0037] 调节机构2包括同步带205、转盘206、升降组件，所述的升降组件设置在磨削机构1上，转盘206设置在升降组件上，转盘206和同步带205相连，同步带205由电机驱动。

[0038] 升降组件包括支撑架201、固定座202、升降齿条203、齿轮三204，固定座202固定安装在外壳101上，支撑架201在固定座202上滑动安装，支撑架201上转动安装有转盘206，升降齿条203固定安装在外壳101上，升降齿条203和齿轮三204啮合安装，齿轮三204转动安装在支撑架201上，齿轮三204由电机驱动。

[0039] 夹持机构3包括刀座一301、磨削块302、弹簧二303、底板308、夹持组件，夹持组件设置有四组，四组夹持组件均匀设置在刀座一301的周围，夹持组件用于对磨削块302进行夹持，刀座一301固定安装在转盘206上，刀座一301的内部设置有弹簧二303，弹簧二303的第一端固定安装在刀座一301上，弹簧二303的第二端固定安装在底板308上，底板308滑动安装在刀座一301的内部。

[0040] 夹持组件包括调节单元、夹持块一306，调节单元驱动夹持块一306沿着垂直于刀座一301的方向滑动，夹持块一306上设置有斜面，夹持块一306的两端设置有限位块，夹持块一306两端的限位块在刀座一301上滑动安装，夹持块一306上还设置有倒角，夹持块一306的倒角位于与磨削块302相接触的一侧。

[0041] 调节单元包括弹簧三304、调节块305、接触板307、导柱309，调节块305上固定安装有导柱309，导柱309在刀座一301上滑动安装，导柱309上套设有弹簧三304，弹簧三304的第一端固定安装在调节块305上，弹簧三304的第二端固定安装在刀座一301上，调节块305上设置有斜面，调节块305的斜面和夹持块一306的斜面相配合，调节块305上还固定安装有接触板307。

[0042] 取刀机构4包括出刀平台401、电缸二402、U型架一403、推板一404，出刀平台401固定安装在外壳101的内部，电缸二402固定安装在外壳101的内部，电缸二402的伸缩杆和U型架一403固定安装，U型架一403上对称设置有两个推板一404，推板一404和接触板307接触配合。

[0043] 进刀机构5包括下压组件、进刀组件，下压组件用于驱动夹持块一306向远离磨削块302的方向移动，进刀组件用于把磨削块302运送至夹持机构3中。

[0044] 进刀机构5还包括换位组件，换位组件设置在磨削机构1上，换位组件用于调节下压组件和进刀组件的位置。

[0045] 换位组件包括电机三501、连杆502、套杆503、上刀架504、弧形轨道505，电机三501固定安装在支架102上，电机三501的输出轴和连杆502固定安装，连杆502上滑动安装有套杆503，弧形轨道505设置有两个，弧形轨道505固定安装在外壳101上，上刀架504的两端在弧形轨道505上滑动安装，上刀架504和套杆503相连。

[0046] 下压组件包括U型架二510、推板二512、接触架518，U型架二510上设置有推板二512，推板二512和接触板307接触配合，U型架二510上还设置有接触架518，接触架518设置有斜面。

[0047] 进刀组件包括电缸三506、固定板508、刀座二509、弹簧四511、直角架513、夹持块二517、弹簧六519、横杆520、限位单元，电缸三506固定安装在上刀架504上，电缸三506的伸缩杆和固定板508固定安装，固定板508上设置有滑杆，U型架二510在固定板508的滑杆上滑动安装，弹簧四511套设在固定板508的滑杆上，固定板508通过弹簧四511和U型架二510连接，固定板508上固定安装有刀座二509，刀座二509的两侧设置有直角架513，夹持块二517和横杆520固定安装，横杆520滑动安装在直角架513上，横杆520上还套设有弹簧六519，弹簧六519的第一端和夹持块二517固定安装，弹簧六519的第二端和直角架513固定安装，直角架513上还设置有限位孔，当夹持块二517移动至直角架513的限位孔的位置时，限位单元将夹持块二517进行固定，夹持块二517滑动安装在刀座二509上，夹持块二517上设置有斜面，夹持块二517的斜面和接触架518的斜面接触配合。

[0048] 限位单元包括复位杆507、固定块514、弹簧五515、滑动杆516，复位杆507固定安装在上刀架504上，复位杆507穿过固定板508和直角架513的限位孔相配合，滑动杆516滑动安装在夹持块二517上，滑动杆516上固定安装有固定块514，固定块514和直角架513的限位孔相配合，弹簧五515套设在滑动杆516上，弹簧五515的第一端固定安装在夹持块二517上，弹簧五515的第二端固定安装在固定块514上。

[0049] 本发明的工作原理如下：上刀架504初始为水平状态，将磨削块302放入刀座二509中，启动电缸三506，电缸三506带动固定板508、U型架二510上升，当直角架513的限位孔中的固定块514和复位杆507相接触后，固定板508、U型架二510继续上升，复位杆507将固定块514从直角架513的限位孔中推出，压缩弹簧五515，在弹簧六519的作用下，使固定块514和夹持块二517远离直角架513的限位孔，通过两侧的夹持块二517将磨削块302进行夹持。

[0050] 启动电机三501，电机三501带动连杆502转动，连杆502通过套杆503带动上刀架504在弧形轨道505上滑动，将上刀架504移动至夹持机构3的上方。

[0051] 启动电缸三506，电缸三506带动固定板508、U型架二510下降，U型架二510上的推板二512推动接触板307，调节块305上的导柱309在刀座一301上滑动，压缩弹簧三304，调节块305将夹持块一306松开，刀座二509中的磨削块302下降，磨削块302通过夹持块一306的倒角将夹持块一306撑开，磨削块302继续下降，磨削块302与底板308相接触，压缩弹簧三304；当U型架二510不能继续下降时，固定板508继续下降，压缩弹簧四511，当夹持块二517和接触架518相接触后，夹持块二517继续下降，在接触架518的作用下，夹持块二517向远离磨削块302的方向移动，压缩弹簧六519，直至固定块514移动至直角架513的限位孔处，弹簧五515复位，将固定块514弹出至直角架513的限位孔中，夹持块二517被固定，此时夹持块二
517将磨削块302松开，电缸三506驱动固定板508、U型架二510上升，弹簧三304复位，弹簧三
304带动调节块305移动，调节块305带动夹持块一306向靠近磨削块302的方向移动，将磨削块302进行夹持。

[0052] 将需要磨削的双头螺栓的一端放在第一组固定组件的两个夹持板112中，启动电缸一115，电缸一115带动调节板114移动，调节板114带动连接板113向靠近双头螺栓的方向移动，压缩弹簧一116，连接板113带动夹持板112在转动座111上滑动，两个夹持板112将双头螺栓进行夹持；启动电机一106，电机一106驱动齿轮一107转动，齿轮一107通过横移齿条104带动滑动座105在底座103上滑动，将双头螺栓移动至夹持机构3的下方，当需要对双头螺栓的另一端进行磨削时，通过第二组固定组件对双头螺栓进行夹持，可以对双头螺栓的另一端进行磨削；磨削时，电机二108驱动齿轮二109转动，齿轮二109带动齿圈110转动，齿圈110带动转动座111转动，即可将双头螺栓旋转，以便于对双头螺栓进行磨削。

[0053] 电机驱动齿轮三204转动，在升降齿条203的作用下，齿轮三204带动支撑架201升降，支撑架201在固定座202上滑动，即可调节转盘206的高度，进而调节夹持机构3的高度；电机通过同步带205带动转盘206转动，即可将转盘206上的夹持机构3进行换位。

[0054] 当需要将磨削块302拆下时，通过转盘206将磨削块302转换至取刀机构4的位置，启动电缸二402，电缸二402带动U型架一403向靠近接触板307的方向运动，推板一404推动接触板307和调节块305，将夹持块一306松开，在弹簧二303的作用下，弹簧二303通过底板308将磨削块302推出，磨削块302通过出刀平台401滑出。

[0055] 本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。