一种测量用车载自动升降整平系统

摘要

本发明涉及施工测量装置技术领域，具体为一种测量用车载自动升降整平系统。一种测量用车载自动升降整平系统，包括缓冲平台，缓冲平台的顶面轴线位置固定安装有升降推杆，升降推杆的顶端固定安装有升降台，升降台的顶面固定安装有测量架，测量架的内表面之间固定安装有外嵌套，外嵌套的内壁嵌设有平衡球，平衡球的内壁滑动连接有标定板，标定板与平衡球的相对表面之间设置有储液腔，储液腔的内部固定填充有平衡液。本发明的有益效果是：通过整平机构、指示机构的设计，在传统车载测绘仪的基础上增加了对测试仪的自找平机构，使用时，光电指示座能够通过水平衡原理自动标定本装置布设环境内的水平面与垂直面。

权利要求

1.一种测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，包括缓冲平台，所述缓冲平台的顶面轴线位置固定安装有升降推杆（1），所述升降推杆（1）的顶端固定安装有升降台（2），所述升降台（2）的顶面固定安装有测量架（3），所述测量架（3）的内表面之间固定安装有外嵌套（4），所述外嵌套（4）的内壁嵌设有平衡球（5），所述平衡球（5）的内壁滑动连接有标定板（6），所述标定板（6）与平衡球（5）的相对表面之间设置有储液腔（7），所述储液腔（7）的内部固定填充有平衡液，所述标定板（6）的轴线位置固定安装有指示机构，所述测量架（3）的顶端固定安装有与指示机构配合的整平机构，所述指示机构包括内嵌套（8），所述内嵌套（8）的周侧面与标定板（6）固定连接，所述内嵌套（8）的内壁嵌设有万向球（9）。

2.根据权利要求1所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述万向球（9）的轴线位置固定安装有配重杆（10），所述配重杆（10）的底端固定安装有配重块（11），所述配重杆（10）的顶端固定安装有光电标座（12），所述光电标座（12）的顶端固定安装有光电发射头A（13），所述光电标座（12）的周侧面分别固定安装有光电发射头B（14）和光电发射头C（15）。

3.根据权利要求2所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述光电发射头B（14）和光电发射头C（15）的发射轴线均与光电发射头A（13）的发射轴线垂直，所述光电发射头B（14）的发射轴线与光电发射头C（15）的发射轴线垂直，所述光电发射头A（13）的发射轴线与配重杆（10）的轴线同轴。

4.据权利要求1所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述整平机构分别包括轴向电机（16）和外旋环（17），所述外旋环（17）的周侧面通过两个转轴与测量架（3）转动连接，所述轴向电机（16）的一表面与测量架（3）固定连接，所述轴向电机（16）的输出轴端与一所述转轴固定连接，所述外旋环（17）的内表面之间转动连接有内旋环（18），所述外旋环（17）的周侧面固定安装有纵向电机（19），所述纵向电机（19）的输出轴端与内旋环（18）固定连接，所述内旋环（18）的顶面固定安装有支座（20），所述支座（20）的顶面固定安装有测量仪（21），所述支座（20）的顶面还安装有校验组件，所述内旋环（18）的内壁固定安装有两个呈垂直设置的找平板（22），两个所述找平板（22）的表面分别固定安装有光电接收头B（23）和光电接收头C（24），所述支座（20）的底面轴线位置固定安装有光电接收头A（25）；所述校验组件包括固定于支座（20）顶面的水准球（26）、连板（27）和控制箱（28），所述连板（27）的一表面与测量仪（21）固定连接，所述连板（27）的内部且对应水准球（26）正上方的位置固定安装有摄像头（29），所述控制箱（28）的底面与缓冲平台固定连接，所述控制箱（28）的内部分别固定安装有控制器和远程控制模块，所述控制器的端口分别与摄像头（29）和远程控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述轴向电机（16）的轴线与纵向电机（19）的轴线垂直，所述外旋环（17）和内旋环（18）均为中空环状结构。

6.根据权利要求1所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述缓冲平台分别包括安装座（30）和纵向缓冲台（31），所述纵向缓冲台（31）的顶面与升降推杆（1）固定连接，所述纵向缓冲台（31）的顶面固定安装有蓄电池，所述安装座（30）的内部固定安装有一组轴向导杆（32），所述安装座（30）的内部通过一组轴向导杆（32）滑动连接有轴向缓冲台（33），每个所述轴向导杆（32）的周侧面且对应轴向缓冲台（33）两侧的位置均套设有第一减震弹簧（34），所述轴向缓冲台（33）的顶端固定安装有一组纵向导杆（35），所述纵向缓冲台（31）的内壁与一组纵向导杆（35）滑动连接，每个所述纵向导杆（35）的周侧面且对应纵向缓冲台（31）两侧的位置均套设有第二减震弹簧（36）。

7.根据权利要求6所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述轴向导杆（32）的轴线与纵向导杆（35）的轴线垂直，所述纵向导杆（35）的横截面为T形，所述安装座（30）的表面开设有两个对称设置的定位条孔，所述纵向缓冲台（31）与升降台（2）的相对表面之间固定安装有波纹围罩（37）。

8.根据权利要求1所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述外嵌套（4）与外旋环（17）的相对表面之间固定安装有波纹挡罩（38），所述波纹挡罩（38）的内壁固定设置有遮光涂层。

9.根据权利要求1所述的测量用车载自动升降整平系统，其特征在于，所述平衡球（5）为透明材质，所述标定板（6）的半径与平衡球（5）的内径相同，所述平衡球（5）的底部固定安装有联管，所述联管的内部固定安装有阀门。

说明书

一种测量用车载自动升降整平系统

技术领域

[0001] 本发明涉及施工测量装置技术领域，具体为一种测量用车载自动升降整平系统。

背景技术

[0002] 测绘仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离和高差测量功能于一体的测绘仪器系统，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。

[0003] 现有的多功能测绘仪在使用时，一般都是把测绘仪器安装到固定架上进行固定测绘，固定架上的测绘仪器在进行测量的时候经常会因为地面不平导致测量设备倾斜，读出的数据不准确，且对于车载测绘仪而言，由于其搭载环境的特殊性，更要求测绘仪在测量时能够保持水平，而现有的测绘仪不具有自动整平或找平功能，基于此，本发明提供了一种测量用车载自动升降整平系统以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种测量用车载自动升降整平系统来解决现有测绘仪在使用时不具有自动整平或找平功能的问题。

[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种测量用车载自动升降整平系统，包括缓冲平台，所述缓冲平台的顶面轴线位置固定安装有升降推杆，所述升降推杆的顶端固定安装有升降台，所述升降台的顶面固定安装有测量架，所述测量架的内表面之间固定安装有外嵌套，所述外嵌套的内壁嵌设有平衡球，所述平衡球的内壁滑动连接有标定板，所述标定板与平衡球的相对表面之间设置有储液腔，所述储液腔的内部固定填充有平衡液，所述标定板的轴线位置固定安装有指示机构，所述测量架的顶端固定安装有与指示机构配合的整平机构。

[0006] 本发明的有益效果是：

[0007] 1)通过整平机构、指示机构的设计，在传统车载测绘仪的基础上增加了对测试仪的自找平机构，使用时，光电指示座能够通过水平衡原理自动标定本装置布设环境内的水平面与垂直面，整平机构中的轴向电机和纵向电机通过驱动外旋环和内旋环转动，则能驱动测量仪自动与水平面和垂直面对齐，通过上述自动找平或整平功能的实现，从而有效提高本测量装置的多功能性。

[0008] 2)通过缓冲平台的设计，使测量仪在搭载于车体时能够对车体所传递的振动进行双向缓冲，通过双向缓冲效果的实现，从而有利于保持测量仪在测量时的水平度与精准度。

[0009] 3)通过平衡球、平衡液和标定板的设计，在实现测量仪的整平作业时，能够无需外力操作并且自动标定，通过自动标定功能的实现，从而有效提高本装置的易用性，通过平衡球和万向球的双平衡式设计，则能够有效保证本装置在水平标定时的精准度。

[0010] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

[0011] 进一步，所述指示机构包括内嵌套，所述内嵌套的周侧面与标定板固定连接，所述内嵌套的内壁嵌设有万向球，所述万向球的轴线位置固定安装有配重杆，所述配重杆的底端固定安装有配重块，所述配重杆的顶端固定安装有光电标座，所述光电标座的顶端固定安装有光电发射头A，所述光电标座的周侧面分别固定安装有光电发射头B和光电发射头C。

[0012] 采用上述进一步方案的有益效果是，使用前，缓冲平台固定于车体，车体缓速运动或静止状态下，在平衡液和平衡球的作用下，标定板与水平面平行，同时在重力和配重块的作用下，配重杆的轴线与水平面保持垂直，升降整平时，光电发射头A、光电发射头B和光电发射头C均向指定方向发出红外光。

[0013] 进一步，所述光电发射头B和光电发射头C的发射轴线均与光电发射头A的发射轴线垂直，所述光电发射头B的发射轴线与光电发射头C的发射轴线垂直，所述光电发射头A的发射轴线与配重杆的轴线同轴。

[0014] 采用上述进一步方案的有益效果是，当配重杆的轴线与水平面垂直后，光电发射头A发出与配重杆同轴设置的红外光，光电发射头B和光电发射头C均发出与水平面平行的红外光，且初始水平状态下，光电发射头A发出的红外光恰好能够被光电接收头A接收，光电发射头B所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头B接收，光电发射头C所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头C接收。

[0015] 进一步，所述整平机构分别包括轴向电机和外旋环，所述外旋环的周侧面通过两个转轴与测量架转动连接，所述轴向电机的一表面与测量架固定连接，所述轴向电机的输出轴端与一所述转轴固定连接，所述外旋环的内表面之间转动连接有内旋环，所述外旋环的周侧面固定安装有纵向电机，所述纵向电机的输出轴端与内旋环固定连接，所述内旋环的顶面固定安装有支座，所述支座的顶面固定安装有测量仪，所述支座的顶面还安装有校验组件，所述内旋环的内壁固定安装有两个呈垂直设置的找平板，两个所述找平板的表面分别固定安装有光电接收头B和光电接收头C，所述支座的底面轴线位置固定安装有光电接收头A。

[0016] 采用上述进一步方案的有益效果是，整平作业时，轴向电机和纵向电机均处于自动模式，自动模式下，轴向电机驱动外旋环缓速旋转，当光电发射头B所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头B接收时，轴向电机停止工作，轴向电机停止工作后，纵向电机工作，当光电发射头C所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头C接收时，纵向电机停止工作，纵向电机停止工作后，继而完成测量仪的找平作业。

[0017] 进一步，所述校验组件包括固定于支座顶面的水准球、连板和控制箱，所述连板的一表面与测量仪固定连接，所述连板的内部且对应水准球正上方的位置固定安装有摄像头，所述控制箱的底面与缓冲平台固定连接，所述控制箱的内部分别固定安装有控制器和远程控制模块，所述控制器的端口分别与摄像头和远程控制模块电连接。

[0018] 采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，控制器通过远程控制模块与车体内的控制者实时连接，使用者可通过远程控制模式对控制器进行实时控制，同时使用者还可通过远程控制终端实时观看摄像头所采集的影音数据，整平状态下，摄像头的摄像轴心正对水准球，当水准球中的水准泡在水准球的轴心位置时，可判定测量仪处于整平模式。

[0019] 进一步，所述轴向电机的轴线与纵向电机的轴线垂直，所述外旋环和内旋环均为中空环状结构。

[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过轴向电机和纵向电机的布设方向设置，从而能够对测量仪的角度进行多向调整，通过多向调整效果的实现，从而方便对测量仪进行整平作业。

[0021] 进一步，所述缓冲平台分别包括安装座和纵向缓冲台，所述纵向缓冲台的顶面与升降推杆固定连接，所述纵向缓冲台的顶面固定安装有蓄电池，所述安装座的内部固定安装有一组轴向导杆，所述安装座的内部通过一组轴向导杆滑动连接有轴向缓冲台，每个所述轴向导杆的周侧面且对应轴向缓冲台两侧的位置均套设有第一减震弹簧，所述轴向缓冲台的顶端固定安装有一组纵向导杆，所述纵向缓冲台的内壁与一组纵向导杆滑动连接，每个所述纵向导杆的周侧面且对应纵向缓冲台两侧的位置均套设有第二减震弹簧。

[0022] 采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，第一减震弹簧和第二减震弹簧能够同步进行测量仪横纵方向的减震作业，通过减震效果的实现，从而有效降低车体运动时测量仪的晃动或振动率，通过晃动或振动率的降低，从而有助于在车体运动时保持测量仪的整平状态。

[0023] 进一步，所述轴向导杆的轴线与纵向导杆的轴线垂直，所述纵向导杆的横截面为T形，所述安装座的表面开设有两个对称设置的定位条孔，所述纵向缓冲台与升降台的相对表面之间固定安装有波纹围罩。

[0024] 采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，在两个定位条孔处加装连接件，连接件加装后，从而将本装置搭载于车体上，通过波纹围罩的设计，从而能够对波纹围罩内部的升降推杆和蓄电池进行有效保护作业。

[0025] 进一步，所述外嵌套与外旋环的相对表面之间固定安装有波纹挡罩，所述波纹挡罩的内壁固定设置有遮光涂层。

[0026] 采用上述进一步方案的有益效果是，遮光涂层为黑色涂料，通过遮光涂层的设计，能够有效降低外部光线对光电元件的影响。

[0027] 进一步，所述平衡球为透明材质，所述标定板的半径与平衡球的内径相同，所述平衡球的底部固定安装有联管，所述联管的内部固定安装有阀门。

[0028] 采用上述进一步方案的有益效果是，通过联管，可进行储液腔内部液体的补充或排出作业。

附图说明

[0029] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0030] 图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

[0031] 图3为本发明测量架、测量仪、纵向缓冲台和轴向缓冲台的结构示意图；

[0032] 图4为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

[0033] 图5为本发明轴向电机和外旋环的结构示意图；

[0034] 图6为本发明储液腔、配重块和标定板的剖面结构示意图；

[0035] 图7本发明光电接收头B和光电接收头C的结构示意图；

[0036] 图8本发明标定板、配重杆和配重块的结构示意图。

[0037] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0038] 1、升降推杆，2、升降台，3、测量架，4、外嵌套，5、平衡球，6、标定板，7、储液腔，8、内嵌套，9、万向球，10、配重杆，11、配重块，12、光电标座，13、光电发射头A，14、光电发射头B，15、光电发射头C，16、轴向电机，17、外旋环，18、内旋环，19、纵向电机，20、支座，21、测量仪，
22、找平板，23、光电接收头B，24、光电接收头C，25、光电接收头A，26、水准球，27、连板，28、控制箱，29、摄像头，30、安装座，31、纵向缓冲台，32、轴向导杆，33、轴向缓冲台，34、第一减震弹簧，35、纵向导杆，36、第二减震弹簧，37、波纹围罩，38、波纹挡罩。

具体实施方式

[0039] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0040] 测绘仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离和高差测量功能于一体的测绘仪器系统，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。

[0041] 现有的多功能测绘仪在使用时，一般都是把测绘仪器安装到固定架上进行固定测绘，固定架上的测绘仪器在进行测量的时候经常会因为地面不平导致测量设备倾斜，读出的数据不准确，且对于车载测绘仪而言，由于其搭载环境的特殊性，更要求测绘仪在测量时能够保持水平，而现有的测绘仪不具有自动整平或找平功能，基于此，本发明提供了一种测量用车载自动升降整平系统以解决上述背景技术中提出的问题。

[0042] 本发明提供了以下优选的实施例

[0043] 如图1‑8所示，一种测量用车载自动升降整平系统，包括缓冲平台，缓冲平台的顶面轴线位置固定安装有升降推杆1，升降推杆1的顶端固定安装有升降台2，升降台2设置的作用在于控制测量机构的布设高度；

[0044] 升降台2的顶面固定安装有测量架3，测量架3的内表面之间固定安装有外嵌套4，外嵌套4的内壁嵌设有平衡球5，平衡球5的内壁滑动连接有标定板6，标定板6与平衡球5的相对表面之间设置有储液腔7，储液腔7的内部固定填充有平衡液，标定板6的轴线位置固定安装有指示机构，测量架3的顶端固定安装有与指示机构配合的整平机构。

[0045] 本实施例中，如图5、图6和图8所示，指示机构包括内嵌套8，内嵌套8的周侧面与标定板6固定连接，内嵌套8的内壁嵌设有万向球9，万向球9的轴线位置固定安装有配重杆10，配重杆10的底端固定安装有配重块11，配重杆10的顶端固定安装有光电标座12，光电标座12的顶端固定安装有光电发射头A13，光电标座12的周侧面分别固定安装有光电发射头B14和光电发射头C15。

[0046] 使用前，缓冲平台固定于车体，车体缓速运动或静止状态下，在平衡液和平衡球5的作用下，标定板6与水平面平行，同时在重力和配重块11的作用下，配重杆10的轴线与水平面保持垂直，整平时，光电发射头A13、光电发射头B14和光电发射头C15均向指定方向发出红外光。

[0047] 本实施例中，如图8、图7和图6所示，光电发射头B14和光电发射头C15的发射轴线均与光电发射头A13的发射轴线垂直，光电发射头B14的发射轴线与光电发射头C15的发射轴线垂直，光电发射头A13的发射轴线与配重杆10的轴线同轴。

[0048] 当配重杆10的轴线与水平面垂直后，光电发射头A13发出与配重杆10同轴设置的红外光，光电发射头B14和光电发射头C15均发出与水平面平行的红外光，且初始水平状态下，光电发射头A13发出的红外光恰好能够被光电接收头A25接收，光电发射头B14所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头B23接收，光电发射头C15所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头C24接收。

[0049] 光电发射头A13与光电接收头A25、光电发射头B14和光电接收头B23、光电发射头C15和光电接收头C24均成对配套使用，且接收头和发射头配合后的本质为对射式红外光电传感器，对射式红外红外光电传感器的型号可选为XDB‑12D5P1‑D3；

[0050] 本实施例中，如图1‑5所示，整平机构分别包括轴向电机16和外旋环17，外旋环17的周侧面通过两个转轴与测量架3转动连接，轴向电机16的一表面与测量架3固定连接，轴向电机16的输出轴端与一转轴固定连接，外旋环17的内表面之间转动连接有内旋环18，外旋环17的周侧面固定安装有纵向电机19，纵向电机19的输出轴端与内旋环18固定连接，内旋环18的顶面固定安装有支座20，支座20的顶面固定安装有测量仪21，支座20的顶面还安装有校验组件，内旋环18的内壁固定安装有两个呈垂直设置的找平板22，两个找平板22的表面分别固定安装有光电接收头B23和光电接收头C24，支座20的底面轴线位置固定安装有光电接收头A25。

[0051] 整平作业时，轴向电机16和纵向电机19均处于自动模式，自动模式下，轴向电机16驱动外旋环17缓速旋转，当光电发射头B14所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头B23接收时，轴向电机16停止工作，轴向电机16停止工作后，纵向电机19工作，当光电发射头C15所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头C24接收时，纵向电机19停止工作，纵向电机19停止工作后，继而完成测量仪21的找平作业。

[0052] 本实施例中，如图3‑4所示，校验组件包括固定于支座20顶面的水准球26、连板27和控制箱28，连板27的一表面与测量仪21固定连接，连板27的内部且对应水准球26正上方的位置固定安装有摄像头29，控制箱28的底面与缓冲平台固定连接，控制箱28的内部分别固定安装有控制器和远程控制模块，控制器的端口分别与摄像头29和远程控制模块电连接。

[0053] 使用时，控制器通过远程控制模块与车体内的控制者实时连接，使用者可通过远程控制模式对控制器进行实时控制，同时使用者还可通过远程控制终端实时观看摄像头29所采集的影音数据，整平状态下，摄像头29的摄像轴心正对水准球26，当水准球26中的水准泡在水准球26的轴心位置时，可判定测量仪21处于整平模式。

[0054] 本实施例中，如图5所示，轴向电机16的轴线与纵向电机19的轴线垂直，外旋环17和内旋环18均为中空环状结构。

[0055] 使用时，通过轴向电机16和纵向电机19的布设方向设置，从而能够对测量仪21的角度进行多向调整，通过多向调整效果的实现，从而方便对测量仪21进行整平作业。

[0056] 本实施例中，如图1‑3所示，缓冲平台分别包括安装座30和纵向缓冲台31，纵向缓冲台31的顶面与升降推杆1固定连接，纵向缓冲台31的顶面固定安装有蓄电池，安装座30的内部固定安装有一组轴向导杆32，安装座30的内部通过一组轴向导杆32滑动连接有轴向缓冲台33，每个轴向导杆32的周侧面且对应轴向缓冲台33两侧的位置均套设有第一减震弹簧34，轴向缓冲台33的顶端固定安装有一组纵向导杆35，纵向缓冲台31的内壁与一组纵向导杆35滑动连接，每个纵向导杆35的周侧面且对应纵向缓冲台31两侧的位置均套设有第二减震弹簧36。

[0057] 使用时，第一减震弹簧34和第二减震弹簧36能够同步进行测量仪21横纵方向的减震作业，通过减震效果的实现，从而有效降低车体运动时测量仪21的晃动或振动率，通过晃动或振动率的降低，从而有助于在车体运动时保持测量仪21的整平状态。

[0058] 本实施例中，如图1‑3所示，轴向导杆32的轴线与纵向导杆35的轴线垂直，纵向导杆35的横截面为T形，安装座30的表面开设有两个对称设置的定位条孔，纵向缓冲台31与升降台2的相对表面之间固定安装有波纹围罩37。

[0059] 使用时，在两个定位条孔处加装连接件，连接件加装后，从而将本装置搭载于车体上，通过波纹围罩37的设计，从而能够对波纹围罩37内部的升降推杆1和蓄电池进行有效保护作业。

[0060] 本实施例中，如图1所示，外嵌套4与外旋环17的相对表面之间固定安装有波纹挡罩38，波纹挡罩38的内壁固定设置有遮光涂层。

[0061] 遮光涂层为黑色涂料，通过遮光涂层的设计，能够有效降低外部光线对光电元件的影响。

[0062] 本实施例中，如图1和图6所示，平衡球5为透明材质，标定板6的半径与平衡球5的内径相同，平衡球5的底部固定安装有联管，联管的内部固定安装有阀门。

[0063] 通过联管，可进行储液腔7内部液体的补充或排出作业。

[0064] 本发明的具体使用方法步骤如下：

[0065] 本装置主要适用于侧来仪测量前的自动找平作业，使用时，本系统搭载于车体上，搭载后，车体在缓速运动或静止状态下进行测量作业，测量模式开始时，本装置首先进入自整平模式，自整平模式下，光电发射头A13、光电发射头B14和光电发射头C15均同步发出红外光，发射头工作后，轴向电机16驱动外旋环17缓速旋转，当光电发射头B14所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头B23接收时，轴向电机16停止工作，轴向电机16停止工作后，纵向电机19工作，当光电发射头C15所发出的红外光能够恰好被该方向的光电接收头C24接收时，纵向电机19停止工作，纵向电机19停止工作后，继而完成测量仪21的找平作业，初步找平后，若光电发射头A13所发出的红外光也能被光电接收头A25接收时，即可判定测量仪21处于平整模式，整平模式后，若测量仪21在工作时发出偏转，轴向电机16和纵向电机19均工作，继而对测量仪21进行自动补平，且在测量仪21整平后，车内操作人员还可通过远程控制终端手动验证水准球26的状态，继而判定测量仪21工作时的平整与否，且测量仪21工作时，使用者还可通过远程控制终端手动控制轴向电机16和纵向电机19的工作状态。

[0066] 综上：本发明的有益效果具体体现在

[0067] 通过整平机构、指示机构的设计，在传统车载测绘仪的基础上增加了对测试仪的自找平机构，使用时，光电指示座能够通过水平衡原理自动标定本装置布设环境内的水平面与垂直面，整平机构中的轴向电机和纵向电机通过驱动外旋环和内旋环转动，则能驱动测量仪自动与水平面和垂直面对齐，通过上述自动找平或整平功能的实现，从而有效提高本测量装置的多功能性。

[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。