基于编码器的振动监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于编码器的振动监测系统及方法，该系统包括：伺服电机、伺服驱动器、上位机及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于采集伺服电机运行时的角度信号及加速度信号，并对角度信号及加速度信号进行处理得到位置信号及振动信号；伺服驱动器与编码器相连，用于接收编码器发送的位置信号及振动信号，并根据位置信号及振动信号检测伺服电机运行是否正常以得到检测结果；上位机用于接收伺服驱动器发送的检测结果，并根据历史检测结果对检测结果进行监测分析得到分析结果。实施本发明的技术方案可降低系统复杂度及节约成本。