本发明公开了一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法、系统及车辆，其通过高频采样，并结合各相定子绕组的功率开关状态值计算各相平均电流，再配合直流平均电压、功率开关的开关频率查表得到脉冲加热过程中直流侧电流，将直流平均电压作为脉冲加热过程中直流侧电压，从而能得到脉冲加热过程中准确的直流侧电压及电流。将该脉冲加热过程中直流侧电压及电流通过CAN报文形式发送给电池管理系统，能协助电池管理系统进行更精确的动力电池SOC计算以及其他控制功能。
1.一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，其特征在于，包括：
在动力电池脉冲加热过程中，获取三相电流传感器以预设的采样频率f1采集的电机的U相电流、V相电流、W相电流，获取电压传感器以预设的采样频率f1采集的直流电压，记录采集时三相桥臂的六个功率开关的开关状态；其中，f1≥5*f，f为预设的功率开关的开关频率；
确定采集时三相定子绕组的功率开关状态值：若采集时与第一相定子绕组连接的上桥臂功率开关导通，且与第二相、第三相定子绕组分别连接的两个下桥臂功率开关导通，则使采集时第一相定子绕组的功率开关状态值为+1，第二相、第三相定子绕组的功率开关状态值都为‑1；若采集时与第一相定子绕组连接的上桥臂功率开关断开，且与第二相、第三相定子绕组分别连接的两个下桥臂功率开关断开，则使采集时第一相定子绕组的功率开关状态值为‑1，第二相、第三相定子绕组的功率开关状态值都为+1；其中，第一相定子绕组为U相定子绕组或者V相定子绕组或者W相定子绕组；
统计CAN报文周期T内采集的三相电流、直流电压个数n；其中， ；
利用公式： ，计算U相平均电流IU；利用公式： ，计
算V相平均电流IV；利用公式： ，计算W相平均电流IW；其中，iUj、iVj、iWj分别表示CAN报文周期T内采集的第j个U相电流、第j个V相电流、第j个W相电流，SUj、SVj、SWj分别表示CAN报文周期T内采集第j个U相电流、第j个V相电流、第j个W相电流时U相、V相、W相定子绕组的功率开关状态值；
利用公式： ，计算直流平均电压 ；其中，Uj表示CAN报文周期T内采集的第j个直流电压；
将直流平均电压 作为脉冲加热过程中直流侧电压Udc；
根据U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW、直流平均电压 和功率开关的开关频率f查询预设的电流表，获得脉冲加热过程中直流侧电流Idc；其中，所述预设的电流表为通过标定方式得到的U相平均电流、V相平均电流、W相平均电流、直流平均电压、功率开关的开关频率与脉冲加热过程中直流侧电流的对应关系表。
2.根据权利要求1所述的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，其特征在于：所述f1=10KHz，所述预设的功率开关的开关频率f的范围为：0.5 KHz ~2KHz。
3.根据权利要求2所述的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，其特征在于：所述T=10ms。
4.一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，其特征在于，包括：
在动力电池脉冲加热过程中，获取三相电流传感器以预设的采样频率f1采集的电机的U相电流、V相电流、W相电流，获取电压传感器以预设的采样频率f1采集的直流电压，记录采集时三相桥臂的六个功率开关的开关状态；其中，f1≥5*f，f为预设的功率开关的开关频率；
确定采集时三相定子绕组的功率开关状态值：若采集时与第一相、第二相定子绕组分别连接的两个上桥臂功率开关导通，且与第三相定子绕组连接的下桥臂功率开关导通，则使采集时第一相、第二相定子绕组的功率开关状态值都为+1，第三相定子绕组的功率开关状态值为‑1；若采集时与第一相、第二相定子绕组分别连接的两个上桥臂功率开关断开，且与第三相定子绕组连接的下桥臂功率开关断开，则使采集时第一相、第二相定子绕组的功率开关状态值都为‑1，第三相定子绕组的功率开关状态值为+1；其中，第三相定子绕组为U相定子绕组或者V相定子绕组或者W相定子绕组；
统计CAN报文周期T内采集的三相电流、直流电压个数n；其中， ；
利用公式： ，计算U相平均电流IU；利用公式： ，计
算V相平均电流IV；利用公式： ，计算W相平均电流IW；其中，iUj、iVj、iWj分别表示CAN报文周期T内采集的第j个U相电流、第j个V相电流、第j个W相电流，SUj、SVj、SWj分别表示CAN报文周期T内采集第j个U相电流、第j个V相电流、第j个W相电流时U相、V相、W相定子绕组的功率开关状态值；
利用公式： ，计算直流平均电压 ；其中，Uj表示CAN报文周期T内采集的第j个直流电压；
将直流平均电压 作为脉冲加热过程中直流侧电压Udc；
根据U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW、直流平均电压 和功率开关的开关频率f查询预设的电流表，获得脉冲加热过程中直流侧电流Idc；其中，所述预设的电流表为通过标定方式得到的U相平均电流、V相平均电流、W相平均电流、直流平均电压、功率开关的开关频率与脉冲加热过程中直流侧电流的对应关系表。
5.根据权利要求4所述的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，其特征在于：所述f1=10KHz，所述预设的功率开关的开关频率f的范围为：0.5 KHz ~2KHz。
6.根据权利要求5所述的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，其特征在于：所述T=10ms。
7.一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统，包括电机控制器、三相电流传感器和电压传感器，电机控制器包括控制模块和三相桥臂，三相电流传感器、电压传感器与控制模块连接，控制模块与三相桥臂的六个功率开关连接；其特征在于：所述控制模块被编程以便执行如权利要求1至6任一项所述的确定方法。
8.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求7所述的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统。
脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法、系统及车辆
技术领域
[0001] 本发明属于动力电池加热技术领域，具体涉及一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法、系统及车辆。
背景技术
[0002] 随着新能源汽车行业的蓬勃发展，电动汽车的应用场景也越来越广泛。然而，在极寒条件下，由于动力电池的固有特性，电动汽车的动力电池在低温条件下会出现电压下降、放电能力降低等问题，这将极大地限制电动汽车在低温环境下的使用，为了解决上述问题，需要将动力电池快速加热到适当温度。
[0003] 因电动汽车的电机系统与动力电池的两端相连，并且其内部所用的六个功率开关具有高频通断的特性，且电机定子绕组具有电感特性，这为实现动力电池脉冲加热提供了硬件基础。通过控制六个功率开关的通断，控制流经动力电池的脉冲电流来对电芯进行加热，即：脉冲加热技术。脉冲加热的原理是通过斩波的方式，利用电机定子绕组的电感特性，在电机定子绕组有电流通过时，关断功率开关，从而让功率开关的续流回路实现电流的回馈，形成脉冲电流。该方法比传统外部热传导加热方式效率更高，所需成本更低。
[0004] 然而，脉冲加热时直流侧电流周期性波动大（±500A），频率高（约为500 Hz ~2000Hz），当前电池管理系统使用的电流传感器、电压传感器采集周期长（约10ms），使得电池管理系统获取到的脉冲加热电流（即直流侧电流）、电压（即直流侧电压）不准确，最终导致采用安时积分计算的动力电池SOC偏差较大。
[0005] CN113829894A公开了一种动力电池高频脉冲加热过程中的脉冲电流确定方法及系统，其涉及电流的计算，但计算精度上存在较大误差。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法、系统及车辆，以得到准确的直流侧电压及电流。
[0007] 当电机控制器内的控制模块控制某些功率开关导通时，动力电池输出电流经过电机的三相定子绕组，此时三相电流正向增加，当电流增加到一定值后关断原导通的功率开关，此时三相定子绕组保持电流不变，导致电流续流流回动力电池；期间三相电流大小由小变大，再由大到小，但电流方向不变；然后直流侧电流会根据功率开关的开关状态，形成方向相反的电流，从而产生脉冲电流。
[0008] 本发明所述的一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，包括：
[0009] 在动力电池脉冲加热过程中，获取三相电流传感器以预设的采样频率f1采集的电机的U相电流、V相电流、W相电流，获取电压传感器以预设的采样频率f1采集的直流电压，记录采集时三相桥臂的六个功率开关的开关状态；其中，f1≥5*f，f为预设的功率开关的开关频率。
[0010] 确定采集时三相定子绕组的功率开关状态值：若采集时与第一相定子绕组连接的上桥臂功率开关导通，且与第二相、第三相定子绕组分别连接的两个下桥臂功率开关导通，则使采集时第一相定子绕组的功率开关状态值为+1，第二相、第三相定子绕组的功率开关状态值都为‑1；若采集时与第一相定子绕组连接的上桥臂功率开关断开，且与第二相、第三相定子绕组分别连接的两个下桥臂功率开关断开，则使采集时第一相定子绕组的功率开关状态值为‑1，第二相、第三相定子绕组的功率开关状态值都为+1；其中，第一相定子绕组为U相定子绕组或者V相定子绕组或者W相定子绕组。
[0011] 统计CAN报文周期T内采集的三相电流个数n、直流电压个数n；其中， 。
[0012] 利用公式： ，计算U相平均电流IU；利用公式：，计算V相平均电流IV；利用公式： ，计算W相平均电流IW；其中，iUj表示CAN报文周期T内采集的第j个U相电流，iVj表示CAN报文周期T内采集的第j个V相电流，iWj表示CAN报文周期T内采集的第j个W相电流，SUj表示CAN报文周期T内采集第j个U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值，SVj表示CAN报文周期T内采集第j个V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值，SWj表示CAN报文周期T内采集第j个W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值。
[0013] 利用公式： ，计算直流平均电压 ；其中，Uj表示CAN报文周期T内采集的第j个直流电压。
[0014] 将直流平均电压 作为脉冲加热过程中直流侧电压Udc。
[0015] 根据U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW、直流平均电压 和功率开关的开关频率f，确定脉冲加热过程中直流侧电流Idc。
[0016] 本发明所述的另一种脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，包括：
[0017] 在动力电池脉冲加热过程中，获取三相电流传感器以预设的采样频率f1采集的电机的U相电流、V相电流、W相电流，获取电压传感器以预设的采样频率f1采集的直流电压，记录采集时三相桥臂的六个功率开关的开关状态；其中，f1≥5*f，f为预设的功率开关的开关频率。
[0018] 确定采集时三相定子绕组的功率开关状态值：若采集时与第一相、第二相定子绕组分别连接的两个上桥臂功率开关导通，且与第三相定子绕组连接的下桥臂功率开关导通，则使采集时第一相、第二相定子绕组的功率开关状态值都为+1，第三相定子绕组的功率开关状态值为‑1；若采集时与第一相、第二相定子绕组分别连接的两个上桥臂功率开关断开，且与第三相定子绕组连接的下桥臂功率开关断开，则使采集时第一相、第二相定子绕组的功率开关状态值都为‑1，第三相定子绕组的功率开关状态值为+1；其中，第三相定子绕组为U相定子绕组或者V相定子绕组或者W相定子绕组。
[0019] 统计CAN报文周期T内采集的三相电流个数n、直流电压个数n；其中， 。
[0020] 利 用公 式 ： ，计算U 相平均电 流IU ；利用公式 ：，计算V相平均电流IV；利用公式： ，计算W相平均
电流IW；其中，iUj表示CAN报文周期T内采集的第j个U相电流，iVj表示CAN报文周期T内采集的第j个V相电流，iWj表示CAN报文周期T内采集的第j个W相电流，SUj表示CAN报文周期T内采集第j个U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值，SVj表示CAN报文周期T内采集第j个V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值，SWj表示CAN报文周期T内采集第j个W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值。
[0021] 利用公式： ，计算直流平均电压 ；其中，Uj表示CAN报文周期T内采集的第j个直流电压。
[0022] 将直流平均电压 作为脉冲加热过程中直流侧电压Udc。
[0023] 根据U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW、直流平均电压 和功率开关的开关频率f，确定脉冲加热过程中直流侧电流Idc。
[0024] 优选的，上述两种确定方法中，确定脉冲加热过程中直流侧电流Idc的方式为：
[0025] 根据U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW、直流平均电压 和功率开关的开关频率f查询预设的电流表，获得所述脉冲加热过程中直流侧电流Idc；其中，所述预设的电流表为通过标定方式得到的U相平均电流、V相平均电流、W相平均电流、直流平均电压、功率开关的开关频率与脉冲加热过程中直流侧电流的对应关系表。通过查表的方式获得Idc，容易实现，且获得的Idc一致性高。
[0026] 考虑到三相电流传感器的性能、成本以及功率开关的性能、成本，所述预设的采样频率f1优选为10KHz，所述预设的功率开关的开关频率f的范围优选为：0.5 KHz ~2KHz。
[0027] 优选的，所述CAN报文周期T的取值为10ms。
[0028] 本发明所述的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统，包括电机控制器、三相电流传感器和电压传感器，电机控制器包括控制模块和三相桥臂，三相电流传感器、电压传感器与控制模块连接，控制模块与三相桥臂的六个功率开关连接；所述控制模块被编程以便执行上述脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法。
[0029] 本发明所述的车辆，包括上述脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统。
[0030] 本发明通过高频采样（即将电流、电压采样频率提高到f1），并结合各相定子绕组的功率开关状态值计算各相平均电流，再配合直流平均电压、功率开关的开关频率查表得到脉冲加热过程中直流侧电流，将直流平均电压作为脉冲加热过程中直流侧电压，从而得到了脉冲加热过程中准确的直流侧电压及电流。将该脉冲加热过程中直流侧电压及电流通过CAN报文形式发送给电池管理系统，能协助电池管理系统进行更精确的动力电池SOC计算以及其他控制功能。
附图说明
[0031] 图1为实施例1的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统的应用电路示意图。
[0032] 图2为实施例1的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法流程图。
具体实施方式
[0033] 实施例1：如图1所示，本实施例的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统，包括电机控制器、三相电流传感器（图中未示出）和电压传感器（图中未示出），电机控制器包括控制模块（图中未示出）、三相桥臂和母线电容C。三相电流传感器与控制模块连接，将采集的电机的U相电流、V相电流、W相电流发送给控制模块；电压传感器与控制模块连接，将采集的直流电压发送给控制模块。三相桥臂由U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂并联构成，母线电容C与U相桥臂、V相桥臂、W相桥臂并联。U相桥臂由上桥臂功率开关K1和下桥臂的功率开关K4连接构成，V相桥臂由上桥臂功率开关K2和下桥臂功率开关K5连接构成，W相桥臂由上桥臂功率开关K3和下桥臂功率开关K6连接构成。六个功率开关（即上桥臂功率开关K1、上桥臂功率开关K2、上桥臂功率开关K3、下桥臂功率开关K4、下桥臂功率开关K5和下桥臂功率开关K6）都为IGBT模块（也可以都为SiC模块），上桥臂功率开关K1、上桥臂功率开关K2、上桥臂功率开关K3、下桥臂功率开关K4、下桥臂功率开关K5和下桥臂功率开关K6都具有续流二极管。上桥臂功率开关K1的上端、上桥臂功率开关K2的上端、上桥臂功率开关K3的上端连接动力电池的正极，下桥臂功率开关K4的下端、下桥臂功率开关K5的下端和下桥臂功率开关K6的下端连接动力电池的负极。上桥臂功率开关K1的控制端、上桥臂功率开关K2的控制端、上桥臂功率开关K3的控制端、下桥臂功率开关K4的控制端、下桥臂功率开关K5的控制端和下桥臂功率开关K6的控制端分别与控制模块连接。U相桥臂的中点（即上桥臂功率开关K1与下桥臂功率开关K4的连接点）引线连接电机的U相定子绕组，V相桥臂的中点（即上桥臂功率开关K2与下桥臂功率开关K5的连接点）引线连接电机的V相定子绕组，W相桥臂的中点（即上桥臂功率开关K3与下桥臂功率开关K6的连接点）引线连接电机的W相定子绕组。U相定子绕组、V相定子绕组、W相定子绕组的中性点连接在一起。控制模块被配置为执行下述脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法。
[0034] 如图2所示，本实施例的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法，由控制模块执行，具体包括：
[0035] 步骤一、获取三相电流、直流电压，记录六个功率开关的开关状态。
[0036] 具体为：在动力电池脉冲加热过程中，获取三相电流传感器以预设的采样频率f1采集的电机的U相电流、V相电流、W相电流，获取电压传感器以预设的采样频率f1采集的直流电压，记录采集时三相桥臂的六个功率开关的开关状态；其中，f1≥5*f，f为预设的功率开关的开关频率。本实施例中，f1=10KHz，f=1KHz。
[0037] 步骤二、确定采集时三相定子绕组的功率开关状态值。
[0038] 具体为：若采集时与第一相定子绕组连接的上桥臂功率开关导通，且与第二相、第三相定子绕组分别连接的两个下桥臂功率开关导通，则使采集时第一相定子绕组的功率开关状态值为+1，第二相、第三相定子绕组的功率开关状态值都为‑1；若采集时与第一相定子绕组连接的上桥臂功率开关断开，且与第二相、第三相定子绕组分别连接的两个下桥臂功率开关断开，则使采集时第一相定子绕组的功率开关状态值为‑1，第二相、第三相定子绕组的功率开关状态值都为+1；其中，第一相定子绕组为U相定子绕组或者V相定子绕组或者W相定子绕组。
[0039] 比如，第一相定子绕组为U相定子绕组、第二相定子绕组为V相定子绕组、第三相定子绕组为W相定子绕组；若采集时上桥臂功率开关K1导通，且下桥臂功率开关K5导通、下桥臂功率开关K6导通，则使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为‑1；若采集时上桥臂功率开关K1断开，且下桥臂功率开关K5断开、下桥臂功率开关K6断开，则使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为+1。
[0040] 再比如，第一相定子绕组为V相定子绕组、第二相定子绕组为U相定子绕组、第三相定子绕组为W相定子绕组；若采集时上桥臂功率开关K2导通，且下桥臂功率开关K4导通、下桥臂功率开关K6导通，则使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为‑1；若采集时上桥臂功率开关K2断开，且下桥臂功率开关K4断开、下桥臂功率开关K6断开，则使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为+1。
[0041] 步骤三、统计CAN报文周期T内采集的三相电流个数n、直流电压个数n。本实施例中T=10ms，则n=100。
[0042] 步骤四、计算U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW。
[0043] 具体为：利用公式： ，计算U相平均电流IU；利用公式：，计算V相平均电流IV；利用公式： ，计算W相平均
电流IW；其中，iUj表示10ms内采集的第j个U相电流，iVj表示10ms内采集的第j个V相电流，iWj表示10ms内采集的第j个W相电流，SUj表示10ms内采集第j个U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值，SUj=+1或‑1，SVj表示10ms内采集第j个V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值，SVj=+1或‑1，SWj表示10ms内采集第j个W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值，SWj=+1或‑1。
[0044] 步骤五、计算直流平均电压 。
[0045] 具体为：利用公式： ，计算直流平均电压 ；其中，Uj表示10ms内采集的第j个直流电压。
[0046] 步骤六、将直流平均电压 作为脉冲加热过程中直流侧电压Udc（即使）。
[0047] 步骤七、确定脉冲加热过程中直流侧电流Idc。
[0048] 具体为：根据U相平均电流IU、V相平均电流IV、W相平均电流IW、直流平均电压 和功率开关的开关频率f查询预设的电流表，获得脉冲加热过程中直流侧电流Idc。其中，预设的电流表为通过标定方式得到的U相平均电流、V相平均电流、W相平均电流、直流平均电压、功率开关的开关频率与脉冲加热过程中直流侧电流的对应关系表。
[0049] 在确定了脉冲加热过程中直流侧电压Udc及直流侧电流Idc后，控制模块通过CAN报文的形式将直流侧电压Udc及直流侧电流Idc外发至CAN网络，电池管理系统在CAN网络上获取到直流侧电压Udc及直流侧电流Idc后，可以将直流侧电压Udc及直流侧电流Idc用于动力电池SOC的精确计算及其他控制。
[0050] 本实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统。
[0051] 实施例2：本实施例的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定系统（硬件电路）与实施例1相同。本实施例的脉冲加热过程中直流侧电压及电流确定方法的大部分步骤与实施例1相同，不同之处仅在于：步骤二中确定采集时三相定子绕组的功率开关状态值的方式为：若采集时与第一相、第二相定子绕组分别连接的两个上桥臂功率开关导通，且与第三相定子绕组连接的下桥臂功率开关导通，则使采集时第一相、第二相定子绕组的功率开关状态值都为+1，第三相定子绕组的功率开关状态值为‑1；若采集时与第一相、第二相定子绕组分别连接的两个上桥臂功率开关断开，且与第三相定子绕组连接的下桥臂功率开关断开，则使采集时第一相、第二相定子绕组的功率开关状态值都为‑1，第三相定子绕组的功率开关状态值为+1；其中，第三相定子绕组为U相定子绕组或者V相定子绕组或者W相定子绕组。
[0052] 比如，第一相定子绕组为U相定子绕组、第二相定子绕组为V相定子绕组、第三相定子绕组为W相定子绕组；若采集时上桥臂功率开关K1导通、上桥臂功率开关K2导通，且下桥臂功率开关K6导通，则使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为‑1；若采集时上桥臂功率开关K1断开、上桥臂功率开关K2断开，且下桥臂功率开关K6断开，则使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为+1。
[0053] 再比如，第一相定子绕组为V相定子绕组、第二相定子绕组为W相定子绕组、第三相定子绕组为U相定子绕组，若采集时上桥臂功率开关K2导通、上桥臂功率开关K3导通，且下桥臂功率开关K4导通，则使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为+1；若采集时上桥臂功率开关K2断开、上桥臂功率开关K3断开，且下桥臂功率开关K4断开，则使采集U相电流时U相定子绕组的功率开关状态值为+1，使采集V相电流时V相定子绕组的功率开关状态值为‑1，使采集W相电流时W相定子绕组的功率开关状态值为‑1。
