本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
1.一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部(1)、连接收割台的安装架(2)以及置于所述第一安装部(1)与所述安装架(2)之间的调节部；所述调节部包括连接架(3)与调节油缸(4)，所述调节油缸(4)能够通过所述连接架(3)调节所述安装架(2)的高度；所述安装架(2)上安装有地轮(5)；其特征在于：所述连接架(3)包括滑杆(31)以及多个始终相互平行的连杆(32)，每个所述连杆(32)的两端分别铰接在所述第一安装部(1)以及所述安装架(2)上；所述滑杆(31)上固定有第一导轨(33)，所述第一导轨(33)的朝外一侧具有沿所述滑杆(31)的轴向排列的齿阵列(331)；
所述调节油缸(4)通过滑块总成(6)连接所述滑杆(31)；
所述滑块总成(6)包括滑块本体(61)、止位齿条(62)以及操纵件(63)；所述滑块本体(61)与所述滑杆(31)滑动配合；所述操纵件(63)能够使所述止位齿条(62)与所述齿阵列(331)在嵌合状态与脱开状态之间切换；嵌合状态下，所述滑块本体(61)与所述滑杆(31)相对固定；脱开状态下，所述滑块本体(61)能够相对于所述滑杆(31)滑动；
所述滑块总成(6)还包括相对所述滑块本体(61)滑动安装的活动板(610)，所述止位齿条(62)固定在所述活动板(610)上；所述活动板(610)与所述滑块本体(61)之间设置有弹簧(64)，所述弹簧(64)使所述止位齿条(62)与所述齿阵列(331)具有相对远离的运动趋势；所述操纵件(63)为拉线，其能够向所述活动板(610)施加作用力使所述止位齿条(62)向所述齿阵列(331)靠近。
2.根据权利要求1所述的收割台状态切换与调节机构，其特征在于，所述连接架(3)包括四个所述连杆(32)；四个所述连杆(32)均分上下两组排布，在上的两个所述连杆(32)之间连接有平置的上杆部(34)，在下的两个所述连杆(32)之间连接有平置的下杆部(35)；所述滑杆(31)位于所述上杆部(34)与所述下杆部(35)之间。
3.根据权利要求1所述的收割台状态切换与调节机构，其特征在于，所述活动板(610)上对称固定有两个导向轴(65)，所述滑块本体(61)上具有凸出的第二安装部(611)，所述第二安装部(611)内安装有与两个所述导向轴(65)一一滑动配合的直线轴承(66)，所述导向轴(65)的端部固定有限位板(67)；所述限位板(67)与所述活动板(610)分别置于所述第二安装部(611)的两侧，所述弹簧(64)串套在所述导向轴(65)上。
4.根据权利要求3所述的收割台状态切换与调节机构，其特征在于，所述滑块本体(61)上安装有U形架(68)，所述U形架(68)的两侧分别与滑块本体(61)固定连接，所述U形架(68)的底部与第二安装部(611)之间具有间隙；所述拉线的套管端部及线芯端部分别固定在U形架(68)的底部以及导向轴(65)的端部。
5.根据权利要求1所述的收割台状态切换与调节机构，其特征在于，所述滑杆(31)上还固定有第二导轨(36)，所述第二导轨(36)安装在所述第一导轨(33)的对侧。
6.根据权利要求1所述的收割台状态切换与调节机构，其特征在于，所述齿阵列(331)及所述止位齿条(62)均为标准齿条，两者的模数相等。
7.根据权利要求4所述的收割台状态切换与调节机构，其特征在于，所述活动板(610)与所述第二安装部(611)之间的距离等于所述限位板(67)与所述U形架(68)底部之间的距离。
一种收割台状态切换与调节机构
技术领域
[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种收割台状态切换与调节机构。
背景技术
[0002] 菜薹收获机是一种可以对菜薹进行收获的农用机械，由于菜薹在我国具有一定的种植面积，且菜薹富含维生素，人体必需的微量元素以及胡萝卜素，所以深受广大消费者的喜爱，菜薹收获机割台就是菜薹收获机上进行收割菜薹的关键部件。
[0003] 现有技术中，菜薹收获机的收割台一般通过自动仿形机构或高度调节机构连接收割机本体，其收割模式单一，不能满足收割的多样化需求。以专利CN2779839Y为例的自动仿形机构，通过始终与地面接触的仿形轮，使收割台随着地面进行自适应起伏运动。以CN208354268U为例的高度调节机构一般通过油缸调节收割台的高度，使得收割台的高度满足要求。
[0004] 此外，专利CN106973599A中，其具有仿形用的地轮4‑6，还具有第一液压缸7‑1，其中，第一液压缸7‑1的作用是在非田间作业时，驱动第一液压缸7‑1使得栽植悬架浮动机构2抬升，保护收割机构不受损坏。该专利中，第一液压缸7‑1始终与栽植架提升机构连接，在机具进行田间作业时，第一液压缸7‑1对于栽植架提升机构的自适应运动具有阻挠作用。
发明内容
[0005] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种收割台状态切换与调节机构，解决现有菜薹收获机收割模式单一的问题，且在自动仿形收割模式下，调节油缸对机构的运动没有阻挠作用。
[0006] 技术方案：为实现上述目的，本发明的收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于所述第一安装部与所述安装架之间的调节部；所述调节部包括连接架与调节油缸，所述调节油缸能够通过所述连接架调节所述安装架的高度；所述安装架上安装有地轮；
[0007] 所述连接架包括滑杆以及多个始终相互平行的连杆，每个所述连杆的两端分别铰接在所述第一安装部以及所述安装架上；所述滑杆上固定有第一导轨，所述第一导轨的朝外一侧具有沿所述滑杆的轴向排列的齿阵列；所述调节油缸通过滑块总成连接所述滑杆；
[0008] 所述滑块总成包括滑块本体、止位齿条以及操纵件；所述滑块本体与所述滑杆滑动配合；所述操纵件能够使所述止位齿条与所述齿阵列在嵌合状态与脱开状态之间切换；嵌合状态下，所述滑块本体与所述滑杆相对固定；脱开状态下，所述滑块本体能够相对于所述滑杆滑动。
[0009] 进一步地，所述连接架包括四个所述连杆；四个所述连杆均分上下两组排布，在上的两个所述连杆之间连接有平置的上杆部，在下的两个所述连杆之间连接有平置的下杆部；所述滑杆位于所述上杆部与所述下杆部之间。
[0010] 进一步地，所述滑块总成还包括相对所述滑块本体滑动安装的活动板，所述止位齿条固定在所述活动板上；所述活动板与所述滑块本体之间设置有弹簧，所述弹簧使所述止位齿条与所述齿阵列具有相对远离的运动趋势；所述操纵件为拉线，其能够向所述活动板施加作用力使所述止位齿条向所述齿阵列靠近。
[0011] 进一步地，所述活动板上对称固定有两个导向轴，所述滑块本体上具有凸出的第二安装部，所述第二安装部内安装有与两个所述导向轴一一滑动配合的直线轴承，所述导向轴的端部固定有限位板；所述限位板与所述活动板分别置于所述第二安装部的两侧，所述弹簧串套在所述导向轴上。
[0012] 进一步地，所述滑块本体上安装有U形架，所述U形架的两侧分别与滑块本体固定连接，所述U形架的底部与第二安装部之间具有间隙；所述拉线的套管端部及线芯端部分别固定在U形架的底部以及导向轴的端部。
[0013] 进一步地，所述滑杆上还固定有第二导轨，所述第二导轨安装在所述第一导轨的对侧。
[0014] 进一步地，所述齿阵列及所述止位齿条均为标准齿条，两者的模数相等。
[0015] 进一步地，所述活动板与所述第二安装部之间的距离等于所述限位板与所述U形架底部之间的距离。
[0016] 有益效果：本发明的收割台状态切换与调节机构，通过设置滑杆与滑块总成，且滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，如此收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割。
附图说明
[0017] 图1为收割台状态切换与调节机构的侧视结构图；
[0018] 图2为收割台状态切换与调节机构的立体图；
[0019] 图3为滑块总成的结构图；
[0020] 图4为图3的C‑C剖视图；
[0021] 图5为滑块本体的结构图；
[0022] 图6为活动板、止位齿条、导向轴的组合结构图；
[0023] 图7为滑杆及其上的第一导轨、第二导轨的组合图。
[0024] 图中：A‑收割机本体；B‑收割台；1‑第一安装部；11‑第一铰支座；12‑销轴；2‑安装架；21‑第二铰支座；3‑连接架；31‑滑杆；32‑连杆；33‑第一导轨；331‑齿阵列；34‑上杆部；35‑下杆部；36‑第二导轨；4‑调节油缸；5‑地轮；6‑滑块总成；61‑滑块本体；611‑第二安装部；a‑圆形孔；b‑方形槽；c‑铰接耳；62‑止位齿条；63‑操纵件；64‑弹簧；65‑导向轴；66‑直线轴承；67‑限位板；68‑U形架；69‑螺母；610‑活动板。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0026] 如图1‑2所示的收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体A的第一安装部1、连接收割台B的安装架2以及置于所述第一安装部1与所述安装架2之间的调节部；所述调节部包括连接架3与调节油缸4，所述调节油缸4能够通过所述连接架3调节所述安装架2的高度；所述安装架2上安装有地轮5。
[0027] 所述连接架3包括滑杆31以及多个始终相互平行的连杆32，每个所述连杆32的两端分别铰接在所述第一安装部1以及所述安装架2上；如图7所示，所述滑杆31上固定有第一导轨33，具体地，滑杆31上形成有固定槽，第一导轨33嵌在固定槽内，且其具有凸出于所述滑杆31的外圆柱面的部分，所述第一导轨33的朝外一侧具有沿所述滑杆31的轴向排列的齿阵列331；所述调节油缸4通过滑块总成6连接所述滑杆31。
[0028] 如图3‑4所示，所述滑块总成6包括滑块本体61、止位齿条62以及操纵件63；所述滑块本体61与所述滑杆31滑动配合；所述操纵件63能够使所述止位齿条62与所述齿阵列331在嵌合状态与脱开状态之间切换；嵌合状态下，所述滑块本体61与所述滑杆31相对固定；脱开状态下，所述滑块本体61能够相对于所述滑杆31滑动。上述滑杆31为圆形，如图5所示，滑块本体61内具有圆形孔a，圆形孔a的孔壁上形成有方形槽b，圆形孔a与滑杆31滑动配合，上述第一导轨33与方形槽b滑动配合，滑动过程中，第一导轨33起到了防止滑块本体61相对于滑杆31产生周向转动的作用。通过上述结构，嵌合状态下，调节油缸4通过滑块总成6推动连接架3运动，实现对收割台高度的调节，使得收割台的高度符合操纵者的预期；脱开状态下，由于滑块本体61能够相对于所述滑杆31滑动，调节油缸4的举升作用失效，收割台降下，使得地轮5与地面接触，通过地轮5的仿形作用，实现收割台高度的自适应调节，使得本装置可以根据地面起伏实时调整收割台的收割高度。
[0029] 优选地，所述连接架3包括四个所述连杆32，本实施例中，第一安装部1为多个固定在收割机本体上的第一铰支座11，安装架2上固定有多个第二铰支座21，连杆32的两端分别通过销轴12与第一铰支座11及第二铰支座21建立转动连接关系；四个所述连杆32均分上下两组排布，在上的两个所述连杆32之间连接有平置的上杆部34，在上的两个连杆32与上杆部34一起构成H形结构，在下的两个所述连杆32之间连接有平置的下杆部35，在上的两个连杆32与下杆部35一起构成H形结构；所述滑杆31位于所述上杆部34与所述下杆部35之间，三者构成工字形结构。通过上述结构，由于所述连杆32始终相互平行，连接架3在第一安装部1与安装架3之前形成多个平行四边形结构，使得调节收割台的高度的过程中，收割台的收割角度保持不变。另外，调节油缸4的缸座与一个第一铰支座11转动连接，滑块本体61上具有铰接耳c，伸缩杆与铰接耳c转动连接，通过上述连杆32的位置布局，滑杆31的位置布局合理，且滑杆31一直保持竖直状态。
[0030] 优选地，所述滑块总成6还包括相对所述滑块本体61滑动安装的活动板610，所述活动板610相对于滑块本体61滑动的方向垂直于滑杆31的轴向，所述止位齿条62固定在所述活动板610上(如图6所示)；所述活动板610与所述滑块本体61之间设置有弹簧64，所述弹簧64使所述止位齿条62与所述齿阵列331具有相对远离的运动趋势；所述操纵件63为拉线，其能够向所述活动板610施加作用力使所述止位齿条62向所述齿阵列331靠近。实际使用中，拉线的另一端连接收割机本体操纵室内的操纵手柄，用户可通过操纵手柄控制拉线拉紧或松开，以使止位齿条62与齿阵列331在嵌合状态与脱开状态之间切换。
[0031] 优选地，所述活动板610上对称固定有两个导向轴65，所述滑块本体61上具有凸出的第二安装部611，所述第二安装部611内安装有与两个所述导向轴65一一滑动配合的直线轴承66，所述导向轴65的端部固定有限位板67，本实施例中，限位板67被螺母69固定在导向轴65的端部；所述限位板67与所述活动板610分别置于所述第二安装部611的两侧，所述弹簧64串套在所述导向轴65上，其两端分别抵住活动板610以及直线轴承66。
[0032] 优选地，所述滑块本体61上安装有U形架68，所述U形架68的两侧分别与滑块本体61固定连接，所述U形架68的底部与第二安装部611之间具有间隙；所述拉线的套管端部及线芯端部分别固定在U形架68的底部以及导向轴65的端部。优选地，所述活动板610与所述第二安装部611之间的距离等于所述限位板67与所述U形架68底部之间的距离。
[0033] 优选地，所述滑杆31上还固定有第二导轨36，所述第二导轨36安装在所述第一导轨33的对侧。对应地，圆形孔a的孔壁上形成有方形槽b，两者分别与第一导轨33及第二导轨36滑动配合，通过增加第二导轨36，可使滑块本体61沿着滑杆31滑动时受力平衡，不易卡住。
[0034] 优选地，所述齿阵列331及所述止位齿条62均为标准齿条，两者的模数相等。
[0035] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
