多格药盒纠偏装置及调剂设备

摘要

本申请公开了一种多格药盒纠偏装置及调剂设备，其中，多格药盒纠偏装置，包括活动件，所述活动件的下部具有相对于竖直面倾斜的纠偏斜面，所述纠偏斜面用于与多格药盒的分隔肋接触，以对所述多格药盒纠偏；驱动装置，所述驱动装置与所述活动件连接，用于驱动所述活动件在竖直方向上运动。上述方案，可以实现对多格药盒的纠偏，使得多格药盒的各个格子可以与药物的出口准确对齐，避免了因多格药盒的各个格子与药物的出口无法准确对齐，而造成分发到多格药盒各个格子的药量不均匀的问题发生。

权利要求

1.一种多格药盒纠偏装置，其特征在于，包括：

活动件，所述活动件的下部具有相对于竖直面倾斜的纠偏斜面，所述纠偏斜面用于与多格药盒的分隔肋接触，在活动件向下运动，纠偏斜面与多格药盒的分隔肋接触后，并且，随着活动件向下运动量的增加，纠偏斜面施加在分隔肋上的力的水平分力会驱动多格药盒转动，以将多格药盒调整到所需的位置，实现对所述多格药盒纠偏；

驱动装置，所述驱动装置与所述活动件连接，用于驱动所述活动件在竖直方向上运动；

所述驱动装置为气压缸、电动推杆或电机驱动的传动丝杠机构。

2.根据权利要求1所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，所述活动件包括第一子活动件和第二子活动件；

所述驱动装置与所述第一子活动件连接，用于驱动所述第一子活动件在竖直方向上运动；

所述第二子活动件在竖直方向上与所述第一子活动件滑动配合；

所述纠偏斜面设置于所述第二子活动件的侧面。

3.根据权利要求2所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，所述第一子活动件上沿竖直方向滑动设置有两个所述第二子活动件；两个所述第二子活动件的下端不能同时正对所述多格药盒不同的分隔肋；和/或，所述第二子活动件上设置有泄压孔，所述泄压孔具有位于所述第二子活动件下部的第一开口和位于所述第二子活动件上部的第二开口。

4.根据权利要求3所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，两个所述第二子活动件的下端不在同一高度。

5.根据权利要求2或3或4所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，所述第一子活动件与所述第二子活动件之间设置有弹性件，所述弹性件用于对所述第二子活动件施加向下的弹力。

6.根据权利要求2或3或4所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，所述第一子活动件和所述第二子活动件二者之一设置有竖直方向的第一滑动孔，另一设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔止脱滑动配合。

7.根据权利要求1－4任一项所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，还包括：固定件，所述活动件与所述固定件在竖直方向上滑动配合。

8.根据权利要求7所述的多格药盒纠偏装置，其特征在于，所述固定件和所述活动件二者之一设置有竖直方向的第二滑动孔，另一设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二滑动孔止脱滑动配合。

9.一种调剂设备，其特征在于，包括权利要求1－8任一项所述的多格药盒纠偏装置。

说明书

多格药盒纠偏装置及调剂设备

技术领域

[0001] 本发明一般涉及药品包装设备技术领域，具体涉及一种多格药盒纠偏装置及调剂设备。

背景技术

[0002] 目前，市售的药物中有采用多格药盒进行包装的方式，多格药盒是指一个药盒具有多个独立的格子，每个格子内可以存放一定量的药物。

[0003] 在向多格药盒进行药物包装时，多格药盒从调剂设备的药盒存储架下落至药盒传送轨道，并通过药盒传送轨道传送至发药的位置。然而，多个药盒在传送的过程中，可能发生旋转，导致多格药盒到达发药的位置时，多格药盒的各个格子与药物的出口没有准确对
齐，造成分发到多格药盒各个格子的药量不均匀。

发明内容

[0004] 鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多格药盒纠偏装置及调剂设备，以解决现有技术中多格药盒的各个格子与药物的出口不能准确对齐，造成分发到多格
药盒各个格子的药量不均匀的问题。

[0005] 第一方面，本发明提供一种多格药盒纠偏装置，包括：

[0006] 活动件，所述活动件的下部具有相对于竖直面倾斜的纠偏斜面，所述纠偏斜面用于与多格药盒的分隔肋接触，以对所述多格药盒纠偏；

[0007] 驱动装置，所述驱动装置与所述活动件连接，用于驱动所述活动件在竖直方向上运动。

[0008] 作为可实现方式，所述活动件包括第一子活动件和第二子活动件；

[0009] 所述驱动装置与所述第一子活动件连接，用于驱动所述第一子活动件连接在竖直方向上运动；

[0010] 所述第二子活动件在竖直方向上与所述第一子活动件滑动配合；

[0011] 所述纠偏斜面设置于所述第二子活动件的侧面。

[0012] 作为可实现方式，所述第一子活动件上沿竖直方向滑动设置有两个所述第二子活动件；两个所述第二子活动件的下端不能同时正对所述多格药盒不同的分隔肋；和/或，

[0013] 所述第二子活动件上设置有泄压孔，所述泄压孔具有位于所述第二子活动件下部的第一开口和位于所述第二子活动件上部的第二开口。

[0014] 作为可实现方式，两个所述第二子活动件的下端不在同一高度。

[0015] 作为可实现方式，所述第一子活动件与所述第二子活动件之间设置有弹性件，所述弹性件用于对所述第二子活动件施加向下的弹力。

[0016] 作为可实现方式，所述第一子活动件和所述第二子活动件二者之一设置有竖直方向的第一滑动孔，另一设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔止脱滑动配
合。

[0017] 作为可实现方式，该多格药盒纠偏装置还包括：

[0018] 固定件，所述活动件与所述固定件在竖直方向上滑动配合。

[0019] 作为可实现方式，所述固定件和所述活动件二者之一设置有竖直方向的第二滑动孔，另一设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第二滑动孔止脱滑动配合。

[0020] 作为可实现方式，所述驱动装置为气压缸、电动推杆或电机驱动的传动丝杠机构。

[0021] 第二方面，本发明提供一种调剂设备，包括上述的多格药盒纠偏装置。

[0022] 上述方案，通过驱动装置驱动活动件在竖直方向上运动，且由于活动件的下部具有相对于竖直面倾斜的纠偏斜面，在多格药盒的位置存在偏差的情况下，随着活动件的向
下运动，纠偏斜面可以与多格药盒的分隔肋接触，并且，随着活动件向下运动量的增加，纠偏斜面施加在分隔肋上的力的水平分力会驱动多格药盒转动，以将多格药盒调整到所需的
位置，实现了对多格药盒的纠偏，使得多格药盒的各个格子可以与药物的出口准确对齐，避免了因多格药盒的各个格子与药物的出口无法准确对齐，而造成分发到多格药盒各个格子
的药量不均匀的问题发生。

附图说明

[0023] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0024] 图1为本发明实施例提供的多格药盒纠偏装置的使用状态立体图；

[0025] 图2为本发明另一实施例提供的多格药盒纠偏装置的使用状态主视图；

[0026] 图3为图2的左视图；

[0027] 图4为图2的立体图

[0028] 图5为本发明实施例提供的调剂设备的立体图；

[0029] 图6为图5中A部的局部放大图；

[0030] 图7为传送轨道部位的立体图；

[0031] 图8为图7中B部的局部放大图。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0034] 第一方面，如图1所示，本发明提供一种多格药盒纠偏装置，包括：

[0035] 活动件2，所述活动件2的下部具有相对于竖直面倾斜的纠偏斜面221，所述纠偏斜面221用于与多格药盒3的分隔肋32接触，以对所述多格药盒3纠偏；

[0036] 其中，纠偏斜面221的倾斜角度及一个活动件2上设置的纠偏斜面221的数量根据所要纠偏的多格药盒3的具体形状确定。例如但不限于，多格药盒3可以为圆形药盒，该圆形药盒内设置有多个分隔肋32，多个分隔肋32将该圆形药盒分隔为多个扇形的格子，如图1所示，该圆形药盒内设置了七个分隔肋32，七个分隔肋32将该圆形药盒分隔为七个扇形的格
子，每个格子用于盛放一定量的药物。对于图1所示的圆形药盒来说，活动件2上可以至少设置两个纠偏斜面221，在活动件2下移至预定的位置时，其中一个纠偏斜面221能够与一个格子左侧的分隔肋32接触，另一个纠偏斜面221能够与一个格子右侧的分隔肋32接触，此时，该圆形药盒的位置被调整到了所需的位置，也即完成了纠偏。一般地，当该圆形药盒的深度较深时，纠偏斜面221相对于竖直面的倾斜角度可以设置的较小一些，当该圆形药盒的深度较浅时，纠偏斜面221相对于竖直面的倾斜角度可以设置的较大一些，这样的目的在于，当活动件2下移一定量时，活动件2的下端在不与该圆形药盒底部接触的情况下，一个格子两
侧的分隔肋32已分别与对应的纠偏斜面221接触，以完成纠偏。

[0037] 驱动装置1，所述驱动装置1与所述活动件2连接，用于驱动所述活动件2在竖直方向上运动。

[0038] 这里不对驱动装置1的具体结构进行限定，只要其可以驱动活动件2在竖直方向上进行上下的运动即可。

[0039] 上述方案，通过驱动装置1驱动活动件2在竖直方向上运动，且由于活动件2的下部具有相对于竖直面倾斜的纠偏斜面221，在多格药盒3的位置存在偏差的情况下，随着活动
件2的向下运动，纠偏斜面221可以与多格药盒3的分隔肋32接触，并且，随着活动件2向下运动量的增加，纠偏斜面221施加在分隔肋32上的力的水平分力会驱动多格药盒3转动，以将
多格药盒3调整到所需的位置，实现了对多格药盒3的纠偏，使得多格药盒3的各个格子可以与药物的出口准确对齐，避免了因多格药盒3的各个格子与药物的出口无法准确对齐，而造成分发到多格药盒3各个格子的药量不均匀的问题发生。

[0040] 作为可实现方式，为了防止活动件2的下端部顶到多格药盒3的分隔肋32的上端面时，活动件2继续向下运动，造成分隔肋32被压坏的问题发生，则将活动件2设置为多体活动连接的结构，例如但不限于，活动件2包括第一子活动件21和第二子活动件22；例如但不限于，第一子活动件21可以为板状构件，第二子活动件22可以为多棱锥，纠偏斜面221可以为多棱锥的侧面。

[0041] 所述驱动装置1与所述第一子活动件21连接，用于驱动所述第一子活动件21连接在竖直方向上运动；

[0042] 所述第二子活动件22在竖直方向上与所述第一子活动件21滑动配合；

[0043] 所述纠偏斜面221设置于所述第二子活动件22的侧面。

[0044] 在第二子活动件22的下端部未顶到多格药盒3的分隔肋32的上端面时，第二子活动件22可以随着第一子活动件21在竖直方向上向下运动；当第二子活动件22的下端部顶到
多格药盒3的分隔肋32的上端面时，由于第二子活动件22在竖直方向上与第一子活动件21
滑动配合，那么，即使第一子活动件21继续向下运动，而第二子活动件22在多格药盒3的分隔肋32的上端面的支撑下，不会继续随第一子活动件21的向下运动而继续向下，因此可以
避免将多格药盒3的分隔肋32压坏。

[0045] 另外，在第二子活动件22对多格药盒3进行调节后，从多格药盒3中拔出的过程中，多格药盒3内外可能会存在气压差，该气压差可能会导致多格药盒3再次发生位置偏移，为了防止此种情况的发生，至少另参见图4所示，在第二子活动件22上设置有泄压孔，泄压孔具有位于第二子活动件22下部的第一开口232和位于第二子活动件22上部的第二开口231。
通过设置该泄压孔，在第二子活动件22向上离开多格药盒3的过程中，外部环境的控制从第二开口231进入泄压孔，并从第一开口232流入到多格药盒3中，以填充到第二子活动件22离开所产生的空间，避免因第二子活动件22向上离开第二子活动件22，而造成第二子活动件
22内外发生气压差。

[0046] 作为可实现方式，另参见图2‑图4所示，为了防止因活动件2的下端部正对多格药盒3的分隔肋32的上端面，造成活动件2向下运动时顶在多格药盒3的分隔肋32的上端面而
无法继续向下运动以对多格药盒3进行纠偏，因此，在第一子活动件21上沿竖直方向滑动设置有两个所述第二子活动件22；两个所述第二子活动件22的下端不能同时正对所述多格药
盒3不同的分隔肋32。也即是说，即使其中一个第二子活动件22的下端正对多格药盒3的其
中一个分隔肋32，其在随第一子活动件21向下运动过程中，会顶到其中一个分隔肋32的上
端面而停止继续随第一子活动件21继续向下运动，而另外一个第二子活动件22的下端位于
多格药盒3的两个相邻的分隔肋32之间，在下端正对多格药盒3的其中一个分隔肋32的第二
子活动件22的下端，顶到多格药盒3的其中一个分隔肋32的上端面而停止继续随第一子活
动件21继续向下运动时，该下端位于多格药盒3的两个相邻的分隔肋32之间的第二子活动
件22可以继续随第一子活动件21继续向下运动，并伸入到多格药盒3的其中一个格子31中，在此情况下，伸入到多格药盒3的其中一个格子31中的第二子活动件22上的纠偏斜面221可
以与多格药盒3的分隔肋32接触，并且随着该伸入到多格药盒3的其中一个格中的第二子活
动件22，在其中一个格子31中的深度的增加，纠偏斜面221逐渐推动分隔肋32以驱动多格药盒3转动，实现对多格药盒3的纠偏。

[0047] 作为可实现方式，为了降低第二子活动件22顶到多格药盒3的其中一个分隔肋32上端面的可能性，两个所述第二子活动件22的下端不在同一高度。例如，下端较高的第二子活动件22正对多格药盒3的其中一个分隔肋32上端面，在进行纠偏时，下端较低的第二子活动件22随着第一子活动件21的向下运动而进入到多格药盒3的其中一格子31中，此时，下端较低的第二子活动件22的纠偏斜面221逐渐推动分隔肋32以驱动多格药盒3转动，在多格药
盒3转动后，下端较高的第二子活动件22与多格药盒3的其中一个分隔肋32上端面发生错
位，此时，下端较高的第二子活动件22亦可随着第一子活动件21的向下运动而进入到多格
药盒3的另外一格子31中。然而，若第二子活动件22的下端位于同一高度，那么只要其中一个第二子活动件22的下端位正对多格药盒3的其中一个分隔肋32上端面，那么其在向下运
动过程中，必定是要顶到分隔肋32上端面的，因此，本方案中通过将两个第二子活动件22的下端设置在不同的高度上，可以降低顶到分隔肋32上端面的可能性。

[0048] 作为可实现方式，为了使第二子活动件22，一方面，相对第一子活动件21向上滑动后，可以顺利向下复位；另一方面，使纠偏斜面221在接触到分隔肋32时，第二子活动件22不至于被分隔肋32顶着向上回缩，那么，在第一子活动件21与第二子活动件22之间设置有弹性件(图中未示出)，所述弹性件用于对所述第二子活动件22施加向下的弹力。例如但不限
于，弹性件可以是螺旋弹簧等，其可以压装在第一子活动件21的下端面与第二子活动件22
的上端面222之间，还可以设置在下述的第一滑动孔211内，在设置在下述的第一滑动孔211内的情况下，第一滑动孔211可以为阶梯通孔，螺旋弹簧位于阶梯通孔孔径较大的孔段内，第一滑动杆223穿过螺旋弹簧，并且第一滑动杆223上设置有凸台，螺旋弹簧压装在该凸台
与阶梯通孔的台阶面之间。

[0049] 作为可实现方式，为了提高第一子活动件21与第二子活动件22滑动的顺畅性，所述第一子活动件21和所述第二子活动件22二者之一设置有竖直方向的第一滑动孔211，另
一设置有第一滑动杆223，所述第一滑动杆223与所述第一滑动孔211止脱滑动配合。在该示例中，第一滑动孔211设置在第一子活动件21上，第一滑动杆223设置在第二子活动件22上。
本文所说的止脱滑动配合是指，两个部件之间可以进行相对的滑动，但是二者在滑动过程
中不能相互脱离，例如，在第一滑动杆223的上端设置了第一环台224，该第一环台224可以顶到第一滑动孔211的上端面上，以防止第一滑动杆223从第一滑动孔211内脱出。

[0050] 作为可实现方式，该多格药盒纠偏装置还包括：

[0051] 固定件4，所述活动件2与所述固定件4在竖直方向上滑动配合。固定件4一方面可以作为活动件2的滑动支持部件，另一方面还可以作为安装部件将该多格药盒纠偏装置安
装到调剂设备上。

[0052] 作为可实现方式，为了提高固定件4与活动件2滑动的顺畅性，所述固定件4和所述活动件2二者之一设置有竖直方向的第二滑动孔41，另一设置有第二滑动杆212，所述第二
滑动杆212与所述第二滑动孔41止脱滑动配合。在该示例中，第二滑动孔41设置在固定件4
上，第二滑动杆212设置在活动件2的第一子活动件21上。且在第二滑动杆212的上端设置了第二环台213，该第二环台213可以顶到第二滑动孔41的上端面上，以防止第二滑动杆212从第二滑动孔41内脱出。

[0053] 作为可实现方式，所述驱动装置1为气压缸、电动推杆或电机驱动的传动丝杠机构。该示例中，采用电机驱动的传动丝杠机构，具体地，电机11的驱动轴连接丝杠12，第一子活动件21上设置有与丝杠12螺接的螺纹，电机11固定在固定件4上，电机11带动丝杠12进行正反转，以控制第一子活动件21向上或向下运动。

[0054] 第二方面，另参见图5‑图8所示，本发明提供一种调剂设备5，其也可以称为发药机，包括上述的多格药盒纠偏装置6。其中，多格药盒纠偏装置6的具体结构参见上述实施
例，这里不再赘述。

[0055] 具体地，该调剂设备5包括药盒存储架8，药盒存储架8的下方设置有药盒下落口，药盒下落口的下方设置有两条平行设置的传送轨道7，上述的多格药盒纠偏装置6位于传送
轨道7的上方，且位于靠近传送轨道7端部的位置。

[0056] 该调剂设备5在工作时，多格药盒3经药盒下落口从药盒存储架8内下落到两条传送轨道7之间，且多格药盒3的上边沿搭在两条传送轨道7，可以通过推送机构将多格药盒3
沿着传送轨道7推送至多格药盒纠偏装置6的下方，该位置也是药物的出口位置，此时，通过驱动装置1驱动活动件2在竖直方向上运动，且由于活动件2的下部具有相对于竖直面倾斜
的纠偏斜面221，在多格药盒3的位置存在偏差的情况下，随着活动件2的向下运动，纠偏斜面221可以与多格药盒3的分隔肋32接触，并且，随着活动件2向下运动量的增加，纠偏斜面
221施加在分隔肋32上的力的水平分力会驱动多格药盒3转动，以将多格药盒3调整到所需
的位置，实现了对多格药盒3的纠偏，使得多格药盒3的各个格子31可以与药物的出口准确
对齐，避免了因多格药盒3的各个格子31与药物的出口无法准确对齐，而造成分发到多格药盒3各个格子31的药量不均匀的问题发生。

[0057] 需要说明的是，在安装调试过程中，根据药物的出口位置来对多格药盒纠偏装置6的安装位置进行调节，使得安装调试过后，格药盒纠偏装置6中的第二子活动件22只要向下运动并深入的多格药盒3对应的格子31中，则在第二子活动件22上设置的纠偏斜面221就可
以将多格药盒3调整到标准的位置——相应的格子31与药物的出口对应。

[0058] 需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发
明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0059] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术
方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意
组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的
技术特征进行互相替换而形成的技术方案。