本发明涉及一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，属于输电线路检测领域，包括手柄、底座、剪叉式升降机构、壳体、探针一、探针二、检测模块；所述手柄顶部固定有所述底座，所述底座顶部设置有伺服电机一，所述底座与所述壳体之间设置有剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构为多组连杆互相枢接构成。本发明相对与现有技术，采用剪叉式伸缩机构解决了现有技术中采用单伸缩杆伸长时容易变形，强度低等缺点；采用检测机构及时检测绝缘子工况，并将检测信息输入到控制中，控制器中预设处理程序，根据检测信息可实现探针的有效控制，同时还可通过控制器准确和完整的处理所检测的信息，其大大的提高了检测的安全性，并且检测自动化高。
1.一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于，包括：手柄(1)、底座(2)、剪叉式升降机构(6)、壳体(9)、探针一(13)、探针二(14)、检测模块(25)；所述手柄(1)顶部固定有所述底座(2)，所述底座(2)顶部设置有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)右侧连接有丝杆一(5)，所述丝杆一(5)上套设有滑套(4)，所述底座(2)与所述壳体(9)之间设置有剪叉式升降机构(6)，所述剪叉式升降机构(6)为多组连杆互相枢接构成，所述剪叉式升降机构(6)底部一脚连接所述滑套(4)；所述壳体(9)底部铰接有支撑杆一(16)和支撑杆二(18)，所述壳体(9)与支撑杆一(16)之间设置有伸缩杆一(15)，所述壳体(9)与所述支撑杆二(18)之间设置有伸缩杆二(17)，所述检测模块(25)包括声音传感器、指示灯、电压装置；所述的壳体(9)底部设置有可张合的所述的支撑杆一(16)、所述的支撑杆二(18)，支撑结构可支撑在绝缘子两侧，这种支撑一方面可解决，检零装置过长而导致其变形，从而影响检测精度，另一方面，这种支撑可适应大小不同的绝缘子，支撑稳定。
2.如权利要求1所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述底座(2)内部固定有锂电池一(19)，所述锂电池一(19)连接有控制器一(20)，所述控制器一(20)连接有无线收发装置一(21)；所述底座(2)表面设置有控制面板(7)和播放器(8)。
3.如权利要求2所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述壳体(9)内部固定有锂电池二(22)，所述锂电池二(22)连接有控制器二(23)，所述控制器二(23)连接有无线收发装置二(24)。
4.如权利要求1所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述壳体(9)顶部设置有全景摄像头(10)、检测模块(25)，所述壳体(9)顶部中部设置有伺服电机二(11)，所述伺服电机二(11)连接有丝杆二(12)，所述丝杆二(12)上滑动设置有探针一(13)、探针二(14)，所述丝杆二(12)驱动所述探针一(13)与探针二(14)相向运动。
5.如权利要求1所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述手柄(1)外部套设有绝缘橡胶，绝缘橡胶外部设置有防滑纹。
6.如权利要求4所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述探针一(13)和探针二(14)分别与电压装置电连接。
7.如权利要求4所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述丝杆一(5)和丝杆二(12)采用滚珠丝杆结构。
8.如权利要求2所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述控制器一(20)和控制器二(23)都采用PLC控制结构。
9.如权利要求1所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：所述剪叉式升降机构(6)采用轻质绝缘材料。
10.一种输电线路绝缘子检零自动调整方法，应用于如权利要求1‑9任一项所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，其特征在于：包括以下步骤：
1)检测到探针一(13)和探针二(14)之间发出声音和指示灯变亮,说明绝缘子性能良好；
2)未检测到探针一(13)和探针二(14)之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二(11)开始动作，推进一小部分之后，检测到探针一(13)和探针二(14)之间发出声音和指示灯变亮，则说明绝缘子性能降低；
3)未检测到探针一(13)和探针二(14)之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二(11)开始动作，到达设定最小值空隙后停止，此时仍未检测到探针一(13)和探针二(14)之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二(11)复位，回到初始位置，说明绝缘子性能出现零值，重复测试；
控制器二通过记录指示灯亮与不亮，通过亮与不亮判定绝缘子是否达到零值，方便以后进行数据统计和分析。
一种输电线路绝缘子检零自动调整装置
技术领域
[0001] 本发明属于输电线路检测领域，具体为一种输电线路绝缘子检零自动调整装置和方法。
背景技术
[0002] 目前检测输电线路耐张绝缘子主要是通过人工调整探针间隙来检测。探针间隙检测装置是利用完好绝缘子两端在运行中存在数千伏电位差，当绝缘子被短路时，在金属短路叉的可调间隙或固定间隙处会发出尖端放电声的原理来鉴别劣质绝缘子。有放电声的绝缘子是合格绝缘子，没有放电声的绝缘子是劣化绝缘子。该方法只能定性判断绝缘子合格与否，不能反映确切的电压值，分辨能力较差。且现有技术中，通常采用单伸缩杆式的支撑装置，不但检测结构强度低，且检测准确度低。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，能大大提高输电线路检测效率，同时，提高了工作人员检测的安全性。
[0004] 根据本发明的第一方面，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：输电线路绝缘子检零自动调整装置包括：手柄1、底座2、剪叉式升降机构6、壳体9、探针一13、探针二14、检测模块25；所述手柄1顶部固定有所述底座2，所述底座2顶部设置有伺服电机一3，所述伺服电机一3右侧连接有丝杆一5，所述丝杆一5上套设有滑套4，所述底座2与所述壳体9之间设置有剪叉式升降机构6，所述剪叉式升降机构6为多组连杆互相枢接构成，所述剪叉式升降机构6底部一脚连接所述滑套4；所述壳体9底部铰接有支撑杆一16和支撑杆二18，所述壳体9与支撑杆一16之间设置有伸缩杆一15，所述壳体9与支撑杆二18之间设置有伸缩杆二17，所述检测模块包括声音传感器、指示灯、电压装置。
[0005] 基于前述方案，所述底座2内部固定有锂电池一19，所述锂电池一19连接有控制器一20，所述控制器20连接有无线收发装置一21；所述底座2表面设置有控制面板7和播放器8；
[0006] 基于前述方案，所述壳体9内部固定有锂电池二22，所述锂电池二22连接有控制器二23，所述控制器二23连接有无线收发装置二24。
[0007] 基于前述方案，所述壳体9顶部设置有全景摄像头10、检测模块25，所述壳体9顶部中部设置有伺服电机二11，所述伺服电机二11连接有丝杆二12，所述丝杆二上滑动设置有探针一13、探针二14，所述丝杆二上驱动探针一13与探针二14相向运动。
[0008] 值得一提的是，壳体9底部设置有可张合的支撑杆一16、支撑杆二18，支撑结构可支撑在绝缘子两侧，这种支撑一方面可解决，检零装置过长而导致其变形，从而影响检测精度，另一方面，这种支撑可适应大小不同的绝缘子，支撑稳定。
[0009] 值得一提的是，采用的剪叉式升降机构6代替传统的单伸缩杆式结构，一方面能使伸缩距离更长的同时更加稳定，另一方，其能大大减少单伸缩杆式结构伸长所产生的挠度。在检测中，长杆变形会严重影响其检测准确度。
[0010] 优选的一个实施方式，所述手柄1外部套设有绝缘橡胶，绝缘橡胶外部设置有防滑花纹。
[0011] 优选的一个实施方式，所述丝杆5和丝杆12采用滚珠丝杆结构。
[0012] 优选的一个实施方式，所述控制器一和控制器二都采用PLC控制结构。
[0013] 优选的一个实施方式，所述剪叉式升降机构6采用轻质绝缘材料。
[0014] 根据本发明的另一方面，一种输电线路绝缘子检零自动调整方法，应用于上述任一项的输电线路绝缘子检零自动调整装置，包括以下步骤：
[0015] 1)检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮,说明绝缘子性能良好；
[0016] 2)未检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二开始动作，推进一小部分之后，检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则说明绝缘子性能降低；
[0017] 3)未检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二开始动作，到达设定最小值空隙后停止，此时仍未检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二复位，回到初始位置，说明绝缘子性能出现零值，重复测试；控制器二通过记录指示灯亮与不亮，通过亮与不亮判定绝缘子是否达到零值，方便以后进行数据统计和分析。
[0018] 可以说明的是，本发明的自动调整方法中控制器中预设有检测程序，控制器依据110‑220kV输电线路耐张绝缘子串电场分布特点和线路绝缘子片数，预设数据包括有：2kV的放电间隙为1mm，2.5kV的放电间隙为1.5mm、3kV的放电间隙为2mm。在从导线侧向横担侧检零时，自动调小探测针一、二之间的距离，实现对绝缘子零值的精准检测。
[0019] 本发明具有如下有益效果：
[0020] 1、本发明相对与现有技术，采用的剪叉式升降机构6代替传统的单伸缩杆式结构，一方面能使伸缩距离更长的同时更加稳定，另一方，其能大大减少单伸缩杆式结构伸长所产生的挠度。在检测中，长杆变形会严重影响其检测准确度。
[0021] 2、本申请中，壳体9底部设置有可张合的支撑杆一16、支撑杆二18，支撑结构可支撑在绝缘子两侧，这种支撑一方面可解决，检零装置过长而导致其变形，从而影响检测精度，另一方面，这种支撑可适应大小不同的绝缘子，支撑稳定。
[0022] 3、本申请控制器中预设有检测程序，控制器根据检测工况，能自动调小探测针一、二之间的距离，从而实现对绝缘子零值的精准检测。
附图说明
[0023] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0024] 图1为本发明绝缘子检零自动调整装置的整体结构图。
[0025] 图2为本发明中壳体底部支撑机构图。
[0026] 图3为本发明底座内部结构图。
[0027] 图4为本发明壳体内部结构图。
[0028] 图中：1、手柄 2、底座 3、伺服电机一 4、滑套 5、丝杆 6、剪叉式伸缩机构 7、控制面板 8、播放器 9、壳体 10、全景摄像头 11、伺服电机二 12、丝杆二13探针一 14、探针二 15、伸缩杆一 16、支撑杆一 17、伸缩杆二 18、支撑杆二 19、锂电池一 20、控制器一 21、无线收发装置一 22锂电池二 23、控制器二 24、无线收发装置二 25、检测模块具体实施方式
[0029] 为使本文实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本文中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0030] 除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0031] 以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0032] 请参阅图1‑4，本发明的第一实施例是一种输电线路绝缘子检零自动调整装置，包括：手柄1、底座2、剪叉式升降机构6、壳体9、探针一13、探针二14、检测模块25；所述手柄1顶部固定有所述底座2，所述底座2顶部设置有伺服电机一3，所述伺服电机一3右侧连接有丝杆一5，所述丝杆一5上套设有滑套4，所述底座2与所述壳体9之间设置有剪叉式升降机构6，所述剪叉式升降机构6为多组连杆互相枢接构成，所述剪叉式升降机构6底部一脚连接所述滑套4；所述壳体9底部铰接有支撑杆一16和支撑杆二18，所述壳体9与所述支撑杆一16之间设置有伸缩杆一15，所述壳体9与所述支撑杆二18之间设置有伸缩杆二17。
[0033] 可以说明的是，所述底座2内部固定有锂电池一19，所述锂电池一19连接有控制器一20，所述控制器20连接有无线收发装置一21；所述底座2表面设置有控制面板7和播放器8；所述壳体9内部固定有锂电池二22，所述锂电池二22连接有控制器二23，所述控制器二23连接有无线收发装置二24；本发明采用无线收发装置，直接通过无线信号来互相传递电信号，其解决了现有技术中，伸缩装置在具有很长长度时，其需要很长的线路来将电信号传输给检测装置顶端，从而导致一系列安全问题。
[0034] 可以说明的是，所述壳体9顶部设置有全景摄像头10、检测模块25，壳体9顶部中部设置有伺服电机二11，所述伺服电机二11连接有丝杆二12，所述丝杆二上滑动设置有探针一13、探针二14，所述丝杆二上驱动探针一13与探针二14相向运动；本发明采用全景摄像头10主要是考虑到，绝缘子一般应用在超高电环境中，工作人员距离绝缘在太近会不安全，同时，检测装置在伸长很长时，工作人员也不便观察很远的绝缘子，因此，采用全景摄像头10能正视的观察绝缘子，并能更好的操作检测装置架设在绝缘子上。
[0035] 可以说明的是，壳体9底部设置有可张合的支撑杆一16、支撑杆二18，支撑结构可支撑在绝缘子两侧，这种支撑一方面可解决，检零装置过长而导致其变形，从而影响检测精度，另一方面，这种支撑可适应大小不同的绝缘子，支撑稳定。
[0036] 可以说明的是，本发明的自动调整方法中控制器中预设有检测程序，控制器依据110‑220kV输电线路耐张绝缘子串电场分布特点和线路绝缘子片数，预设数据包括有：2kV的放电间隙为1mm，2.5kV的放电间隙为1.5mm、3kV的放电间隙为2mm。在从导线侧向横担侧检零时，自动调小探测针一、二之间的间隙，从而实现对绝缘子零值的精准检测。
[0037] 值得一提的是，采用的剪叉式升降机构6代替传统的单伸缩杆式结构，一方面能使伸缩距离更长的同时更加稳定，另一方，其能大大减少单伸缩杆式结构伸长所产生的挠度。在检测中，长杆变形会严重影响其检测准确度。
[0038] 优选的实施方式，所述手柄1外部套设有绝缘橡胶，绝缘橡胶外部设置有防滑花纹。
[0039] 优选的实施方式，所述丝杆5和丝杆12采用滚珠丝杆结构。
[0040] 优选的实施方式，所述控制器一和控制器二都采用PLC控制结构。
[0041] 优选的实施方式，所述剪叉式升降机构6采用轻质绝缘材料。
[0042] 本发明的第二实施例是一种输电线路绝缘子检零自动调整方法，应用于本发明第一实施例所述的一种输电线路绝缘子检零自动调整装置。
[0043] 具体地说，本发明绝缘子检零自动调整方法包括三个步骤：
[0044] 1)检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮,说明绝缘子性能良好；
[0045] 2)未检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二开始动作，推进一小部分之后，检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则说明绝缘子性能降低。
[0046] 3)未检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二开始动作，到达设定最小值空隙后停止，此时仍未检测到探针一和探针二之间发出声音和指示灯变亮，则控制伺服电机二复位，回到初始位置，说明绝缘子性能出现零值，重复测试；控制器二通过记录指示灯亮与不亮，通过亮与不亮判定绝缘子是否达到零值，方便以后进行数据统计和分析。
[0047] 可以说明的是，在本发明的另一个具体实施例，本发明的检零装置应用的极少数情况中，可能突发大风暴雨天气，因此，其检测装置的灵敏度会大大降低，因此，为了提高检测的准确度，将检零装置主要调整为人工为主的控制模式，具体地：
[0048] 工作人员手持手柄1，根据所要检测的绝缘子的距离，通过控制面板7向控制器一20输出剪叉伸缩装置6的伸长信号；此时，伺服电机3会驱动丝杆一5转动，进而带动滑套4运动，滑套4带动剪叉式升降机构6伸长；
[0049] 剪叉式升降机构6伸长的同时，壳体9顶部的全景摄像头10可实时监测探针一13和探针14的的位置和工况，全景摄像头10将视屏信息通过无线收放装置二24传输出去，最终，工作人员可从播放器8上实时观察到探针一13和探针14的情况，当其到达所需检测绝缘子的位置时，工作人员控制控制面板7，伸长伸缩杆一15和伸缩杆二17，将支撑装置支撑在绝缘子两侧；
[0050] 值得一提的是，当检零装置在绝缘在上支撑稳定后，工作人员根据所检测绝缘子的电压差值和实际绝缘子工况，控制控制面板7来调整伺服电机二11，将探针一13和探针14调整到合理间隙，并根据实际检测装置检测的声音值和电压值，综合判断绝缘子是否损坏。
[0051] 可以说明的是，本发明中全景摄像头10还可以监测绝缘子和周边环境，全景摄像头10可将信息输出到控制器二23和播放器8中上，同时，检测模块25时刻监测电火花的声音，通常状态下，将上述采集的信息输出到控制器二23中，控制器二23中预设有相应的分析程序即可判断绝缘子的情况，而由于上述指出的，恶劣情况，例如雷雨天气，会影响声音传感器和电压装置检测的准确性，因此，需要结合工作人员的工作经验综合来判断。
[0052] 上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
[0053] 尽管已描述了本文的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本文范围的所有变更和修改。
[0054] 显然，本领域的技术人员可以对本文进行各种改动和变型而不脱离本文的精神和范围。这样，倘若本文的这些修改和变型属于本文权利要求及其等同技术的范围之内，则本文的意图也包含这些改动和变型在内。
