本发明公开一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接。通过上述方式，本发明提供一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。
1.一种开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接，所述搬运机构沿线依次对接布置有固件烧录装置、绝缘耐压测试装置、性能测试装置、CCD复检装置以及下料输送线；
所述工装表面贯通设置有组装流道，所述组装流道中部设置一外壳限位型腔，所述组装流道两端分别设置有霍尔承托梳齿和铁芯限位型腔，所述工装内部水平开设一对对称分布在组装流道两侧的安装通道，所述安装通道内设置有导套，所述导套中插接有导柱，所述导柱的一端设置有活动埋设在安装通道内的一体成型的防脱落端头，所述导柱的另一端从霍尔承托梳齿一侧穿出，两导柱外端部连接一正对霍尔承托梳齿的推板，所述导柱上设置有套接在推板和导套之间的复位弹簧，所述推板上设置有正向匹配霍尔承托梳齿的针脚顶针和正向匹配组装流道的霍尔顶针。
2.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述外壳上线机构、所述铁芯上线机构均由两轴直线模组和挂载在两轴直线模组上的气爪组成；所述霍尔上线机构由三轴直线模组和挂载在三轴直线模组上的负压吸头和视觉定位相机组成，所述负压吸头与三轴直线模组之间还设置有旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述铁芯入壳机构由第一T型支架、第一横臂、第一伺服丝杆直线滑台、升降压料气缸、外壳压块、第一吊臂、铁芯顶针组成，所述第一T型支架上水平设置有第一横臂，所述第一横臂上水平设置有第一伺服丝杆直线滑台，所述第一横臂底部吊挂有升降压料气缸，所述升降压料气缸上设置有外壳压块，所述外壳压块对应布置在工装正上方，所述第一伺服丝杆直线滑台上挂载有第一吊臂，所述第一吊臂下端水平设置有与工装配合的铁芯顶针，所述铁芯顶针与吊臂之间还设置有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述霍尔入壳机构由第二T型支架、第二横臂、第二伺服丝杆直线滑台、第二吊臂、推板顶针组成，所述第二T型支架上水平设置有第二横臂，所述第二横臂上水平设置有第二伺服丝杆直线滑台，所述第二伺服丝杆直线滑台上挂载有第二吊臂，所述第二吊臂下端水平设置有与工装配合的推板顶针。
5.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述成品装盘机构由机械手、下料气爪、针脚高度检测相机、料穴托盘、背光源组成，所述机械手上集成有下料气爪并与旋转分度盘衔接，所述机械手行程范围内布置有针脚高度检测相机和料穴托盘，所述针脚高度检测相机配套设置有背光源，所述料穴托盘与搬运机构对接。
6.根据权利要求1所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述霍尔上线机构的前端设置有霍尔加工组件，所述霍尔加工组件由飞达盘供料机、中转搬运机构、导正机构、霍尔针脚冲压装置组成，所述飞达盘供料机通过中转搬运机构与导正机构衔接，所述导正机构通过中转搬运机构与霍尔针脚冲压装置衔接，所述霍尔针脚冲压装置与霍尔上线机构对接。
7.根据权利要求6所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述中转搬运机构由两轴中转直线模组、设置在两轴中转直线模组上的跨平台横臂和设置在跨平台横臂底部的霍尔元件负压吸头组成。
8.根据权利要求6所述的开环式霍尔部件组装测试线，其特征在于，所述导正机构由定位座、霍尔元件料穴、导正通道、导正顶杆、滑块、线轨、缓冲弹簧、端座、平推气缸组成，所述定位座中央开设霍尔元件料穴，所述霍尔元件料穴的相邻直角边正向开设导正通道，各导正通道内设置有导正顶杆，每个导正顶杆外接滑块，所述滑块与端座上的线轨配合连接，所述滑块尾部套接缓冲弹簧并顶压在端座上，两端座共同安装在斜向布置于定位座外侧的平推气缸上。
一种开环式霍尔部件组装测试线
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化组装生产设备领域，尤其涉及一种开环式霍尔部件组装测试线。
背景技术
[0002] 开环式霍尔部件由三种基本料件组成，包括外壳、霍尔元件及U型铁芯，现有技术提供一套冗长的人工流水线，沿线配备有多个人工组，每个人工组单独完成一项组装和加工工序，整套流水线生产效率低、良品率低、人员成本高，难以适应现代化生产要求。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台和测试平台，所述组装平台上设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘面等分设置有若干工装，围绕所述旋转分度盘对每个工装依次匹配外壳上线机构、激光打标机、铁芯上线机构、铁芯入壳机构、霍尔上线机构、霍尔入壳机构以及成品装盘机构，所述成品装盘机构与测试平台上的搬运机构衔接，所述搬运机构沿线依次对接布置有固件烧录装置、绝缘耐压测试装置、性能测试装置、CCD复检装置以及下料输送线。
[0005] 在本发明一个较佳实施例中，所述工装表面贯通设置有组装流道，所述组装流道中部设置一外壳限位型腔，所述组装流道两端分别设置有霍尔承托梳齿和铁芯限位型腔，所述工装内部水平开设一对对称分布在组装流道两侧的安装通道，所述安装通道内设置有导套，所述导套中插接有导柱，所述导柱的一端设置有活动埋设在安装通道内的一体成型的防脱落端头，所述导柱的另一端从霍尔承托梳齿一侧穿出，两导柱外端部连接一正对霍尔承托梳齿的推板，所述导柱上设置有套接在推板和导套之间的复位弹簧，所述推板上设置有正向匹配霍尔承托梳齿的针脚顶针和正向匹配组装流道的霍尔顶针。
[0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述外壳上线机构、所述铁芯上线机构均由两轴直线模组和挂载在两轴直线模组上的气爪组成；所述霍尔上线机构由三轴直线模组和挂载在三轴直线模组上的负压吸头和视觉定位相机组成，所述负压吸头与三轴直线模组之间还设置有旋转气缸。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述铁芯入壳机构由第一T型支架、第一横臂、第一伺服丝杆直线滑台、升降压料气缸、外壳压块、第一吊臂、铁芯顶针组成，所述第一T型支架上水平设置有第一横臂，所述第一横臂上水平设置有第一伺服丝杆直线滑台，所述第一横臂底部吊挂有升降压料气缸，所述升降压料气缸上设置有外壳压块，所述外壳压块对应布置在工装正上方，所述第一伺服丝杆直线滑台上挂载有第一吊臂，所述第一吊臂下端水平设置有与工装配合的铁芯顶针，所述铁芯顶针与吊臂之间还设置有压力传感器。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述霍尔入壳机构由第二T型支架、第二横臂、第二伺服丝杆直线滑台、第二吊臂、推板顶针组成，所述第二T型支架上水平设置有第二横臂，所述第二横臂上水平设置有第二伺服丝杆直线滑台，所述第二伺服丝杆直线滑台上挂载有第二吊臂，所述第二吊臂下端水平设置有与工装配合的推板顶针。
[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述成品装盘机构由机械手、下料气爪、针脚高度检测相机、料穴托盘、背光源组成，所述机械手上集成有下料气爪并与旋转分度盘衔接，所述机械手行程范围内布置有针脚高度检测相机和料穴托盘，所述针脚高度检测相机配套设置有背光源，所述料穴托盘与搬运机构对接。
[0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述霍尔上线机构的前端设置有霍尔加工组件，所述霍尔加工组件由飞达盘供料机、中转搬运机构、导正机构、霍尔针脚冲压装置组成，所述飞达盘供料机通过中转搬运机构与导正机构衔接，所述导正机构通过中转搬运机构与霍尔针脚冲压装置衔接，所述霍尔针脚冲压装置与霍尔上线机构对接。
[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述中转搬运机构由两轴中转直线模组、设置在两轴中转直线模组上的跨平台横臂和设置在跨平台横臂底部的霍尔元件负压吸头组成。
[0012] 在本发明一个较佳实施例中，所述导正机构由定位座、霍尔元件料穴、导正通道、导正顶杆、滑块、线轨、缓冲弹簧、端座、平推气缸组成，所述定位座中央开设霍尔元件料穴，所述霍尔元件料穴的相邻直角边正向开设导正通道，各导正通道内设置有导正顶杆，每个导正顶杆外接滑块，所述滑块与端座上的线轨配合连接，所述滑块尾部套接缓冲弹簧并顶压在端座上，两端座共同安装在斜向布置于定位座外侧的平推气缸上。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台和测试平台，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015] 图1 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的一较佳实施例的结构图；
[0016] 图2 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的组装平台俯视图；
[0017] 图3 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的工装结构图；
[0018] 图4 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的铁芯入壳机构结构图；
[0019] 图5 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的霍尔入壳机构结构图；
[0020] 图6 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的成品装盘机构结构图；
[0021] 图7 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的霍尔加工组件结构图；
[0022] 图8 是本发明一种开环式霍尔部件组装测试线的导正机构结构图。
具体实施方式
[0023] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 如图1‑8所示，本发明实施例包括：
[0025] 一种开环式霍尔部件组装测试线，包括组装平台1和测试平台2，所述组装平台1上设置有旋转分度盘101，所述旋转分度盘101面等分设置有若干工装102，围绕所述旋转分度盘101对每个工装102依次匹配外壳上线机构103、激光打标机104、铁芯上线机构105、铁芯入壳机构106、霍尔上线机构107、霍尔入壳机构108以及成品装盘机构109，所述成品装盘机构109与测试平台2上的搬运机构201衔接，所述搬运机构201沿线依次对接布置有固件烧录装置202、绝缘耐压测试装置203、性能测试装置204、CCD复检装置205以及下料输送线206。
[0026] 其中，所述工装102表面贯通设置有组装流道10201，所述组装流道10201中部设置一外壳限位型腔10202，所述组装流道10201两端分别设置有霍尔承托梳齿10203和铁芯限位型腔10204，所述工装102内部水平开设一对对称分布在组装流道10201两侧的安装通道10205，所述安装通道10205内设置有导套10206，所述导套10206中插接有导柱10207，所述导柱10207的一端设置有活动埋设在安装通道10205内的一体成型的防脱落端头10208，所述导柱10207的另一端从霍尔承托梳齿10203一侧穿出，两导柱10207外端部连接一正对霍尔承托梳齿10203的推板10209，所述导柱10207上设置有套接在推板10209和导套10206之间的复位弹簧10210，所述推板10209上设置有正向匹配霍尔承托梳齿10203的针脚顶针
10211和正向匹配组装流道10201的霍尔顶针10212。
[0027] 进一步的，所述外壳上线机构103、所述铁芯上线机构105均由两轴直线模组和挂载在两轴直线模组上的气爪组成；所述霍尔上线机构107由三轴直线模组和挂载在三轴直线模组上的负压吸头和视觉定位相机组成，所述负压吸头与三轴直线模组之间还设置有旋转气缸。
[0028] 进一步的，所述铁芯入壳机构106由第一T型支架10601、第一横臂10602、第一伺服丝杆直线滑台10603、升降压料气缸10604、外壳压块10605、第一吊臂10606、铁芯顶针10607组成，所述第一T型支架10601上水平设置有第一横臂10602，所述第一横臂10602上水平设置有第一伺服丝杆直线滑台10603，所述第一横臂10602底部吊挂有升降压料气缸10604，所述升降压料气缸10604上设置有外壳压块10605，所述外壳压块10605对应布置在工装102正上方，所述第一伺服丝杆直线滑台10603上挂载有第一吊臂10606，所述第一吊臂10606下端水平设置有与工装102配合的铁芯顶针10607，所述铁芯顶针10607与吊臂之间还设置有压力传感器10608。
[0029] 进一步的，所述霍尔入壳机构108由第二T型支架10801、第二横臂10802、第二伺服丝杆直线滑台10803、第二吊臂10804、推板顶针10805组成，所述第二T型支架10801上水平设置有第二横臂10802，所述第二横臂10802上水平设置有第二伺服丝杆直线滑台10803，所述第二伺服丝杆直线滑台10803上挂载有第二吊臂10804，所述第二吊臂10804下端水平设置有与工装102配合的推板顶针10805。
[0030] 进一步的，所述成品装盘机构109由机械手10901、下料气爪10902、针脚高度检测相机10903、料穴托盘10904、背光源10905组成，所述机械手10901上集成有下料气爪10902并与旋转分度盘101衔接，所述机械手10901行程范围内布置有针脚高度检测相机10903和料穴托盘10904，所述针脚高度检测相机10903配套设置有背光源10905，所述料穴托盘10904与搬运机构201对接。
[0031] 进一步的，所述霍尔上线机构107的前端设置有霍尔加工组件，所述霍尔加工组件由飞达盘供料机10701、中转搬运机构10702、导正机构10703、霍尔针脚冲压装置10704组成，所述飞达盘供料机10701通过中转搬运机构10702与导正机构10703衔接，所述导正机构10703通过中转搬运机构10702与霍尔针脚冲压装置10704衔接，所述霍尔针脚冲压装置
10704与霍尔上线机构107对接。
[0032] 进一步的，所述中转搬运机构10702由两轴中转直线模组、设置在两轴中转直线模组上的跨平台横臂和设置在跨平台横臂底部的霍尔元件负压吸头组成。
[0033] 进一步的，所述导正机构10703由定位座1070301、霍尔元件料穴1070302、导正通道1070303、导正顶杆1070304、滑块1070305、线轨1070306、缓冲弹簧1070307、端座1070308、平推气缸1070309组成，所述定位座1070301中央开设霍尔元件料穴1070302，所述霍尔元件料穴1070302的相邻直角边正向开设导正通道1070303，各导正通道1070303内设置有导正顶杆1070304，每个导正顶杆1070304外接滑块1070305，所述滑块1070305与端座
1070308上的线轨1070306配合连接，所述滑块1070305尾部套接缓冲弹簧1070307并顶压在端座1070308上，两端座1070308共同安装在斜向布置于定位座1070301外侧的平推气缸
1070309上。
[0034] 参与到本条生产线的原料料件主要包括外壳、霍尔元件、U型铁芯，本条生产线所要实现的组装工序包括：
[0035] 步骤一：将外壳搬运到旋转分度盘101工装102内，该步骤通过气爪实现抓取动作，由上游供料机提供外壳物料；
[0036] 步骤二：对外壳表面实施激光打码，选用通用型激光打标机104完成二维码打印；
[0037] 步骤三：将铁芯搬运到旋转分度盘101工装102内，该步骤通过气爪实现抓取动作，由上游供料机提供U型铁芯物料；
[0038] 步骤四：将铁芯沿着组装流道10201压入外壳，该步骤包括压壳动作和堆移动作，先通过气动方式将外壳压紧在工装102内，继而通过带压力传感器10608的顶针将铁芯卡入外壳，外壳上带有弹片，当铁芯完整推入外壳后会被弹片卡紧，卡紧后待压力传感器10608检测到的压力达到指定阈值后即可复位；
[0039] 步骤五：取霍尔元件中转，进行导正以实现定位校准，该步骤使将粗定位过的霍尔元件进一步实施精确校准，由于霍尔元件的半导体材料不受硬力冲击，因此利用弹簧弹力实现导正，导正动作通过气动方式实现；
[0040] 步骤六：取霍尔元件中转，送入冲压装置对针脚整形，整形操作包括折弯和对齐裁切；
[0041] 步骤七：将整备完成的合格霍尔元件搬运到旋转分度盘101工装102内，搬运过程中设计针脚视觉检测，合格产品通过负压吸头搬运到工装102；
[0042] 步骤八：将霍尔元件沿着组装流道10201压入外壳，该步骤通过工装102本身的推板10209实现，与步骤四同理；
[0043] 步骤九：将检测合格的霍尔元件装盘送入下游检测；
[0044] 步骤十：使用搬运机构201将装盘后的霍尔元件送入各下游工站，分别执行固件烧录、通电绝缘耐压测试、稳定性性能测试，测试完成后搬运到CCD复检装置205拍照检查针脚，搬运机构201最后将合格产品交付下料输送线206。
[0045] 综上所述，本发明提供了一种开环式霍尔部件组装测试线，同时整合组装平台1和测试平台2，将所有工序集成在分度盘周围，能代替传统人工流水线，获得高质量组装成品，本设备具备较高的自动化程度和优良的稳定性，能极大提升生产效率。
[0046] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
