一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺

摘要

本发明属于医用试剂瓶余料分离技术领域，具体涉及是一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺，包括底座，所述底座顶部设有环形轨道，所述环形轨道与底座之间固定连接有多个支撑杆，且环形轨道的内侧开设有环形的限位槽，所述环形轨道上安装有多个送料装置。本发明在对试剂瓶进行分离操作时，能够将多个试剂瓶依次放置到多个送料装置上，接着试剂瓶能够在传动装置的作用下沿着环形轨道进入翻转装置内，在翻转的过程中，试剂瓶中的试剂能够流入回收池中被收集，当试剂瓶内的试剂被分离后，翻转装置再次转动并使试剂瓶复位，而复位后的试剂瓶在传动装置的带动下移出翻转装置，从而实现试剂瓶的连续分离操作，提高了试剂瓶的分离效率。

权利要求

1.一种医用试剂瓶余料自动分离装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部设有环形轨道(2)，环形轨道(2)与底座(1)之间固定连接有多个支撑杆，且环形轨道(2)的内侧开设有环形的限位槽(3)，环形轨道(2)上安装有多个送料装置(4)，环形轨道(2)上套接有翻转装置(5)，翻转装置(5)的底部设有清洗装置(6)，清洗装置(6)的外围设有回收池(7)，回收池(7)与底座(1)固定连接，回收池(7)的后侧连接有回收槽(8)，环形轨道(2)的底部设有传动装置(9)；

送料装置(4)包括托板(41)，托板(41)活动套接在环形轨道(2)上，且托板(41)的底部开设有与支撑杆直径相匹配的通槽，且通槽的前后侧分别与托板(41)前后侧连通，托板(41)的顶部开设有滑槽，滑槽位于托板(41)靠近环形轨道(2)内侧的部分，滑槽内滑动安装有滑块(42)，滑块(42)远离环形轨道(2)内侧的一端滑动插接在限位槽(3)中，滑块(42)的另一端与滑槽之间连接有弹簧(43)，滑块(42)的顶部固定连接有挡板(44)，且挡板(44)的前后侧均固定连接有第一磁条(45)，托板(41)的前后侧均固定连接有第二磁条(46)，且相邻两个托板(41)相对一侧的第二磁条(46)为同性磁极，托板(41)的底部平行于挡板(44)前侧方向固定连接有多个防滑条(47)；

翻转装置(5)包括圆筒(51)，圆筒(51)套接在环形轨道(2)上，圆筒(51)靠近前后侧的表面均固定套接有固定环(52)，且固定环(52)的表面设有齿牙，固定环(52)的底部设有支撑块(53)，支撑块(53)与底座(1)固定连接，且支撑块(53)的顶部开设有弧形槽，弧形槽内安装有两个齿轮(54)，两个齿轮(54)分别与圆筒(51)前后侧靠近，且两个齿轮(54)均与固定环(52)上的齿牙啮合，其中一个支撑块(53)上安装有电机(55)，电机(55)的输出轴与该支撑块(53)内的其中一个齿轮(54)连接，圆筒(51)的顶部贯穿开设有多个清洗孔(56)，清洗孔(56)的前侧或者后侧设有磁性推板(57)，磁性推板(57)与圆筒(51)顶部内部固定连接，磁性推板(57)的俯视图为U形，且磁性推板(57)的开口朝向环形轨道(2)的内侧；

清洗装置(6)包括总管(601)，总管(601)位于圆筒(51)的正底部，且总管(601)与底座(1)两侧平行，总管(601)与底座(1)之间连接有电动伸缩杆(602)，总管(601)的顶部连接有多个清洗管(603)，且多个清洗管(603)分别与多个清洗孔(56)一一对应，支撑块(53)的一侧设有储水箱(604)，储水箱(604)与总管(601)之间连接有进水管(605)，且储水箱(604)的顶部安装有出水泵(606)，清洗管(603)靠近顶部的位置套接有防水罩(607)，防水罩(607)的一侧连接有导流管(608)，多个导流管(608)的自由端连接有同一出水管(609)，出水管(609)的端部连接有收集箱(610)，且收集的顶部安装有吸水泵(611)。

2.根据权利要求1所述的一种医用试剂瓶余料自动分离装置，其特征在于：传动装置(9)包括传送带(91)，传送带(91)与底座(1)侧面平行，且传送带(91)的皮带部分与托板(41)底部的防滑条(47)贴紧，传送带(91)的底部固定连接有支撑台(92)，支撑台(92)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用试剂瓶余料自动分离装置，其特征在于：挡板(44)靠近磁性推板(57)的一侧为弧面设计，且当挡板(44)的顶部与磁性推板(57)的顶部齐平。

4.根据权利要求3所述的一种医用试剂瓶余料自动分离装置，其特征在于：磁性推板(57)不与托板(41)接触，且磁性推板(57)与第一磁条(45)间的吸力大于弹簧(43)的最大弹力。

5.根据权利要求4所述的一种医用试剂瓶余料自动分离装置，其特征在于：托板(41)的顶部固定连接有半环形条板(10)，且半环形条板(10)的开口与挡板(44)的弧面部分相对，半环形条板(10)圆心位置对应的托板(41)顶部开设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种医用试剂瓶余料自动分离装置，其特征在于：限位槽(3)的前侧截面为直角梯形，限位槽(3)与滑块(42)自由端相匹配。

说明书

一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺

技术领域

[0001] 本发明属于医用试剂瓶余料分离技术领域，特别涉及一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺。

背景技术

[0002] 医用试剂又称医用化学试剂，医用试剂主要分类：无机试剂、有机试剂、生化试剂，而这些试剂一般存放在医用试剂瓶中。医用试剂瓶广泛用于医药行业，能耐酸、耐碱、耐油污、无毒无味、可用于盛放食品等，是医学中常用的存放器具，在医用试剂使用的过程中，由于试剂瓶中的试剂不能被完全利用，因此在试剂瓶中会存在残留的余料，而这些余料在回收时需要与试剂瓶分离。

[0003] 现有的医用试剂瓶在分离余料时是将试剂瓶放到余料分离装置上进行分离的，但是现有的余料分离装置在分离时只能对单个的试剂瓶进行分离操作，因此分离效率较低，此外在余料分离完毕后需要花费时间将试剂瓶取下后才能进行下个试剂瓶的分离操作，从而不能达到连续分离的效果。

[0004] 因此，发明一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供了一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺，包括底座，所述底座顶部设有环形轨道，所述环形轨道与底座之间固定连接有多个支撑杆，且环形轨道的内侧开设有环形的限位槽，所述环形轨道上安装有多个送料装置，所述环形轨道上套接有翻转装置，所述翻转装置的底部设有清洗装置，所述清洗装置的外围设有回收池，所述回收池与底座固定连接，所述回收池的后侧连接有回收槽，所述环形轨道的底部设有传动装置。

[0007] 进一步的，所述送料装置包括托板，所述托板活动套接在环形轨道上，且托板的底部开设有与支撑杆直径相匹配的通槽，且通槽的前后侧分别与托板前后侧连通，所述托板的顶部开设有滑槽，所述滑槽位于托板靠近环形轨道内侧的部分，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块远离环形轨道内侧的一端滑动插接在限位槽中，所述滑块的另一端与滑槽之间连接有弹簧，所述滑块的顶部固定连接有挡板，且挡板的前后侧均固定连接有第一磁条，所述托板的前后侧均固定连接有第二磁条，且相邻两个托板相对一侧的第二磁条为同性磁极，所述托板的底部平行于挡板前侧方向固定连接有多个防滑条。

[0008] 进一步的，所述翻转装置包括圆筒，所述圆筒套接在环形轨道上，所述圆筒靠近前后侧的表面均固定套接有固定环，且固定环的表面设有齿牙，固定环的底部设有支撑块，所述支撑块与底座固定连接，且支撑块的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内安装有两个齿轮，两个所述齿轮分别与圆筒前后侧靠近，且两个齿轮均与固定环上的齿牙啮合，其中一个支撑块上安装有电机，所述电机的输出轴与该支撑块内的其中一个齿轮连接，所述圆筒的顶部贯穿开设有多个清洗孔，所述清洗孔的前侧或者后侧设有磁性推板，所述磁性推板与圆筒顶部内部固定连接，所述磁性推板的俯视图为U 形，且磁性推板的开口朝向环形轨道的内侧。

[0009] 进一步的，所述清洗装置包括总管，所述总管位于圆筒的正底部，且总管与底座两侧平行，所述总管与底座之间连接有电动伸缩杆，所述总管的顶部连接有多个清洗管，且多个清洗管分别与多个清洗孔一一对应，所述支撑块的一侧设有储水箱，所述储水箱与总管之间连接有进水管，且储水箱的顶部安装有出水泵，所述清洗管靠近顶部的位置套接有防水罩，所述防水罩的一侧连接有导流管，多个所述导流管的自由端连接有同一出水管，所述出水管的端部连接有收集箱，且收集的顶部安装有吸水泵。

[0010] 进一步的，所述传动装置包括传送带，所述传送带与底座侧面平行，且传送带的皮带部分与托板底部的防滑条贴紧，所述传送带的底部固定连接有支撑台，所述支撑台与底座固定连接。

[0011] 进一步的，所述挡板靠近磁性推板的一侧为弧面设计，且当挡板的顶部与磁性推板的顶部齐平。

[0012] 进一步的，所述磁性推板不与托板接触，且磁性推板与第一磁条间的吸力大于弹簧的最大弹力。

[0013] 进一步的，所述托板的顶部固定连接有半环形条板，且半环形条板的开口与挡板的弧面部分相对，半环形条板圆心位置对应的所述托板顶部开设有凹槽。

[0014] 进一步的，所述限位槽的前侧截面为直角梯形，限位槽与滑块自由端相匹配。

[0015] 本发明还提供了一种使用上述任意一项用于一种医用试剂瓶余料自动分离装置的加工工艺，该工艺包括以下步骤，

[0016] 步骤一：将试剂瓶放置到托板上，并使其在传送带的带动下进入圆筒内指定位置；

[0017] 步骤二：启动电机，使圆筒带动磁性推板配合对应位置的挡板对试剂瓶进行夹紧，并在电机的带动下使托板和试剂瓶一同转动一百八十度；

[0018] 步骤三：启动电动伸缩杆，使清洗管插入试剂瓶中并对其进行冲洗；

[0019] 步骤四：冲洗完毕后电机再次启动并继续转动一百八十度，从而使试剂瓶和托板复位；

[0020] 步骤五：再次启动传送带，使清洗后的试剂瓶能够沿着环形轨道被移出圆筒内部。

[0021] 本发明的技术效果和优点：

[0022] 1、本发明在对试剂瓶进行分离操作时，能够将多个试剂瓶依次放置到多个送料装置上，接着试剂瓶能够在传动装置的作用下沿着环形轨道进入翻转装置内，在翻转的过程中，试剂瓶中的试剂能够流入回收池中被收集，当试剂瓶内的试剂被分离后，翻转装置再次转动并使试剂瓶复位，而复位后的试剂瓶在传动装置的带动下移出翻转装置，从而实现试剂瓶的连续分离操作，提高了试剂瓶的分离效率；

[0023] 2、本发明通过设有清洗装置，当磁性推板在圆筒的带动下推动与其吸附在一起的挡板转动一百八十度后，清洗孔和试剂瓶的瓶口均朝下，此时启动电动伸缩杆，使总管顶部的清洗管能够插入与其相对的试剂瓶中，接着同时启动出水泵和吸水泵，从而使储水箱中的水能够通过清洗管进入试剂瓶中，从而完成对试剂瓶内部的清洗操作，而清洗后的水能沿着试剂瓶的瓶口流入防水罩中，随后防水罩中的水在吸水泵的作用下依次通过导流管和出水管进入收集箱中，从而实现试剂与清洗水的分离，同时避免了清洗水流入外界对环境造成污染。

[0024] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0027] 图2是本发明中翻转装置和清洗装置的立体结构示意图；

[0028] 图3是本发明中清洗装置的立体结构示意图；

[0029] 图4是本发明中传动装置的立体结构示意图；

[0030] 图5是本发明中送料装置和磁性推板的第一立体结构示意图；

[0031] 图6是本发明中图5的部分剖视图；

[0032] 图7是本发明中图6的A部放大图；

[0033] 图8是本发明中图5的主视图；

[0034] 图9是本发明中送料装置和磁性推板的第二立体结构示意图；

[0035] 图10是本发明中底座、环形轨道、回收池以及回收槽的立体结构示意图。

[0036] 图中：1、底座；2、环形轨道；3、限位槽；4、送料装置；41、托板； 42、滑块；43、弹簧；44、挡板；45、第一磁条；46、第二磁条；47、防滑条；5、翻转装置；51、圆筒；52、固定环；53、支撑块；54、齿轮；55、电机；56、清洗孔；57、磁性推板；6、清洗装置；601、总管；602、电动伸缩杆；603、清洗管；604、储水箱；605、进水管；606、出水泵；607、防水罩；608、导流管；609、出水管；610、收集箱；611、吸水泵；7、回收池；8、回收槽；9、传动装置；91、传送带；92、支撑台；10、半环形条板。

具体实施方式

[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 本发明提供了如图1‑10所示的一种医用试剂瓶余料自动分离装置及工艺，包括底座1，所述底座1顶部设有环形轨道2，所述环形轨道2与底座 1之间固定连接有多个支撑杆，且环形轨道2的内侧开设有环形的限位槽3，所述环形轨道2上安装有多个送料装置4，所述环形轨道2上套接有翻转装置5，所述翻转装置5的底部设有清洗装置6，所述清洗装置6的外围设有回收池7，所述回收池7与底座1固定连接，所述回收池7的后侧连接有回收槽8，所述环形轨道2的底部设有传动装置9，所述限位槽3的前侧截面为直角梯形，限位槽3与滑块42自由端相匹配；

[0039] 当需要对试剂瓶进行分离操作时，先将试剂瓶放置到送料装置4上，接着启动传动装置9，使试剂瓶能够在传动装置9的作用下沿着环形轨道2 进入翻转装置5内，在翻转的过程中，试剂瓶中的试剂能够流入回收池7 中，并且通过回收槽8被收集，当试剂瓶翻转一百八十度后，清洗装置6 启动，从而对分离后的试剂瓶内部进行清洗，当清洗完毕后，翻转装置5 再次转动一百八十度，从而使试剂瓶能够复位，而复位后的试剂瓶在传动装置9的带动下移出翻转装置5，从而实现试剂瓶的分离及清洗操作；

[0040] 并且在清洗过程中能将将未分离的试剂瓶连续的放到送料装置4上，从而实现对多个试剂瓶的连续分离清洗，提高了试剂瓶的分离清洗效率。

[0041] 如图5‑9所示，所述送料装置4包括托板41，所述托板41活动套接在环形轨道2上，且托板41的底部开设有与支撑杆直径相匹配的通槽，且通槽的前后侧分别与托板41前后侧连通，所述托板41的顶部开设有滑槽，所述滑槽位于托板41靠近环形轨道2内侧的部分，所述滑槽内滑动安装有滑块42，所述滑块42远离环形轨道2内侧的一端滑动插接在限位槽3中，所述滑块42的另一端与滑槽之间连接有弹簧43，所述滑块42的顶部固定连接有挡板44，且挡板44的前后侧均固定连接有第一磁条45，所述托板 41的前后侧均固定连接有第二磁条46，且相邻两个托板41相对一侧的第二磁条46为同性磁极，所述托板41的底部平行于挡板44前侧方向固定连接有多个防滑条47，所述托板41的顶部固定连接有半环形条板10，且半环形条板10的开口与挡板44的弧面部分相对，半环形条板10圆心位置对应的所述托板41顶部开设有凹槽，所述挡板44靠近磁性推板57的一侧为弧面设计，且当挡板44的顶部与磁性推板57的顶部齐平；

[0042] 由于托板41内部设有滑块42，而滑块42与限位槽3的配合作用使得托板41能够在环形轨道2上保持水平状态，在对试剂瓶进行分离操作时，将试剂瓶放置在托板41顶部的凹槽中，接着启动传动装置9，此时与传动装置9顶部接触的部分托板41在传动装置9对其摩擦力的作用下沿着环形轨道2滑行，而不与传动装置9接触的其余推板则能够在与传动装置9接触的托板41的推动下沿着环形轨道2运动，在此过程中，相邻两个托板41 间的第二磁条46能够产生推力，从而保证相邻两个托板41之间保持一定的间隙，当放有试剂瓶的托板41进入翻转装置5内部后，传动装置9停止，翻转装置5启动，从而通过第一磁条45与挡板44吸附在一起，从而配合挡板44对试剂瓶进行夹紧，并且随着翻转装置5的继续转动，滑块42逐渐从限位槽3中移出，从而使得托板41和试剂瓶能够在翻转装置5的带动下旋转一百八十度，进而实现试剂瓶的翻转操作，而翻转后的试剂瓶能够在清洗装置6的作用下被清洗干净，随后翻转装置5继续转动一百八十度，从而实现托板41和试剂瓶的复位操作，随后传动装置9启动，从而将清洗后的试剂瓶移出圆筒51；

[0043] 在上述清洗过程中，能在清洗间隙将后续需要分离的试剂瓶放置到圆筒51外的托板41上，从而当圆筒51内的试剂瓶清洗完毕后，其他未清洗的试剂瓶能够及时被传动装置9送入圆筒51内，进而实现试剂瓶的连续清洗。

[0044] 如图1、图2和图5所示，所述翻转装置5包括圆筒51，所述圆筒51 套接在环形轨道2上，所述圆筒51靠近前后侧的表面均固定套接有固定环 52，且固定环52的表面设有齿牙，固定环52的底部设有支撑块53，所述支撑块53与底座1固定连接，且支撑块53的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内安装有两个齿轮54，两个所述齿轮54分别与圆筒51前后侧靠近，且两个齿轮54均与固定环52上的齿牙啮合，其中一个支撑块53上安装有电机55，所述电机55的输出轴与该支撑块53内的其中一个齿轮54连接，所述圆筒51的顶部贯穿开设有多个清洗孔56，所述清洗孔56的前侧或者后侧设有磁性推板57，所述磁性推板57与圆筒51顶部内部固定连接，所述磁性推板57的俯视图为U形，且磁性推板57的开口朝向环形轨道2的内侧，所述磁性推板57不与托板41接触，且磁性推板57与第一磁条45 间的吸力大于弹簧43的最大弹力；

[0045] 初始时，磁性推板57位于环形轨道2顶部一侧位置，且磁性推板57 远离挡板44的一侧与底座1间的夹角在三十度至六十度之间，当放有试剂瓶的托板41进入圆筒51中后，启动电机55，使圆筒51在齿轮54和固定环52的配合作用下进行转动，此时磁性推板57在圆通的带动下逐渐向挡板44靠近，当磁性推板57与对应的挡板44接触后，磁性推板57通过第一磁条45与挡板44吸附在一起从而对托板41上的试剂瓶进行夹紧，并且磁性推板57开始对挡板44施加推力，从而使得挡板44带动滑块42沿着滑槽运动并使弹簧43逐渐被压缩，在此过程中，随着滑块42的移动，当滑块42位于托板41内的一端从限位槽3中移出后，托板41不再受到滑块 42的限制，从而使得挡板44能够带动托板41以环形轨道2为轴转动，在此过程中，当挡板44由竖直状态变为水平状态时，使圆筒51继续转动，此时试剂瓶的瓶口逐渐向下倾斜，从而使得试剂瓶中残留的试剂能够从试剂瓶瓶中流出，此时暂停电机55，使试剂瓶中残留的试剂能够全部从试剂瓶中流出，而流出的试剂能够通过清洗孔56流到回收池7中，待残留的试剂流尽后，再次启动电机55，当挡板44转动一百八十度后，停止电机55，使试剂瓶的底部正好完全朝下，此时清洗装置6升高，从而能够对试剂瓶的内部进行清洗，待清洗完毕后，再次启动电机55，使圆筒51继续转动一百八十度，从而使得清洗后的试剂瓶能够恢复原位，最后使电机55反转，并带动圆筒51恢复初始位置，从而实现磁性推板57与挡板44的分离，进而保证在传动装置9再次启动后，磁性推板57不会对挡板44及其顶部的试剂瓶产生阻挡，进而实现了多个试剂瓶的连续分离及清洗操作。

[0046] 如图2和图3所示，所述清洗装置6包括总管601，所述总管601位于圆筒51的正底部，且总管601与底座1两侧平行，所述总管601与底座1 之间连接有电动伸缩杆602，所述总管601的顶部连接有多个清洗管603，且多个清洗管603分别与多个清洗孔56一一对应，所述支撑块53的一侧设有储水箱604，所述储水箱604与总管601之间连接有进水管605，且储水箱604的顶部安装有出水泵606，所述清洗管603靠近顶部的位置套接有防水罩607，所述防水罩607的一侧连接有导流管608，多个所述导流管608 的自由端连接有同一出水管609，所述出水管609的端部连接有收集箱 610，且收集的顶部安装有吸水泵611；

[0047] 当磁性推板57在圆筒51的带动下推动与其吸附在一起的挡板44转动一百八十度后，清洗孔56和试剂瓶的瓶口均朝下，此时启动电动伸缩杆602，使总管601顶部的清洗管603能够插入与其相对的试剂瓶中，接着同时启动出水泵606和吸水泵611，从而使储水箱
604中的水能够通过清洗管603 进入试剂瓶中，从而完成对试剂瓶内部的清洗操作，而清洗后的水能沿着试剂瓶的瓶口流入防水罩607中，随后防水罩607中的水在吸水泵611的作用下依次通过导流管608和出水管609进入收集箱610中，从而实现试剂与清洗水的分离，同时避免了清洗水流入外界对环境造成污染。

[0048] 如图1和图4所示，所述传动装置9包括传送带91，所述传送带91与底座1侧面平行，且传送带91的皮带部分与托板41底部的防滑条47贴紧，所述传送带91的底部固定连接有支撑台92，所述支撑台92与底座1固定连接；

[0049] 当试剂瓶被放到托板41上时，启动传送带91，从而使传送带91的皮带部分通过托板41底部的防滑条47带动与其顶部接触的托板41沿着环形轨道2滑动啊，随着该部分托板41的移动，其余的托板41在该部分托板 41的推动下也沿着环形轨道2滑动，从而使得放有试剂瓶的托板41能够沿着环形轨道2进入圆筒51中，进而完成试剂瓶的余料分离操作，而分离后的试剂瓶则能够通过圆筒51的另一端取出，从而实现试剂瓶的连续分离操作。

[0050] 如图1‑10所示，本发明还提供了一种使用上述任意一项用于一种医用试剂瓶余料自动分离装置的加工工艺，该工艺包括以下步骤，

[0051] 步骤一：将试剂瓶放置到托板41上，并使其在传送带91的带动下进入圆筒51内指定位置；

[0052] 步骤二：启动电机55，使圆筒51带动磁性推板57配合对应位置的挡板44对试剂瓶进行夹紧，并在电机55的带动下使托板41和试剂瓶一同转动一百八十度；

[0053] 步骤三：启动电动伸缩杆602，使清洗管603插入试剂瓶中并对其进行冲洗；

[0054] 步骤四：冲洗完毕后电机55再次启动并继续转动一百八十度，从而使试剂瓶和托板41复位；

[0055] 步骤五：再次启动传送带91，使清洗后的试剂瓶能够沿着环形轨道2 被移出圆筒51内部。

[0056] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。