一种矿石运输轨道机器人地轨

摘要

本发明属于矿用机器人领域，具体的说是一种矿石运输轨道机器人地轨，包括地轨座、导轨、移动座、安装座和推板；所述地轨座的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨固接在地轨座顶侧；所述导轨上滑动连接有一对滑块；所述移动座固接在滑块顶侧；所述移动座底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮；所述地轨座内侧壁上固接有齿条；所述齿轮与齿条互相啮合，通过设置推板、安装板和支架，在移动座的移动过程中，其会带动推板进行推开地轨座上的掉落的矿石，从而减少矿石掉落在导轨和齿条，进而减少其对机器人移动造成的影响，进而减少矿石运输和搬运的影响。

权利要求

1.一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：包括地轨座（11）、导轨（12）、移动座（13）、安装座（14）和推板（19）；所述地轨座（11）的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨（12）固接在地轨座（11）顶侧；所述导轨（12）上滑动连接有一对滑块（15）；所述移动座（13）固接在滑块（15）顶侧；所述移动座（13）底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮（17）；所述地轨座（11）内侧壁上固接有齿条（16）；所述齿轮（17）与齿条（16）互相啮合；

所述安装座（14）固接在移动座（13）顶侧；所述安装座（14）侧面栓接有安装板；所述安装板侧面固接有支架（18）；所述推板（19）与支架（18）侧面固接；所述推板（19）上开设有清理槽；

所述推板（19）俯视呈V型结构设计；所述地轨座（11）底部的两侧呈对称开设有一对斜槽（21）；所述移动座（13）底部设有清理组件；所述清理组件包括活塞缸（31）和驱动单元；所述活塞缸（31）固接在移动座（13）底侧；所述活塞缸（31）内滑动连接有活塞杆（32）；所述活塞缸（31）端部连接管；所述连接管内固接有第一单向阀（311）；所述推板（19）顶部侧壁上固接有清扫管（34）；所述清扫管（34）与活塞缸（31）的无杆腔之间固接有气管（33）；所述气管（33）内固接有第二单向阀（312）；所述清扫管（34）底部开设有一组吹气口；所述驱动单元设在活塞杆（32）端部。

2.根据权利要求1所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述驱动单元包括支杆（41）；所述支杆（41）固接在移动座（13）远离推板（19）的一侧；所述支杆（41）底部固接有驱动轮（42）；所述驱动轮（42）侧面固接有第一圆杆；所述活塞杆（32）远离活塞缸（31）的一端固接有矩形框（43）；所述第一圆杆插入到矩形框（43）内并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述连接管上开设有螺纹；所述连接管上套设有过滤筒（51）；所述连接管与过滤筒（51）之间通过螺纹连接；

所述过滤筒（51）内侧壁上固接有过滤网（52）；所述过滤网（52）为圆锥形结构设计。

4.根据权利要求3所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述吹气口内侧壁上转动连接有导流板（66）；所述清扫管（34）侧壁上固接有一对导杆（61）；所述导杆（61）上滑动连接有竖杆（62）；所述竖杆（62）底端固接有横杆（63）；所述竖杆（62）顶部固接有推杆（67）；所述导轨（12）顶侧固接有圆柱块（64）；所述推杆（67）底侧与圆柱块（64）对应位置处固接有第二圆杆（65）。

5.根据权利要求4所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述横杆（63）端部固接有连接板（71）；所述连接板（71）与清扫管（34）之间固接有弹簧；所述导流板（66）与清扫管（34）内侧壁之间固接有弹性绳（72）。

6.根据权利要求5所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，其特征在于：所述移动座（13）两侧呈对称固接有一对存储盒（82）；所述移动座（13）底侧与导轨（12）对应位置处固接有壳体（81）；所述壳体（81）内侧壁上固接有棉块（83）；所述存储盒（82）与棉块（83）之间固接有棉绳。

说明书

一种矿石运输轨道机器人地轨

技术领域

[0001] 本发明涉及矿用机器人领域，具体是一种矿石运输轨道机器人地轨。

背景技术

[0002] 机器人地轨是指机器人用于进行移动的机构，通过机器人地轨可以大幅调高机器人的工作范围和距离。

[0003] 目前现有技术中，工作人员会采用机器人进行运输和搬运矿石，其机器人底部会安装有地轨，依靠地轨进行驱动机器人进行移动，其地轨主要通过电机和齿轮与齿条的配合，以此带动地轨上的移动座在导轨上进行移动，进而带动机器人进行移动，导轨和齿条均安装在地轨座上。

[0004] 但是在长期使用时，地轨座上会掉落有矿石，然后这些矿石会阻碍和影响地轨的移动座进行移动，进而会对机器人的移动造成影响，从而对矿石的运输和搬运造成影响；因此，针对上述问题提出一种矿石运输轨道机器人地轨。

发明内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决在长期使用时，地轨座上会掉落有矿石，然后这些矿石会阻碍和影响地轨的移动座进行移动，进而会对机器人的移动造成影响，从而对矿石的运输和搬运造成影响的问题，本发明提出一种矿石运输轨道机器人地轨。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿石运输轨道机器人地轨，包括地轨座、导轨、移动座、安装座和推板；所述地轨座的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨固接在地轨座顶侧；所述导轨上滑动连接有一对滑块；所述移动座固接在滑块顶侧；所述移动座底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮；所述地轨座内侧壁上固接有齿条；所述齿轮与齿条互相啮合；所述安装座固接在移动座顶侧；所述安装座侧面栓接有安装板；所述安装板侧面固接有支架；所述推板与支架侧面固接；所述推板上开设有清理槽；所述推板俯视呈V型结构设计。

[0007] 优选的，所述地轨座底部的两侧呈对称开设有一对斜槽。

[0008] 优选的，所述移动座底部设有清理组件；所述清理组件包括活塞缸和驱动单元；所述活塞缸固接在移动座底侧；所述活塞缸内滑动连接有活塞杆；所述活塞缸端部连接管；所述连接管内固接有第一单向阀；所述推板顶部侧壁上固接有清扫管；所述清扫管与活塞缸的无杆腔之间固接有气管；所述气管内固接有第二单向阀；所述清扫管底部开设有一组吹气口；所述驱动单元设在活塞杆端部。

[0009] 优选的，所述驱动单元包括支杆；所述支杆固接在移动座远离推板的一侧；所述支杆底部固接有驱动轮；所述驱动轮侧面固接有第一圆杆；所述活塞杆远离活塞缸的一端固接有矩形框；所述第一圆杆插入到矩形框内并与其滑动连接。

[0010] 优选的，所述连接管上开设有螺纹；所述连接管上套设有过滤筒；所述连接管与过滤筒之间通过螺纹连接；所述过滤筒内侧壁上固接有过滤网；所述过滤网为圆锥形结构设计。

[0011] 优选的，所述吹气口内侧壁上转动连接有导流板；所述清扫管侧壁上固接有一对导杆；所述导杆上滑动连接有竖杆；所述竖杆底端固接有横杆；所述竖杆顶部固接有推杆；所述导轨顶侧固接有圆柱块；所述推杆底侧与圆柱块对应位置处固接有第二圆杆。

[0012] 优选的，所述横杆端部固接有连接板；所述连接板与清扫管之间固接有弹簧；所述导流板与清扫管内侧壁之间固接有弹性绳。

[0013] 优选的，所述移动座两侧呈对称固接有一对存储盒；所述移动座底侧与导轨对应位置处固接有壳体；所述壳体内侧壁上固接有棉块；所述存储盒与棉块之间固接有棉绳。

[0014] 本发明的有益之处在于：

[0015] 1.本发明通过设置推板、安装板和支架，在移动座的移动过程中，其会带动推板进行推开地轨座上的掉落的矿石，从而减少矿石掉落在导轨和齿条，进而减少其对机器人移动造成的影响，进而减少矿石运输和搬运的影响。

[0016] 2.本发明通过设置斜槽，在使用时，推板进行推动矿石，将矿石向地轨座的两侧进行推动，之后通过斜槽将矿石从地轨座上推出，以此减少矿石在地轨座上堆积。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0018] 图1为实施例一的地轨座结构示意图；

[0019] 图2为实施例一的移动座剖视结构示意图；

[0020] 图3为实施例一的横杆结构示意图；

[0021] 图4为实施例一的活塞缸剖视结构示意图；

[0022] 图5为实施例二的棉块的结构示意图。

[0023] 图中：11、地轨座；12、导轨；13、移动座；14、安装座；15、滑块；16、齿条；17、齿轮；18、支架；19、推板；21、斜槽；31、活塞缸；311、第一单向阀；312、第二单向阀；32、活塞杆；33、气管；34、清扫管；41、支杆；42、驱动轮；43、矩形框；51、过滤筒；52、过滤网；61、导杆；62、竖杆；63、横杆；64、圆柱块；65、第二圆杆；66、导流板；67、推杆；71、连接板；72、弹性绳；81、壳体；82、存储盒；83、棉块。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 实施例一

[0026] 请参阅图1‑4所示，一种矿石运输轨道机器人地轨，包括地轨座11、导轨12、移动座13、安装座14和推板19；所述地轨座11的两侧呈对称开设有一对地脚；一对所述导轨12固接在地轨座11顶侧；所述导轨12上滑动连接有一对滑块15；所述移动座13固接在滑块15顶侧；
所述移动座13底部固接有电机；所述电机的输出轴上固接有齿轮17；所述地轨座11内侧壁上固接有齿条16；所述齿轮17与齿条16互相啮合；所述安装座14固接在移动座13顶侧；所述安装座14侧面栓接有安装板；所述安装板侧面固接有支架18；所述推板19与支架18侧面固接；所述推板19上开设有清理槽；所述推板19俯视呈V型结构设计；在长期使用时，地轨座11上会掉落有矿石，然后这些矿石会阻碍和影响地轨的移动座13进行移动，进而会对机器人的移动造成影响，从而对矿石的运输和搬运造成影响，在安装时，工作人员通过地脚和螺栓将地轨座11安装在地面上，之后机器人通过螺栓安装在安装座14的顶部，再通过螺栓将安装板固定在移动座13上，在使用时，通过电机带动齿轮17进行旋转，然后齿轮17旋转带动移动座13进行移动，进而带动滑块15在滑轨上移动，在移动座13的移动过程中，其会带动推板
19进行推开地轨座11上的掉落的矿石，从而减少矿石掉落在导轨12和齿条16，进而减少其对机器人移动造成的影响，进而减少矿石运输和搬运的影响，清理槽与导轨12与齿条16形状契合。

[0027] 本发明例进一步提供了，所述地轨座11底部的两侧呈对称开设有一对斜槽21；在使用时，推板19进行推动矿石，将矿石向地轨座11的两侧进行推动，之后通过斜槽21将矿石从地轨座11上推出，以此减少矿石在地轨座11上堆积。

[0028] 本发明实施例进一步提供了，所述移动座13底部设有清理组件；所述清理组件包括活塞缸31和驱动单元；所述活塞缸31固接在移动座13底侧；所述活塞缸31内滑动连接有活塞杆32；所述活塞缸31端部连接管；所述连接管内固接有第一单向阀311；所述推板19顶部侧壁上固接有清扫管34；所述清扫管34与活塞缸31的无杆腔之间固接有气管33；所述气管33内固接有第二单向阀312；所述清扫管34底部开设有一组吹气口；所述驱动单元设在活塞杆32端部；所述驱动单元包括支杆41；所述支杆41固接在移动座13远离推板19的一侧；所述支杆41底部固接有驱动轮42；所述驱动轮42侧面固接有第一圆杆；所述活塞杆32远离活塞缸31的一端固接有矩形框43；所述第一圆杆插入到矩形框43内并与其滑动连接；在使用时，移动座13移动带动支杆41进行移动，然后依靠摩擦力带动驱动轮42进行旋转，然后驱动轮42带动第一圆杆运动，第一圆杆带动矩形框43进行移动，然后矩形框43带动活塞杆32进行横向往复运动，然后活塞杆32移动会推动活塞缸31内的气体，使其气体通过第二单向阀312、气管33和清扫管34上的吹气口向外喷出，依靠吹出的气流进行清扫地轨座11、齿条16和导轨12，从而减少导轨12、地轨座11和齿条16上的灰尘和矿石颗粒，减少可以减少机器人移动的摩擦力。并且减少对地轨上零件的磨损，在活塞杆32进行移动复位时，以此其会通过连接管和第一单向阀311从外部吸取空气。

[0029] 本发明实施例进一步提供了，所述连接管上开设有螺纹；所述连接管上套设有过滤筒51；所述连接管与过滤筒51之间通过螺纹连接；所述过滤筒51内侧壁上固接有过滤网52；所述过滤网52为圆锥形结构设计；在使用时，工作人员通过螺纹可以拆卸的安装方式，以此可以便于进行更换过滤筒51，通过设置过滤网52可以对外界吸入到空气进行过滤，从而减少灰尘堵塞清扫管34，通过过滤网52的圆锥形结构设计，以此可以增大过滤面积，使其不易完全被堵塞。

[0030] 本发明实施例进一步提供了，所述吹气口内侧壁上转动连接有导流板66；所述清扫管34侧壁上固接有一对导杆61；所述导杆61上滑动连接有竖杆62；所述竖杆62底端固接有横杆63；所述竖杆62顶部固接有推杆67；所述导轨12顶侧固接有圆柱块64；所述推杆67底侧与圆柱块64对应位置处固接有第二圆杆65；在使用时，移动座13进行移动，然后第二圆杆65向前进行移动，之后圆柱块64的弧面会推动第二圆杆65沿着弧面进行横向移动，在第二圆杆65滑动的过程中会带动横杆63和推杆67进行横向移动，依靠推杆67的移动推动导流板
66在吹气口内发生偏转，依靠导流板66移动进行改变气流的清扫角度和位置，以此可以提高气流的清扫效果，减少表面残留的灰尘和异物。

[0031] 本发明实施例进一步提供了，所述横杆63端部固接有连接板71；所述连接板71与清扫管34之间固接有弹簧；所述导流板66与清扫管34内侧壁之间固接有弹性绳72；在使用时，第二圆杆65移动一定距离后，第二圆杆65与圆柱块64进行分离，之后弹性绳72会拉动导流板66进行反向旋转复位，之后弹簧带动横杆63进行移动复位，进而完成装置的复位，并且复位的同时改变气流的吹扫角度和位置，提高清扫效果。

[0032] 实施例二

[0033] 请参阅图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述移动座13两侧呈对称固接有一对存储盒82；所述移动座13底侧与导轨12对应位置处固接有壳体81；所述壳体81内侧壁上固接有棉块83；所述存储盒82与棉块83之间固接有棉绳；在使用时，存储盒82内注入润滑油，然后润滑油会通过棉绳输送至棉块83上，然后依靠棉块83对导轨12上涂抹和润滑，以此可以减少移动的摩擦力，方便进行运输和搬运矿石。

[0034] 工作原理，在长期使用时，地轨座11上会掉落有矿石，然后这些矿石会阻碍和影响地轨的移动座13进行移动，进而会对机器人的移动造成影响，从而对矿石的运输和搬运造成影响，在安装时，工作人员通过地脚和螺栓将地轨座11安装在地面上，之后机器人通过螺栓安装在安装座14的顶部，再通过螺栓将安装板固定在移动座13上，在使用时，通过电机带动齿轮17进行旋转，然后齿轮17旋转带动移动座13进行移动，进而带动滑块15在滑轨上移动，在移动座13的移动过程中，其会带动推板19进行推开地轨座11上的掉落的矿石，从而减少矿石掉落在导轨12和齿条16，进而减少其对机器人移动造成的影响，进而减少矿石运输和搬运的影响，清理槽与导轨12与齿条16形状契合，在使用时，推板19进行推动矿石，将矿石向地轨座11的两侧进行推动，之后通过斜槽21将矿石从地轨座11上推出，以此减少矿石在地轨座11上堆积，在使用时，移动座13移动带动支杆41进行移动，然后依靠摩擦力带动驱动轮42进行旋转，然后驱动轮42带动第一圆杆运动，第一圆杆带动矩形框43进行移动，然后矩形框43带动活塞杆32进行横向往复运动，然后活塞杆32移动会推动活塞缸31内的气体，使其气体通过第二单向阀312、气管33和清扫管34上的吹气口向外喷出，依靠吹出的气流进行清扫地轨座11、齿条16和导轨12，从而减少导轨12、地轨座11和齿条16上的灰尘和矿石颗粒，减少可以减少机器人移动的摩擦力。并且减少对地轨上零件的磨损，在活塞杆32进行移动复位时，以此其会通过连接管和第一单向阀311从外部吸取空气，在使用时，工作人员通过螺纹可以拆卸的安装方式，以此可以便于进行更换过滤筒51，通过设置过滤网52可以对外界吸入到空气进行过滤，从而减少灰尘堵塞清扫管34，通过过滤网52的圆锥形结构设计，以此可以增大过滤面积，使其不易完全被堵塞，移动座13进行移动，然后第二圆杆65进行移动，之后圆柱块64的弧面会推动第二圆杆65进行移动，进而带动横杆63和推杆67进行移动，依靠推杆67的移动推动导流板66在吹气口内发生偏转，依靠导流板66移动进行改变气流的清扫角度和位置，以此可以提高气流的清扫效果，减少表面残留的灰尘和异物。

[0035] 在第二圆杆65移动一定距离后，第二圆杆65与圆柱块64进行分离，之后弹性绳72会拉动导流板66进行反向旋转复位，之后弹簧带动横杆63进行移动复位，进而完成装置的复位，并且复位的同时改变气流的吹扫角度和位置，提高清扫效果。

[0036] 在使用时，存储盒82内注入润滑油，然后润滑油会通过棉绳输送至棉块83上，然后依靠棉块83对导轨12上涂抹和润滑，以此可以减少移动的摩擦力，方便进行运输和搬运矿石。

[0037] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。