一种污水处理厂智慧化运行的控制系统

摘要

本发明属于污水处理技术领域，且公开了一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，包括工艺控制模块、自动报表模块、设备管理模块、生产管理模块、三维可视化系统、视频监控模块、加药控制系统；通过智能化的控制模块，实现对污水处理厂内污水处理的智能化控制，减少了人工的投入，从而避免因人工能力的不同致使污水净化处理的不同，同时通过精确加药控制系统实现对污水处理过程中的污水精确处理，从而避免药物的浪费，减少污水处理的成本。

权利要求

1.一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：包括工艺控制模块、自动报表模块、设备管理模块、生产管理模块、三维可视化系统、视频监控模块、加药控制系统，其中，所述工艺控制模块包括远程控制监管系统和异常报警系统；

所述自动报表模块对生产、化验、设备运行状态数据进行记录、存储、输出管理，在控制系统上直观的实时地展现所需要了解的信息；

所述设备管理模块通过对设备信息的录入，包括设备采购信息、技术协议、设备日常维护保养、维修信息，实现智能化设备管家，及时提醒下一次管理操作；

所述生产管理模块包括硫化氢监测系统、故障检测系统以及巡检打卡系统；

所述三维可视化系统能够对整体污水处理厂流程进行3D在线实时动态模拟，能够直观地体现污水处理厂的实际运行情况，包括进水量、水位高低、设备运转情况、水质达标情况、故障报警；

所述视频监控模块包括摄像监控系统以及视频信息采集系统；

所述加药控制系统包括碳源精确加药控制系统和除磷精确加药控制系统；

所述加药控制系统包括用于进水池中除油净化装置，所述除油净化装置包括承载组件，所述承载组件包括壳体，所述壳体内开设有混合腔，所述壳体的外侧壁体上分别固定设有若干用于装置漂浮的悬浮组件以及若干用于检测水中油污的检测组件，所述悬浮组件和所述检测组件相互之间交错分布，所述混合腔内设有用于维持内部设备稳定的支撑组件，所述混合腔的腔壁上连接设有触发组件，其中所述触发组件上的部分装置与所述支撑组件连接；

所述承载组件还包括若干进液口，所述进液口均匀的分布在所述壳体上，且所述进液口贯穿所述壳体与所述混合腔连通；

所述支撑组件包括固定块，所述固定块上固定设有若干伸缩杆，其中所述伸缩杆的数量与所述进液口的数量相同，并且所述伸缩杆与所述进液口的位置对应，所述伸缩杆远离所述固定块的一端固定设有堵塞块，所述堵塞块能够对所述进液口进行密封封堵；

所述触发组件包括弹性囊，所述弹性囊固定连接在所述混合腔的腔壁上，所述弹性囊上抵触设有抵触块，所述抵触块远离所述弹性囊的一端固定设有转动杆，所述转动杆远离所述抵触块的一端转动连接在所述堵塞块上；

通过所述检测组件检测到油污后，控制所述支撑组件移动使所述进液口打开，接收进水池中的油污，同时在支撑组件移动的过程中对所述触发组件进行控制，使得所述触发组件排出除油剂对所述混合腔内的油污进行混合处理；

所述碳源精确加药控制系统主要用于碳源投加量的控制，以自动控制加药量，实时地按需投加碳源；

所述除磷精确加药控制系统主要用于除磷加药单元药剂投加量的控制，以进水负荷和磷酸盐浓度作为控制信号，根据生化系统的实际运行情况自动调节除磷药剂投加量。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：所述检测组件包括固定杆，所述固定杆的一端固定安装在所述壳体上，所述固定杆远离所述壳体的一端上固定设有检测部，其中所述检测部上均匀分布有若干检测杆，其中所述检测杆内设有油污检测传感器，同时所述检测杆能对水中漂浮的杂物进行去除。

3.根据权利要求1所述的一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：所述进液口内固定设有用于阻挡杂物进入的滤板。

4.根据权利要求3所述的一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：所述堵塞块远离所述伸缩杆的一端上固定设有若干支撑杆，其中所述支撑杆的数量与所述滤板的通孔数目相同，所述支撑杆上通过扭簧转动设有两个L型转动柱，其中在所述支撑杆通过时带动两个所述L型转动柱穿过所述滤板的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：所述转动杆与所述堵塞块之间连接设有供转动杆自动复位的扭簧，所述堵塞块供所述转动杆转动的位置处固定设有限位柱，通过所述限位柱实现对所述转动杆转动角度的限制。

6.根据权利要求1所述的一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：所述弹性囊上开设有连通孔，且连通孔在受到外部压力时打开。

7.根据权利要求1所述的一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，其特征在于：所述固定块上固定设有油污检测传感器，实现对所述混合腔内的液体净化程度的检测。

说明书

一种污水处理厂智慧化运行的控制系统

技术领域

[0001] 本发明属于污水处理技术领域，具体是一种污水处理厂智慧化运行的控制系统。

背景技术

[0002] 当前人们的环保意识逐渐增强，进而在各个城市污水处理厂逐渐兴起，且污水处理厂的处理效率逐渐提升，但同时在现在的污水处理过程中，出现了排放达标难、药剂投放量高且人工需求大的问题 ，从而致使运营成本较大，进而针对上述的问题，急需寻求问题解决的方法。

[0003] 申请号为CN201911023291.5的专利公开了一种集控式智慧污水处理厂运行系统，虽然通过智能化模块解决了对污水处理厂的集控式运行控制，减少了人力成本的浪费。但同时此智能化模块并不能解决对药物精准投放的问题。

[0004] 同时在集控式模块化的工作中，由于污水中的油污以及残存的杂物对回转式格栅机通孔的堵塞，从而使得水流通过格栅机的速率减慢，影响污水净化的速率，并且在对油污进行处理时，需要在单独的除油池中静置再处理，影响净化速率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，具有实现对污水智能化处理的优点。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，包括工艺控制模块、自动报表模块、设备管理模块、生产管理模块、三维可视化系统、视频监控模块、加药控制系统，其中，

[0007] 所述工艺控制模块包括远程控制监管系统和异常报警系统；

[0008] 所述自动报表模块对生产、化验、设备运行状态数据进行记录、存储、输出管理，在控制系统上直观的实时地展现所需要了解的信息；

[0009] 所述设备管理模块通过对设备信息的录入，包括设备采购信息、技术协议、设备日常维护保养、维修信息，实现智能化设备管家，及时提醒下一次管理操作；

[0010] 所述生产管理模块包括硫化氢监测系统、故障检测系统以及巡检打卡系统；

[0011] 所述三维可视化系统能够对整体污水处理厂流程进行3D在线实时动态模拟，能够直观地体现污水处理厂的实际运行情况，包括进水量、水位高低、设备运转情况、水质达标情况、故障报警；

[0012] 所述视频监控模块包括摄像监控系统以及视频信息采集系统；

[0013] 所述加药控制系统包括碳源精确加药控制系统和除磷精确加药控制系统；

[0014] 所述碳源精确加药控制系统主要用于碳源投加量的控制，以自动控制加药量，实时地按需投加碳源。

[0015] 所述除磷精确加药控制系统主要用于除磷加药单元药剂投加量的控制，以进水负荷和磷酸盐浓度作为控制信号，根据生化系统的实际运行情况自动调节除磷药剂投加量。

[0016] 加药控制系统包括用于进水池中的除油净化装置，所述除油净化装置包括承载组件，承载组件包括壳体，壳体内开设有混合腔，壳体的外侧壁体上分别固定设有若干用于装置漂浮的悬浮组件以及若干用于检测水中油污的检测组件，悬浮组件和检测组件相互之间交错分布，混合腔内设有用于维持内部设备稳定的支撑组件，混合腔的腔壁上连接设有触发组件，其中触发组件上的部分装置与支撑组件连接；

[0017] 承载组件还包括若干进液口，进液口均匀的分布在壳体上，且进液口贯穿壳体与混合腔连通；

[0018] 通过检测组件检测到油污后，控制支撑组件移动使进液口打开，接收进水池中的油污，同时在支撑组件移动的过程中对触发组件进行控制，使得触发组件排出除油剂对混合腔内的油污进行混合处理。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0020] 1、通过智能化的控制模块，实现对污水处理厂内污水处理的智能化控制，减少了人工的投入，从而避免因人工能力的不同致使污水净化处理的不同，同时通过精确加药控制系统实现对污水处理过程中的污水精确处理，从而避免药物的浪费，减少污水处理的成本。

[0021] 2、通过设置的除油装置，进而减少格栅机的过滤负担，减少维修的次数，从而提高进水池的进水量，并且在格栅机使用的过程中，面对油污以及杂物的阻挡时，会使得通过格栅机的水量减少，从而致使后续的污水处理速率较慢，影响处理效率。

[0022] 3、通过设置的油污检测传感器对进水池中的油污进行检测，同时在检测的过程中对进水池中的杂物进行初步净化，避免贴附在格栅机上，影响水流流速，同时通过混合腔对进水池中的油污进行处理，从而减少了后续对油污处理上的时间浪费，提高净化速率。

[0023] 4、通过设置触发组件与混合腔内的油污的结合处理，通过承载组件的转动，实现对除油剂的间歇性释放，从而确保除油剂能与混合腔内的油污充分结合，减少除油剂的浪费，同时随着承载组件的转动实现对混合腔内的液体进行搅拌，加快油污的处理速率，同时在对油污处理时，不对污水处理的后续工作产生影响。

附图说明

[0024] 图1为本发明控制系统功能模块示意图；

[0025] 图2为本发明碳源精确加药控制系统的控制逻辑示意图；

[0026] 图3为本发明除磷精确加药控制系统的控制逻辑示意图；

[0027] 图4为本发明除油装置的整体结构示意图；

[0028] 图5为图4中另一个方向的结构示意图；

[0029] 图6为图5中整体结构的剖面结构示意图；

[0030] 图7为图6中A部分的结构放大示意图；

[0031] 图8为图6中B部分的结构放大示意图；

[0032] 图9为本发明中L型转动柱的连接结构示意图；

[0033] 图10为本发明中限位柱的连接结构示意图。

[0034] 附图说明：1、承载组件；11、壳体；1101、混合腔；12、进液口；2、悬浮组件；3、检测组件；31、固定杆；32、检测部；4、触发组件；41、转动杆；4101、限位柱；42、抵触块；43、弹性囊；5、支撑组件；51、堵塞块；5101、支撑杆；5102、L型转动柱；52、伸缩杆；53、固定块；6、滤板。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 实施例1

[0037] 如图1‑图3所示，一种污水处理厂智慧化运行的控制系统，包括工艺控制模块、自动报表模块、设备管理模块、生产管理模块、三维可视化系统、视频监控模块、碳源精确加药控制系统、除磷精确加药控制系统，其中：

[0038] 工艺控制模块实现设备的远程控制监管，根据水质水量数据设定水泵、风机能设备的自动启停及频率调整操作；根据设备上所配置的电流，实现设备异常运行的报警提示。

[0039] 自动报表模块对生产、化验、设备运行状态数据进行记录、存储、输出管理，可形成相应格式的报表、曲线图，在控制系统上直观的实时地展现所需要了解的信息，通过WiSCADA的自动报表功能（WiSCADA为工业组态软件），将生产数据自动生产报表，并存储在虚拟报表服务器的数据库。在WiSCADA软件集成的数据库之外，部署一台虚拟历史服务器，该服务器部署MySQL数据库（MySQL为关系性数据库管理系统），设计设备运行数据库，能源管理系统数据库，操作记录数据库，方便后续的报表查询和打印。数据库考虑历史数据库和实时数据库，报表查询可实现通过时间查询以及事件查询。

[0040] 设备管理模块通过对设备信息的录入，包括设备采购信息、技术协议、设备日常维护保养、维修信息，实现智能化设备管家，及时提醒下一次管理操作，在长期自学习后实现设备在不同工况下维护周期的调整，当设备运行时PLC开始计算运行时间，累计时间形成电机寿命，当维护后从维护日开始计算重新计算寿命，维修后维修人员录入维修记录，包括维修时间，维修事项，维修人员等，自动计入设备维护报表记录。

[0041] 生产管理模块包括形成一个统一领导、分工负责，能够有效管理整个系统安全的组织体系；能够有效规范、指导信息化系统建设和运行维护的安全标准规范体系。

[0042]  a：对于污水处理厂安全生产的管理，主要集中在污水处理厂室内消防管理和污水处理厂的臭气的管理，对于室内消防的管理在智慧控制系统实现了消防器材的管理与消防监控。对于臭气的安全生产管理，由于本方案实施了污水处理厂的除臭处理，因此本系统对于除臭安全生产主要集中在对除臭系统运行的监控。在污泥脱水间房通过在线监测仪监测室内硫化氢气体，当硫化氢气体出现超标时，系统启动报警。

[0043] b：对于污水处理水量、水质发生突变、生产工艺单元发生故障，通过在线监测系统以及现场监控系及时发现问题，及时解决故障，做出应急解决措施。

[0044] c：设计污水处理厂巡检打卡功能等，实现污水处理厂日常管理维护的精准管理。

[0045] 三维可视化系统根据污水处理厂工艺模拟，结合水厂运行现状，对整体污水处理厂流程进行3D在线实时动态模拟，能够直观地体现污水处理厂的实际运行情况，包括进水量、水位高低、设备运转情况、水质达标情况、故障报警；

[0046] 视频监控模块对关键工艺段及安全位置实时摄像监控，根据需要在现状的摄像头基础上再增加部分视频信息采集，对视频监控系统功能模块设计；

[0047] 智能反硝化碳源投加控制系统主要用于碳源投加量的控制，基于“前馈与反馈”的优化控制策略 以自动控制加药量，可实时地按需投加碳源，改善系统脱氮稳定性，提高出水水质，同时降低药剂 使用成本， 在进水调节池设置TN在线监测仪，实时在线监测总氮浓度，根据流量计计算流量与TN浓度，确定需要投加碳源的量，根据变频计量泵调节加药量，以达到调整进水C/N比的目的，进而进一步实现总氮的稳定去除。在SCADA系统，操作人员设定一个稳定的总氮浓度值，通过该浓度控制变频器的频率，以改变计量泵的加药量；通过总氮浓度的实时反馈值，自动调节变频器频率，以达到自动加药的目的。

[0048] 智能除磷加药系统主要用于除磷加药单元药剂投加量的控制，该系统以进水负荷和磷酸盐浓度作为控制信号，可根据生化系统的实际运行情况自动调节除磷药剂投加量，实现除磷药剂的按需投加，在出水水质达标的前提下，降低药剂投加成本。

[0049] 在进水调节池设置TP在线监测仪，实时在线监测TP浓度，根据流量计计算流量与TP浓度，确定需要投加除磷药剂（PAC及PAM）的量，根据变频计量泵调节加PAC药量，同时联动改变PAM计量泵频率，同步实现PAC、PAM的优化投加，进而进一步实现TP的稳定去除，保证总磷达标排放。在SCADA系统，操作人员设定一个总磷的浓度值，通过该浓度控制计量泵变频器的频率，以改变计量泵（PAC/PAM）的加药量；投药后，通过总氮浓度的实时反馈值，不断调节变频器频率，以达到自动加药的目的。

[0050] 实施例2

[0051] 如图4‑图10所示，加药控制系统包括用于进水池中的除油装置，除油装置位于进水池中，且在进水池中的位置位于回转式格栅机靠近进水口的一侧，用于对水中的油污以及漂浮的杂物进行去除，减少杂物对回转式格栅机的堵塞，减少回转式格栅机的维修次数。

[0052] 除油装置包括用于进水池中的除油净化装置，除油净化装置包括用于维持整个设备的承载组件1，承载组件1包括壳体11，在此实施例中，壳体11的形状优选为球体，从而在进水池中时，通过球体的特殊形状，不会对进水池中的水流流速产生较大的影响，壳体11内开设有混合腔1101，混合腔1101将水中的油污与污水处理过程中的除油剂进行混合，达到除油的目的，由于水中的油污基本漂浮在水的表面且成间歇性出现，进而为了除油装置能够更好的对水平面的油污进行清理，进而在壳体11的外侧壁体上分别固定设有若干用于装置漂浮的悬浮组件2以及若干用于检测水中油污的检测组件3，悬浮组件2和检测组件3相互之间交错分布，在此实施例中，悬浮组件2的优选为橡胶材料，从而在保证强度的同时，能够支持装置的悬浮，并且在此实施例中，悬浮组件2在壳体11上交错分布，从而在进水池中受水流冲击时能够随意翻转，混合腔1101内设有用于维持内部设备稳定的支撑组件5，混合腔1101的腔壁上连接设有触发组件4，其中触发组件4上的部分装置与支撑组件5连接，通过支撑组件5控制混合腔1101与进水池的连通情况，当进水池中有油污时，通过支撑组件5的移动使得混合腔1101与进水池连通，使得油污进入混合腔1101，同时通过支撑组件5的移动控制触发组件4工作，从而使得触发组件4喷出除油剂与混合腔1101内的油污相互抵触。

[0053] 为了方便混合腔1101对进水池中各个方向上的油污进行吸收，从而承载组件1还包括若干进液口12，进液口12均匀的分布在壳体11上，且进液口12贯穿壳体11与混合腔1101连通，其中所述进液口12在此实施例中的个数优选为6个，且开口位置与悬浮组件2的位置处于同一水平上，进而在进水池中翻转时，始终有进液口12位于水的表面，确保对油污吸收的及时性。

[0054] 为了能够对水中是否出现油污的情况进行检测，从而检测组件3包括固定杆31，固定杆31的一端固定安装在壳体11上，固定杆31远离壳体11的一端上固定设有检测部32，每个检测部32分别单独控制一个伸缩杆52，其中检测部32在固定杆31的支撑作用下，其检测部32的位置与悬浮组件2在空间上处于同一个圆弧面上，其中检测部32上均匀分布有若干检测杆，其中检测杆内设有油污检测传感器，进而在进水池中在进水的作用下翻转，使得检测杆与进水池中的水面接触，从而在接触的过程中通过油污检测传感器对水中是否含有油污成分进行检测，同时在检测杆转动的过程中，能够对水面上漂浮的杂物进行裹挟，使得杂物缠绕在检测杆上，实现对水中漂浮的杂物进行去除，减少杂物进入下一级处理的数量，提高污水处理的速率，其中油污检测传感器将检测结果上传至控制中枢，且控制中枢的位置位于固定块53内，需要说明的是，检测部32上设置有多个检测杆，同时壳体11上设有多个检测部32，进而当杂物对其中一个检测杆进行包裹后，并不会影响检测部32对进水池中油污的检测结果。

[0055] 为了方便对混合腔1101与进水池的连通进行控制，同时确保混合腔1101内的油污达到完全净化的程度，进而在支撑组件5包括固定块53，其中固定块53通过连接件与混合腔1101的腔壁之间固定连接，使得固定块53的位置始终位于混合腔1101的中心位置，固定块
53上固定设有若干伸缩杆52，其中伸缩杆52的数量与进液口12的数量相同，各个伸缩杆52到达进液口12的伸缩距离相同，并且伸缩杆52与进液口12的位置对应，伸缩杆52远离固定块53的一端固定设有堵塞块51，堵塞块51能够对进液口12进行完全密封封堵，从而当进水池中没有油污出现时，堵塞块51始终对进液口12进行封闭，避免污水进入混合腔1101内，当检测部32检测到进水池中有油污时，使得油污检测传感器将检测数据上传至控制中枢，通过控制中枢调控伸缩杆52进行收缩，带动堵塞块51移动，使得进液口12连通，使得进水池中的油污进入至混合腔1101内进行净化。

[0056] 触发组件4包括弹性囊43，弹性囊43固定连接在混合腔1101的腔壁上，其中弹性囊43的一侧与混合腔1101腔壁之间形成有囊腔，其中囊腔内存放有用于污水中油污处理的除油剂，弹性囊43上抵触设有抵触块42，其中抵触块42与弹性囊43进行抵触时，不会对弹性囊
43的表面造成损坏，抵触块42远离弹性囊43的一端固定设有转动杆41，转动杆41远离抵触块42的一端转动连接在堵塞块51上，进而在堵塞块51发生移动时，带动转动杆41进行转动，使得抵触块42与弹性囊43表面发生抵触，带动弹性囊43表面进行压缩，使得弹性囊43内的除油剂流入至混合腔1101内，对油污进行净化处理。

[0057] 其中污水中存在各种各样的杂物，当漂浮的杂物进入混合腔1101内后，容易对进液口12以及弹性囊43进行包裹，影响油污进入和出去的效率，进而在进液口12内固定设有用于阻挡杂物进入的滤板6，对水中存在的漂浮物进行过滤。

[0058] 滤板6在使用的过程中容易被水中的杂物堵塞，并且在堵塞的过程中，有长度较长的塑料以及网状物，也有其它形式的堵塞，堵塞块51远离伸缩杆52的一端上固定设有若干支撑杆5101，其中支撑杆5101的数量与滤板6的通孔数目相同，支撑杆5101上通过扭簧转动设有两个L型转动柱5102，其中在支撑杆5101通过时带动两个L型转动柱5102穿过滤板6的通孔，并且在L型转动柱5102穿过滤板6的通孔时，在扭簧的作用下，使得L型转动柱5102与通孔的孔壁接触，并且L型转动柱5102在支撑杆5101上的转动角度为180°，通过L型转动柱5102对滤板6的通孔进行清理，同时对通孔上缠绕的塑料制品进行撕裂，避免滤板6堵塞，影响进液口12的进液速率。

[0059] 转动杆41与堵塞块51之间连接设有供转动杆41自动复位的扭簧，堵塞块51供转动杆41转动的位置处固定设有限位柱4101，通过限位柱4101实现对转动杆41转动角度的限制，从而随着堵塞块51的移动，使得转动杆41的转动角度持续偏转，带动抵触块42对弹性囊43压缩，通过设置的限位柱4101使得转动杆41转动一定角度后，被限位柱4101的阻碍，同时堵塞块51继续移动，使得抵触块42与弹性囊43之间脱离，进而在扭簧的作用下使得转动杆
41与堵塞块51之间的夹角恢复。

[0060] 为了方便弹性囊43内的除油剂溢出与混合腔1101内的油污进行混合，进而在弹性囊43上开设有连通孔，且连通孔在受到外部压力时打开。

[0061] 为了对混合腔1101内的油污净化程度进行识别，进而在固定块53上固定设有油污检测传感器，实现对混合腔1101内的液体净化程度的检测，当混合腔1101内油污检测传感器检测到混合腔1101内没有油污成分后，将检测结果上传至控制中枢，进而通过控制调控其中一个进液口12打开，使得溶液排出混合腔1101。

[0062] 需要说明的是，混合腔1101的腔壁上固定设有气压调节装置，进而能对混合腔1101内的气压进行调节，同时也能对悬浮组件2的气压进行补充。

[0063] 初始时，堵塞块51对进液口12进行完全封闭，L型转动柱位于滤板6远离固定块53的一侧，抵触块42与弹性囊43的表面抵触，但未发生挤压，伸缩杆52为伸长状态。

[0064] 工作时，将除油装置放置在进水池中，进而在悬浮组件2的作用下，使得承载组件1悬浮在进水池的水面上，使得进液口12始终与进水池的水面有四个通孔接触，进而在进水池水流波动的影响下，使得悬浮组件2随着水流发生转动，并且在转动过程中，使得检测组件3与进水池中的水接触，从而通过检测部32上油污检测传感器对水中的油污成分进行分析，同时在承载组件1进行翻转时，检测部32上的检测杆对水中的杂物进行初步清理过滤，方便后续的杂质清理。

[0065] 当检测部32上的油污检测传感器没有检测到油污成分时，不对控制中枢发送指令，进而使得堵塞块51始终对进液口12进行堵塞，不允许进水池中的水进入至混合腔1101内。

[0066] 当检测部32上的油污检测传感器检测到进水池中的有油污成分时，进而油污检测传感器将检测后的结果上传至控制中枢，通过控制中枢调控伸缩杆52收缩，进而带动堵塞块51移动，使得进液口12打开，并且在堵塞块51移动的过程中，L型转动柱5101在滤板6通孔的作用下收缩，即L型转动柱5101带动扭簧发生扭动，使得L型转动柱5101与滤板6的通孔孔壁抵触移动，从而将L型转动柱5101收回至混合腔1101内，从而通过L型转动柱5101的移动对滤板6上的堵塞物进行撕裂，保证进液口12的进水量，进而使得进水池中的液体通过进液口12和滤板6进入至混合腔1101内，同时在堵塞块51随着伸缩杆52移动时，堵塞块51带动转动杆41发生偏转，但由于抵触块42的一端抵触在弹性囊43的表面，进而当转动杆41在转动时，由于抵触块42与弹性囊43之间摩擦阻力，使得抵触块42对弹性囊43的表面发生挤压，进而使得弹性囊43上的连通孔受力张开，使弹性囊43形成的腔室与混合腔1101连通，进而使弹性囊43中的除油剂流出，与混合腔1101内的油污进行混合，进而实现对油污的清洁，同时为了除油剂的释放量可控，在对油污实现全面清洁的同时，保证除油剂的节约使用，进而在转动杆41的转动至一定的角度时（此角度足够抵触块42对弹性囊43的抵触，且足够弹性囊43上的连通孔释放出部分除油剂），进而转动杆41随着堵塞块51进行持续转动时，使得转动杆41与限位柱4101抵触，此时转动杆41的转动停止，进而堵塞块51继续带动转动杆41移动，使得抵触块42与弹性囊43的表面发生滑动，破坏弹性囊43与抵触块42之间的摩擦力，进而使得转动杆41在扭簧的作用下转动，使得抵触块42与弹性囊43之间脱离，弹性囊43上受到的压迫力消失，进而连通孔重新封闭，除油剂停止流出，使得除油剂与油污进行混合净化。

[0067] 同时由于本装置持续地在进水池中旋转，进而在旋转的过程中，当一端的检测组件3检测不到油污后，将数据上传至控制终端，通过控制终端调控伸缩杆52伸长，带动堵塞块51对打开的进液口12进行封闭，检测到油污的一侧伸缩杆52收缩（如未检测到新的油污，伸缩杆52不进行收缩），带动堵塞快51打开，持续上述转动杆41的运动情况，由于每次仅释放部分除油剂，进而在多次混合后，使得除油剂与油污充分混合 ，同时在承载组件1翻转的过程中，达到对混合腔1101内液体的搅拌作用，提高混合速率。

[0068] 当位于固定块51内的油污检测传感器检测到混合腔1101内的溶液不具备油污成分或符合排放标准以后，进而将检测结果上传控制中枢，同时控制中枢将数据传输至进水池的进水控制端，进而减少进水量，从而避免装置在进水池中旋转，影响液体排出，同时进水控制端将数据反馈至控制中枢，使得控制中枢调控靠近水底的一侧进液口12打开，通过气压调节装置增加混合腔1101内的气压，将混合腔1101内的液体排出，完全排出后对进液口12进行封闭，使得进水池恢复进水量。

[0069] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0070] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。