一种天然气管道输送漏气检测装置

摘要

本发明提供一种天然气管道输送漏气检测装置，包括主管道构件、环移总成、横移总成、检测组件、双驱互锁总成，整体通过主支架以及对向支架与主管路连接；环移总成中的主套环与对向套环分别同轴的设于主管路的两端，主套环上设有通过环绕齿轮与主齿环配合环绕移动的主移板，对向套环座上设有可自动环绕移动的对向移板，且对向移板与主移板通过导滑柱横向连接固定；横移总成横向的滑设在导滑柱上，检测组件安装在横移主板的底面，驱动横移丝杠移动的丝杠齿轮位于环绕齿轮的一侧；双驱互锁总成中可自动转动的联驱齿轮可在环绕齿轮与丝杠齿轮之间切换啮合，单独对丝杠齿轮及环绕齿轮进行驱动及联动的锁止，具有结构简单、检测全面的优点。

权利要求

1.一种天然气管道输送漏气检测装置，包括主管道构件（1）和检测组件（4），其特征在于：还包括环移总成（2）、横移总成（3）和双驱互锁总成（5）；

环移总成（2）包括主套环（202）、对向套环（210）和导滑柱（215），横移总成（3）包括横移丝杠（303），双驱互锁总成（5）包括伸缩驱动板（502）和联驱齿轮（504）；

主管道构件（1）为结构基体，环移总成（2）中的主套环（202）环设于主管道构件（1）的一端外侧，对向套环（210）与主套环（202）对应的环设于主管道构件（1）的另一端的外侧，主套环（202）的外壁套接固定有主齿环（204），主套环（202）的内端环绕滑设有主移板（205），主移板（205）的外端与主齿环（204）对应的位置上旋接有环绕齿轮（208），且环绕齿轮（208）与主齿环（204）啮合，对向套环（210）的内端环绕滑设有对向移板（214），且对向移板（214）与主移板（205）正对，两组平行设置的导滑柱（215）横向的连接在主移板（205）与对向移板（214）之间，且两组导滑柱（215）的两轴端分别穿插至主移板（205）及对向移板（214）的外端；

横移总成（3）中的横移丝杠（303）横向的旋设在主移板（205）与对向移板（214）之间，两组导滑柱（215）中共同滑设有横移主板（304），且横移主板（304）与横移丝杠（303）传动连接，横移丝杠（303）靠近主齿环（204）的一端插固有丝杠齿轮（307），检测组件（4）整体安装在横移主板（304）的内面与主管道构件（1）正对的位置，双驱互锁总成（5）中可自动横向移动的伸缩驱动板（502）连接在主移板（205）的内端，伸缩驱动板（502）的外侧端面安装有联驱电机（503），联驱齿轮（504）插固在联驱电机（503）的旋轴中，且联驱齿轮（504）可在环绕齿轮（208）与丝杠齿轮（307）之间进行啮合切换，联驱电机（503）主体的外端与环绕齿轮（208）及丝杠齿轮（307）对应的位置上分别连固有环绕锁齿（507）与丝杠锁齿（506），在联驱齿轮（504）与环绕齿轮（208）啮合时，丝杠锁齿（506）将丝杠齿轮（307）锁止，在联驱齿轮（504）与丝杠齿轮（307）啮合时，环绕锁齿（507）将环绕齿轮（208）锁止；

主管道构件（1）包括主管路（101），数组主管路（101）横向的密封连接，数组主管路（101）横向连接形成的管道一端连接固定有主支架（102），另一端连接固定有对向支架（103）；

环移总成（2）还包括底联板（201）、环绕齿轮轴（207）、对向底板（209）、对向内导轮（216）、对向外导轮（217）和主内导轮（220），底联板（201）水平的连接在主支架（102）的内端下侧，圆环结构的主套环（202）的底端固定连接有主套环座（203），主套环座（203）固定安装在底联板（201）的上平面，主移板（205）的外端面与环绕齿轮（208）对应的位置上固定连接有环绕齿轮座（206），环绕齿轮轴（207）旋转连接在环绕齿轮座（206）中，环绕齿轮（208）插接固定在环绕齿轮轴（207）中，对向底板（209）水平连接在对向支架（103）的内端下侧，圆环结构的对向套环（210）的底端固定连接有对向套环座（211），对向套环座（211）固定连接在对向底板（209）的上平面，对向套环（210）的内壁固定连接有对向内滑环（212），外壁固定连接有对向外滑环（213），且对向内滑环（212）与对向外滑环（213）同心，两组对向内导轮（216）分别旋转连接在导滑柱（215）与对向移板（214）对应的外轴端，且两组对向内导轮（216）都与对向内滑环（212）滚动连接，对向移板（214）的外端面与对向外滑环（213）对应的位置上固定安装有对向外导轮座（218），对向外导轮（217）旋转连接在对向外导轮座（218）中，且对向外导轮（217）与对向外滑环（213）滚动连接，主套环（202）的内壁连接固定有主内滑环（219），且主内滑环（219）与主齿环（204）同心，两组主内导轮（220）分别旋转连接在导滑柱（215）与主移板（205）对应的外轴端，且两组主内导轮（220）都与主内滑环（219）滚动连接；

检测组件（4）包括检测驱动（401）和检测模块（402），检测驱动（401）的主体固定安装在横移主板（304）的底面，检测模块（402）连接安装在检测驱动（401）下端的顶杆中；

双驱互锁总成（5）还包括伸缩驱动（501）和联锁座（505），伸缩驱动（501）的主体固定安装在主移板（205）的内端面，伸缩驱动板（502）固定连接在伸缩驱动（501）的顶杆前端，联锁座（505）的一端套接固定在联驱电机（503）中，环绕锁齿（507）及丝杠锁齿（506）分别固定安装在联锁座（505）的外端底面与环绕齿轮（208）及丝杠齿轮（307）对应的位置上。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：横移丝杠（303）与两组导滑柱（215）平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：主套环（202）与对向套环（210）同轴设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：横移总成（3）还包括丝杠主座（301），丝杠主座（301）连接固定在主移板（205）的内端与横移丝杠（303）同轴的位置上，横移丝杠（303）的一端旋转连接在丝杠主座（301）中，对向移板（214）的内端与横移丝杠（303）同轴的位置上连接固定有丝杠联座（302），横移丝杠（303）的另一端旋转连接在丝杠联座（302）中。

5.根据权利要求1或2所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：横移主板（304）的立面与两组导滑柱（215）对应的位置上安装有导滑块（305），两组导滑块（305）分别滑动连接在对应的导滑柱（215）中，横移主板（304）的立面与横移丝杠（303）对应的位置上安装有丝杠滑块（306），丝杠滑块（306）配合连接在横移丝杠（303）中。

说明书

一种天然气管道输送漏气检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及天然气输送技术领域，特别涉及一种天然气管道输送漏气检测装置。

背景技术

[0002] 天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送天然气，是陆地上
大量输送天然气的最主要方式。

[0003] 由于天然气具有易燃易爆的特点，为了防止天然气管道在运输过程中发生泄漏，需要专业人员手持检测仪器定期对天然气管道进行巡检，存在检测差错率高、耗费人力的
缺点。

[0004] 现有技术中替代人工进行巡检的方式多是通过可在天然气管道的主管路中设置可往复移动的装置，将天然气漏气检测装置安装在该装置中，对天然气管道进行巡检；由于
其只能在某一固定的位置进行横向的移动，同样具有检测不全面、检测精准度差的缺点。

发明内容

[0005] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种天然气管道输送漏气检测装置，包括主管道构件和检测、组件、环移总成、横移总成和双驱互锁总成，环移总成包括主套
环、对向套环和导滑柱，横移总成包括横移丝杠，双驱互锁总成包括伸缩驱动板和联驱齿
轮；

[0006] 主管道构件为结构基体，环移总成中的主套环环设于主管道构件的一端外侧，对向套环与主套环对应的环设于主管道构件的另一端的外侧，主套环的外壁套接固定有主齿
环，主套环的内端环绕滑设有主移板，主移板的外端与主齿环对应的位置上旋接有环绕齿
轮，且环绕齿轮与主齿环啮合，对向套环的内端环绕滑设有对向移板，且对向移板与主移板
正对，两组平行设置的导滑柱横向的连接在主移板与对向移板之间，且两组导滑柱的两轴
端分别穿插至主移板及对向移板的外端；

[0007] 横移总成中的横移丝杠横向的旋设在主移板与对向移板之间，两组导滑柱中共同滑设有横移主板，且横移主板与横移丝杠传动连接，横移丝杠靠近主齿环的一端插固有丝
杠齿轮，检测组件整体安装在横移主板的内面与主管道构件正对的位置，双驱互锁总成中
可自动横向移动的伸缩驱动板连接在主移板的内端，伸缩驱动板的外侧端面安装有联驱电
机，联驱齿轮插固在联驱电机的旋轴中，且联驱齿轮可在环绕齿轮与丝杠齿轮之间进行啮
合切换，联驱电机主体的外端与环绕齿轮及丝杠齿轮对应的位置上分别连固有环绕锁齿与
丝杠锁齿，在联驱齿轮与环绕齿轮啮合时，丝杠锁齿将丝杠齿轮锁止，在联驱齿轮与丝杠齿
轮啮合时，环绕锁齿将环绕齿轮锁止。

[0008] 进一步地，横移丝杠与两组导滑柱平行。

[0009] 进一步地，主管道构件包括主管路，数组主管路横向的密封连接，数组主管路横向连接形成的管道一端连接固定有主支架，另一端连接固定有对向支架。

[0010] 进一步地，环移总成还包括底联板、环绕齿轮轴、对向底板、对向内导轮、对向外导轮和主内导轮，底联板水平的连接在主支架的内端下侧，圆环结构的主套环的底端固定连
接有主套环座，主套环座固定安装在底联板的上平面；

[0011] 主移板的外端面与环绕齿轮对应的位置上固定连接有环绕齿轮座，环绕齿轮轴旋转连接在环绕齿轮座中，环绕齿轮插接固定在环绕齿轮轴中；

[0012] 对向底板水平连接在对向支架的内端下侧，圆环结构的对向套环的底端固定连接有对向套环座，对向套环座固定连接在对向底板的上平面；

[0013] 对向套环的内壁固定连接有对向内滑环，外壁固定连接有对向外滑环，且对向内滑环与对向外滑环同心，两组对向内导轮分别旋转连接在导滑柱与对向移板对应的外轴
端，且两组对向内导轮都与对向内滑环滚动连接；

[0014] 对向移板的外端面与对向外滑环对应的位置上固定安装有对向外导轮座，对向外导轮旋转连接在对向外导轮座中，且对向外导轮与对向外滑环滚动连接；

[0015] 主套环的内壁连接固定有主内滑环，且主内滑环与主齿环同心，两组主内导轮分别旋转连接在导滑柱与主移板对应的外轴端，且两组主内导轮都与主内滑环滚动连接。

[0016] 进一步地，主套环与对向套环同轴设置。

[0017] 进一步地，横移总成还包括丝杠主座，丝杠主座连接固定在主移板的内端与横移丝杠同轴的位置上，横移丝杠的一端旋转连接在丝杠主座中，对向移板的内端与横移丝杠
同轴的位置上连接固定有丝杠联座，横移丝杠的另一端旋转连接在丝杠联座中。

[0018] 进一步地，横移主板的立面与两组导滑柱对应的位置上安装有导滑块，两组导滑块分别滑动连接在对应的导滑柱中，横移主板的立面与横移丝杠对应的位置上安装有丝杠
滑块，丝杠滑块配合连接在横移丝杠中。

[0019] 进一步地，检测组件包括检测驱动和检测模块，检测驱动的主体固定安装在横移主板的底面，检测模块连接安装在检测驱动下端的顶杆中。

[0020] 进一步地，双驱互锁总成还包括伸缩驱动和联锁座，伸缩驱动的主体固定安装在主移板的内端面，伸缩驱动板固定连接在伸缩驱动的顶杆前端；

[0021] 联锁座的一端套接固定在联驱电机中，环绕锁齿及丝杠锁齿分别固定安装在联锁座的外端底面与环绕齿轮及丝杠齿轮对应的位置上。

[0022] 与现有技术相比，本发明提供的一种天然气管道输送漏气检测装置具有如下优点：

[0023] （1）本发明通过设置环移总成，将主套环及对向套环同轴的套设在主管道构件的两端，并通过主套环内的主内导轮沿主内滑环的滚动配合，对向套环内的对向内导轮沿对
向内滑环的滚动配合，以及对向套环外的对向外导轮沿对向外滑环的滚动配合，主套环外
的环绕齿轮与主齿环的齿轮传动配合，可实现对天然气管道的环绕式漏气检测。

[0024] （2）本发明通过在环移总成中主移板与对向移板之间设置可横向移动的横移总成，通过将检测组件安装在横移主板的底面与主管道构件主管道外面正对的位置上，可实
现主管道构件主管道任意长度位置上的漏气检测，配合环移总成的移动，即可实现检测组
件对主管道构件主管道全区域的环绕式检测。

[0025] （3）同时，本发明环移总成与横移总成的移动驱动源同为双驱互锁总成，通过可横向移动的联驱电机带动联驱齿轮的转动，联驱齿轮可在环绕齿轮及丝杠齿轮之间进行啮合
传动，且联驱电机的主体外端还连接有环绕锁齿与丝杠锁齿，在联驱齿轮与环绕齿轮形成
配合传动时，丝杠锁齿将丝杠齿轮锁止，在联驱齿轮与丝杠齿轮形成配合传动时，环绕锁齿
将环绕齿轮锁止，从而可通过单一驱动源实现两组动作的切换，且通过环绕锁齿与丝杠锁
齿可实现两组动作移动的单一性。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明提供的一种天然气管道输送漏气检测装置的整体结构示意图；

[0028] 图2为本发明主管道构件的结构示意图；

[0029] 图3为本发明环移总成的安装结构示意图；

[0030] 图4为本发明环移总成中对向套环部分的结构示意图；

[0031] 图5为本发明环移总成中主套环部分的结构示意图；

[0032] 图6为本发明横移总成的结构示意图；

[0033] 图7为本发明检测组件的结构示意图；

[0034] 图8为本发明双驱互锁总成的结构示意图。

[0035] 附图标记：1、主管道构件；2、环移总成；3、横移总成；4、检测组件；5、双驱互锁总成；101、主管路；102、主支架；103、对向支架；201、底联板；202、主套环；203、主套环座；204、主齿环；205、主移板；206、环绕齿轮座；207、环绕齿轮轴；208、环绕齿轮；209、对向底板；210、对向套环；211、对向套环座；212、对向内滑环；213、对向外滑环；214、对向移板；215、导滑柱；216、对向内导轮；217、对向外导轮；2对向外导轮座；219、主内滑环；220、主内导轮；
301、丝杠主座；302、丝杠联座；303、横移丝杠；304、横移主板；305、导滑块；306、丝杠滑块；
307、丝杠齿轮；401、检测驱动；402、检测模块；501、伸缩驱动；502、伸缩驱动板；503、联驱电机；504、联驱齿轮；505、联锁座；506、丝杠锁齿；507、环绕锁齿。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0038] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种天然气管道输送漏气检测装置，主管道构件1为结构基体，环移总成2中的主套环202环设于主管道构件1的一端外侧，对向套环210与主套环202对应的环设于主管道构件1的另一端的外侧，主套环202的
外壁套接固定有主齿环204，主套环202的内端环绕滑设有主移板205，主移板205的外端与
主齿环204对应的位置上旋接有环绕齿轮208，且环绕齿轮208与主齿环204配合传动，对向
套环210的内端环绕滑设有对向移板214，且对向移板214与主移板205正对，两组平行设置
的导滑柱215横向的连接在主移板205与对向移板214之间，且两组导滑柱215的两轴端分别
穿插至主移板205及对向移板214的外端，横移总成3中的横移丝杠303横向的旋设在主移板
205与对向移板214之间，两组导滑柱215中共同滑设有横移主板304，且横移主板304与横移
丝杠303传动连接，横移丝杠303靠近主齿环204的一端插固有丝杠齿轮307，检测组件4整体
安装在横移主板304的内面与主管道构件1正对的位置，双驱互锁总成5中可自动横向移动
的伸缩驱动板502连接在主移板205的内端，伸缩驱动板502的外侧端面安装有联驱电机
503，联驱齿轮504插固在联驱电机503的旋轴中，且联驱齿轮504可在环绕齿轮208与丝杠齿
轮307之间进行配合传动切换，联驱电机503主体的外端与环绕齿轮208及丝杠齿轮307对应
的位置上分别连固有环绕锁齿507与丝杠锁齿506，在联驱齿轮504与环绕齿轮208配合传动
时，丝杠锁齿506将丝杠齿轮307锁止，在联驱齿轮504与丝杠齿轮307配合传动时，环绕锁齿
507将环绕齿轮208锁止；

[0039] 主管道构件1的具体结构如图2所示，数组主管路101横向的密封连接，形成天然气输送管道，数组主管路101横向连接形成的管道一端连接固定有主支架102，另一端连接固
定有对向支架103，整体通过主支架102与对向支架103固定在安装位置上；

[0040] 具体的，环移总成2的结构如图3、图4和图5所示，底联板201水平的连接在主支架102的内端下侧，圆环结构的主套环202的底端固定连接有主套环座203，主套环座203固定
安装在底联板201的上平面，主移板205的外端面与环绕齿轮208对应的位置上固定连接有
环绕齿轮座206，环绕齿轮轴207旋转连接在环绕齿轮座206中，环绕齿轮208插接固定在环
绕齿轮轴207中，对向底板209水平连接在对向支架103的内端下侧，圆环结构的对向套环
210的底端固定连接有对向套环座211，对向套环座211固定连接在对向底板209的上平面，
对向套环210的内壁固定连接有对向内滑环212，外壁固定连接有对向外滑环213，且对向内
滑环212与对向外滑环213同心，两组对向内导轮216分别旋转连接在导滑柱215与对向移板
214对应的外轴端，且两组对向内导轮216都与对向内滑环212滚动连接，对向移板214的外
端面与对向外滑环213对应的位置上固定安装有对向外导轮座218，对向外导轮217旋转连
接在对向外导轮座218中，且对向外导轮217与对向外滑环213滚动连接，主套环202的内壁
连接固定有主内滑环219，且主内滑环219与主齿环204同心，两组主内导轮220分别旋转连
接在导滑柱215与主移板205对应的外轴端，且两组主内导轮220都与主内滑环219滚动连
接；

[0041] 具体的，横移总成3的结构如图6所示，丝杠主座301连接固定在主移板205的内端与横移丝杠303同轴的位置上，横移丝杠303的一端旋转连接在丝杠主座301中，对向移板
214的内端与横移丝杠303同轴的位置上连接固定有丝杠联座302，横移丝杠303的另一端旋
转连接在丝杠联座302中，横移主板304的立面与两组导滑柱215对应的位置上安装有导滑
块305，两组导滑块305分别滑动连接在对应的导滑柱215中，横移主板304的立面与横移丝
杠303对应的位置上安装有丝杠滑块306，丝杠滑块306配合连接在横移丝杠303中；

[0042] 通过主套环202与对向套环210同轴设置，可实现主移板205及对向移板214的左右同心式的环绕式移动，通过横移丝杠303与两组导滑柱215的平行设置，可实现横移主板304
横向移动的精度以及在任意横向位置上的环绕式的移动精度，使得横移主板304在任意的
横向位置上都能与主管路101保持同一高度距离；

[0043] 具体的，检测组件4的结构如图7所示，检测驱动401的主体固定安装在横移主板304的底面，检测模块402连接安装在检测驱动401下端的顶杆中；

[0044] 具体的，双驱互锁总成5的结构如图8所示，伸缩驱动501的主体固定安装在主移板205的内端面，伸缩驱动板502固定连接在伸缩驱动501的顶杆前端，联锁座505的一端套接
固定在联驱电机503中，环绕锁齿507及丝杠锁齿506分别固定安装在联锁座505的外端底面
与环绕齿轮208及丝杠齿轮307对应的位置上；

[0045] 通过可横向移动的联驱齿轮504可在环绕齿轮208及丝杠齿轮307之间的啮合切换，以及联驱电机503的主体外端连接的环绕锁齿507与丝杠锁齿506，可实现在联驱齿轮
504与环绕齿轮208形成配合传动时，丝杠锁齿506将丝杠齿轮307锁止，在联驱齿轮504与丝
杠齿轮307形成配合传动时，环绕锁齿507将环绕齿轮208锁止，可实现通过同一驱动源驱动
两组机构移动，且在驱动对方移动时，互相锁止的目的。

[0046] 其工作原理为：

[0047] 本发明的固定，本发明通过主支架102与对向支架103固定在安装位置上；

[0048] 检测组件4沿主管路101外壁环绕式的移动；

[0049] 通过启动位于主管道构件1一端的双驱互锁总成5中的伸缩驱动501，带动联驱电机503及与联驱电机503旋转连接的联驱齿轮504的移动，使得联驱齿轮504与环移总成2中
的环绕齿轮208形成配合传动；

[0050] 同时，丝杠锁齿506将横移总成3中的丝杠齿轮307锁止；

[0051] 启动联驱电机503带动联驱齿轮504的转动，联驱齿轮504的转动带动环绕齿轮208的转动，环绕齿轮208与固定的主齿环204形成配合传动，会沿主齿环204的齿形轨迹移动，
从而带动与环绕齿轮208连接的主移板205的移动；

[0052] 由于主移板205的内侧旋转连接有主内导轮220，主内导轮220与固定在主套环202内端的主内滑环219固定连接，可限制主移板205，使主移板205顺畅的沿着环绕齿轮208与
主齿环204的配合而移动；

[0053] 同时，连接在主管道构件1另一端的对向套环210的内外壁连接有对向内滑环212与对向外滑环213，通过对向内导轮216与对向内滑环212的滚动配合，以及对向外导轮217
与对向外滑环213的滚动配合，可使得对向移板214顺畅的沿对向套环210进行环绕式的自
由旋转；

[0054] 由于对向移板214及主移板205之间横向的连接有导滑柱215，在主移板205环绕式移动的情况下，可同步的带动对向移板214的环绕式的移动；

[0055] 从而可实现连接在两组导滑柱215之间的横移总成3，以及连接在横移主板304底面的检测组件4的环绕式的移动；

[0056] 检测组件4沿导滑柱215进行横向移动；

[0057] 通过再次启动的双驱互锁总成5中的伸缩驱动501，带动联驱电机503及与联驱电机503旋转连接的联驱齿轮504的移动，使得联驱齿轮504与横移总成3中的丝杠齿轮307形
成配合传动；

[0058] 同时，环绕锁齿507将环移总成2中的环绕齿轮208锁止；

[0059] 启动联驱电机503带动联驱齿轮504的转动，联驱齿轮504与丝杠齿轮307形成配合传动，通过丝杠齿轮307带动横移丝杠303的转动，横移丝杠303与丝杠滑块306形成配合传
动，从而可带动横移主板304谈着导滑柱215的方向进行横向的一端，从而可带动安装在横
移主板304底面的检测组件4的横向移动；

[0060] 通过检测组件4的环绕式及横向移动，可将检测组件4中的检测模块402移动到主管路101外壁的任意位置上，可全方位的对天然气管道进行输送过程的漏气检测。

[0061] 优选地，通过将检测模块402连接在可升降移动的检测驱动401的顶杆底面，可实现检测模块402在一定范围内的升降，更有利于对天然气管道进行细致的漏气检测，同时，
可避开每组高于主管路101外壁的法兰接口。

[0062] 检测模块402为天然气漏气检测仪或天然气管道检漏仪，固定连接安装在检测驱动401下端的顶杆中，连接方式可以为粘接、焊接、夹持、螺纹连接等多种连接方式中的至少
一种，保证检测模块402更好的固定连接安装在检测驱动401下端的顶杆上。

[0063] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。