本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。
1.一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于豆荚子结构的板厚与曲率半径，计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；包括：将所述豆荚子结构的弧形板的厚度与双倍曲率半径之商，确定为所述豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；
基于豆荚子结构的曲率半径、弧度、豆荚子结构压平时最大横向变形量以及羽毛子结构的宽度和长度，计算羽毛子结构的最大应变值；
其中，所述ε2为所述羽毛子结构的最大应变值、所述E为羽毛子结构材料的弹性模量、所述lz为羽毛子结构细梁受横向挤压力Fx时自由端的轴向变形量、所述t为羽毛子结构的厚度、所述k为羽毛子结构的宽度；
依据所述豆荚子结构压缩变形后的最大应变值与所述羽毛子结构的最大应变值，计算可展结构的最大应变值；
基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；
所述豆荚子结构变形的力学特性第一关系的计算公式分为两个阶段，第一阶段的第一公式如下：c＝brln[(2r+h)/(2r‑h)]‑A'
其中，所述θ'为所截取的豆荚子结构小单元的转角、所述θL'为整个豆荚子结构的最大转角、所述E'为豆荚子结构材料的弹性模量、所述r为豆荚子结构变形前的曲率半径、所述h为豆荚子结构的厚度、所述b为豆荚子结构的轴向长度、所述L为豆荚子结构的弧长、所述A'为豆荚子结构细梁的截面面积；
表征第二阶段纵向压缩力Fy1与纵向变形量ly具体关系的第二公式如下：其中，C为修正系数，所述C的数值为两阶段交界的纵向压缩量ly时，第一阶段的第一公式计算得到作用力Fy1与所述第二公式计算得到的Fy1的比值；所述E'为豆荚子结构材料的弹性模量，所述I为豆荚子结构的弧形板的惯性矩，所述r为豆荚子结构变形前的曲率半径；
表征第二阶段纵向变形量ly与横向变形量lx具体关系的第三公式如下：其中，所述r、γ为压缩变形前豆荚子结构的曲率半径与弧度，所述r’、γ’为压缩变形后豆荚子结构的曲率半径与弧度；
基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；
所述羽毛子结构变形的力学特性第二关系的计算公式如下：
其中，所述θ为所截取的羽毛子结构小单元的转角、所述θL为整个羽毛子结构的最大转角、所述E为羽毛子结构材料的弹性模量、所述k为羽毛子结构的宽度、所述A为羽毛子结构细梁的截面面积；
依据所述第一关系、所述第二关系的计算结果，计算得到所述正交式可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。
2.一种预测装置，用于对新型可展结构压缩应变与作用力进行预测，其特征在于，所述装置包括：第一模块，用于计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；
所述第一模块具体用于：基于豆荚子结构的板厚与曲率半径，计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；包括：将所述豆荚子结构的弧形板的厚度与双倍曲率半径之商，确定为所述豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；
第二模块，用于计算羽毛子结构压缩变形后的最大应变值；
所述第二模块具体用于：基于豆荚子结构的曲率半径、弧度、豆荚子结构压平时最大横向变形量以及羽毛子结构的宽度和长度，计算羽毛子结构的最大应变值；
其中，所述ε2为所述羽毛子结构的最大应变值、所述E为羽毛子结构材料的弹性模量、所述lz为羽毛子结构细梁受横向挤压力Fx时自由端的轴向变形量、所述t为羽毛子结构的厚度、所述k为羽毛子结构的宽度；
第三模块，用于计算所述可展结构压缩变形后的最大应变值；
所述第三模块具体用于：依据所述豆荚子结构压缩变形后的最大应变值与所述羽毛子结构的最大应变值，计算可展结构的最大应变值；
第四模块，用于所述计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；
所述第四模块具体用于：基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；
所述豆荚子结构变形的力学特性第一关系的计算公式分为两个阶段，第一阶段的第一公式如下：c＝brln[(2r+h)/(2r‑h)]‑A'
其中，所述θ'为所截取的豆荚子结构小单元的转角、所述θL'为整个豆荚子结构的最大转角、所述E'为豆荚子结构材料的弹性模量、所述r为豆荚子结构变形前的曲率半径、所述h为豆荚子结构的厚度、所述b为豆荚子结构的轴向长度、所述L为豆荚子结构的弧长、所述A'为豆荚子结构细梁的截面面积；
表征第二阶段纵向压缩力Fy1与纵向变形量ly具体关系的第二公式如下：其中，C为修正系数，所述C的数值为两阶段交界的纵向压缩量ly时，第一阶段的第一公式计算得到作用力Fy1与所述第二公式计算得到的Fy1的比值；所述E'为豆荚子结构材料的弹性模量，所述I为豆荚子结构的弧形板的惯性矩，所述r为豆荚子结构变形前的曲率半径；
表征第二阶段纵向变形量ly与横向变形量lx具体关系的第三公式如下：其中，所述r、γ为压缩变形前豆荚子结构的曲率半径与弧度，所述r’、γ’为压缩变形后豆荚子结构的曲率半径与弧度；
第五模块，用于所述计算羽毛子结构变形时受到的横向挤压力与细梁横向变形量之间的关系；
所述第五模块具体用于：基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；
所述羽毛子结构变形的力学特性第二关系的计算公式如下：
其中，所述θ为所截取的羽毛子结构小单元的转角、所述θL为整个羽毛子结构的最大转角、所述E为羽毛子结构材料的弹性模量、所述k为羽毛子结构的宽度、所述A为羽毛子结构细梁的截面面积；
第六模块，用于计算正交式可展结构变形时纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系；
所述第六模块具体用于：依据所述第一关系、所述第二关系的计算结果，计算得到所述正交式可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。
3.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法的步骤。
一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及空间伸展结构技术领域，尤其涉及一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置。
背景技术
[0002] 空间展开机构是航天器的重要组成部分，针对该机构的研究与改进是空间技术发展的重要课题，在这个背景下本领域技术人员提出并设计了一种正交式可展结构(类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂)。正交式可展结构为弹性结构，要求实现结构压缩之后的精确回弹，需要保证压缩行程内的应力值不会超过材料的屈服强度。同时，作为空间弹性可展结构，需要得到其压缩刚度等力学参数作为设计参数。
[0003] 通过样机试验与建模仿真可以了解可展结构压缩过程中的应变值与压缩力大小要求，但是需要浪费一定时间与资源，因此目前迫切需要本领域技术人员提供一种可以直接通过规格参数预测结构应变与作用力的技术手段，以简化设计工作。
发明内容
[0004] 本发明实施例的目的是提供一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法，无需通过样机实验与建模仿真，通过公式即可预测某规格尺寸下的正交式可展结构压缩与回弹过程中的最大应变值与作用力，所需消耗的时间、人力资源少。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法，其中，所述方法包括：
[0007] 基于豆荚子结构的板厚与曲率半径，计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；
[0008] 基于豆荚子结构的曲率半径、弧度、豆荚子结构压平时最大横向变形量以及羽毛子结构的宽度和长度，计算羽毛子结构的最大应变值；
[0009] 依据所述豆荚子结构压缩变形后的最大应变值与所述羽毛子结构的最大应变值，计算可展结构的最大应变值；
[0010] 基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；
[0011] 基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；
[0012] 依据所述第一关系、第二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。
[0013] 进一步地，所述基于豆荚子结构的板厚与曲率半径，计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值的步骤，包括：
[0014] 将所述豆荚子结构的弧形板的厚度与双倍曲率半径之商，确定为所述豆荚子结构压缩变形后的最大应变值。
[0015] 进一步地，所述羽毛子结构的最大应变值通过如下公式计算得到：
[0016]
[0017] 其中，所述ε2为所述羽毛子结构的最大应变值、所述E为羽毛子结构材料的弹性模量、所述lz为羽毛子结构细梁受横向挤压力Fx时自由端的轴向变形量、所述t为羽毛子结构的厚度、所述k为羽毛子结构的宽度。
[0018] 进一步地，所述豆荚子结构力学特性第一关系的计算公式分为两个阶段，第一阶段的第一公式如下：
[0019]
[0020] c＝brln[(2r+h)/(2r‑h)]‑A
[0021] 其中，所述θ为所截取的豆荚子结构小单元的转角、所述θL为整个豆荚子结构的最大转角、所述E为豆荚子结构材料的弹性模量、所述r为豆荚子结构变形前的曲率半径、所述h为豆荚子结构的厚度、所述b为豆荚子结构的轴向长度、所述L为豆荚子结构的弧长、所述A为豆荚子结构细梁的截面面积；
[0022] 表征第二阶段纵向压缩力Fy1与纵向变形量ly具体关系的第二公式如下：
[0023]
[0024] 其中，c为修正系数，所述c的数值为两阶段交界的纵向压缩量ly时，第一阶段的第一公式计算得到作用力Fy1与所述第二公式计算得到的Fy1的比值；所述E为豆荚子结构材料的弹性模量，所述I为豆荚子结构的弧形板的惯性矩，所述r为豆荚子结构变形前的曲率半径。
[0025] 表征第二阶段纵向变形量ly与横向变形量lx具体关系的第三公式如下：
[0026]
[0027] 其中，所述r、γ为压缩变形前豆荚子结构的曲率半径与弧度，所述r’、γ’为压缩变形后豆荚子结构的曲率半径与弧度。
[0028] 进一步地，所述羽毛子结构的力学特性第二关系的计算公式如下：
[0029]
[0030] 其中，所述θ为所截取的羽毛子结构小单元的转角、所述θL为整个羽毛子结构的最大转角、所述E为羽毛子结构材料的弹性模量、所述k为羽毛子结构的宽度、所述A为羽毛子结构细梁的截面面积。
[0031] 一种预测装置，用于对正交式可展结构压缩应变与作用力进行预测，所述装置包括：
[0032] 第一模块，用于所述计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；
[0033] 第二模块，用于所述计算羽毛子结构压缩变形后的最大应变值；
[0034] 第三模块，用于所述计算可展结构压缩变形后的最大应变值；
[0035] 第四模块，用于所述计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；
[0036] 第五模块，用于所述计算羽毛子结构变形时受到的横向挤压力与细梁横向变形量之间的关系；第六模块，用于计算所述正交式可展结构变形时纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。
[0037] 本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述任意一种预测方法的步骤。
[0038] 本发明实施例提供的预测方法，利用公式即可预测某规格尺寸下的正交式可展结构压缩与回弹过程中的最大应变值与作用力。在该结构设计工作中，由于整体结构由各个胞元可展结构堆叠布置构成，因此可以通过计算单个胞元可展结构的形式预测整体可展结构的性能。不仅如此，由于通过公式进行预测，因此通过修改公式中的相关参数即可实现不同规格、不同材料正交式可展结构压缩时应变值与作用力的预测，适配性更强。
附图说明
[0039] 图1是表示本申请实施例的一种预测方法的步骤流程图；
[0040] 图2为本申请实施例提供的正交式可展结构的单个胞元结构展开状态与压缩状态示意图；
[0041] 图3为本申请实施例提供单个胞元结构的尺寸参数示意图；
[0042] 图4为本申请实施例提供的豆荚子结构变形后应变变化示意图；
[0043] 图5为本申请实施例提供的羽毛子结构受力变形力学模型示意图；
[0044] 图6为本申请实施例提供的豆荚子结构受力两个阶段变形的力学模型示意图；
[0045] 图7为本申请实施例提供的某规格正交式可展结构有限元分析与本发明预测得到的压缩力与压缩量的变化关系；
[0046] 图8为表示本申请实施例的一种预测装置的功能模块示意图；
[0047] 图9为表示本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0049] 本申请实施例的正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法，包括以下步骤：
[0050] 步骤101：基于豆荚子结构的板厚与曲率半径，计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值。
[0051] 图2为本申请实施例提供的正交式可展结构的单个胞元结构展开状态与压缩状态示意图，图2中1为豆荚子结构，2为羽毛子结构。
[0052] 步骤102：基于豆荚子结构的曲率半径、弧度、豆荚子结构压平时最大横向变形量以及羽毛子结构的宽度和长度，计算羽毛子结构的最大应变值。
[0053] 步骤103：依据豆荚子结构压缩变形后的最大应变值与羽毛子结构的最大应变值，计算可展结构的最大应变值。
[0054] 步骤104：基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系。
[0055] 步骤105：基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系。
[0056] 步骤106：依据第一关系、第二关系的计算结果，计算得到可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。
[0057] 本申请实施例的正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法具体如下：
[0058] (一)正交式可展结构应变计算
[0059] 由于本结构是弹性伸展结构，设计要求满足完全压缩之后回弹，可在自身弹性作用力下回弹至压缩前的状态，展开状态与压缩状态的形状分别见图2左图与右图所示，这需要可展在设计的压缩行程内不会发生塑性变形，即结构压缩过程中最大应变不会超过材料的屈服应变。
[0060] 正交式可展结构受纵向压缩时，每个胞元可展结构的两侧的豆荚子结构在轴向上变形完全相同，所以研究豆荚子结构时可以在轴向平面内研究。豆荚子结构是由数根弧形板相连组成，压缩过程中，会发生曲率与弧度降低的情况，直至曲率降到0，豆荚子结构被压平，此时弧形板表面的应力值达到最大，具体形式见图4。
[0061] 在知道豆荚子结构弧形板的压缩前的中性面aa曲率半径r与板厚h后，便可以得到弧形板外径bb为r+h/2，内径cc为r‑h/2，继而计算等弧度dθ下，内外径与中性面的弧长为曲率半径乘弧度，然而压平后，内外径与中性面长度均相同，内表面受拉，外表面受压，假如材料小变形的拉压刚度相同，则内外表面与中性面变形后的弧长与中性面变形前的弧长大致相同。
[0062]
[0063]
[0064] 由于本结构豆荚子结构为薄板，曲率半径r远大于板厚h，因此内外表面应变都可以简化为h/2r，即豆荚子结构变形过程的最大应变值ε1为厚度与2倍曲率半径的比值。
[0065] 羽毛子结构在轴向上同样具有相同的变形特性，可选择其中一根细梁研究其力学特性，其变形形式见图5。
[0066] 从变形的形状来看，羽毛子结构的细梁可以看作一端固定，另一端角度固定、位置自由的悬臂梁，该梁在横向挤压力Fx的作用下变形，假如可以得到横向挤压力Fx大小与位置自由端的变形量：横向变形量lx与纵向变形量lz之间关系，便能计算整个细梁各个位置的弯矩大小，继而计算细梁上的最大应变值ε2。
[0067]
[0068] 式中，E为羽毛子结构材料的弹性模量，t为羽毛子结构的厚度，k为羽毛子结构的宽度。
[0069] 针对羽毛子结构一根细梁的变形研究，易得横向变形量lx越大，所需要的横向力Fx就越大，相应的纵向变形量lz与细梁上最大应变值也就越大，羽毛子结构上发生的横向变形值lx由豆荚子结构变形导致，因此可以计算横向变形值lx的最大值为变形前豆荚子结构的横向长度弧长的差值2r(θ0‑sinθ0)，而通过横向变形值lx计算横向力Fx与细梁上最大应变值ε2的方法可以在计算羽毛力学特性中说明。
[0070] 经过上述计算过程，可以分别得到可展结构豆荚子结构与羽毛子结构变形后的最大应变值ε1与ε2，只要其中较大值仍低于材料的屈服应变值，结构在压缩过程中便不会发生塑性变形，释放压力后结构可以完全回弹至压缩前形状。
[0071] (二)正交式可展结构力学特性计算
[0072] 正交式可展结构的力学特性同样按照先计算豆荚子结构，再计算羽毛子结构，最后将两者结合计算得到整个胞元结构力学性能的方法。
[0073] 与计算应变值时相同，豆荚子结构可以视作由多块弧形板相互拼接的形式，其中一片弧形可以看作一根一端固定一端自由的弧形悬臂梁，自由端在纵向力的作用下，悬臂梁向着曲率降低的方向变形，具体形式见图6左图，取其中一块单元，可以得到该单元的转角θ，弧长s与胞元所受弯矩M之间的关系：
[0074]
[0075] 式中，A为豆荚子结构弧长方向的法截面，b为豆荚子结构轴向长度，r为变形前的曲率半径，r2为变形后的曲率半径。
[0076] 代入横向上各个位置弯矩M大小的计算公式：
[0077]
[0078] 经过一系列公式推导与简化，可以得到豆荚子结构变形后的弧长s’与所受纵向压缩力Fy1之间的关系：
[0079]
[0080] c＝br1ln[(2r+h)/(2r‑h)]‑A
[0081] 式中，θL为变形后弧形板的最大转角，s为变形前单片弧形板的弧长，s’为变形后单片弧形板的弧长，Δ为变形弧长的变化值，计算公式如下：
[0082]
[0083] 结合上述两式，可以得到纵向压缩力Fy与悬臂梁变形后的最大转角θL之间的关系，继而通过下式：
[0084]
[0085] 将计算得到的纵向压缩力Fy1、悬臂梁变形后的最大转角θL代入上述方程组中便能得到豆荚子结构受纵向压缩力Fy发生的横向与纵向变形值lx、ly。
[0086] 由于豆荚子结构与悬臂梁在压缩后期，悬臂梁可能出现应力较大处曲率为负值，而其他位置曲率依旧为正值的情况，但豆荚子结构则由于利用平板压缩，曲率最小只能为0，所以压缩后期需要设计它不同于悬臂梁的第二阶段的力学模型。
[0087] 假设此时豆荚结构的变形结果如图6右图，压缩位置被压缩成平板，而压缩为平板位置的曲率均为0，应变值也比较相近，随着变形量的增加，变形为平板的区域也在增加，直至整个豆荚子结构均被压平。该模型中纵向压缩力Fy1与纵向变形量ly具体关系如下，以及横向变形值lx与纵向变形量ly：
[0088]
[0089]
[0090] 式中，r2为豆荚子结构变形后的曲率半径，c为修正系数，具体数值为两阶段交界的纵向压缩量ly时，第一阶段公式计算得到作用力Fy1大小与该公式计算得到的Fy1的比值。
[0091] 结合两阶段的模型公式，可以得到豆荚子结构受纵向压缩力Fy1与纵向变形量ly、横向变形值lx在整个变形过程中的关系。
[0092] 同样可以将羽毛子结构的细梁简化为一端固定一端角度固定的细梁，按照计算豆荚子结构第一阶段的预测方法计算细梁受横向挤压力Fx，与非固定端横向与轴向变形量lx、lz之间的关系。
[0093]
[0094] 式中，A为羽毛子结构细梁截面，L与L’为细梁变形前与变形后的长度,Δ为细梁长度的变化值，计算公式如下：
[0095]
[0096] 结合上式可以得到细梁受横向挤压力Fx与细梁变形后的最大转角θL之间的关系，继而通过下式：
[0097]
[0098] 可以计算羽毛子结构细梁子结构受纵向压缩力Fy与横向、纵向变形值lx、lz之间的关系。
[0099] 在计算时知道可展结构的变形后的纵向变形量ly后，可以得到使豆荚子结构发生此变形的纵向压缩力Fy1，与对应的横向变形量lx；豆荚子结构的横向变形量即是羽毛子结构的横向挤压量lx，可以计算得到单个细梁的横向作用力Fx，已知横向、纵向变形值lx、ly之间的关系，可以Fx乘以羽毛子结构细梁的数量，再乘以纵向变形值ly与横向变形值lx一阶导数的比值，即得到羽毛子结构作用的纵向压缩力Fy2，则压缩可展结构达到纵向变形量ly所需总纵向压缩力为Fy1+Fy2。
[0100] 图7是豆荚子结构板厚h为0.4mm，曲率半径r为8mm，轴向长度b为50mm，羽毛子结构宽k为0.4mm，厚t为0.8mm，长la为19mm的正交式伸展结构胞元，对该规格模型分别进行有限元仿真与本发明的预测，得到两者压缩过程中纵向压缩力的变化过程的结果对比。
[0101] 本申请实施例提供的预测方法，利用公式即可预测某规格尺寸下的正交式可展结构压缩与回弹过程中的最大应变值与作用力。在该结构设计工作中，由于整体结构由各个胞元可展结构堆叠布置构成，因此可以通过计算单个胞元可展结构的形式预测整体结构的性能。不仅如此，由于通过公式进行预测，因此通过修改公式中的相关参数即可实现不同规格、不同材料正交式可展结构压缩时应变值与作用力的预测，适配性更强。
[0102] 图8为实现本申请实施例的一种预测装置的结构框图。
[0103] 本申请实施例的预测装置：
[0104] 一种预测装置，用于对正交式可展结构压缩应变与作用力进行预测，该装置包括如下功能模块：
[0105] 第一模块801，用于计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；
[0106] 第二模块802，用于计算羽毛子结构变形后的最大应变值；
[0107] 第三模块803，用于计算可展结构压缩变形后的最大应变值；
[0108] 第四模块804，用于计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；
[0109] 第五模块805，用于计算羽毛子变形时结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；
[0110] 第六模块806，用于计算得到所述可展结构变形时纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。
[0111] 本申请实施例中图8所示的预测装置可以是装置，也可以是服务器中的部件、集成电路、或芯片。本申请实施例中的图8所示的预测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
[0112] 本申请实施例提供的图8所示的预测装置能够实现图1‑图7的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
[0113] 可选地，如图9所示，本申请实施例还提供一种电子设备900，包括处理器901，存储器902，存储在存储器902上并可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述预测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0114] 需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的服务器。
[0115] 本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述预测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0116] 其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
[0117] 本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述预测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0118] 应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
[0119] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0120] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
