本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种车门再制造用整形装置，包括整形工装柜、联动整形机构、整形锤击机构和工装夹持机构，整形工装柜的顶面转动安装样品工装台和整形工装台，样品工装台和整形工装台的表面均固定安装有丝杆驱动轨，丝杆驱动轨的输出端固定安装有滑板台，工装夹持机构包括固定安装于丝杆驱动轨顶面中段的底撑台和滑动安装于滑板台两端的调节夹座。通过复刻点杆在主动立轨和主动横轨的驱动下在模板表面矩阵式游走并协同从动立轨和从动横轨带动整形锤击机构在待整形件表面游走锤击整形工作，从而根据合格产品复刻整形待加工工件，对待加工工件进行自动化整形修复，效果达到钣金件原来的三维立体平面精度，结构简单操作便捷。
1.一种车门再制造用整形装置，其特征在于，包括：整形工装柜（100）、联动整形机构（200）、整形锤击机构（300）和工装夹持机构（400），所述整形工装柜（100）的顶面转动安装样品工装台（110）和整形工装台（120），所述样品工装台（110）和整形工装台（120）的表面均固定安装有丝杆驱动轨（130），所述丝杆驱动轨（130）的输出端固定安装有滑板台（140），所述工装夹持机构（400）包括固定安装于丝杆驱动轨（130）顶面中段的底撑台（410）和滑动安装于滑板台（140）两端的调节夹座（420），所述底撑台（410）的表面固定安装有丝杆驱动电机（411），所述丝杆驱动电机（411）的输出端活动安装有运动撑块（412），所述运动撑块（412）的表面滑动安装有位于滑板台（140）表面的撑条（413）；
所述联动整形机构（200）包括横轨架（210）、主动立轨（220）、从动立轨（230）、主动横轨（240）、从动横轨（250）以及固定安装于主动横轨（240）输出端的复刻点杆（260），所述横轨架（210）固定安装于整形工装柜（100）的表面，所述主动立轨（220）和从动立轨（230）滑动安装于横轨架（210）的表面且与横轨架（210）的输出端固定连接，所述主动横轨（240）和从动横轨（250）分别滑动安装于主动立轨（220）和从动立轨（230）的表面，所述工装夹持机构（400）滑动安装于从动横轨（250）的表面，所述主动立轨（220）和从动立轨（230）之间固定连接有第二同步条杆（221），所述复刻点杆（260）和整形锤击机构（300）的表面固定连接有第一同步条杆（270），所述复刻点杆（260）的底端固定安装有接触传感器。
2.根据权利要求1所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述样品工装台（110）和整形工装台（120）为旋转转台结构，所述样品工装台（110）的内部固定安装有驱动舵机（111），所述样品工装台（110）和整形工装台（120）的底面均固定安装有皮带传动轮（112），所述驱动舵机（111）的输出端固定套接有与两个皮带传动轮（112）传动的主轮。
3.根据权利要求1所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述第二同步条杆（221）和第一同步条杆（270）的长度相等且均等于样品工装台（110）与整形工装台（120）之间的圆心距离，所述第二同步条杆（221）和第一同步条杆（270）与横轨架（210）的布置方向相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述横轨架（210）、主动立轨（220）和主动横轨（240）为驱动滑轨结构，横轨架（210）、主动立轨（220）和主动横轨（240）的内部均设有丝杆驱动组件，且所述主动立轨（220）垂直于横轨架（210）的表面方向布置，所述主动横轨（240）垂直主动立轨（220）的表面方向布置。
5.根据权利要求1所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述从动立轨（230）和从动横轨（250）为滑轨结构，且从动立轨（230）和从动横轨（250）分别与主动立轨（220）和主动横轨（240）位于同一平面且相互平行，所述复刻点杆（260）和整形锤击机构（300）分别位于样品工装台（110）和整形工装台（120）的上方。
6.根据权利要求1所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述整形锤击机构（300）包括固定架（310）、曲柄驱动轮盘（320）、锤击导套（330）以及滑动套接于锤击导套（330）内侧的整形锤头（340），所述固定架（310）表面固定安装有套接于曲柄驱动轮盘（320）内侧的外转子电机，所述曲柄驱动轮盘（320）的表面固定安装有偏离曲柄驱动轮盘（320）表面圆心的曲柄连头（350），所述曲柄连头（350）的表面活动连接有联动杆（360），所述联动杆（360）的另一端活动连接有与整形锤头（340）端部连接的连杆（361），所述整形锤头（340）的底端与复刻点杆（260）的底端位于同一水平高度。
7.根据权利要求1所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述滑板台（140）的数量为两组且对称布置于丝杆驱动轨（130）的表面，所述丝杆驱动轨（130）的内部设有丝杆驱动结构，且两个滑板台（140）的底面设有螺纹旋向相反的运动套块，所述调节夹座（420）的数量为四个两两一组呈对称布置于滑板台（140）的表面，所述调节夹座（420）的表面固定安装有边夹组件（430）和液压夹头（440）。
8.根据权利要求7所述的一种车门再制造用整形装置，其特征在于，所述边夹组件（430）包括驱动杆（431）、压夹头（433）和固定于调节夹座（420）表面的铰座（432），所述压夹头（433）转动安装于铰座（432）的表面且一端与驱动杆（431）的输出端活动连接。
一种车门再制造用整形装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种车门再制造用整形装置。
背景技术
[0002] 在汽车钣金再制造行业中，为了使完成后的再制造产品能够达到或者超过原厂的质量标准要求,汽车车门框三维成型一般采用拉弯工艺加工，当门框弯角曲率小于R130毫米时，门框截面径缩和变形非常严重，针对弯角处截面变形，常规的解决方式是增加整形工序。
[0003] 目前汽车钣金维修市场上所采用的普通的钣金修复手段，通过对车门的简单固定，或者不固定，用整形机或者锤子、垫铁等设备直接对钣金件进行修复。这种修复无法精确的达到钣金件原来的三维立体平面，钣金的二次受损严重，操作极为不便，不仅劳动强度大，而且工作效率低，同时也无法达到再制造行业批量化生产的目的。
[0004] 有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种车门再制造用整形装置，来解决目前存在的整形装置结构简单修复整形粗糙的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
[0005] 本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006] 为此，本发明所采用的技术方案为：一种车门再制造用整形装置，包括：整形工装柜、联动整形机构、整形锤击机构和工装夹持机构，所述整形工装柜的顶面转动安装样品工装台和整形工装台，所述样品工装台和整形工装台的表面均固定安装有丝杆驱动轨，所述丝杆驱动轨的输出端固定安装有滑板台，所述工装夹持机构包括固定安装于丝杆驱动轨顶面中段的底撑台和滑动安装于滑板台两端的调节夹座，所述底撑台的表面固定安装有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的输出端活动安装有运动撑块，所述运动撑块的表面滑动安装有位于滑板台表面的撑条；
[0007] 所述联动整形机构包括横轨架、主动立轨、从动立轨、主动横轨、从动横轨以及固定安装于主动横轨输出端的复刻点杆，所述横轨架固定安装于整形工装柜的表面，所述主动立轨和从动立轨滑动安装于横轨架的表面且与横轨架的输出端固定连接，所述主动横轨和从动横轨分别滑动安装于主动立轨和从动立轨的表面，所述工装夹持机构滑动安装于从动横轨的表面，所述主动立轨和从动立轨之间固定连接有第二同步条杆，所述复刻点杆和整形锤击机构的表面固定连接有第一同步条杆，所述复刻点杆的底端固定安装有接触传感器。
[0008] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述样品工装台和整形工装台为旋转转台结构，所述样品工装台的内部固定安装有驱动舵机，所述样品工装台和整形工装台的底面均固定安装有皮带传动轮，所述驱动舵机的输出端固定套接有与两个皮带传动轮传动的主轮。
[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二同步条杆和第一同步条杆的长度相等且均等于样品工装台和整形工装台的圆心距离，所述第二同步条杆和第一同步条杆与横轨架的布置方向相互平行。
[0010] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横轨架、主动立轨和主动横轨为驱动滑轨结构，横轨架、主动立轨和主动横轨的内部均设有丝杆驱动组件，且所述主动立轨垂直于横轨架的表面方向布置，所述主动横轨垂直主动立轨的表面方向布置。
[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动立轨和从动横轨为滑轨结构，且从动立轨和从动横轨分别与主动立轨和主动横轨位于同一平面且相互平行，所述复刻点杆和整形锤击机构分别位于样品工装台和整形工装台的上方。
[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述整形锤击机构包括固定架、曲柄驱动轮盘、锤击导套以及滑动套接于锤击导套内侧的整形锤头，所述固定架表面固定安装有套接于曲柄驱动轮盘内侧的外转子电机，所述曲柄驱动轮盘的表面固定安装有偏离曲柄驱动轮盘表面圆心的曲柄连头，所述曲柄连头的表面活动连接有联动杆，所述联动杆的另一端活动连接有与整形锤头端部连接的连杆，所述整形锤头的底端与复刻点杆的底端位于同一水平高度。
[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑板台的数量为两组且对称布置于丝杆驱动轨的表面，所述丝杆驱动轨的内部设有丝杆驱动结构，且两个滑板台的底面设有螺纹旋向相反的运动套块，所述调节夹座的数量为四个两两一组呈对称布置于滑板台的表面，所述调节夹座的表面固定安装有边夹组件和液压夹头。
[0014] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述边夹组件包括驱动杆、压夹头和固定于调节夹座表面的铰座，所述压夹头转动安装于铰座的表面且一端与驱动杆的输出端活动连接。
[0015] 本发明所取得的有益效果为：
[0016] 1.本发明中通过采用双工位复刻整形结构，由丝杆驱动轨表面装夹合格车门产品作为模板结构，通过复刻点杆在主动立轨和主动横轨的驱动下在模板表面矩阵式游走并协同从动立轨和从动横轨带动整形锤击机构在待整形件表面游走锤击整形工作，从而根据合格产品复刻整形待加工工件，对待加工工件进行自动化整形修复效果达到钣金件原来的三维立体平面精度，结构简单操作便捷。
[0017] 2.本发明中通过设置多轴运动结构，利用样品工装台和整形工装台表面伺服控制的丝杆驱动轨、滑板台以及整形工装柜表面的主动立轨、主动横轨结构分别驱动样品件和整形件、复刻点杆和整形锤击机构的同步多轴运动，对整形件进行三维立体锤击整形，从而自动化完成整形加工，提高整形加工效果。
[0018] 3.本发明中通过设置新型点式锤击整形结构，利用曲柄驱动轮盘驱动整形锤头及逆行高频连续冲击使工件表面成型，配合伺服运动结构的矩阵式移动，完成对车门加工件的全面高精度整形，使整形后工件趋近于成型件，减少后续二次整形工作强度，提高加工生产效率。
附图说明
[0019] 图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
[0020] 图2为本发明一个实施例的样品工装台结构示意图；
[0021] 图3为本发明一个实施例的联动整形机构结构示意图；
[0022] 图4为本发明一个实施例的整形锤击机构结构示意图；
[0023] 图5为本发明一个实施例的丝杆驱动轨、滑板台结构示意图；
[0024] 图6为本发明一个实施例的工装夹持机构安装结构示意图；
[0025] 图7为本发明一个实施例的边夹组件结构示意图。
[0026] 附图标记：
[0027] 100、整形工装柜；110、样品工装台；120、整形工装台；130、丝杆驱动轨；140、滑板台；111、驱动舵机；112、皮带传动轮；
[0028] 200、联动整形机构；210、横轨架；220、主动立轨；230、从动立轨；240、主动横轨；250、从动横轨；260、复刻点杆；270、第一同步条杆；221、第二同步条杆；
[0029] 300、整形锤击机构；310、固定架；320、曲柄驱动轮盘；330、锤击导套；340、整形锤头；350、曲柄连头；360、联动杆；361、连杆；
[0030] 400、工装夹持机构；410、底撑台；420、调节夹座；430、边夹组件；440、液压夹头；411、丝杆驱动电机；412、运动撑块；413、撑条；431、驱动杆；432、铰座；433、压夹头。
具体实施方式
[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032] 下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种车门再制造用整形装置。
[0033] 结合图1‑图7所示，本发明提供的一种车门再制造用整形装置，包括：整形工装柜100、联动整形机构200、整形锤击机构300和工装夹持机构400，整形工装柜100的顶面转动安装样品工装台110和整形工装台120，样品工装台110和整形工装台120的表面均固定安装有丝杆驱动轨130，丝杆驱动轨130的输出端固定安装有滑板台140，工装夹持机构400包括固定安装于丝杆驱动轨130顶面中段的底撑台410和滑动安装于滑板台140两端的调节夹座
420，底撑台410的表面固定安装有丝杆驱动电机411，丝杆驱动电机411的输出端活动安装有运动撑块412，运动撑块412的表面滑动安装有位于滑板台140表面的撑条413，联动整形机构200包括横轨架210、主动立轨220、从动立轨230、主动横轨240、从动横轨250以及固定安装于主动横轨240输出端的复刻点杆260，横轨架210固定安装于整形工装柜100的表面，主动立轨220和从动立轨230滑动安装于横轨架210的表面且与横轨架210的输出端固定连接，主动横轨240和从动横轨250分别滑动安装于主动立轨220和从动立轨230的表面，工装夹持机构400滑动安装于从动横轨250的表面，主动立轨220和从动立轨230之间固定连接有第二同步条杆221，复刻点杆260和整形锤击机构300的表面固定连接有第一同步条杆270，复刻点杆260的底端固定安装有接触传感器。
[0034] 在该实施例中，样品工装台110和整形工装台120为旋转转台结构，样品工装台110的内部固定安装有驱动舵机111，样品工装台110和整形工装台120的底面均固定安装有皮带传动轮112，驱动舵机111的输出端固定套接有与两个皮带传动轮112传动的主轮。
[0035] 具体的，由驱动舵机111通过皮带传动轮112驱动样品工装台110和整形工装台120同步旋转运动，带动表面样品件和整形件进行旋转运动。
[0036] 在该实施例中，第二同步条杆221和第一同步条杆270的长度相等且均等于样品工装台110和整形工装台120的圆心距离，第二同步条杆221和第一同步条杆270与横轨架210的布置方向相互平行。
[0037] 具体的，利用第二同步条杆221和第一同步条杆270进行联动主动立轨220和从动立轨230运动以及联动复刻点杆260和整形锤击机构300在主动横轨240和从动横轨250的表面滑动运动，实现复刻点杆260的主动运动以及整形锤击机构300的同步跟随运动，将样品表面形状在整形锤击机构300表面复刻成型。
[0038] 在该实施例中，横轨架210、主动立轨220和主动横轨240为驱动滑轨结构，横轨架210、主动立轨220和主动横轨240的内部均设有丝杆驱动组件，且主动立轨220垂直于横轨架210的表面方向布置，主动横轨240垂直主动立轨220的表面方向布置。
[0039] 在该实施例中，从动立轨230和从动横轨250为滑轨结构，且从动立轨230和从动横轨250分别与主动立轨220和主动横轨240位于同一平面且相互平行，复刻点杆260和整形锤击机构300分别位于样品工装台110和整形工装台120的上方。
[0040] 具体的，通过复刻点杆260在主动立轨220和主动横轨240的驱动下在模板表面矩阵式游走并协同从动立轨230和从动横轨250带动整形锤击机构300在待整形件表面游走锤击整形工作，从而根据合格产品或模具结构复刻整形待加工工件。
[0041] 在该实施例中，整形锤击机构300包括固定架310、曲柄驱动轮盘320、锤击导套330以及滑动套接于锤击导套330内侧的整形锤头340，固定架310表面固定安装有套接于曲柄驱动轮盘320内侧的外转子电机，曲柄驱动轮盘320的表面固定安装有偏离曲柄驱动轮盘320表面圆心的曲柄连头350，曲柄连头350的表面活动连接有联动杆360，联动杆360的另一端活动连接有与整形锤头340端部连接的连杆361，整形锤头340的底端与复刻点杆260的底端位于同一水平高度。
[0042] 具体的，利用曲柄驱动轮盘320在电机驱动下旋转运动，由曲柄连头350、联动杆360和连杆361的牵引使整形锤头340在锤击导套330内部导向下进行往复冲击运动从而锤击工件表面进行自动化整形。
[0043] 在该实施例中，滑板台140的数量为两组且对称布置于丝杆驱动轨130的表面，丝杆驱动轨130的内部设有丝杆驱动结构，且两个滑板台140的底面设有螺纹旋向相反的运动套块，调节夹座420的数量为四个两两一组呈对称布置于滑板台140的表面，调节夹座420的表面固定安装有边夹组件430和液压夹头440。
[0044] 进一步的，边夹组件430包括驱动杆431、压夹头433和固定于调节夹座420表面的铰座432，压夹头433转动安装于铰座432的表面且一端与驱动杆431的输出端活动连接。
[0045] 具体的，利用边夹组件430和液压夹头440对加工工件表面边缘进行夹持，采用特殊的压夹头433结构对工件边缘压夹持，减小对工件表面的遮挡面积，便于进行全面整形加工。
[0046] 本发明的工作原理及使用流程：
[0047] 在使用该车门再制造用整形装置时，首先将已检验合格的车门件或结构模具作为样品件固定于样品工装台110顶面的滑板台140上方，驱动丝杆驱动电机411调节运动撑块412和撑条413的位置对样品件底面进行支撑，并通过丝杆驱动轨130驱动调节滑板台140和工装夹持机构400的位置，在滑板台140表面的两端滑动调节调节夹座420的位置对接样品件的边角，利用液压夹头440和边夹组件430对样品件进行夹持固定，同样的，将待加工整形件以同样的方式固定于整形工装台120上方通过丝杆驱动轨130、滑板台140和工装夹持机构400进行夹持固定；
[0048] 校准设备后开始进行加工，由控制端控制横轨架210驱动主动立轨220进行横向滑动、主动立轨220驱动表面主动横轨240和复刻点杆260进行升降运动、主动横轨240驱动表面复刻点杆260垂直横轨架210和主动立轨220表面运动，同步的通过第二同步条杆221联动从动立轨230横向滑动、第一同步条杆270联动从动横轨250和整形锤击机构300跟随第一同步条杆270同步运动、同时样品工装台110和整形工装台120驱动表面样品件和待整形件同步转动，利用样品工装台110和整形工装台120表面伺服控制的丝杆驱动轨130、滑板台140以及整形工装柜100表面的主动立轨220、主动横轨240结构分别驱动样品件和整形件、复刻点杆260和整形锤击机构300的同步多轴运动，在复刻点杆260底端接触感应器的反馈控制下控制主动横轨240的升降运动并联动调节整形锤击机构300的高度，随着横轨架210和主动横轨240驱动复刻点杆260在样品件表面矩阵运动的同时，控制整形锤击机构300在整形件表面矩阵运动，由主动立轨220的快速连续转动，在曲柄连头350、联动杆360和连杆361的牵引下整形锤头340在锤击导套330内部往复滑动，通过往复冲击的整形锤头340底端对整形件表面进行连续冲击整形，复刻点杆260和整形锤击机构300的同步多轴运动，对整形件进行三维立体锤击整形，从而自动化完成整形加工，加工后工件仅需简单进行瑕疵检查修复即可。
[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
