本发明公开了能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备其方法，包括机体，所述机体右侧底部偏上的前后两端均设置有抓地移动轮，所述机体左侧底部中心处设置有安装块，所述安装块的底部中心处设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有转向轮，所述机体左侧靠近中心的上下两端均设置有安装架，所述安装架靠近机体中心的一侧设置有驱赶机构。通过驱赶机构及其内部各部件的配合使用，能够在使用时，通过转动盘的转动带动凸起进行转动，并通过凸起的使用，对转动板产生推力，从而在与第一弹簧配合使用后，实现往复摆动的目的，从而将设备前端的虾苗驱赶远离。
1.能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)右侧底部偏上的前后两端均设置有抓地移动轮(2)，所述机体(1)左侧底部中心处设置有安装块(3)，所述安装块(3)的底部中心处设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有连接块(4)，所述连接块(4)的底部设置有转向轮(5)，所述机体(1)左侧靠近中心的上下两端均设置有安装架(6)，所述安装架(6)靠近机体(1)中心的一侧设置有驱赶机构(7)，所述机体(1)左侧靠近中心的底部的内部中心处设置有取料仓(8)，所述取料仓(8)内腔左侧的前后两端内壁均设置有升降槽(9)，所述升降槽(9)内部的顶部设置有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有安装板(11)，所述安装板(11)的底部设置有限位板(12)，所述取料仓(8)内腔中心偏右处的顶部偏下的前端设置有取料机构(13)，所述机体(1)内腔的左侧设置有隔板(14)，所述隔板(14)的左侧设置有动力仓，所述动力仓中心偏下的中心处设置有双向电机(15)，所述双向电机(15)的左右两端中心处均设置有电机轴，位于所述双向电机(15)右侧的电机轴的右侧设置有第一转动杆，所述第一转动杆右侧的外表面等距分布有安装套(16)，所述安装套(16)的外表面等距分布有搅拌桨(27)，所述第一转动杆右侧的外表面和左侧的外表面均设置有第一齿轮(17)，位于所述第一转动杆左侧的外表面的第一齿轮(17)的外表面设置有第一联动链(18)，所述第一联动链(18)的前后两端的内部均设置有第二齿轮(19)，位于所述第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮(17)的外表面设置有第二联动链(20)，所述第二联动链(20)顶部的内部设置有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)的中心处设置有安装杆，所述安装杆中心的外表面设置有连接套(22)，所述连接套(22)的底部中心处设置有翻转板(23)，所述机体(1)的右侧设置有L形隔离板(24)，所述L形隔离板(24)顶部的左右两端均设置有压缩机构(25)，所述机体(1)顶部的内部和右侧的内部均等距开设有通口，所述机体(1)内腔左侧的底部设置有吸取器(26)。
2.如权利要求1所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述驱赶机构(7)包括转动盘(701)，所述转动盘(701)位于双向电机(15)左侧的电机轴的左侧，所述转动盘(701)的前后两端中心处均设置有凸起(702)，所述安装架(6)靠近机体(1)中心的一侧设置有第二转动杆，所述第二转动杆中心的外表面设置有转动板(703)，所述转动板(703)远离机体(1)中心的一侧设置有连接头(704)，所述连接头(704)远离机体(1)中心的一侧设置有齿板(705)，所述转动板(703)顶部偏下靠近机体(1)中心的一侧等距分布有第一弹簧(706)。
3.如权利要求2所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述转动盘(701)与凸起(702)构成一体化结构，所述转动盘(701)通过电机轴和双向电机(15)构成转动结构。
4.如权利要求3所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述第一弹簧(706)的左右两端分别与机体(1)的左侧和转动板(703)的顶部偏下处固定连接，所述转动板(703)通过第一弹簧(706)和凸起(702)构成局部摆动结构。
5.如权利要求4所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述取料机构(13)包括微型电机(1301)，所述微型电机(1301)位于取料仓(8)内腔中心偏右处的顶部偏下的前端，所述微型电机(1301)的动力输出端设置有转动轴，所述转动轴的外表面等距分布有第一缺齿齿轮(1302)，所述第一缺齿齿轮(1302)的底部啮合有第二缺齿齿轮(1303)，所述第二缺齿齿轮(1303)的底部设置有伸缩板(1304)，所述取料仓(8)内腔底部偏上的右侧的前后两端均设置有平移槽(1305)，所述平移槽(1305)中心的内部设置有平移块(1306)，所述平移块(1306)的右侧中心处设置有第二弹簧(1307)，所述伸缩板(1304)顶部偏下的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有延伸板(1308)，所述延伸板(1308)的上下两端等距分布有第三弹簧(1309)，所述伸缩板(1304)底部中心的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的顶部等距分布有第四弹簧(1310)，所述第四弹簧(1310)的底部设置有L形取料架(1311)。
6.如权利要求5所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述第二缺齿齿轮(1303)的底部与伸缩板(1304)的顶部一体化连接，所述伸缩板(1304)中心的前后两端与平移块(1306)固定连接。
7.如权利要求6所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述伸缩板(1304)通过第二缺齿齿轮(1303)和第一缺齿齿轮(1302)以及第二弹簧(1307)构成局部摆动结构，所述L形取料架(1311)通过第四弹簧(1310)与伸缩板(1304)底部构成伸缩结构。
8.如权利要求7所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述压缩机构(25)包括回形轨(2501)，所述回形轨(2501)位于L形隔离板(24)顶部的左右两端，所述回形轨(2501)内部靠近中心的前后两端均设置有移动块(2502)，所述移动块(2502)靠近L形隔离板(24)中心的一侧设置有压缩板(2503)，所述移动块(2502)相对一侧的中心处设置有调节套(2504)，所述调节套(2504)靠近L形隔离板(24)中心的一侧设置有调节丝杆(2505)，所述调节丝杆(2505)靠近L形隔离板(24)中心的一侧设置有双向马达(2506)，所述L形隔离板(24)顶部中心的内部开设有进料口，所述进料口底部的前后两端均设置有封口板(2507)，所述封口板(2507)底部靠近进料口中心的一侧的左右两端均设置有调节块(2508)，位于所述进料口底部的左侧的调节块(2508)的内部设置有移动丝杆(2509)，所述移动丝杆(2509)的前端设置有微型马达(2510)，位于所述进料口底部右侧的调节块(2508)的内部设置有限位杆，所述封口板(2507)底部的左右两端均设置有限位销(2511)。
9.如权利要求8所述的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，其特征在于：所述移动块(2502)的上下两端分别嵌设于回形轨(2501)内部的上下两端，所述移动块(2502)靠近L形隔离板(24)中心的一侧与压缩板(2503)固定连接，所述压缩板(2503)之间通过调节套(2504)和调节丝杆(2505)以及双向马达(2506)构成相对移动结构，所述封口板(2507)通过调节块(2508)和移动丝杆(2509)以及微型马达(2510)构成相对移动结构。
10.能有效治理虾塘底质恶化的方法，其特征在于，该方法采用如权利要求9的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备实现；
S1：首先将设备放置在虾塘的底部，然后通过抓地移动轮(2)和转向轮(5)对设备的位置进行移动，在移动过程中，启动双向电机(15)，通过双向电机(15)带动双向电机(15)左侧的电机轴进行转动，并通过电机轴带动转动盘(701)进行转动，通过第一弹簧(706)和凸起(702)实现转动板(703)的往复摆动，并带动齿板(705)摆动，从而对设备前端的虾苗进行驱赶；
S2：在移动一定距离后，启动升降气缸(10)，通过升降气缸(10)带动安装板(11)和限位板(12)的位置下降，并启动微型电机(1301)，通过微型电机(1301)带动转动轴和第一缺齿齿轮(1302)进行转动，通过第一缺齿齿轮(1302)和第二缺齿齿轮(1303)的啮合结构带动伸缩板(1304)以平移槽(1305)和平移块(1306)为轨迹进行摆动，并通过伸缩板(1304)的摆动带动L形取料架(1311)进行摆动，从而将残饵饲料以及顶部的淤泥推送至限位板(12)的右侧，然后通过吸取器(26)将残饵饲料以及顶部的淤泥吸收进机体(1)内腔左侧的内部；
S3：启动双向电机(15)，通过双向电机(15)带动第一转动杆进行转动，并通过第一齿轮(17)和第一联动链(18)带动多根第一转动杆同时进行转动，通过第一转动杆的转动带动搅拌桨(27)进行转动，从而将结块的淤泥搅碎，然后通过第二联动链(20)和第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮(17)带动第二齿轮(19)进行转动，并通过第二齿轮(19)带动安装杆和翻转板(23)进行转动，从而将淤泥和残饵饲料输送至机体(1)内腔的顶部，淤泥通过通口排出；
S4：启动双向马达(2506)，通过双向马达(2506)带动调节丝杆(2505)进行转动，并通过调节丝杆(2505)和调节套(2504)的使用，使得压缩板(2503)相对移动，并对残饵饲料进行挤压压缩；
S5：然后启动微型马达(2510)，通过微型马达(2510)带动移动丝杆(2509)进行转动，从而使得封口板(2507)相对移动，并使得进料口打开，将压缩后的残饵饲料集中收集在机体(1)内腔右侧的底部，最后进行集中处理。
能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及虾塘治理设备技术领域，尤其涉及能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备及方法。
背景技术
[0002] 集约化水产养殖又叫做规模化水产养殖，其养殖模式与传统的江河湖泊养殖以及网箱养殖都不相同，规模化水产养殖的主要工作系统为循环水养殖系统，其主要特点为高密度放养和集中饲喂，不仅产量高且养殖周期较短，整个养殖过程要求循环水利用率高且无毒无害，而随着科学技术的发展以及养殖技术的进一步改进，更多的水产养殖设备以及养殖模式也逐步被开发出来。
[0003] 在目前高密度、高投饵量、低透明度养虾模式下，大量的饲料残饵、排泄物、浮游生物尸体等有机物不断沉入池底，是造成水质和底质变坏最重要的原因；大量的有机质存在，为池底厌氧性微生物大量繁殖提供了充足培养基，从而导致塘底质恶化。
[0004] 大部分精养虾池受承包期限短的影响，对虾养殖前不清淤，仅晒池，存在池塘老化的严重问题，养殖期间仅满足中上水层溶氧，底层极易缺氧，有毒有害物质容易累积，而对虾主要活动在水体下层，塘底质恶化会严重影响对虾的生长，甚至可能会对对虾造成致命伤害。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备。对应的，本发明同时提供了能有效治理虾塘底质恶化的方法。
[0006] 对于设备，本发明采用如下技术方案实现：
[0007] 能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，包括机体，所述机体右侧底部偏上的前后两端均设置有抓地移动轮，所述机体左侧底部中心处设置有安装块，所述安装块的底部中心处设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有转向轮，所述机体左侧靠近中心的上下两端均设置有安装架，所述安装架靠近机体中心的一侧设置有驱赶机构，所述机体左侧靠近中心的底部的内部中心处设置有取料仓，所述取料仓内腔左侧的前后两端内壁均设置有升降槽，所述升降槽内部的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有限位板，所述取料仓内腔中心偏右处的顶部偏下的前端设置有取料机构，所述机体内腔的左侧设置有隔板，所述隔板的左侧设置有动力仓，所述动力仓中心偏下的中心处设置有双向电机，所述双向电机的左右两端中心处均设置有电机轴，位于所述双向电机右侧的电机轴的右侧设置有第一转动杆，所述第一转动杆右侧的外表面等距分布有安装套，所述安装套的外表面等距分布有搅拌桨，所述第一转动杆右侧的外表面和左侧的外表面均设置有第一齿轮，位于所述第一转动杆左侧的外表面的第一齿轮的外表面设置有第一联动链，所述第一联动链的前后两端的内部均设置有第二齿轮，位于所述第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮的外表面设置有第二联动链，所述第二联动链顶部的内部设置有第三齿轮，所述第三齿轮的中心处设置有安装杆，所述安装杆中心的外表面设置有连接套，所述连接套的底部中心处设置有翻转板，所述机体的右侧设置有L形隔离板，所述L形隔离板顶部的左右两端均设置有压缩机构，所述机体顶部的内部和右侧的内部均等距开设有通口，所述机体内腔左侧的底部设置有吸取器。
[0008] 进一步的，所述驱赶机构包括转动盘，所述转动盘位于双向电机左侧的电机轴的左侧，所述转动盘的前后两端中心处均设置有凸起，所述安装架靠近机体中心的一侧设置有第二转动杆，所述第二转动杆中心的外表面设置有转动板，所述转动板远离机体中心的一侧设置有连接头，所述连接头远离机体中心的一侧设置有齿板，所述转动板顶部偏下靠近机体中心的一侧等距分布有第一弹簧。
[0009] 进一步的，所述转动盘与凸起构成一体化结构，所述转动盘通过电机轴和双向电机构成转动结构。
[0010] 进一步的，所述第一弹簧的左右两端分别与机体的左侧和转动板的顶部偏下处固定连接，所述转动板通过第一弹簧和凸起构成局部摆动结构。
[0011] 进一步的，所述取料机构包括微型电机，所述微型电机位于取料仓内腔中心偏右处的顶部偏下的前端，所述微型电机的动力输出端设置有转动轴，所述转动轴的外表面等距分布有第一缺齿齿轮，所述第一缺齿齿轮的底部啮合有第二缺齿齿轮，所述第二缺齿齿轮的底部设置有伸缩板，所述取料仓内腔底部偏上的右侧的前后两端均设置有平移槽，所述平移槽中心的内部设置有平移块，所述平移块的右侧中心处设置有第二弹簧，所述伸缩板顶部偏下的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有延伸板，所述延伸板的上下两端等距分布有第三弹簧，所述伸缩板底部中心的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的顶部等距分布有第四弹簧，所述第四弹簧的底部设置有L形取料架。
[0012] 进一步的，所述第二缺齿齿轮的底部与伸缩板的顶部一体化连接，所述伸缩板中心的前后两端与平移块固定连接。
[0013] 进一步的，所述伸缩板通过第二缺齿齿轮和第一缺齿齿轮以及第二弹簧构成局部摆动结构，所述L形取料架通过第四弹簧与伸缩板底部构成伸缩结构。
[0014] 进一步的，所述压缩机构包括回形轨，所述回形轨位于L形隔离板顶部的左右两端，所述回形轨内部靠近中心的前后两端均设置有移动块，所述移动块靠近L形隔离板中心的一侧设置有压缩板，所述移动块相对一侧的中心处设置有调节套，所述调节套靠近L形隔离板中心的一侧设置有调节丝杆，所述调节丝杆靠近L形隔离板中心的一侧设置有双向马达，所述L形隔离板顶部中心的内部开设有进料口，所述进料口底部的前后两端均设置有封口板，所述封口板底部靠近进料口中心的一侧的左右两端均设置有调节块，位于所述进料口底部的左侧的调节块的内部设置有移动丝杆，所述移动丝杆的前端设置有微型马达，位于所述进料口底部右侧的调节块的内部设置有限位杆，所述封口板底部的左右两端均设置有限位销。
[0015] 进一步的，所述移动块的上下两端分别嵌设于回形轨内部的上下两端，所述移动块靠近L形隔离板中心的一侧与压缩板固定连接,所述压缩板之间通过调节套和调节丝杆以及双向马达构成相对移动结构，所述封口板通过调节块和移动丝杆以及微型马达构成相对移动结构。
[0016] 对于方法，本发明采用如下技术方案实现：
[0017] 能有效治理虾塘底质恶化的方法，该方法采用前述本发明的能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备实现；包括以下步骤：
[0018] S1：首先将设备放置在虾塘的底部，然后通过抓地移动轮和转向轮对设备的位置进行移动，在移动过程中，启动双向电机，通过双向电机带动双向电机左侧的电机轴进行转动，并通过电机轴带动转动盘进行转动，通过第一弹簧和凸起实现转动板的往复摆动，并带动齿板摆动，从而对设备前端的虾苗进行驱赶；
[0019] S2：在移动一定距离后，启动升降气缸，通过升降气缸带动安装板和限位板的位置下降，并启动微型电机，通过微型电机带动转动轴和第一缺齿齿轮进行转动，通过第一缺齿齿轮和第二缺齿齿轮的啮合结构带动伸缩板以平移槽和平移块为轨迹进行摆动，并通过伸缩板的摆动带动L形取料架进行摆动，从而将残饵饲料以及顶部的淤泥推送至限位板的右侧，然后通过吸取器将残饵饲料以及顶部的淤泥吸收进机体内腔左侧的内部；
[0020] S3：启动双向电机，通过双向电机带动第一转动杆进行转动，并通过第一齿轮和第一联动链带动多根第一转动杆同时进行转动，通过第一转动杆的转动带动搅拌桨进行转动，从而将结块的淤泥搅碎，然后通过第二联动链和第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮带动第二齿轮进行转动，并通过第二齿轮带动安装杆和翻转板进行转动，从而将淤泥和残饵饲料输送至机体内腔的顶部，淤泥通过通口排出；
[0021] S4：启动双向马达，通过双向马达带动调节丝杆进行转动，并通过调节丝杆和调节套的使用，使得压缩板相对移动，并对残饵饲料进行挤压压缩；
[0022] S5：然后启动微型马达，通过微型马达带动移动丝杆进行转动，从而使得封口板相对移动，并使得进料口打开，将压缩后的残饵饲料集中收集在机体内腔右侧的底部，最后进行集中处理。
[0023] 相比现有技术，本发明技术方案产生的有益效果在于：
[0024] 1、通过驱赶机构及其内部各部件的配合使用，能够在使用时，通过转动盘的转动带动凸起进行转动，并通过凸起的使用，对转动板产生推力，从而在与第一弹簧配合使用后，实现往复摆动的目的，从而将设备前端的虾苗驱赶远离，能够避免虾苗在设备移动和运行时，导致误伤的情况出现，从而避免虾苗出现由于设备运行导致的死亡；
[0025] 2、通过取料机构及其内部各部件的配合使用，能够在设备移动的过程中，将设备底部在喂养时多余的饲料残饵以及位于虾塘底部的上表面的淤泥升高，并通过吸取器将饲料残饵吸取，为避免吸取错误，先一步通过L形取料架的局部摆动将饲料残饵以及位于虾塘底部的上表面的淤泥推送至限位板的右侧，然后集中吸取，进而能精准的将饲料残饵吸取，避免了残饵沉积在池塘底部，久而久之就滋生有毒有害物质，保证了虾的生长环境不被破坏和虾的健康生长；
[0026] 3、通过压缩机构及其内部各部件的配合使用，在饲料残饵以及位于虾塘底部的上表面的淤泥吸取进机体内腔的左侧后，通过搅拌桨进行搅拌后，结块的淤泥分散成为泥沙，并通过通口排出，而饲料残饵多为鱼肉和豆类，因此无法粉碎，通过翻转板升高至机体内腔右侧的顶部，并通过调节套的调节丝杆的配合使用，使得压缩板相对移动，并将饲料残饵压缩，并集中收集在机体内腔右侧的底部，从而在实现治理底质恶化的同时实现饲料残饵的回收，使得饲养成本得到降低。
[0027] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0028] 图1为本发明实施例设备的主视立体图；
[0029] 图2为本发明实施例设备的主视剖视立体图；
[0030] 图3为图2中A处放大图；
[0031] 图4为本本发明实施例设备的取料仓剖视立体图；
[0032] 图5为图4中B处放大图；
[0033] 图6为本发明实施例设备的机体剖视左视立体图；
[0034] 图7为本发明实施例设备的机体剖视仰视立体图；
[0035] 图8为本发明实施例设备的机体剖视右视立体图。
[0036] 图中：1、机体；2、抓地移动轮；3、安装块；4、连接块；5、转向轮；6、安装架；7、驱赶机构；701、转动盘；702、凸起；703、转动板；704、连接头；705、齿板；706、第一弹簧；8、取料仓；9、升降槽；10、升降气缸；11、安装板；12、限位板；13、取料机构；1301、微型电机；1302、第一缺齿齿轮；1303、第二缺齿齿轮；1304、伸缩板；1305、平移槽；1306、平移块；1307、第二弹簧；
1308、延伸板；1309、第三弹簧；1310、第四弹簧；1311、L形取料架；14、隔板；15、双向电机；
16、安装套；17、第一齿轮；18、第一联动链；19、第二齿轮；20、第二联动链；21、第三齿轮；22、连接套；23、翻转板；24、L形隔离板；25、压缩机构；2501、回形轨；2502、移动块；2503、压缩板；2504、调节套；2505、调节丝杆；2506、双向马达；2507、封口板；2508、调节块；2509、移动丝杆；2510、微型马达；2511、限位销；26、吸取器；27、搅拌桨。
具体实施方式
[0037] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0038] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040] 请参阅图1至图8，能有效治理虾塘底质恶化的一体化设备，包括机体1，机体1右侧底部偏上的前后两端均设置有抓地移动轮2，机体1左侧底部中心处设置有安装块3，安装块3的底部中心处设置有转动轴，转动轴的底部设置有连接块4，连接块4的底部设置有转向轮
5，机体1左侧靠近中心的上下两端均设置有安装架6，安装架6靠近机体1中心的一侧设置有驱赶机构7，机体1左侧靠近中心的底部的内部中心处设置有取料仓8，取料仓8内腔左侧的前后两端内壁均设置有升降槽9，升降槽9内部的顶部设置有升降气缸10，升降气缸10的底部设置有伸缩杆，伸缩杆的底部设置有安装板11，安装板11的底部设置有限位板12，取料仓
8内腔中心偏右处的顶部偏下的前端设置有取料机构13，机体1内腔的左侧设置有隔板14，隔板14的左侧设置有动力仓，动力仓中心偏下的中心处设置有双向电机15，双向电机15的左右两端中心处均设置有电机轴，位于双向电机15右侧的电机轴的右侧设置有第一转动杆，第一转动杆右侧的外表面等距分布有安装套16，安装套16的外表面等距分布有搅拌桨
27，第一转动杆右侧的外表面和左侧的外表面均设置有第一齿轮17，位于第一转动杆左侧的外表面的第一齿轮17的外表面设置有第一联动链18，第一联动链18的前后两端的内部均设置有第二齿轮19，位于第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮17的外表面设置有第二联动链20，第二联动链20顶部的内部设置有第三齿轮21，第三齿轮21的中心处设置有安装杆，安装杆中心的外表面设置有连接套22，连接套22的底部中心处设置有翻转板23，机体1的右侧设置有L形隔离板24，L形隔离板24顶部的左右两端均设置有压缩机构25，机体1顶部的内部和右侧的内部均等距开设有通口，机体1内腔左侧的底部设置有吸取器26，能够在使用时，通过搅拌桨27的使用，将结块的泥沙粉碎，并使得淤泥与残饵分离；
[0041] 驱赶机构7包括转动盘701，转动盘701位于双向电机15左侧的电机轴的左侧，转动盘701的前后两端中心处均设置有凸起702，安装架6靠近机体1中心的一侧设置有第二转动杆，第二转动杆中心的外表面设置有转动板703，转动板703远离机体1中心的一侧设置有连接头704，连接头704远离机体1中心的一侧设置有齿板705，转动板703顶部偏下靠近机体1中心的一侧等距分布有第一弹簧706，转动盘701与凸起702构成一体化结构，转动盘701通过电机轴和双向电机15构成转动结构，第一弹簧706的左右两端分别与机体1的左侧和转动板703的顶部偏下处固定连接，转动板703通过第一弹簧706和凸起702构成局部摆动结构，通过驱赶机构7及其内部各部件的配合使用，能够在使用时，通过转动盘701的转动带动凸起702进行转动，并通过凸起702的使用，对转动板703产生推力，从而在与第一弹簧706配合使用后，实现往复摆动的目的，从而将设备前端的虾苗驱赶远离；
[0042] 取料机构13包括微型电机1301，微型电机1301位于取料仓8内腔中心偏右处的顶部偏下的前端，微型电机1301的动力输出端设置有转动轴，转动轴的外表面等距分布有第一缺齿齿轮1302，第一缺齿齿轮1302的底部啮合有第二缺齿齿轮1303，第二缺齿齿轮1303的底部设置有伸缩板1304，取料仓8内腔底部偏上的右侧的前后两端均设置有平移槽1305，平移槽1305中心的内部设置有平移块1306，平移块1306的右侧中心处设置有第二弹簧1307，伸缩板1304顶部偏下的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有延伸板1308，延伸板
1308的上下两端等距分布有第三弹簧1309，伸缩板1304底部中心的内部开设有安装槽，安装槽内部的顶部等距分布有第四弹簧1310，第四弹簧1310的底部设置有L形取料架1311，第二缺齿齿轮1303的底部与伸缩板1304的顶部一体化连接，伸缩板1304中心的前后两端与平移块1306固定连接，伸缩板1304通过第二缺齿齿轮1303和第一缺齿齿轮1302以及第二弹簧
1307构成局部摆动结构，L形取料架1311通过第四弹簧1310与伸缩板1304底部构成伸缩结构，通过取料机构13及其内部各部件的配合使用，能够在设备移动的过程中，将设备底部在喂养时多余的饲料残饵以及位于虾塘底部的上表面的淤泥升高，并通过吸取器26将饲料残饵吸取，未避免吸取错误，先一步通过L形取料架1311的局部摆动将饲料残饵以及位于虾塘底部的上表面的淤泥推送至限位板12的右侧，然后集中吸取；
[0043] 压缩机构25包括回形轨2501，回形轨2501位于L形隔离板24顶部的左右两端，回形轨2501内部靠近中心的前后两端均设置有移动块2502，移动块2502靠近L形隔离板24中心的一侧设置有压缩板2503，移动块2502相对一侧的中心处设置有调节套2504，调节套2504靠近L形隔离板24中心的一侧设置有调节丝杆2505，调节丝杆2505靠近L形隔离板24中心的一侧设置有双向马达2506，L形隔离板24顶部中心的内部开设有进料口，进料口底部的前后两端均设置有封口板2507，封口板2507底部靠近进料口中心的一侧的左右两端均设置有调节块2508，位于进料口底部的左侧的调节块2508的内部设置有移动丝杆2509，移动丝杆2509的前端设置有微型马达2510，位于进料口底部右侧的调节块2508的内部设置有限位杆，封口板2507底部的左右两端均设置有限位销2511，移动块2502的上下两端分别嵌设于回形轨2501内部的上下两端，移动块2502靠近L形隔离板24中心的一侧与压缩板2503固定连接，压缩板2503之间通过调节套2504和调节丝杆2505以及双向马达2506构成相对移动结构，封口板2507通过调节块2508和移动丝杆2509以及微型马达2510构成相对移动结构，通过压缩机构25及其内部各部件的配合使用，在饲料残饵以及位于虾塘底部的上表面的淤泥吸取进机体1内腔的左侧后，通过搅拌桨进行搅拌后，结块的淤泥分散成为泥沙，并通过通口排出，而饲料残饵多为鱼肉和豆类，因此无法粉碎，通过翻转板23升高至机体1内腔右侧的顶部，并通过调节套2504的调节丝杆2505的配合使用，使得压缩板2503相对移动，并将饲料残饵压缩，并集中收集在机体1内腔右侧的底部；
[0044] 使用上述一体化设备治理虾塘底质恶化的方法，包括以下步骤：
[0045] S1：首先将设备放置在虾塘的底部，然后通过抓地移动轮2和转向轮5对设备的位置进行移动，在移动过程中，启动双向电机15，通过双向电机15带动双向电机15左侧的电机轴进行转动，并通过电机轴带动转动盘701进行转动，通过第一弹簧706和凸起702实现转动板703的往复摆动，并带动齿板705摆动，从而对设备前端的虾苗进行驱赶；
[0046] S2：在移动一定距离后，启动升降气缸10，通过升降气缸10带动安装板11和限位板12的位置下降，并启动微型电机1301，通过微型电机1301带动转动轴和第一缺齿齿轮1302进行转动，通过第一缺齿齿轮1302和第二缺齿齿轮1303的啮合结构带动伸缩板1304以平移槽1305和平移块1306为轨迹进行摆动，并通过伸缩板1304的摆动带动L形取料架1311进行摆动，从而将残饵饲料以及顶部的淤泥推送至限位板12的右侧，然后通过吸取器26将残饵饲料以及顶部的淤泥吸收进机体1内腔左侧的内部；
[0047] S3：启动双向电机15，通过双向电机15带动第一转动杆进行转动，并通过第一齿轮17和第一联动链18带动多根第一转动杆同时进行转动，通过第一转动杆的转动带动搅拌桨
27进行转动，从而将结块的淤泥搅碎，然后通过第二联动链20和第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮17带动第二齿轮19进行转动，并通过第二齿轮19带动安装杆和翻转板23进行转动，从而将淤泥和残饵饲料输送至机体1内腔的顶部，淤泥通过通口排出；
[0048] S4：启动双向马达2506，通过双向马达2506带动调节丝杆2505进行转动，并通过调节丝杆2505和调节套2504的使用，使得压缩板2503相对移动，并对残饵饲料进行挤压压缩；
[0049] S5：然后启动微型马达2510，通过微型马达2510带动移动丝杆2509进行转动，从而使得封口板2507相对移动，并使得进料口打开，将压缩后的残饵饲料集中收集在机体1内腔右侧的底部，最后进行集中处理。
[0050] 工作原理：首先将设备放置在虾塘的底部，然后通过抓地移动轮2和转向轮5对设备的位置进行移动，在移动过程中，启动双向电机15，通过双向电机15带动双向电机15左侧的电机轴进行转动，并通过电机轴带动转动盘701进行转动，由于转动盘701与凸起702构成一体化结构，因此带动凸起702进行转动，在凸起702与转动板703靠近机体1中心的一侧接触后，在凸起702的作用下带动转动板703以转动杆中心为圆心进行转动，由于第一弹簧706的左右两端分别与机体1的左侧和转动板703的顶部偏下处固定连接，因此通过第一弹簧706和凸起702实现转动板703的往复摆动，并带动齿板705摆动，从而对设备前端的虾苗进行驱赶；
[0051] 在移动一定距离后，启动升降气缸10，通过升降气缸10带动安装板11和限位板12的位置下降，并启动微型电机1301，通过微型电机1301带动转动轴和第一缺齿齿轮1302进行转动，通过第一缺齿齿轮1302和第二缺齿齿轮1303的啮合结构带动伸缩板1304以平移槽1305和平移块1306为轨迹进行摆动，并通过伸缩板1304的摆动带动L形取料架1311进行摆动，从而将残饵饲料以及顶部的淤泥推送至限位板12的右侧，然后通过吸取器26将残饵饲料以及顶部的淤泥吸收进机体1内腔左侧的内部；
[0052] 启动双向电机15，通过双向电机15带动第一转动杆进行转动，并通过第一齿轮17和第一联动链18带动多根第一转动杆同时进行转动，通过第一转动杆的转动带动搅拌桨27进行转动，从而将结块的淤泥搅碎，然后通过第二联动链20和第一转动杆右侧的外表面的第一齿轮17带动第二齿轮19进行转动，并通过第二齿轮19带动安装杆和翻转板23进行转动，从而将淤泥和残饵饲料输送至机体1内腔的顶部，淤泥通过通口排出；
[0053] 启动双向马达2506，通过双向马达2506带动调节丝杆2505进行转动，并通过调节丝杆2505和调节套2504的使用，使得压缩板2503相对移动，并对残饵饲料进行挤压压缩，然后启动微型马达2510，通过微型马达2510带动移动丝杆2509进行转动，从而使得封口板2507相对移动，并使得进料口打开，将压缩后的残饵饲料集中收集在机体1内腔右侧的底部，最后进行集中处理。
[0054] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
