一种训练牲畜自动充氧的方法及装置

摘要

本申请提供了一种训练牲畜自动充氧的方法及装置，涉及畜牧业技术领域，应用于密闭养殖系统，先通过降低供氧项圈的供氧浓度，形成牲畜的缺氧条件反射指令；再通过在牲畜的进食时间点、且供氧项圈的供氧浓度降低的情况下，为牲畜提供氧气和饲料，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；最后通过在牲畜的非进食时间点、且供氧项圈的供氧浓度降低的情况下，为牲畜提供氧气，消除进食的影响，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。从而达到牲畜在缺氧时能够自动到充氧食槽充氧的目的，降低人力成本，提升牲畜管理的现代化水平。

权利要求

1.一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，应用于密闭养殖系统，所述密闭养殖系统包括供氧项圈和充氧食槽，所述方法包括以下步骤：S1、在牲畜的进食时间点，向所述充氧食槽投放饲料；

S2、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；其中，所述供氧项圈为饲养活动区域内的牲畜进行供氧，并且在所述供氧项圈的供氧浓度低于所述第一阈值时，牲畜因缺氧不适出现缺氧行为；

S3、当监测到牲畜出现缺氧行为时，释放饲料气味至所述饲养活动区域，诱导牲畜从所述饲养活动区域移动至所述充氧食槽进食，同时向所述充氧食槽充入供氧浓度高于所述第一阈值的氧气为牲畜供氧，且为牲畜佩戴的所述供氧项圈充氧；

S4、重复执行步骤S1—S3若干次，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；

S5、在牲畜相邻两次进食时间点之间，依次执行步骤S2和步骤S3，并且在所述供氧项圈充满氧时，关闭所述充氧食槽，驱使牲畜至所述饲养活动区域，由充满氧的所述供氧项圈为牲畜供氧；

S6、重复执行步骤S5若干次，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

2.根据权利要求1所述一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，所述重复执行步骤S5若干次之后，还包括以下步骤：校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令；

若未形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令，则继续重复执行步骤S5若干次，并返回所述校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令的步骤，直至形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

3.根据权利要求2所述一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，通过以下方式校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令，包括以下步骤：在牲畜相邻两次进食时间点之间，向充氧食槽充入氧气，直至到达设定的氧气压力阈值；

调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

监测所述充氧食槽内的氧气压力值是否小于所述氧气压力阈值，其中，牲畜至所述充氧食槽进食或吸氧时，所述充氧食槽由封闭状态转为非封闭状态；

当监测到所述充氧食槽内的氧气压力值小于所述氧气压力阈值时，判定形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

4.根据权利要求3所述一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，所述密闭养殖系统还包括佩戴于牲畜上的气流振动传感器，通过以下方式监测牲畜是否出现缺氧行为，包括以下步骤：监测所述气流振动传感器采集到的气流振动信号是否大于第二阈值；其中，若所述气流振动传感器采集到气流振动信号大于所述第二阈值，判定牲畜出现缺氧行为。

5.根据权利要求4所述一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，执行步骤S1之前，还包括以下步骤：Q1、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

Q2、待牲畜出现缺氧行为时，提升佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度，直至消除牲畜出现的缺氧行为；

Q3、重复执行步骤Q1和步骤Q2若干次，形成牲畜缺氧的条件反射指令。

6.根据权利要求5所述一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，所述密闭养殖系统还包括设置于所述充氧食槽上的送风机，所述释放饲料气味至所述饲养活动区域，包括以下步骤：待所述充氧食槽投放饲料之后，启动所述送风机，将所述充氧食槽投放的饲料气味扩散至所述饲养活动区域。

7.根据权利要求6所述一种训练牲畜自动充氧的方法，其特征在于，所述密闭养殖系统还包括设置于所述充氧食槽内的气压传感器，基于所述气压传感器监测所述充氧食槽内的氧气压力值。

8.一种训练牲畜自动充氧的装置，其特征在于，应用于密闭养殖系统，所述密闭养殖系统包括供氧项圈和充氧食槽，所述装置包括：投放模块，用于执行步骤S1，在牲畜的进食时间点，向所述充氧食槽投放饲料；

调节模块，用于执行步骤S2，调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；其中，所述供氧项圈为饲养活动区域内的牲畜进行供氧，并且在所述供氧项圈的供氧浓度低于所述第一阈值时，牲畜出现缺氧行为；

充氧模块，用于执行步骤S3，当监测到牲畜出现缺氧行为时，释放饲料气味至所述饲养活动区域，诱导牲畜从所述饲养活动区域移动至所述充氧食槽进食，同时向所述充氧食槽充入供氧浓度高于所述第一阈值的氧气为牲畜供氧，且为牲畜佩戴的所述供氧项圈充氧；

第一形成模块，用于执行步骤S4，重复执行步骤S1—S3若干次，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；

关闭模块，用于执行步骤S5，在牲畜相邻两次进食时间点之间，依次执行步骤S2和步骤S3，并且在所述供氧项圈充满氧时，关闭所述充氧食槽，驱使牲畜至所述饲养活动区域，由充满氧的所述供氧项圈为牲畜供氧；

第二形成模块，用于执行步骤S6，重复执行步骤S5若干次，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的训练牲畜自动充氧的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的训练牲畜自动充氧的方法的步骤。

说明书

一种训练牲畜自动充氧的方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及畜牧业技术领域，具体而言，涉及一种训练牲畜自动充氧的方法及装置。

背景技术

[0002] 据统计，奶牛每年可排放高达110.7公斤的甲烷。在世界各地，每天有 16亿头奶牛排放甲烷，这对全球变暖有着极其重要的影响。牛释放出的甲烷有90％至95％是通过口腔排出的，其余的5％至10％是以粪便和放屁的形式释放出来的。目前还没有对牛释放出的甲烷收集的方法。在现有技术方案，多为通过开发出降低甲烷排放量的饲料，以及减少粪便及粪便堆肥过程中产生的甲烷方法，虽然能够在某种程度上减低甲烷的排放，但这种方法无法最大限度的消除甲烷的排放，不适合大规模的牲畜的养殖。

[0003] 随着奶牛场向现代化的管理方式转变，出现了通过对奶牛佩戴储氧项圈，在密闭环境中养殖的方式。即由储氧项圈为奶牛供氧生存，对密闭环境统一回收奶牛释放的甲烷，从而实现甲烷的最大化利用。但是这种养殖方式存在以下弊端：

[0004] 由于为奶牛佩戴的储氧项圈的储氧量一定，所以要实时监测储氧项圈的供氧浓度，以避免奶牛发生缺氧不适感，达不到奶牛生长的最佳状态。并且当储氧项圈的储氧量不足时，需要人工去充氧，进而增大人力成本，导致奶牛场现代化程度较低。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本申请的目的在于提供一种训练牲畜自动充氧的方法及装置，能够训练牲畜形成自动充氧的条件反射指令，提升牲畜管理的现代化水平。

[0006] 第一方面，本申请实施例提供一种训练牲畜自动充氧的方法，应用于密闭养殖系统，所述密闭养殖系统包括供氧项圈和充氧食槽，所述方法包括以下步骤：

[0007] S1、在牲畜的进食时间点，向所述充氧食槽投放饲料；

[0008] S2、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；其中，所述供氧项圈为饲养活动区域内的牲畜进行供氧，并且在所述供氧项圈的供氧浓度低于所述第一阈值时，牲畜因缺氧不适出现缺氧行为；

[0009] S3、当监测到牲畜出现缺氧行为时，释放饲料气味至所述饲养活动区域，诱导牲畜从所述饲养活动区域移动至所述充氧食槽进食，同时向所述充氧食槽充入供氧浓度高于所述第一阈值的氧气为牲畜供氧，且为牲畜佩戴的所述供氧项圈充氧；

[0010] S4、重复执行步骤S1—S3若干次，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；

[0011] S5、在牲畜相邻两次进食时间点之间，依次执行步骤S2和步骤S3，并且在所述供氧项圈充满氧时，关闭所述充氧食槽，驱使牲畜至所述饲养活动区域，由充满氧的所述供氧项圈为牲畜供氧；

[0012] S6、重复执行步骤S5若干次，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0013] 在一些实施例中，所述重复执行步骤S5若干次之后，还包括以下步骤：

[0014] 校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令；

[0015] 若未形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令，则继续重复执行步骤S5若干次，并返回所述校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令的步骤，直至形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0016] 在一些实施例中，通过以下方式校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令，包括以下步骤：

[0017] 在牲畜相邻两次进食时间点之间，向充氧食槽充入氧气，直至到达设定的氧气压力阈值；

[0018] 调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

[0019] 监测所述充氧食槽内的氧气压力值是否小于所述氧气压力阈值，其中，牲畜至所述充氧食槽进食或吸氧时，所述充氧食槽由封闭状态转为非封闭状态；

[0020] 当监测到所述充氧食槽内的氧气压力值小于所述氧气压力阈值时，判定形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0021] 在一些实施例中，所述密闭养殖系统还包括佩戴于牲畜上的气流振动传感器，通过以下方式监测牲畜是否出现缺氧行为，包括以下步骤：

[0022] 监测所述气流振动传感器采集到的气流振动信号是否大于第二阈值；其中，若所述气流振动传感器采集到气流振动信号大于所述第二阈值，判定牲畜出现缺氧行为。

[0023] 在一些实施例中，执行步骤S1之前，还包括以下步骤：

[0024] Q1、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

[0025] Q2、待牲畜出现缺氧行为时，提升佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度，直至消除牲畜出现的缺氧行为；

[0026] Q3、重复执行步骤Q1和步骤Q2若干次，形成牲畜缺氧的条件反射指令。

[0027] 在一些实施例中，所述密闭养殖系统还包括设置于所述充氧食槽上的送风机，所述释放饲料气味至所述饲养活动区域，包括以下步骤：

[0028] 待所述充氧食槽投放饲料之后，启动所述送风机，将所述充氧食槽投放的饲料气味扩散至所述饲养活动区域。

[0029] 在一些实施例中，所述密闭养殖系统还包括设置于所述充氧食槽内的气压传感器，基于所述气压传感器监测所述充氧食槽内的氧气压力值。

[0030] 第二方面，一种训练牲畜自动充氧的装置，应用于密闭养殖系统，所述密闭养殖系统包括供氧项圈和充氧食槽，所述装置包括：

[0031] 投放模块，用于执行步骤S1，在牲畜的进食时间点，向所述充氧食槽投放饲料；

[0032] 调节模块，用于执行步骤S2，调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；其中，所述供氧项圈为饲养活动区域内的牲畜进行供氧，并且在所述供氧项圈的供氧浓度低于所述第一阈值时，牲畜出现缺氧行为；

[0033] 充氧模块，用于执行步骤S3，当监测到牲畜出现缺氧行为时，释放饲料气味至所述饲养活动区域，诱导牲畜从所述饲养活动区域移动至所述充氧食槽进食，同时向所述充氧食槽充入供氧浓度高于所述第一阈值的氧气为牲畜供氧，且为牲畜佩戴的所述供氧项圈充氧；

[0034] 第一形成模块，用于执行步骤S4，重复执行步骤S1—S3若干次，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；

[0035] 关闭模块，用于执行步骤S5，在牲畜相邻两次进食时间点之间，依次执行步骤S2和步骤S3，并且在所述供氧项圈充满氧时，关闭所述充氧食槽，驱使牲畜至所述饲养活动区域，由充满氧的所述供氧项圈为牲畜供氧。

[0036] 第二形成模块，用于执行步骤S6，重复执行步骤S5若干次，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0037] 第三方面，本申请实施例提供一种电子设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述任一所述的训练牲畜自动充氧的方法的步骤。

[0038] 第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一所述的训练牲畜自动充氧的方法的步骤。

[0039] 本申请所提供的一种训练牲畜自动充氧的方法及装置，先通过降低供氧项圈的供氧浓度，形成牲畜的缺氧条件反射指令；再通过在牲畜的进食时间点、且供氧项圈的供氧浓度降低的情况下，为牲畜提供氧气和饲料，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；最后通过在牲畜的非进食时间点、且供氧项圈的供氧浓度降低的情况下，为牲畜提供氧气，消除进食的影响，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。从而达到牲畜在缺氧时能够自动到充氧食槽充氧的目的，降低人力成本，提升牲畜管理的现代化水平。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0041] 图1为本申请一实施例中所述训练牲畜自动充氧的方法的流程示意图；

[0042] 图2为本申请一实施例中所述校验是否形成牲畜至充氧食槽充氧的条件反射指令的流程示意图；

[0043] 图3为本申请一实施例中所述形成牲畜缺氧的条件反射指令的流程示意图；

[0044] 图4为本申请一实施例中所述密闭养殖系统的结构框图；

[0045] 图5为本申请一实施例中所述供氧项圈的结构示意；

[0046] 图6为本申请一实施例中所述训练牲畜自动充氧的装置的结构框图；

[0047] 图7为本申请一实施例中所述电子设备的结构框图。

具体实施方式

[0048] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

[0049] 另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0050] 需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

[0051] 背景技术中所述的现代化牲畜管理，主要通过密闭养殖系统为牲畜的发育生长提供条件、以及收集牲畜排放的甲烷进行回收利用。参见说明附图 4，所述密闭养殖系统包括设置于密闭养殖舍中的食槽和佩戴于密闭养殖舍中牲畜上的供氧项圈，食槽为牲畜提供饲料，牲畜排放的甲烷充斥于整个密闭养殖舍中，牲畜由佩戴的供氧项圈供氧。其中，密闭养殖舍的顶部设置气阀(甲烷密度轻)，当密闭养殖舍中的甲烷到达一定浓度进行统一抽取，并且密闭养殖舍设置新风系统，用于交换掉密闭养殖舍中聚集的二氧化碳及硫化氢、氨气等有害气体，保证牲畜的正常发育生长。当监测到给牲畜供氧的供氧项圈中的氧气不足时，通过人工及时充氧或更换。这种牲畜管理方式，虽然在一定程度了提高了现代化水平，但是依然需要人为干涉，存在改进的地方，如存在不能自动给供氧项圈充氧的问题。基于此，本申请提供一种训练牲畜自动充氧的方法、装置、电子设备及存储介质，能够训练牲畜形成自动充氧的条件反射指令，实现牲畜自动充氧的目的。

[0052] 参见说明书附图1，在一实施例中，本申请提供的一种训练牲畜自动充氧的方法，应用于密闭养殖系统，所述密闭养殖系统包括供氧项圈和充氧食槽，所述方法包括以下步骤：

[0053] S1、在牲畜的进食时间点，向所述充氧食槽投放饲料；

[0054] S2、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；其中，所述供氧项圈为饲养活动区域内的牲畜进行供氧，并且在所述供氧项圈的供氧浓度低于所述第一阈值时，牲畜因缺氧不适出现缺氧行为；

[0055] S3、当监测到牲畜出现缺氧行为时，释放饲料气味至所述饲养活动区域，诱导牲畜从所述饲养活动区域移动至所述充氧食槽进食，同时向所述充氧食槽充入供氧浓度高于所述第一阈值的氧气为牲畜供氧，且为牲畜佩戴的所述供氧项圈充氧；

[0056] S4、重复执行步骤S1—S3若干次，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；

[0057] S5、在牲畜相邻两次进食时间点之间，依次执行步骤S2和步骤S3，并且在所述供氧项圈充满氧时，关闭所述充氧食槽，驱使牲畜至所述饲养活动区域，由充满氧的所述供氧项圈为牲畜供氧；

[0058] S6、重复执行步骤S5若干次，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0059] 在该实施例中，所述充氧食槽置于密闭养殖舍中，除了能够为牲畜提供饲料外，还能够在牲畜进食时充入高浓度氧气为牲畜直接供氧，以及能够在牲畜进食时为牲畜佩戴的供氧项圈充氧。

[0060] 参将说明书附图5，所述供氧项圈主要由穿戴式储氧项圈、充氧接口和供氧鼻塞组成，其相应结构和应用方法应为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不做赘述。进一步的，在该实施例中，为了更好的训练牲畜，所述供氧项圈和所述充氧食槽之间建立实时通讯。

[0061] 在本申请中，为了训练牲畜形成自动充氧的条件反射指令，达到牲畜自动充氧的目的，首先要训练牲畜形成缺氧的条件反射指令。参见说明书附图 2，即，在执行步骤S1之前，其实还包括以下步骤：

[0062] Q1、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

[0063] Q2、待牲畜出现缺氧行为时，提升佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度，直至消除牲畜出现的缺氧行为；

[0064] Q3、重复执行步骤Q1和步骤Q2若干次，形成牲畜缺氧的条件反射指令。

[0065] 其中，当穿戴式供氧项圈提供的供氧浓度为30％左右时，会引起牲畜的不适感，进而引发哮喘、咳嗽等行为发生。基于此，将所述第一阈值设置为 30％，通过让供氧项圈提供的供氧浓度在30％左右反复调节，来形成牲畜缺氧的条件反射指令。具体的，先调节供氧项圈的供氧浓度至30％，等牲畜在缺氧状态下产生了剧烈反应时，调高供氧项圈的供氧浓度，等牲畜的缺氧状态缓和后，再次调节供氧项圈的供氧浓度至30％，让牲畜在缺氧状态下产生剧烈反应。如此反复调节供氧项圈的供氧浓度在30％左右为牲畜供氧，让牲畜维持一种缺氧的动态平衡状态，从而形成牲畜缺氧的条件反射指令。即，每当供氧项圈的供氧浓度降低为30％时，牲畜就会立马产生不适感，引发哮喘、咳嗽等行为，意识到自身开始缺氧。

[0066] 在该实施例中，所述密闭养殖系统还包括佩戴于牲畜上的气流振动传感器，并通过以下方式监测牲畜是否出现缺氧行为，包括以下步骤：

[0067] 监测所述气流振动传感器采集到的气流振动信号是否大于第二阈值；其中，若所述气流振动传感器采集到气流振动信号大于所述第二阈值，判定牲畜出现缺氧行为。

[0068] 即，当供氧项圈的供氧浓度降低为30％时牲畜产生不适感，而引发的哮喘、咳嗽等行为，所产生的振动气流会被气流振动传感器感受到，当气流振动传感器采集到的气流振动信号大于设置的第二阈值时，就判定牲畜在缺氧状态下产生了剧烈反应。在步骤Q2中，当判定牲畜在缺氧状态下产生了剧烈反应之后，提升佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度，直至消除牲畜出现的缺氧行为。

[0069] 另外，利用牲畜进食的本能反应，可以更快、更有效的训练牲畜形成牲畜至充氧食槽充氧的条件反射指令。所以本申请中，在训练牲畜形成牲畜至充氧食槽充氧的条件反射指令之前，先训练牲畜形成牲畜至充氧食槽进食供氧的条件反射指令，进行过渡，然后再消除牲畜进食的影响，最终形成牲畜至充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0070] 具体的，通过重复执行步骤S1—S3，形成牲畜至充氧食槽进食供氧的条件反射指令。如，以牲畜的固定进食时间点为一天两次为例，每次要到牲畜的固定进食时间时，调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至30％，使其产生缺氧不适感，则此时牲畜既生成进食的条件反射指令，又生成缺氧的条件反射指令；牲畜基于进食本能到提供饲料的充氧食槽进食，同时充氧食槽开启供氧指令，向充氧食槽充入高浓度氧气，让牲畜在进食的同时吸入氧气，以消除缺氧不适感。使牲畜意识到在固定进食时间点，充氧食槽能够提供氧气。依此执行多次，就能够形成牲畜在进食时间点移动至充氧食槽进食供氧的条件反射指令。

[0071] 在该实施例中，为了更好的诱导牲畜在进食时间点移动到充氧食槽处进食，可以在充氧食槽处设置送风机。当充氧食槽准备好饲料后，向供氧项圈发送饲料已备好的信息，然后可调节供氧项圈的供氧浓度降低至30％，同时开启送风机，以便饲料气味吹向整个密闭养殖舍，诱导牲畜到充氧食槽进食。

[0072] 则按照步骤S1—S3重复执行设定的次数，可快速形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令。而为了消除牲畜在固定时间点进食的指令影响，增加步骤S5。具体的，在两顿进食时间点之间，执行步骤S2、S3，即调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至30％，使其产生缺氧不适感，基于进食本能牲畜移动至充氧食槽进食，由于没有太饿，而充氧食槽又由于充有高浓度氧气，牲畜会呈现贪吸氧状态，此时充氧食槽为供氧项圈充氧，当穿戴式储氧项圈充满氧气后，充氧食槽停止供氧。待充氧食槽中的残余氧气被吸完后，牲畜退出充氧食槽，充氧食槽同时向供氧项圈的穿戴式储氧项圈发送退出充氧食槽的指令，此后供氧项圈提升供氧浓度为牲畜正常供氧。重复执行步骤S5，能够让牲畜充分意识到，在非进食时间点，充氧食槽能够为其供氧消除缺氧不适感，进而形成牲畜至充氧食槽充氧的条件反射指令，消除进食时间点的影响。

[0073] 进一步的，在按照步骤S5重复执行设定的次数之后，还包括以下步骤：

[0074] S7、校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令；其中，若未形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令，则继续重复执行步骤S5 若干次，并返回所述校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令的步骤，直至形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令则此时牲畜既生成进食的条件反射指令。

[0075] 具体的，参见说明书附图3，通过以下方式校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令，包括以下步骤：

[0076] S701、在牲畜相邻两次进食时间点之间，向充氧食槽充入氧气，直至到达设定的氧气压力阈值；

[0077] S702、调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

[0078] S703、监测所述充氧食槽内的氧气压力值是否小于所述氧气压力阈值，其中，牲畜至所述充氧食槽进食或吸氧时，所述充氧食槽由封闭状态转为非封闭状态；

[0079] S704、当监测到所述充氧食槽内的氧气压力值小于所述氧气压力阈值时，判定形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0080] 即，充氧食槽在充入氧气时，处于一个密封的状态，基于设置的气压传感器，当监测到充氧食槽内的氧气压力值到达设定阈值时，停止充氧。并且充氧食槽设置单向开关门，用于牲畜在进食时顶开所述单向开关门吸氧，而当单向开关门打开后，充氧食槽的密封状态就会被打破，转为非密封状态，充氧食槽内的氧气压力值势必有所下降，无法达到阈值状态，因此充气食槽一直供氧。从而能够判定出牲畜在非进食时间点且在缺氧状态下是否到充氧食槽吸氧。如果充氧食槽内的氧气压力值一直未处于阈值状态，则校验成功，训练结束；如果充氧食槽内的氧气压力值一直处于阈值状态，则校验失败，重新进入训练阶段。

[0081] 本申请提供的一种训练牲畜自动充氧的方法，先通过降低供氧项圈的供氧浓度，形成牲畜的缺氧条件反射指令；再通过在牲畜的进食时间点、且供氧项圈的供氧浓度降低的情况下，为牲畜提供氧气和饲料，形成牲畜至充氧食槽进食供氧的条件反射指令；最后通过在牲畜的非进食时间点、且供氧项圈的供氧浓度降低的情况下，为牲畜提供氧气，消除进食的影响，形成牲畜至充氧食槽充氧的条件反射指令。从而达到牲畜在缺氧时能够自动到充氧食槽充氧的目的，降低人力成本，提升牲畜管理的现代化水平。

[0082] 基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种训练牲畜自动充氧的装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述一种训练牲畜自动充氧的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

[0083] 如说明书附图6所示，本申请还提供了一种训练牲畜自动充氧的装置，其特征在于，应用于密闭养殖系统，所述密闭系统包括供氧项圈和充氧食槽，所述装置包括：

[0084] 投放模块601，用于执行步骤S1，在牲畜的进食时间点，向所述充氧食槽投放饲料；

[0085] 调节模块602，用于执行步骤S2，调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；其中，所述供氧项圈为饲养活动区域内的牲畜进行供氧，并且在所述供氧项圈的供氧浓度低于所述第一阈值时，牲畜出现缺氧行为；

[0086] 充氧模块603，用于执行步骤S3，当监测到牲畜出现缺氧行为时，释放饲料气味至所述饲养活动区域，诱导牲畜从所述饲养活动区域移动至所述充氧食槽进食，同时向所述充氧食槽充入供氧浓度高于所述第一阈值的氧气为牲畜供氧，且为牲畜佩戴的所述供氧项圈充氧；

[0087] 第一形成模块604，用于执行步骤S4，重复执行步骤S1—S3若干次，形成牲畜至所述充氧食槽进食供氧的条件反射指令；

[0088] 关闭模块605，用于执行步骤S5，在牲畜相邻两次进食时间点之间，依次执行步骤S2和步骤S3，并且在所述供氧项圈充满氧时，关闭所述充氧食槽，驱使牲畜至所述饲养活动区域，由充满氧的所述供氧项圈为牲畜供氧。

[0089] 第二形成模块606，用于执行步骤S6，重复执行步骤S5若干次，形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0090] 在一些实施方式中，所述装置还包括校验模块，用于重复执行步骤S5 若干次之后，校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0091] 在一些实施方式中，校验模块校验是否形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令时，用于：

[0092] 在牲畜相邻两次进食时间点之间，向充氧食槽充入氧气，直至到达设定的氧气压力阈值；

[0093] 调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

[0094] 监测所述充氧食槽内的氧气压力值是否小于所述氧气压力阈值，其中，牲畜至所述充氧食槽进食或吸氧时，所述充氧食槽由封闭状态转为非封闭状态；

[0095] 当监测到所述充氧食槽内的氧气压力值小于所述氧气压力阈值时，判定形成牲畜至所述充氧食槽充氧的条件反射指令。

[0096] 在一些实施方式中，所述密闭养殖系统还包括佩戴于牲畜上的气流振动传感器，校验模块还用于：

[0097] 监测所述气流振动传感器采集到的气流振动信号是否大于第二阈值；其中，若所述气流振动传感器采集到气流振动信号大于所述第二阈值，判定牲畜出现缺氧行为。

[0098] 在一些实施方式中，所述装置还包括第三形成模块，用于：

[0099] 调节佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度至第一阈值；

[0100] 待牲畜出现缺氧行为时，提升佩戴于牲畜上的供氧项圈的供氧浓度，直至消除牲畜出现的缺氧行为；

[0101] 重复执行步骤Q1和步骤Q2若干次，形成牲畜缺氧的条件反射指令。

[0102] 在一些实施方式中，所述密闭养殖系统还包括设置于所述充氧食槽上的送风机，充氧模块603还用于：

[0103] 待所述充氧食槽投放饲料之后，启动所述送风机，将所述充氧食槽投放的饲料气味扩散至所述饲养活动区域。

[0104] 在一些实施方式中，所述密闭养殖系统还包括设置于所述充氧食槽内的气压传感器，基于所述气压传感器监测所述充氧食槽内的氧气压力值。

[0105] 本申请所提供的一种训练牲畜自动充氧的装置，能够训练牲畜形成自动充氧的条件反射指令，达到牲畜在缺氧时能够自动到充氧食槽充氧的目的，降低人力成本，提升牲畜管理的现代化水平。

[0106] 基于本发明的同一构思，说明书附图7所示，本申请实施例提供的一种电子设备700的结构，该电子设备700包括：至少一个处理器701，至少一个网络接口704或者其他用户接口703，存储器705，至少一个通信总线 702。通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。该电子设备700可选的包含用户接口703，包括显示器(例如，触摸屏、LCD、CRT、全息成像(Holographic)或者投影(Projector)等)，键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)，触感板或者触摸屏等)。

[0107] 存储器705可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701 提供指令和数据。存储器705的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

[0108] 在一些实施方式中，存储器705存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：

[0109] 操作系统7051，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

[0110] 应用程序模块7052，包含各种应用程序，例如桌面(launcher)、媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。

[0111] 在本申请实施例中，通过调用存储器705存储的程序或指令，处理器 701用于执行如一种训练牲畜自动充氧的方法中的步骤，应用于密闭养殖系统，能够训练牲畜形成自动充氧的条件反射指令，提升牲畜管理的现代化水平。

[0112] 本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如训练牲畜自动充氧的方法中的步骤。

[0113] 具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述训练牲畜自动充氧的方法。

[0114] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0115] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0116] 另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0117] 功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0118] 最后应说明的是：以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。