一种烟叶翻筐预压一体机转让专利

申请号 : CN202210637699.7

文献号 : CN114947162B

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发明人 : 杨栩常建伟马彩娟王维超王龙飞姜希洪何冰崔宁陈明亮何晓明杨宇蒲团卫高合旺吴彦辉于宏凯贾建勋潘礼辉孟黎明马丽娟和梦颖刘翔文张永安马宇蔡保才

申请人 : 河南省烟草公司许昌市公司上海翼克机器人有限公司

摘要 :

本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机,涉及烟叶生产设备领域,包括机架,所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架,所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车,所述机架内腔部上侧固定连接有承载框;输送机构;翻转机构;覆盖机构;夹持机构;预压机构。本发明,通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合,实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能,使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内,使烟筐翻转180°时,保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内,使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内,通过预压机构的设置,实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。

权利要求 :

1.一种烟叶翻筐预压一体机,其特征在于,包括:

机架(1),所述机架(1)内腔右部前后两侧固定连接有支撑架(2),所述机架(1)内腔中部下侧放置有烟箱小车(3),所述机架(1)内腔部上侧固定连接有承载框(4);

输送机构(5),所述输送机构(5)设置在机架(1)的内腔右侧,输送机构(5)用于对烟筐的输送;

翻转机构(6),前后两侧的所述支撑架(2)之间设置有翻转机构(6),翻转机构(6)用于对烟筐进行翻转,所述翻转机构(6)包括驱动电机(61)、第一链轮(62)、链条(63)、第二链轮(64)、转动柱(65)、翻转板(66)与安装板(67),位于前侧的所述支撑架(2)内腔上下两侧分别转动连接有第二链轮(64)与第一链轮(62),所述第一链轮(62)与第二链轮(64)通过链条(63)传动连接,前后两侧的所述支撑架(2)之间转动连接有转动柱(65),所述转动柱(65)外侧壁前后两侧固定连接有翻转板(66),前后两侧的所述翻转板(66)之间固定连接有安装板(67);

覆盖机构(7),所述翻转机构(6)上部设置有覆盖机构(7),覆盖机构(7)用于对烟筐的入口进行覆盖,所述覆盖机构(7)包括顶框(71)、第一覆盖气缸(72)、齿条(73)、齿轮(74)、转动杆(75)、覆盖板(76)与第二覆盖气缸(77),所述安装板(67)内侧壁固定连接有第二覆盖气缸(77),所述第二覆盖气缸(77)的活塞杆端固定连接有顶框(71),所述顶框(71)前端面中部左右两侧固定连接有第一覆盖气缸(72),所述顶框(71)内腔左右两侧转动连接有转动杆(75),所述第一覆盖气缸(72)的活塞杆端固定连接有齿条(73),左右两侧的所述转动杆(75)外侧壁中部均固定连接有覆盖板(76),所述覆盖板(76)上端面中部固定连接有挤压气缸(78),所述挤压气缸(78)的活塞杆端贯穿覆盖板(76)固定连接有挤压板(79),所述顶框(71)下端面四周固定连接有直角板(710);

夹持机构(8),所述翻转机构(6)下部设置有夹持机构(8),夹持机构(8)用于对烟筐进行拦截并夹持,所述夹持机构(8)包括支座(81)、旋转气缸(82)、夹持板(83)、限位板(84)、安装框(85)、夹持气缸(86)与下压板(87),所述安装板(67)内侧壁前后两侧下部固定连接有支座(81),两个所述支座(81)上均转动连接有旋转气缸(82),所述旋转气缸(82)的活塞杆端固定连接有夹持板(83),所述安装板(67)内侧壁前后两侧下部固定连接有限位板(84),两个所述限位板(84)均通过转轴与夹持板(83)转动连接,位于后侧的所述安装框(85)上安装有夹持气缸(86),所述夹持气缸(86)的活塞杆端固定连接有下压板(87);

预压机构(9),所述承载框(4)上端面设置有预压机构(9),预压机构(9)用于对烟箱小车(3)内烟叶进行预压,所述预压机构(9)包括支撑板(91)、辅助轮(92)、支撑座(93)、顶板(94)、伺服电机(95)、驱动轮(96)、传动带(97)与横移板(98),所述承载框(4)上端面左侧固定连接有支撑板(91),所述支撑板(91)上端面转动连接有辅助轮(92),所述上端面右侧固定连接有支撑座(93),所述支撑座(93)上端面固定连接有顶板(94),所述顶板(94)上端面安装有伺服电机(95),所述伺服电机(95)的输出轴固定连接有驱动轮(96),所述辅助轮(92)与驱动轮(96)之间传动连接有传动带(97),所述传动带(97)上固定连接有横移板(98),所述横移板(98)与支撑座(93)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶翻筐预压一体机,其特征在于,所述机架(1)右侧内腔底部安装有驱动电机(61),所述驱动电机(61)的输出轴端固定连接有第一链轮(62),所述第二链轮(64)与转动柱(65)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种烟叶翻筐预压一体机,其特征在于,所述转动杆(75)前端面转动连接有齿轮(74),所述齿轮(74)与齿条(73)啮合连接,所述机架(1)内腔中部上侧固定连接有下料斗(11),所述覆盖板(76)与下料斗(11)能够组成完整的料斗。

4.根据权利要求1所述的一种烟叶翻筐预压一体机,其特征在于,所述横移板(98)下端面右侧固定连接有底板(981),所述底板(981)上端面固定安装有预压气缸(982),所述预压气缸(982)的活塞杆端固定连接有预压板(983),所述预压板(983)上端面前后两侧固定连接有限位杆(984),所述限位杆(984)与底板(981)滑动连接。

说明书 :

一种烟叶翻筐预压一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及烟叶生产设备技术领域,尤其涉及一种烟叶翻筐预压一体机。

背景技术

[0002] 烟叶预压是烟叶打包过程中必不可少的一个重要环节。在烟叶收购后需要将烟叶收集合拢在一个特点的存储容器内,由于叶片与叶片之间留有较大的缝隙,导致装入储存容器的烟叶高度高于规定的包装规格,致使无法添加烟叶和打包。现有的收集合拢方式往往需要人工对烟叶进行倾倒及收纳(人工进行装箱称重,每个烟箱装成标准的规格和标准的质量,且误差不得超过规定范围),在收纳的同时需要人工对烟叶进行抚平压实,工人的运动量相对较大,且工作效率也较低,还容易造成烟叶糟碎。因此,本申请提出一种烟叶翻筐预压一体机解决此类问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种烟叶翻筐预压一体机。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0005] 一种烟叶翻筐预压一体机,包括机架,所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架,所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车,所述机架内腔部上侧固定连接有承载框;
[0006] 输送机构,所述输送机构设置在机架的内腔右侧,输送机构用于对烟筐的输送;
[0007] 翻转机构,前后两侧的所述支撑架之间设置有翻转机构,翻转机构用于对烟筐进行翻转,所述翻转机构包括驱动电机、第一链轮、链条、第二链轮、转动柱、翻转板与安装板,位于前侧的所述支撑架内腔上下两侧分别转动连接有第二链轮与第一链轮,所述第一链轮与第一链轮通过链条传动连接,前后两侧的所述支撑架之间转动连接有转动柱,所述转动柱外侧壁前后两侧固定连接有翻转板,前后两侧的所述翻转板之间固定连接有安装板;
[0008] 覆盖机构,所述翻转机构上部设置有覆盖机构,覆盖机构用于对烟筐的入口进行覆盖,所述覆盖机构包括顶框、第一覆盖气缸、齿条、齿轮、转动杆、覆盖板与第二覆盖气缸,所述安装板内侧壁固定连接有第二覆盖气缸,所述第二覆盖气缸的活塞杆端固定连接有顶框,所述顶框前端面中部左右两侧固定连接有第一覆盖气缸,所述顶框内腔左右两侧转动连接有转动杆,所述第一覆盖气缸的活塞杆端固定连接有齿条,左右两侧的所述转动杆外侧壁中部均固定连接有覆盖板,所述覆盖板上端面中部固定连接有挤压气缸,所述挤压气缸的活塞杆端贯穿覆盖板固定连接有挤压板,所述顶框下端面四周固定连接有直角板;
[0009] 夹持机构,所述翻转机构下部设置有夹持机构,夹持机构用于对烟筐进行拦截并夹持,所述夹持机构包括支座、旋转气缸、夹持板、限位板、安装框、夹持气缸与下压板,所述安装板内侧壁前后两侧下部固定连接有支座,两个所述支座上均转动连接有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆端固定连接有夹持板,所述安装板内侧壁前后两侧下部固定连接有限位板,两个所述限位板均通过转轴与夹持板转动连接,位于后侧的所述安装框上安装有夹持气缸,所述夹持气缸的活塞杆端固定连接有下压板;
[0010] 预压机构,所述承载框上端面设置有预压机构,预压机构用于对烟箱小车内烟叶进行预压,所述预压机构包括支撑板、辅助轮、支撑座、顶板、伺服电机、驱动轮、传动带与横移板,所述承载框上端面左侧固定连接有支撑板,所述支撑板上端面转动连接有辅助轮,所述上端面右侧固定连接有支撑座,所述支撑座上端面固定连接有顶板,所述顶板上端面安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轮,所述辅助轮与驱动轮之间传动连接有传动带,所述传动带上固定连接有横移板,所述横移板与支撑座滑动连接。
[0011] 优选地,所述机架右侧内腔底部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端固定连接有第一链轮,所述第二链轮与转动柱固定连接。
[0012] 优选地,所述转动杆前端面转动连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接,所述机架内腔中部上侧固定连接有下料斗,所述覆盖板与下料斗能够组成完整的料斗。
[0013] 优选地,所述横移板下端面右侧固定连接有底板,所述底板上端面固定安装有预压气缸,所述预压气缸的活塞杆端固定连接有预压板,所述预压板上端面前后两侧固定连接有限位杆,所述限位杆与底板滑动连接。
[0014] 相比现有技术,本发明的有益效果为:
[0015] 1、本发明,在输送机构向机架后侧输送烟筐时,通过启动后侧的旋转气缸使后侧夹持板发生转动,在限位板约束下,后侧夹持板将发生90度转动,后侧夹持板将与输送机构保持垂直,对烟筐进行拦截,在烟筐被拦截后,启动前侧的旋转气缸使前侧的夹持板也发生90度转动,此时启动夹持气缸使下压板向后侧夹持板的内侧移动,配合前侧的夹持板,使整个装置实现了对烟筐进行夹持的功能,在烟筐被夹持后,根据烟筐内烟叶的高度,启动第二覆盖气缸使顶框移动至合适的位置后,启动第一覆盖气缸使左右两侧的齿条异向移动,从而两侧的齿轮将带动转动杆发生异向转动,此时转动杆能够带动覆盖板发生转动,最终与烟筐入口保持平行,实现了对烟筐入口进行堵塞,避免了烟筐在翻转过程中烟叶发生侧漏,导致需要工作人员手动清理,降低了工作人员的劳动强度,提高了整个装置的实用性。
[0016] 2、本发明,在烟筐入口被堵塞后,通过启动驱动电机使第一链轮转动,通过链条的配合,第二链轮将带动转动柱使翻转板发生转动,此时安装板将带动烟筐进行翻转,通过覆盖机构的配合,使直角板能抵在烟筐的周圈边框上,覆盖板向两侧打开,此时烟筐内烟叶能够落入烟箱小车内,通过覆盖板与下料斗能够组成完整的料斗,保证了在烟叶下落时不会被溅处烟箱小车,保证了整个装置工作环境的清洁,进一步提高了整个装置的实用性,在翻转机构得到复位后,通过启动伺服电机使驱动轮发生转动,通过机架的左侧安装有辅助轮,从而传动带将发生转动,由于传动带上固定连接有横移板,横移板与支撑座滑动连接,从而横移板将向机架的右侧移动,并在处于烟箱小车正上方时停止,此时启动底板上的预压气缸使预压板向下移动,对烟箱小车内的烟叶进行预压,使整个装置实现了对烟叶进行预压的功能,降低了烟箱小车内的烟叶的蓬松度,使烟箱小车能够存储更多的烟叶,减少了烟箱小车的使用数量及运输频率,节约了烟叶生产的成本。

附图说明

[0017] 图1为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的后视整体结构示意图;
[0018] 图2为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的正视整体结构示意图;
[0019] 图3为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的正视剖视结构示意图;
[0020] 图4为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的图3中A区域放大结构示意图;
[0021] 图5为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的支撑架处左视局部结构示意图;
[0022] 图6为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的支撑架处右视局部结构示意图;
[0023] 图7为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的图6中B区域放大结构示意图
[0024] 图8为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的图6中C区域放大结构示意图
[0025] 图9为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的预压机构处左视结构示意图
[0026] 图10为本发明提出的一种烟叶翻筐预压一体机的预压机构处右视结构示意图。
[0027] 图中:1、机架;11、下料斗;2、支撑架;3、烟箱小车;4、承载框;5、输送机构;6、翻转机构;61、驱动电机;62、第一链轮;63、链条;64、第二链轮;65、转动柱;66、翻转板;67、安装板;7、覆盖机构;71、顶框;72、第一覆盖气缸;73、齿条;74、齿轮;75、转动杆;76、覆盖板;77、第二覆盖气缸;78、挤压气缸;79、挤压板;710、直角板;8、夹持机构;81、支座;82、旋转气缸;83、夹持板;84、限位板;85、安装框;86、夹持气缸;87、下压板;9、预压机构;91、支撑板;92、辅助轮;93、支撑座;94、顶板;95、伺服电机;96、驱动轮;97、传动带;98、横移板;981、底板;
982、预压气缸;983、预压板;984、限位杆。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029] 参照图1‑10,一种烟叶翻筐预压一体机,包括机架1,机架1内腔右部前后两侧固定连接有支撑架2,机架1内腔中部下侧放置有烟箱小车3,机架1内腔部上侧固定连接有承载框4;
[0030] 输送机构5,输送机构5设置在机架1的内腔右侧,输送机构5用于对烟筐的输送;
[0031] 翻转机构6,前后两侧的支撑架2之间设置有翻转机构6,翻转机构6用于对烟筐进行翻转;
[0032] 覆盖机构7,翻转机构6上部设置有覆盖机构7,覆盖机构7用于对烟筐的入口进行覆盖;
[0033] 夹持机构8,翻转机构6下部设置有夹持机构8,夹持机构8用于对烟筐进行拦截并夹持;
[0034] 预压机构9,承载框4上端面设置有预压机构9,预压机构9用于对烟箱小车3内烟叶进行预压。
[0035] 实施例一:
[0036] 参照图1‑3与6、8,其中,夹持机构8包括支座81、旋转气缸82、夹持板83、限位板84、安装框85、夹持气缸86与下压板87,安装板67内侧壁前后两侧下部固定连接有支座81,两个支座81上均转动连接有旋转气缸82,旋转气缸82的活塞杆端固定连接有夹持板83,安装板67内侧壁前后两侧下部固定连接有限位板84,两个限位板84均通过转轴与夹持板83转动连接,位于后侧的安装框85上安装有夹持气缸86,夹持气缸86的活塞杆端固定连接有下压板
87;
[0037] 通过上述结构的设置,在输送机构5向机架1后侧输送烟筐时,通过启动后侧的旋转气缸82使后侧夹持板83发生转动,由于限位板84通过转轴与夹持板83转动连接,从而在限位板84约束下,后侧夹持板83将发生90度转动,此时后侧夹持板83与输送机构5保持垂直,能够对烟筐进行拦截,在烟筐被拦截后,启动前侧的旋转气缸82使前侧的夹持板83也发生90度转动,此时启动夹持气缸86使下压板87向后侧夹持板83的内侧移动,配合前侧的夹持板83,使整个装置实现了对烟筐进行夹持的功能。
[0038] 参照图1‑3与5‑7,其中,覆盖机构7包括顶框71、第一覆盖气缸72、齿条73、齿轮74、转动杆75、覆盖板76与第二覆盖气缸77,安装板67内侧壁固定连接有第二覆盖气缸77,第二覆盖气缸77的活塞杆端固定连接有顶框71,顶框71前端面中部左右两侧固定连接有第一覆盖气缸72,顶框71内腔左右两侧转动连接有转动杆75,第一覆盖气缸72的活塞杆端固定连接有齿条73,左右两侧的转动杆75外侧壁中部均固定连接有覆盖板76,覆盖板76上端面中部固定连接有挤压气缸78,挤压气缸78的活塞杆端贯穿覆盖板76固定连接有挤压板79,顶框71下端面四周固定连接有直角板710,转动杆75前端面转动连接有齿轮74,齿轮74与齿条73啮合连接,机架1内腔中部上侧固定连接有下料斗11,覆盖板76与下料斗11能够组成完整的料斗;
[0039] 通过上述结构的设置,在烟筐被夹持后,根据烟筐内烟叶的高度,启动第二覆盖气缸77使顶框71移动至合适的位置后,直角板710能抵在烟筐的周圈边框上,防止了在烟筐翻转180°时,覆盖机构7完全打开时,烟筐与烟叶整体落入烟箱小车3内,启动第一覆盖气缸72使左右两侧的齿条73异向移动,由于齿条73与齿轮74啮合连接,从而两侧的齿轮74将带动转动杆75发生异向转动,通过转动杆75上固定连接有覆盖板76,从而转动杆75能够带动覆盖板76发生转动,最终与烟筐入口保持平行,实现了对烟筐入口进行堵塞,通过启动挤压气缸78使挤压板79向下移动,能够对蓬松的烟叶进行挤压,避免了烟筐在翻转过程中烟叶发生侧漏,导致需要工作人员手动清理,降低了工作人员的劳动强度,提高了整个装置的实用性。
[0040] 参照图1‑3与5、6,其中,翻转机构6包括驱动电机61、第一链轮62、链条63、第二链轮64、转动柱65、翻转板66与安装板67,位于前侧的支撑架2内腔上下两侧分别转动连接有第二链轮64与第一链轮62,第一链轮62与第一链轮62通过链条63传动连接,前后两侧的支撑架2之间转动连接有转动柱65,转动柱65外侧壁前后两侧固定连接有翻转板66,前后两侧的翻转板66之间固定连接有安装板67,机架1右侧内腔底部安装有驱动电机61,驱动电机61的输出轴端固定连接有第一链轮62,第二链轮64与转动柱65固定连接;
[0041] 通过上述结构的设置,在烟筐入口被堵塞后,通过启动驱动电机61使第一链轮62转动,通过链条63的配合,第二链轮64将带动转动柱65使翻转板66发生转动,由于翻转板66与安装板67固定连接,此时安装板67将带动烟筐进行翻转,通过覆盖机构7的配合,使覆盖板76向两侧打开,此时烟筐内烟叶能够落入烟箱小车3内,通过覆盖板76与下料斗11能够组成完整的料斗,保证了在烟叶下落时不会被溅处烟箱小车3,保证了整个装置工作环境的清洁,进一步提高了整个装置的实用性。
[0042] 参照图1‑3与9、10,其中,预压机构9包括支撑板91、辅助轮92、支撑座93、顶板94、伺服电机95、驱动轮96、传动带97与横移板98,承载框4上端面左侧固定连接有支撑板91,支撑板91上端面转动连接有辅助轮92,上端面右侧固定连接有支撑座93,支撑座93上端面固定连接有顶板94,顶板94上端面安装有伺服电机95,伺服电机95的输出轴固定连接有驱动轮96,辅助轮92与驱动轮96之间传动连接有传动带97,传动带97上固定连接有横移板98,横移板98与支撑座93滑动连接,横移板98下端面右侧固定连接有底板981,底板981上端面固定安装有预压气缸982,预压气缸982的活塞杆端固定连接有预压板983,预压板983上端面前后两侧固定连接有限位杆984,限位杆984与底板981滑动连接;
[0043] 通过上述结构的设置,在翻转机构6得到复位后,通过启动伺服电机95使驱动轮96发生转动,通过机架1的左侧安装有辅助轮92,从而传动带97将发生转动,由于传动带97上固定连接有横移板98,横移板98与支撑座93滑动连接,从而横移板98将向机架1的右侧移动,并在处于烟箱小车3正上方时停止,此时启动底板981上的预压气缸982使预压板983向下移动,对烟箱小车3内的烟叶进行预压,使整个装置实现了对烟叶进行预压的功能,降低了烟箱小车3内的烟叶的蓬松度,使烟箱小车3能够存储更多的烟叶,减少了烟箱小车3的使用数量及运输频率,节约了烟叶生产的成本。
[0044] 本发明中,在输送机构5向机架1后侧输送烟筐时,通过启动后侧的旋转气缸82使后侧夹持板83发生转动,在限位板84约束下,后侧夹持板83将发生90度转动,后侧夹持板83将与输送机构5保持垂直,对烟筐进行拦截,在烟筐被拦截后,启动前侧的旋转气缸82使前侧的夹持板83也发生90度转动,此时启动夹持气缸86使下压板87向后侧夹持板83的内侧移动,配合前侧的夹持板83,使整个装置实现了对烟筐进行夹持的功能,在烟筐被夹持后,根据烟筐内烟叶的高度,启动第二覆盖气缸77使顶框71移动至合适的位置后,直角板710能抵在烟筐的周圈边框上,防止了在烟筐翻转180°时,覆盖机构7完全打开时,烟筐与烟叶整体落入烟箱小车3内,启动第一覆盖气缸72使左右两侧的齿条73异向移动,从而两侧的齿轮74将带动转动杆75发生异向转动,此时转动杆75能够带动覆盖板76发生转动,最终与烟筐入口保持平行,实现了对烟筐入口进行堵塞,通过启动挤压气缸78使挤压板79向下移动,能够对蓬松的烟叶进行挤压,避免了烟筐在翻转过程中烟叶发生侧漏,导致需要工作人员手动清理,降低了工作人员的劳动强度,提高了整个装置的实用性,在烟筐入口被堵塞后,通过启动驱动电机61使第一链轮62转动,通过链条63的配合,第二链轮64将带动转动柱65使翻转板66发生转动,此时安装板67将带动烟筐进行翻转,通过覆盖机构7的配合,使覆盖板76向两侧打开,此时烟筐内烟叶能够落入烟箱小车3内,通过覆盖板76与下料斗11能够组成完整的料斗,保证了在烟叶下落时不会被溅处烟箱小车3,,保证了整个装置工作环境的清洁,进一步提高了整个装置的实用性,在翻转机构6得到复位后,通过启动伺服电机95使驱动轮96发生转动,通过机架1的左侧安装有辅助轮92,从而传动带97将发生转动,由于传动带97上固定连接有横移板98,横移板98与支撑座93滑动连接,从而横移板98将向机架1的右侧移动,并在处于烟箱小车3正上方时停止,此时启动底板981上的预压气缸982使预压板983向下移动,对烟箱小车3内的烟叶进行预压,使整个装置实现了对烟叶进行预压的功能,降低了烟箱小车3内的烟叶的蓬松度,使烟箱小车3能够存储更多的烟叶,减少了烟箱小车3的使用数量及运输频率,节约了烟叶生产的成本。
[0045] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。