本发明公开了一种医疗器械包装袋存取柜及取袋方法，包括柜体，所述柜体经多块纵隔板和多块横隔板分隔形成多个大小不一的存放腔体；所述存放腔体包括底板，底板的下方设有控制盒体，底板的两侧是由纵隔板形成侧挡板；所述底板的中部设有长条形的限位槽，所述控制盒体内设有位移装置，位移装置的上方设有卡设在限位槽中的限位块，限位块上设有后挡板。本发明可以对医疗包装袋进行有序存放，并且方便拿取。
1.医疗器械包装袋存取柜，包括柜体(1)，其特征在于：所述柜体(1)经多块纵隔板(2)和多块横隔板(3)分隔形成多个大小不一的存放腔体(4)；所述存放腔体(4)包括底板(5)，底板(5)的下方设有控制盒体(6)，底板的两侧是由纵隔板形成侧挡板(7)；所述底板(5)的中部设有长条形的限位槽(8)，所述控制盒体(6)内设有位移装置(9)，位移装置(9)的上方设有卡设在限位槽(8)中的限位块(10)，限位块(10)上设有后挡板(11)；所述限位块(10)上设有第一气缸(16)，第一气缸(16)的伸缩端沿限位槽(8)的前后方向伸缩；所述第一气缸(16)的伸缩端与后挡板(11)连接；所述存放腔体(4)的顶板上设有第二气缸(17)，第二气缸(17)的伸缩端向存放腔体(4)的底板(5)的方向伸缩；所述第二气缸(17)的伸缩端连接有下压板(18)；所述存放腔体(4)的前方设有玻璃门(19)，玻璃门的下端设有长条状的出袋口(20)；所述底板(5)的两侧设有与限位槽(8)平行的位移槽(21)，位移槽(21)的位置处于限位槽(8)的前方；所述控制盒体(6)内设有传送装置，传输装置的传输部位在位移槽(21)内移动；所述传输装置包括设置在控制盒体(6)底面的第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)的输出端穿过控制盒体(6)的底面并连接有第一锥齿轮(23)；所述控制盒体(6)的侧面连接有主动轴(24)和从动轴(25)；所述主动轴(24)上设有与第一锥齿轮(23)相啮合的第二锥齿轮(26)；所述主动轴(24)的两端还设有主动带轮(27)；所述从动轴(25)的两端设有从动带轮(28)，从动带轮(27)与主动带轮(28)之间连接有传输带(29)，传输带(29)位于位移槽(21)内并且传输带(29)的传输面高于位移槽(21)。
2.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述位移装置(9)包括设置在控制盒体(6)内的两个固定块(12)，固定块(12)之间穿设有丝杆(13)，丝杆(13)上螺纹配合有滑块(14)，滑块(14)的上端与限位块(10)连接；所述控制盒体(6)的内侧设有第一伺服电机(15)，第一伺服电机(15)与丝杆(13)连接。
3.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述传输带(29)的传输面高于位移槽(21)1mm‑2mm，所述传输带(29)的传输面正对出袋口(20)。
4.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜，其特征在于：所述控制盒体(6)的前侧面设有标识(30)；所述柜体(1)上还设有半开放式的储物格(31)。
5.根据权利要求1所述的医疗器械包装袋存取柜的取袋方法，其特征在于：在玻璃门的下端设置出袋口，在控制盒体内设置了传输装置，该传输装置利用第二伺服电机带动第一锥齿轮的作用，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和主动轴转动，在主动轴的作用下，主动带轮带动传输带转动，由于传输带位于位移槽内并且传输带的传输面略高于位移槽，叠放在存放腔体内最下层的医疗包装袋会与传输带接触，当在传输带转动时，最下层的医疗包装袋会从出袋口内递出，同时上层的医疗包装袋再玻璃门的作用下不会发生运动；同时将位移槽的位置设置在限位槽的前方，在传输最底层的医疗包装袋向出袋口移动时，当最底层的医疗包装袋出出袋口一小半或者一半时，传输带并不会和倒数第二层的医疗包装袋接触，此时停止第二伺服电机，最底层的医疗包装袋伸出出袋口，用于医护人员的拿取。
医疗器械包装袋存取柜及取袋方法
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗器械包装袋存取柜及取袋方法。
背景技术
[0002] 医疗包装袋用于医疗器械类产品的包装，将医疗器械产品放入医疗包装袋内，然后经过物理或化学方法，对包装袋内的医疗器械产品进行消毒保护，具有细菌阻隔性能，使用前可以保持器械的无菌性和完整性。医疗包装袋具有可重复利用性，常常在使用后消毒，然后进行叠放。目前的包装袋存放杂乱，医护人员在使用时，常常需要花费较多的时间寻找合适的医疗包装袋。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种医疗器械包装袋存取柜及取袋方法。本发明可以对医疗包装袋进行有序存放，并且方便拿取。
[0004] 本发明提供的技术方案如下：医疗器械包装袋存取柜，包括柜体，所述柜体经多块纵隔板和多块横隔板分隔形成多个大小不一的存放腔体；所述存放腔体包括底板，底板的下方设有控制盒体，底板的两侧是由纵隔板形成侧挡板；所述底板的中部设有长条形的限位槽，所述控制盒体内设有位移装置，位移装置的上方设有卡设在限位槽中的限位块，限位块上设有后挡板。
[0005] 上述的医疗器械包装袋存取柜，所述位移装置包括设置在控制盒体内的两个固定块，固定块之间穿设有丝杆，丝杆上螺纹配合有滑块，滑块的上端与限位块连接；所述控制盒体的内侧设有第一伺服电机，第一伺服电机与丝杆连接。
[0006] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述限位块上设有第一气缸，第一气缸的伸缩端沿限位槽的前后方向伸缩；所述第一气缸的伸缩端与后挡板连接。
[0007] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述存放腔体的顶板上设有第二气缸，第二气缸的伸缩端向存放腔体的底板的方向伸缩；所述第二气缸的伸缩端连接有下压板。
[0008] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述存放腔体的前方设有玻璃门，玻璃门的下端设有长条状的出袋口。
[0009] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述底板的两侧设有与限位槽平行的位移槽，位移槽的位置处于限位槽的前方；所述控制盒体内设有传送装置，传输装置的传输部位在位移槽内移动。
[0010] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述传输装置包括设置在控制盒体底面的第二伺服电机，第二伺服电机的输出端穿过控制盒体的底面并连接有第一锥齿轮；所述控制盒体的侧面连接有主动轴和从动轴；所述主动轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述主动轴的两端还设有主动带轮；所述从动轴的两端设有从动带轮，从动带轮与主动带轮之间连接有传输带，传输带位于位移槽内并且传输带的传输面高于位移槽。
[0011] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述传输带的传输面高于位移槽1mm‑2mm，所述传输带的传输面正对出袋口。
[0012] 前述的医疗器械包装袋存取柜，所述控制盒体的前侧面设有标识，所述柜体上还设有半开放式的储物格。
[0013] 前述的医疗器械包装袋存取柜的取袋方法，在玻璃门的下端设置出袋口，在控制盒体内设置了传输装置，该传输装置利用第二伺服电机带动第一锥齿轮的作用，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和主动轴转动，在主动轴的作用下，主动带轮带动传输带转动，由于传输带位于位移槽内并且传输带的传输面略高于位移槽，叠放在存放腔体内最下层的医疗包装袋会与传输带接触，当在传输带转动时，最下层的医疗包装袋会从出袋口内递出，同时上层的医疗包装袋再玻璃门的作用下不会发生运动；同时将位移槽的位置设置在限位槽的前方，在传输最底层的医疗包装袋向出袋口移动时，当最底层的医疗包装袋出出袋口一小半或者一半时，传输带并不会和倒数第二层的医疗包装袋接触，此时停止第二伺服电机，最底层的医疗包装袋伸出出袋口，用于医护人员的拿取。
[0014] 与现有技术相比，本发明利用多块纵隔板和多块横隔板分隔形成多个大小不一的存放腔体，存放腔体的大小可以适用与多种不同规格的医疗包装袋；在存放时，将相同规格的医疗包装袋叠放在一起，然后存入对应大小的存放腔体内，由侧挡板对叠放的医疗包装袋进行侧面限位，然后利用位移装置带动后挡板移动，从而对叠放的医疗包装袋后方的限位，以此来避免叠放的医疗包装袋散落，同时由于本发明将医疗包装袋按照规格大小的方式进行收纳，在医护人员需要时可以便捷的找到所需的医疗包装袋，减少了翻找时间。由此本发明可以对医疗包装袋进行有序存放，并且方便拿取。此外，本发明优化了位移装置的结构，利用丝杆转动的方式来带动滑块移动，并通过限位块的作用使得滑块不会翻转，达到后挡板平稳移动的效果，同时本发明利用了第二气缸的带动下压板下压的方式，从上方对叠放的医疗包装袋形成限制，防止漂浮。本发明还在滑块的上方设置了第一气缸，第一气缸可以带动后挡板形成前后伸缩运动，从而对叠放的医疗包装袋形成整理形式，使其叠放的更加整齐，避免医疗包装袋在多次拿取会发生混乱现象。进一步地，本发明在存放腔体的前方设置了玻璃门，玻璃门可以方便观察的同时避免的大部分的灰尘进入。本发明在玻璃门的下端设置了出袋口，并配合的在控制盒体内设置了传输装置，该传输装置利用第二伺服电机带动第一锥齿轮的作用，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和主动轴转动，在主动轴的作用下，主动带轮带动传输带转动，由于传输带位于位移槽内并且传输带的传输面略高于位移槽，叠放在存放腔体内最下层的医疗包装袋会与传输带接触，因此在传输带转动时，最下层的医疗包装袋会从出袋口内递出，同时上层的医疗包装袋再玻璃门的作用下不会发生运动，而且本发明将位移槽的位置设置在限位槽的前方，在传输最底层的医疗包装袋向出袋口移动时，当最底层的医疗包装袋出出袋口一小半或者一半时，传输带并不会和倒数第二层的医疗包装袋接触，此时停止第二伺服电机即可，保证了传输带在传输最低层的医疗包装袋时，不会由于传输带过长导致带动倒数第二层的医疗包装袋一并传输的现象。而倘若医护人员在抽拉最低层的医疗包装袋时，由于摩擦力的惯性作用导致倒数第二层的医疗包装袋向前移动的问题，此时也可利用第二伺服电机的反转来是传输带带动倒数第二层的医疗包装袋向后移动，以保证叠放的医疗包装袋整齐的效果。进一步地，本发明还在控制盒体的前侧面设有标识，标识可以记录医疗包装的信息，方便辨识。本发明的柜子还设置半开放式的储物格，用于存放各类不方便放入存放腔体内的医疗包装袋。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图；
[0016] 图2是本发明存放腔体的结构示意图；
[0017] 图3是本发明存放腔体的底面结构示意图；
[0018] 图4是控制盒体的结构示意图；
[0019] 图5是存放腔体的正视结构示意图；
[0020] 图6是底板的结构示意图。
[0021] 附图标记：
[0022] 1、柜体；2、纵隔板；3、横隔板；4、存放腔体；5、底板；6、控制盒体；7、侧挡板；8、限位槽；9、位移装置；10、限位块；11、后挡板；12、固定块；13、丝杆；14、滑块；15、第一伺服电机；16、第一气缸；17、第二气缸；18、下压板；19、玻璃门；20、出袋口；21、位移槽；22、第二伺服电机；23、第一锥齿轮；24、主动轴；25、从动轴；26、第二锥齿轮；27、主动带轮；28、从动带轮；
29、传输带；30、标识；31、储物格。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0024] 实施例：医疗器械包装袋存取柜，如图1所示，包括柜体1，所述柜体1经多块纵隔板2和多块横隔板3分隔形成多个大小不一的存放腔体4；如图2和图3所示，所述存放腔体4包括底板5，底板5的下方设有控制盒体6，底板5的两侧是由纵隔板2形成侧挡板7；所述底板5的中部设有长条形的限位槽8，所述控制盒体6内设有位移装置9，位移装置9的上方设有卡设在限位槽8中的限位块10，限位块10上设有后挡板11。如图4所示，所述位移装置9包括设置在控制盒体6内的两个固定块12，固定块12之间穿设有丝杆13，丝杆13上螺纹配合有滑块
14，滑块14的上端与限位块10连接；所述控制盒体的内侧设有第一伺服电机15，第一伺服电机15与丝杆13连接。本发明利用多块纵隔板2和多块横隔板3分隔形成多个大小不一的存放腔体4，存放腔体4的大小可以适用与多种不同规格的医疗包装袋；在存放时，将相同规格的医疗包装袋叠放在一起，然后存入对于大小的存放腔体4内，由侧挡板7对叠放的医疗包装袋进行侧面限位，然后利用位移装置9带动后挡板11移动，从而对叠放的医疗包装袋后方的限位，以此来避免叠放的医疗包装袋散落，同时由于本发明将医疗包装袋按照规格大小的方式进行收纳，在医护人员需要时可以便捷的找到所需的医疗包装袋，减少了翻找时间。由此本发明可以对医疗包装袋进行有序存放，并且方便拿取。本发明的位移装置9是利用丝杆
13转动的方式来带动滑块14移动，并通过限位块10的作用使得滑块14不会翻转，达到后挡板11平稳移动的效果。
[0025] 优选地，如图4所示，所述限位块10上设有第一气缸16，第一气缸16的伸缩端沿限位槽8的前后方向伸缩；所述第一气缸16的伸缩端与后挡板11连接。本发明在滑块14的上方设置了第一气缸16，第一气缸16可以带动后挡板11形成前后伸缩运动，从而对叠放的医疗包装袋形成整理形式，使其叠放的更加整齐，避免医疗包装袋在多次拿取会发生混乱现象。
[0026] 优选地，如图5所示，所述存放腔体4的顶板上设有第二气缸17，第二气缸17的伸缩端向存放腔体4的底板5的方向伸缩；所述第二气缸17的伸缩端连接有下压板18。本发明利用了第二气缸17的带动下压板18下压的方式，从上方对叠放的医疗包装袋形成限制，防止漂浮。
[0027] 优选地，如图4、图5和图6所示，所述存放腔体4的前方设有玻璃门19，玻璃门19的下端设有长条状的出袋口20。所述底板5的两侧设有与限位槽8平行的位移槽21，位移槽21的位置处于限位槽8的前方；所述控制盒体内设有传送装置，传输装置的传输部位在位移槽21内移动。所述传输装置包括设置在控制盒体底面的第二伺服电机22，第二伺服电机22的输出端穿过控制盒体的底面并连接有第一锥齿轮23；所述控制盒体的侧面连接有主动轴24和从动轴25；所述主动轴24上设有与第一锥齿轮23相啮合的第二锥齿轮26；所述主动轴24的两端还设有主动带轮27；所述从动轴25的两端设有从动带轮28，从动带轮28与主动带轮
27之间连接有传输带29，传输带29位于位移槽21内并且传输带29的传输面高于位移槽21。
本实施例中，所述传输带29的传输面高于位移槽211mm‑2mm，所述传输带29的传输面正对出袋口20。本发明在存放腔体4的前方设置了玻璃门19，玻璃门19可以方便观察的同时避免的大部分的灰尘进入。本实施中的取袋方法是在玻璃门19的下端设置了出袋口20，并配合的在控制盒体内设置了传输装置，该传输装置利用第二伺服电机22带动第一锥齿轮23的作用，第一锥齿轮23带动第二锥齿轮26和主动轴24转动，在主动轴24的作用下，主动带轮27带动传输带29转动，由于传输带29位于位移槽21内并且传输带29的传输面略高于位移槽21，叠放在存放腔体4内最下层的医疗包装袋会与传输带29接触，因此在传输带29转动时，最下层的医疗包装袋会从出袋口20内递出，同时上层的医疗包装袋再玻璃门19的作用下不会发生运动，而且本发明将位移槽21的位置设置在限位槽8的前方，在传输最底层的医疗包装袋向出袋口20移动时，当最底层的医疗包装袋出出袋口20一小半或者一半时，传输带29并不会和倒数第二层的医疗包装袋接触，此时停止第二伺服电机22即可，保证了传输带29在传输最低层的医疗包装袋时，不会由于传输带29过长导致带动倒数第二层的医疗包装袋一并传输的现象。而倘若医护人员在抽拉最低层的医疗包装袋时，由于摩擦力的惯性作用导致倒数第二层的医疗包装袋向前移动的问题，此时也可利用第二伺服电机22的反转来是传输带29带动倒数第二层的医疗包装袋向后移动，以保证叠放的医疗包装袋整齐的效果。
[0028] 优选的，如图3所示，所述控制盒体的前侧面设有标识30，标识30可以记录医疗包装的信息。
[0029] 优选的，如图1所示，所述柜体1上还设有半开放式的储物格31，用于存放各类不方便放入存放腔体4内的医疗包装袋。
[0030] 工作原理
[0031] 本发明利用多块纵隔板2和多块横隔板3分隔形成多个大小不一的存放腔体4，存放腔体4的大小可以适用与多种不同规格的医疗包装袋；在存放时，将相同规格的医疗包装袋叠放在一起，然后存入对于大小的存放腔体4内，由侧挡板7对叠放的医疗包装袋进行侧面限位，然后利用位移装置9带动后挡板11移动，从而对叠放的医疗包装袋后方的限位，以此来避免叠放的医疗包装袋散落，同时由于本发明将医疗包装袋按照规格大小的方式进行收纳，在医护人员需要时可以便捷的找到所需的医疗包装袋，减少了翻找时间。由此本发明可以对医疗包装袋进行有序存放，并且方便拿取。
[0032] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
