一种外科用术中荧光导航显微镜

摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，提出了一种外科用术中荧光导航显微镜，包括支架、显微镜本体、荧光导航模块和调整机构，调整机构包括连板设于支架上；第一支板，设于连板上且开设有第一通孔；第二支板设于连板上且开设有第二通孔；第一转杆转动设于第一通孔内；第二转杆摆动设于第二通孔内；连杆分别连接第一转杆和第二转杆；齿圈套设在第二转杆上；调整齿轮转动设于第二支板上且与齿圈啮合；夹爪设于第二转杆的端部且用于夹持荧光导航模块的探测单元。通过上述技术方案，解决了相关技术中由于荧光导航系统受限与自身和传统显微镜的连接方式而引起的位置需要不断调整的问题。

权利要求

1.一种外科用术中荧光导航显微镜，包括支架（1）、设于所述支架（1）上的显微镜本体（2）、设于所述支架（1）上的调整机构（3）和借助所述调整机构（3）与所述支架（1）连接的荧光导航模块（4），所述荧光导航模块（4）电连接所述显微镜本体（2），其特征在于，所述调整机构（3）包括：连板（5），设于所述支架（1）上；

第一支板（6），一端设于所述连板（5）上，另一端开设有第一通孔；

第二支板（7），一端设于所述连板（5）上，另一端开设有第二通孔，所述第一支板（6）与所述第二支板（7）间隔设置，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置；

第一转杆（8），转动设于所述第一通孔内且转动轴线与所述第一通孔的轴线重合；

第二转杆（9），摆动设于所述第二通孔内且摆动轴线与所述第二通孔的轴线呈锐角设置，所述第二转杆（9）的摆动中心位于所述第二转杆（9）的中部；

连杆（10），一端连接所述第一转杆（8），另一端连接所述第二转杆（9），所述连杆（10）呈倾斜设置；

齿圈（11），套设在第二转杆（9）上且随所述第二转杆（9）同步转动；

调整齿轮（12），转动设于所述第二支板（7）上且转动轴线与所述第一转杆（8）的转动轴线相互平行，所述调整齿轮（12）与所述齿圈（11）啮合；

夹爪（13），设于所述第二转杆（9）的端部且用于夹持荧光导航模块（4）的探测单元，所述夹爪（13）借助所述第一转杆（8）的转动实现大角度调整，并借助所述调整齿轮（12）的转动实现小角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述第二通孔具有第二弧面，所述调整机构（3）还包括第一连接环（14），所述第一连接环（14）套设在所述第二转杆（9）上且具有第一连接弧面（15），所述第一连接弧面（15）与所述第二弧面相切且保持接触，所述第二转杆（9）借助所述第一连接环（14）与所述第二支板（7）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述调整机构（3）还包括第三支板（16）和第二连接环（17），所述第三支板（16）一端设于所述连板（5）上，另一端开设有第三通孔，所述第三支板（16）位于所述第二支板（7）和所述第一支板（6）之间，所述第三通孔具有第三弧面，所述第二连接环（17）具有第二连接弧面（18），所述第二连接弧面（18）与所述第三弧面相切且保持接触，所述第三支板（16）和所述第二支板（7）均与所述调整齿轮（12）连接。

4.根据权利要求3所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述调整机构（3）还包括齿轮架（19），所述调整齿轮（12）设于所述齿轮架（19）上，所述第二支板（7）和所述第三支板（16）均连接所述齿轮架（19）。

5.根据权利要求4所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述调整机构（3）还包括防护壳（20），所述防护壳（20）设于所述连板（5）上，所述防护壳（20）具有容纳腔，所述防护壳（20）开设有顶孔、侧孔和底孔，所述第一转杆（8）的端部穿过所述顶孔设置，所述调整齿轮（12）穿过所述侧孔设置，所述第二转杆（9）的端部穿过所述底孔设置且所述夹爪（13）位于所述防护壳（20）外。

6.根据权利要求5所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述调整机构（3）还包括转柄（21），所述转柄（21）位于所述防护壳（20）外且连接所述第一转杆（8）的端部设置有转动把手。

7.根据权利要求6所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述调整机构（3）还包括环状阻尼器（22），所述环状阻尼器（22）套设在所述第一转杆（8）上且穿设在所述第一通孔内。

8.根据权利要求1所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述连板（5）与所述支架（1）转动连接且转动轴线与所述第一转杆（8）的转动轴线相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种外科用术中荧光导航显微镜，其特征在于，所述支架（1）包括：底座（23）；

移动组件（24），设于所述底座（23）上且具有可沿空间三维移动的移动端；

移动台（25），设于所述移动组件（24）的移动端上，所述连板（5）与所述移动台（25）转动连接，所述显微镜本体（2）设于所述移动台（25）上。

说明书

一种外科用术中荧光导航显微镜

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，具体的，涉及一种外科用术中荧光导航显微镜。

背景技术

[0002] 手术显微镜主要应用于临床的一些精细手术或者检查，以及教学实验中的解剖修复等。在使用者使用手术显微镜的过程中，需要操作手术显微镜以实现不同功能，例如倍率的放大缩小，光源滤片的选择，光源亮度的调节等操作。临床外科手术过程中对病变组织的定位及手术切缘的确定，主要依据术前影像学检查和术中医生肉眼观察和用手探查组织的结果，根据临床经验进行综合判断后做出决定。这种传统方法存在切缘不准确、微小肿瘤组织不易发现等问题。

[0003] 近年来发展的基于荧光分子影像技术的荧光成像手术导航能够有效解决此问题。荧光导航系统基于荧光分子探针来对病变组织进行示踪成像，实现微小病变组织定位，精确显示肿瘤浸润及转移范围，从而在手术中实现精确切除。但是荧光导航系统在与传统的显微镜在结合使用过程中，由于受到连接形式的限制，导致荧光导航系统需要在手术中不断的进行位置上的调整，严重拖延了手术时间，给患者造成了潜在的风险。

发明内容

[0004] 本发明提出一种外科用术中荧光导航显微镜，解决了相关技术中由于荧光导航系统受限与自身和传统显微镜的连接方式而引起的位置需要不断调整的问题。

[0005] 本发明的技术方案如下：一种外科用术中荧光导航显微镜，包括支架、设于所述支架上的显微镜本体、设于所述支架上的调整机构和借助所述调整机构与所述支架连接的荧光导航模块，所述荧光导航模块电连接所述显微镜本体，所述调整机构包括：

[0006] 连板，设于所述支架上；

[0007] 第一支板，一端设于所述连板上，另一端开设有第一通孔；

[0008] 第二支板，一端设于所述连板上，另一端开设有第二通孔，所述第一支板与所述第二支板间隔设置，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置；

[0009] 第一转杆，转动设于所述第一通孔内且转动轴线与所述第一通孔的轴线重合；

[0010] 第二转杆，摆动设于所述第二通孔内且摆动轴线与所述第二通孔的轴线呈锐角设置，所述第二转杆的摆动中心位于所述第二转杆的中部；

[0011] 连杆，一端连接所述第一转杆，另一端连接所述第二转杆，所述连杆呈倾斜设置；

[0012] 齿圈，套设在第二转杆上且随所述第二转杆同步转动；

[0013] 调整齿轮，转动设于所述第二支板上且转动轴线与所述第一转杆的转动轴线相互平行，所述调整齿轮与所述齿圈啮合；

[0014] 夹爪，设于所述第二转杆的端部且用于夹持荧光导航模块的探测单元，所述夹爪借助所述第一转杆的转动实现大角度调整，并借助所述调整齿轮的转动实现小角度调整。

[0015] 作为进一步的技术方案，所述第二通孔具有第二弧面，所述调整机构还包括第一连接环，所述第一连接环套设在所述第二转杆上且具有第一连接弧面，所述第一连接弧面与所述第二弧面相切且保持接触，所述第二转杆借助所述第一连接环与所述第二支板转动连接。

[0016] 作为进一步的技术方案，所述调整机构还包括第三支板和第二连接环，所述第三支板一端设于所述连板上，另一端开设有第三通孔，所述第三支板位于所述第二支板和所述第一支板之间，所述第三通孔具有第三弧面，所述第二连接环具有第二连接弧面，所述第二连接弧面与所述第三弧面相切且保持接触，所述第三支板和所述第二支板均与所述调整齿轮连接。

[0017] 作为进一步的技术方案，所述调整机构还包括齿轮架，所述调整齿轮设于所述齿轮架上，所述第二支板和所述第三支板均连接所述齿轮架。

[0018] 作为进一步的技术方案，所述调整机构还包括防护壳，所述防护壳设于所述连板上，所述防护壳具有容纳腔，所述防护壳开设有顶孔、侧孔和底孔，所述第一转杆的端部穿过所述顶孔设置，所述调整齿轮穿过所述侧孔设置，所述第二转杆的端部穿过所述底孔设置且所述夹爪位于所述防护壳外。

[0019] 作为进一步的技术方案，所述调整机构还包括转柄，所述转柄位于所述防护壳外且连接所述第一转杆的端部设置有转动把手。

[0020] 作为进一步的技术方案，所述调整机构还包括环状阻尼器，所述环状阻尼器套设在所述第一转杆上且穿设在所述第一通孔内。

[0021] 作为进一步的技术方案，所述连板与所述支架转动连接且转动轴线与所述第一转杆的转动轴线相互垂直。

[0022] 作为进一步的技术方案，所述支架包括：

[0023] 底座；

[0024] 移动组件，设于所述底座上具有可沿空间三维移动的移动端；

[0025] 移动台，设于所述移动组件的移动端上，所述连板与所述移动台转动连接，所述显微镜本体设于所述移动台上。

[0026] 本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，外科用术中荧光导航显微镜包括支架、显微镜本体、调整机构和荧光导航模块，显微镜本体和调整机构设置在支架上，荧光导航模块设置在调整机构上，荧光导航模块电连接显微镜本体并可以将监测到的信息实时传递给显微镜本体，调整机构用于对荧光导航模块进行位置上的调整，以便荧光导航模块可以监测到不同的位置；调整机构包括连板、第一支板、第二支板、第一转杆、第二转杆、连杆、齿圈、调整齿轮和夹爪，连板设置在支架上，第一支板和第二支板间隔设置在支架上，第一支板开设第一通孔，第二支板开设第二通孔，第一通孔和第二通孔的轴线在重合，并且在本发明提供的荧光导航显微镜正常使用时，第一通孔和第二通孔的轴线垂直于水平面设置；第一转杆转动设置在第一通孔内，第一转动的转动轴线与第一通孔的轴线重合，第二转杆摆动设置在第二通孔内，即第二转杆的两端都在第二通孔外，并且第二转杆的两端分别进行同时的摆动，第二转杆的摆动中心位于第二转杆的中部，连杆的两端分别连接第一转杆和第二转杆，并且连杆在空间上呈倾斜设置，第一转杆在转动的时候带着连杆进行转动，连杆再将动力传递给第二转杆，由于连杆的设置形式，因此可以驱动第二转杆的两端进行同时的相同方向且相差半圈运动轨迹的摆动；第二转杆的端部连接夹爪，夹爪用于夹持荧光导航模块的探测单元，这样就能保荧光导航模块的探测单元可以在空间上进行摆动，在工作时，医护人员只需要对第一转杆进行转动就能实现荧光导航模块中的探测单元在空间位置上的改变；第二转杆上的外部套设齿圈，调整齿轮与第二支板连接，并且调整齿轮的转动轴线与第一转杆的转动轴线相互平行，齿圈与调整齿轮啮合，第一转杆与齿圈同步转动，由于齿圈始终与调整齿轮啮合，因此，通过调整齿轮就可以对第一转杆进行驱动，进而实现荧光导航模块的探测单元的位置改变；当将调整齿轮的齿数设置的比较多时，就可以通过调整齿轮实现第一转杆的小角度上的转动。在正常使用过程中，当医护人员需要对荧光导航模块的探测单元进行调整时，可以通过转动第一转杆将夹爪快速调整到大致的位置上，然后再通过调整齿轮进行角度上的微调，进而实现更加准确的观测，有利于手术的进行，缩短手术的时间。

附图说明

[0027] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0028] 图1为本发明提供的一种外科用术中荧光导航显微镜的等轴测示意图；

[0029] 图2为图1在另一个角度上的等轴测结构示意图；

[0030] 图3为本发明中调整机构的等轴测示意图；

[0031] 图4为图3另一个角度上的结构示意图；

[0032] 图5为图3的主视图；

[0033] 图6为图3隐藏了防护壳后的等轴测示意图；

[0034] 图7为图6的主视图；

[0035] 图8为图6的右视图；

[0036] 图9为图6中第二转杆转动到另一个角度上的结构示意图；

[0037] 图中：

[0038] 1、支架，2、显微镜本体，3、调整机构，4、荧光导航模块，5、连板，6、第一支板，7、第二支板，8、第一转杆，9、第二转杆，10、连杆，11、齿圈，12、调整齿轮，13、夹爪，14、第一连接环，15、第一连接弧面，16、第三支板，17、第二连接环，18、第二连接弧面，19、齿轮架，20、防护壳，21、转柄，22、阻尼器，23、底座，24、移动组件，25、移动台。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

[0040] 如图1～图9所示，本实施例提出了一种外科用术中荧光导航显微镜，包括支架1、设于支架1上的显微镜本体2、设于支架1上的调整机构3和借助调整机构3与支架1连接的荧光导航模块4，荧光导航模块4电连接显微镜本体2，调整机构3包括：

[0041] 连板5，设于支架1上；

[0042] 第一支板6，一端设于连板5上，另一端开设有第一通孔；

[0043] 第二支板7，一端设于连板5上，另一端开设有第二通孔，第一支板6与第二支板7间隔设置，第一通孔与第二通孔同轴设置；

[0044] 第一转杆8，转动设于第一通孔内且转动轴线与第一通孔的轴线重合；

[0045] 第二转杆9，摆动设于第二通孔内且摆动轴线与第二通孔的轴线呈锐角设置，第二转杆9的摆动中心位于第二转杆9的中部；

[0046] 连杆10，一端连接第一转杆8，另一端连接第二转杆9，连杆10呈倾斜设置；

[0047] 齿圈11，套设在第二转杆9上且随第二转杆9同步转动；

[0048] 调整齿轮12，转动设于第二支板7上且转动轴线与第一转杆8的转动轴线相互平行，调整齿轮12与齿圈11啮合；

[0049] 夹爪13，设于第二转杆9的端部且用于夹持荧光导航模块4的探测单元，夹爪13借助第一转杆8的转动实现大角度调整，并借助调整齿轮12的转动实现小角度调整

[0050] 本实施例中，外科用术中荧光导航显微镜包括支架1、显微镜本体2、调整机构3和荧光导航模块4，显微镜本体2和调整机构3设置在支架1上，荧光导航模块4设置在调整机构3上，荧光导航模块4电连接显微镜本体2并可以将监测到的信息实时传递给显微镜本体2，调整机构3用于对荧光导航模块4进行位置上的调整，以便荧光导航模块4可以监测到不同的位置；调整机构3包括连板5、第一支板6、第二支板7、第一转杆8、第二转杆9、连杆10、齿圈
11、调整齿轮12和夹爪13，连板5设置在支架1上，第一支板6和第二支板7间隔设置在支架1上，第一支板6开设第一通孔，第二支板7开设第二通孔，第一通孔和第二通孔的轴线在重合，并且在本发明提供的荧光导航显微镜正常使用时，第一通孔和第二通孔的轴线垂直于水平面设置；第一转杆8转动设置在第一通孔内，第一转动的转动轴线与第一通孔的轴线重合，第二转杆9摆动设置在第二通孔内，即第二转杆9的两端都在第二通孔外，并且第二转杆
9的两端分别进行同时的摆动，第二转杆9的摆动中心位于第二转杆9的中部，连杆10的两端分别连接第一转杆8和第二转杆9，并且连杆10在空间上呈倾斜设置，第一转杆8在转动的时候带着连杆10进行转动，连杆10再将动力传递给第二转杆9，由于连杆10的设置形式，因此可以驱动第二转杆9的两端进行同时的相同方向且相差半圈运动轨迹的摆动；第二转杆9的端部连接夹爪13，夹爪13用于夹持荧光导航模块4的探测单元，这样就能保荧光导航模块4的探测单元可以在空间上进行摆动，在工作时，医护人员只需要对第一转杆8进行转动就能实现荧光导航模块4中的探测单元在空间位置上的改变；第二转杆9上的外部套设齿圈11，调整齿轮12与第二支板7连接，并且调整齿轮12的转动轴线与第一转杆8的转动轴线相互平行，齿圈11与调整齿轮12啮合，第一转杆8与齿圈11同步转动，由于齿圈11始终与调整齿轮
12啮合，因此，通过调整齿轮12就可以对第一转杆8进行驱动，进而实现荧光导航模块4的探测单元的位置改变；当将调整齿轮12的齿数设置的比较多时，就可以通过调整齿轮12实现第一转杆8的小角度上的转动。在正常使用过程中，当医护人员需要对荧光导航模块4的探测单元进行调整时，可以通过转动第一转杆8将夹爪13快速调整到大致的位置上，然后再通过调整齿轮12进行角度上的微调，进而实现更加准确的观测，有利于手术的进行，缩短手术的时间。

[0051] 如图6～图9所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了第二通孔具有第二弧面，调整机构3还包括第一连接环14，第一连接环14套设在第二转杆9上且具有第一连接弧面15，第一连接弧面15与第二弧面相切且保持接触，第二转杆9借助第一连接环14与第二支板7转动连接。

[0052] 本实施例中，第二通孔具有第二弧面，调整机构3还包括第一连接环14，第一连接环14套设在第二转杆9上，并且第一连接环14设置第一连接弧面15，第二弧面始终与第一连接弧面15相切并且保持接触，即第一连接环14与第二支板7可以实现球铰接，第二转杆9借助第一连接环14与第二支板7实现转动连接，这样的转动形式可以实现第二转杆9在第二通孔中的摆动形式，保证第二转杆9的稳定摆动。

[0053] 如图6～图9所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了调整机构3还包括第三支板16和第二连接环17，第三支板16一端设于连板5上，另一端开设有第三通孔，第三支板16位于第二支板7和第一支板6之间，第三通孔具有第三弧面，第二连接环17具有第二连接弧面18，第二连接弧面18与第三弧面相切且保持接触，第三支板16和第二支板7均与调整齿轮12连接。

[0054] 本实施例中，调整机构3还包括第三支板16和第二连接环17，第三支板16设置在连板5上并且第三支板16位于第一支板6和第二支板7之间，第三支板16开设有第三通孔，第三通孔与第二通孔的轴线重合，第三通孔上设置第三弧面，第二连接环17套设在第二转杆9上，第二连接环17上设置第二连接弧面18，第二连接弧面18与第三弧面相切并且保持接触，即第二连接环17与第三支板16之间形成了球铰接，这样就能保证第二转杆9与第三通孔的稳定摆动。第一连接环14和第二连接环17位于第二支板7和第三支板16之间，并且齿圈11位于第一连接环14和第二连接环17之间，这样就能保证第二转杆9分别与第二支板7和第三支板16之间形成球铰接，这样的连接方式使得第二转杆9的摆动更加稳定。

[0055] 本发明中提及的弧面都为球弧面。

[0056] 如图6～图9所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了调整机构3还包括齿轮架19，调整齿轮12设于齿轮架19上，第二支板7和第三支板16均连接齿轮架19。

[0057] 本实施例中，为了保证调整齿轮12稳定的转动，并且便于医护人员的操作，调整机构3内还设置了齿轮架19，齿轮架19分别与第二支板7和第三支板16连接，调整齿轮12转动设置在齿轮架19上，当将齿圈11设置在第二支板7和第三支板16的中间位置上时，调整齿轮12就需要设置在第二支板7和第三支板16的中间位置上，并且由于齿圈11在自身转动的同时还实现在竖直方向上往复运动，因此可以调整齿轮12的厚度设置的大一些，这样就能始终保持齿圈11与调整齿轮12之间的啮合形式的接触，此时将齿圈11和调整齿轮12都设置在第二支板7和第三支板16的中间位置方便进行制造和加工，还能保证整体的稳定性。

[0058] 如图3～图6所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了调整机构3还包括防护壳20，防护壳20设于连板5上，防护壳20具有容纳腔，防护壳20开设有顶孔、侧孔和底孔，第一转杆8的端部穿过顶孔设置，调整齿轮12穿过侧孔设置，第二转杆9的端部穿过底孔设置且夹爪13位于防护壳20外。

[0059] 本实施例中，调整机构3还包括防护壳20，防护壳20具有容纳腔，并且防护壳20连接在连板5上，第一支板6、第二支板7、第一转杆8、第二转杆9、齿圈11均位于容纳腔内，防护壳20的顶部开设顶孔，侧部开设侧孔，底部开设底孔，第一转杆8的端部穿过顶孔设置，这样医院人员就可以对第一转杆8输入动力；第二转杆9的端部穿过底孔设置并且在穿出端设置夹爪13，夹爪13设置在防护壳20的外部；调整齿轮12的一部分穿过侧孔外露在防护壳20的外面，医护人员可以在防护壳20外部对调整齿轮12进行转动；设置防护壳20有利于对调整机构3内部结构进行保护，并且还能避免机械结构对医护人员的手术中操作产生干扰。

[0060] 如图3～图9所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了调整机构3还包括转柄21，转柄21位于防护壳20外且连接第一转杆8的端部设置有转动把手。

[0061] 本实施例中，为了方便医护人员对第一转杆8进行转动，可以在第一转杆8穿过防护壳20的端部上设置转柄21，转柄21卡设在第一转杆8上，并且借助卡设的连接形式可以方便的实现第一转杆8和转柄21之间的拆卸安装；为了方便进行驱动转柄21进行转动，还可以在转柄21上设置转动把手，转动把手上具有手指放入的卡槽。

[0062] 如图6所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了调整机构3还包括环状阻尼器22，环状阻尼器22套设在第一转杆8上且穿设在第一通孔内。

[0063] 本实施例中，为了保证在进行荧光导航模块4进行监测的时候夹住保持位置不变，调整机构3内还设置了环状阻尼器22，环状阻尼器22套设在第一转杆8的外部，并且环状阻尼器22穿设在第一通孔内，即环状阻尼器22设置在第一支板6和第一转杆8之间。设置环状阻尼器22，可以阻止第一转杆8的无动力状态下的自由转动。

[0064] 如图2所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了连板5与支架1转动连接且转动轴线与第一转杆8的转动轴线相互垂直。

[0065] 本实施例中，为了保证调整机构3具有一个较大的空间位置，可以在连板5与支架1之间设置转动形式，连板5的转动轴线与第一转杆8的转动轴线相互垂直，即荧光导航模块4在空间上有一个较大的调整范围，这样就增加本发明提供的荧光导航显微镜的适用范围。

[0066] 如图1～图2所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了支架1包括：

[0067] 底座23；

[0068] 移动组件24，设于底座23上且具有可沿空间三维移动的移动端；

[0069] 移动台25，设于移动组件24的移动端上，连板5与移动台25转动连接，显微镜本体2设于移动台25上。

[0070] 本实施例中，支架1包括底座23、移动组件24和移动台25；底座23放置在地面上，移动组件24设置在底座23上并且具有可沿空间三维方向进行移动的移动端，移动台25设置在移动端上，显微镜本体2设置在移动台25上，连板5与移动台25转动连接。移动台25可以进行空间三维方向上的移动，这样就能实现显微镜本体2和荧光导航模块4在空间三个方向上的位置调整，进而保证显微镜本体2可以达到在工作空间内的任意一个位置上。

[0071] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。