轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法

摘要

本发明公开了一种轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法，其中方法包括承载单元能够承载呈带状的料件；冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落；电机件带动卷料件顺时针转动，利用绳子的收卷能够使得推杆单元跟随第一安装件同步朝向被冲落的所述料件移动，并将所述料件推出，反之，则所述推杆单元回退至原始位置；其中，所述冲压单元在所述推杆单元的推动动作后回退至原始位置。本发明至少包括以下优点：其利用绳子的传动方式、配合凸轮件的冲压和导向双重功效，使得整体设计轻量化、具有响应速度快，效率高等明显优势。

权利要求

1.一种轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，包括承载单元、冲压单元、推杆单元和驱动单元，所述承载单元能够承载呈带状的料件；

所述冲压单元包括冲压件、凸轮件和圆盘限位件，

所述圆盘限位件的边缘部向外凸起形成有限位腔，所述凸轮件设置在所述限位腔内，所述圆盘限位件的内侧壁与所述凸轮件形状适配，以使得两者之间的距离均相等，所述凸轮件和所述圆盘限位件同步转动，所述冲压件的第一端设置有滚子件，所述滚子件能够插入所述限位腔内，且能够分别与所述圆盘限位件的内侧壁和所述凸轮件抵接，所述冲压件的第二端与呈带状的所述料件对应设置，且能够在所述凸轮件的驱动下将对应的预冲压的所述料件冲落至所述承载单元上；

所述驱动单元包括电机件、卷料件、第一转盘件、第二转盘件、绳子和第一安装件，所述第一转盘件和第二转盘件沿推料方向分别位于卷料件的两侧且固定设置在所述第一安装件上，所述电机件的输出端能够驱动卷料件绕顺时针或逆时针方向往复转动，所述绳子的两端分别锁紧在第一转盘件的上、下两侧，其中，所述绳子自所述第一转盘件的上侧绕卷入所述卷料件，并以顺时针方向绕卷出且至所述第二转盘件的上侧，经所述第二转盘件的下侧再次绕卷入所述卷料件，并以逆时针方向绕卷出且至所述第一转盘件的下侧，以使得所述第一转盘件和第二转盘件在所述绳子被绕卷的过程中能够沿推料方向往复摆动；

所述推杆单元设置在所述第一安装件上，进而能够跟随所述第一安装件在推料方向往复摆动。

2.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述滚子件的数量设置有两个，所述凸轮件的端面靠近外侧部分向内凹陷形成有台阶面，所述台阶面与所述凸轮件的端面形状适配，两个所述滚子件能够分别与所述凸轮件的端面和所述台阶面抵接。

3.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述绳子为采用不锈钢材料制成的钢丝绳，所述电机件包括伺服电机。

4.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述承载单元包括第一承载件、第二承载件和弹性件，所述第一承载件朝向所述冲压单元设置且与所述第二承载件叠放设置；

所述第一承载件上开设有与所述冲压件的第二端对应设置的嵌入孔，所述第一承载件的上表面能够支撑呈带状的所述料件；

所述第二承载件上开设有与所述嵌入孔对接的容置槽，以能够对接冲断后的单个所述料件；

所述弹性件设置在背离所述第一承载件一侧且与所述第二承载件抵接设置；

所述弹性件在所述冲压件的第二端伸入所述嵌入孔并推动单个所述料件与所述第二承载件抵接过程中被压缩。

5.如权利要求4所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述弹性件在位于所述容置槽内的单个所述料件被推送的过程中处于被压缩状态，以使得所述第一承载件和第二承载件在单个所述料件被推出的过程中能够与料件抵接。

6.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，还包括第二安装件，所述第一安装件和第二安装件之间采用键槽结构滑动连接，所述第一安装件和第二安装件均呈板材状，所述第二安装件相对外部固定设置。

7.一种轻量化电子凸轮插针系统，基于权利要求1‑6任一项所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，还包括机械臂机构，所述机械臂机构能够驱动所述插针机构在空间内移动至预设位置。

8.一种轻量化电子凸轮插针方法，基于权利要求1‑6任一项所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，包括以下步骤：承载单元能够承载呈带状的料件；

冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落；

电机件带动卷料件顺时针转动，利用绳子的收卷能够使得推杆单元跟随第一安装件同步朝向被冲落的所述料件移动，并将所述料件推出，反之，则所述推杆单元回退至原始位置；

其中，所述冲压单元在所述推杆单元的推动动作后回退至原始位置。

9.如权利要求8所述的轻量化电子凸轮插针方法，其特征在于，在步骤“冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落”中，包括以下步骤：所述冲压件在所述凸轮件的驱动下能够对位于第一承载件上呈带状的所述料件进行冲压；所述冲压件能够伸入嵌入孔内，以冲落单个所述料件，被冲落的料件下落至第二承载件的容置槽内。

10.如权利要求9所述的轻量化电子凸轮插针方法，其特征在于，在步骤“将所述料件推出”中，所述第一承载件和第二承载件的内壁能够与所述料件抵接，以在推出方向上对料件进行导向。

说明书

轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及细丝状料件搬运技术领域，具体的是一种轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法。

背景技术

[0002] 本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

[0003] 制造行业中，尤其是电子器件的生产制造，目前基本已经替换人工，采用自动化模式进行。其中以插针为例，现有技术中，常见的方式是采用丝杆、气缸等驱动件的往复运行，以对单个插针进行推送；另外一种常见的是采用凸轮传动的方式，带动推杆的往复运行，以对单个插针进行推送。

[0004] 插针的插入动作是大量重复的，上述的两种方式都存在体积大、传动频率慢、加工精度要求高等一系列的弊端，尤其在大量重复的工作中，由于传动频率慢而造成的效率差的弊端尤为突出。因此，亟需设计一款精准度高且效率高的轻量化电子凸轮插针机构。

[0005] 应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

[0006] 为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法，其利用绳子的传动方式、配合凸轮件的冲压和导向双重功效，使得整体设计轻量化、具有响应速度快，效率高等明显优势。

[0007] 本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针机构，包括承载单元、冲压单元、推杆单元和驱动单元，

[0008] 所述承载单元能够承载呈带状的料件；

[0009] 所述冲压单元包括冲压件、凸轮件和圆盘限位件，

[0010] 所述圆盘限位件的边缘部向外凸起形成有限位腔，所述凸轮件设置在所述限位腔内，所述圆盘限位件的内侧壁与所述凸轮件形状适配，以使得两者之间的距离均相等，所述凸轮件和所述圆盘限位件同步转动，

[0011] 所述冲压件的第一端设置有滚子件，所述滚子件能够插入所述限位腔内，且能够分别与所述圆盘限位件的内侧壁和所述凸轮件抵接，

[0012] 所述冲压件的第二端与呈带状的所述料件对应设置，且能够在所述凸轮件的驱动下将对应的预冲压的所述料件冲落至所述承载单元上；

[0013] 所述驱动单元包括电机件、卷料件、第一转盘件、第二转盘件、绳子和第一安装件，[0014] 所述第一转盘件和第二转盘件沿推料方向分别位于卷料件的两侧且固定设置在所述第一安装件上，所述电机件的输出端能够驱动卷料件绕顺时针或逆时针方向往复转动，

[0015] 所述绳子的两端分别锁紧在第一转盘件的上、下两侧，

[0016] 其中，所述绳子自所述第一转盘件的上侧绕卷入所述卷料件，并以顺时针方向绕卷出且至所述第二转盘件的上侧，经所述第二转盘件的下侧再次绕卷入所述卷料件，并以逆时针方向绕卷出且至所述第一转盘件的下侧，以使得所述第一转盘件和第二转盘件在所述绳子被绕卷的过程中能够沿推料方向往复摆动；

[0017] 所述推杆单元设置在所述第一安装件上，进而能够跟随所述第一安装件在推料方向往复摆动。

[0018] 进一步地，所述滚子件的数量设置有两个，所述凸轮件的端面靠近外侧部分向内凹陷形成有台阶面，所述台阶面与所述凸轮件的端面形状适配，两个所述滚子件能够分别与所述凸轮件的端面和所述台阶面抵接。

[0019] 进一步地，所述绳子为采用不锈钢材料制成的钢丝绳，所述电机件包括伺服电机。

[0020] 进一步地，所述承载单元包括第一承载件、第二承载件和弹性件，

[0021] 所述第一承载件朝向所述冲压单元设置且与所述第二承载件叠放设置；

[0022] 所述第一承载件上开设有与所述冲压件的第二端对应设置的嵌入孔，所述第一承载件的上表面能够支撑呈带状的所述料件；

[0023] 所述第二承载件上开设有与所述嵌入孔对接的容置槽，以能够对接冲断后的单个所述料件；

[0024] 所述弹性件设置在背离所述第一承载件一侧且与所述第二承载件抵接设置；

[0025] 所述弹性件在所述冲压件的第二端伸入所述嵌入孔并推动单个所述料件与所述第二承载件抵接过程中被压缩。

[0026] 进一步地，所述弹性件在位于所述容置槽内的单个所述料件被推送的过程中处于被压缩状态，以使得所述第一承载件和第二承载件在单个所述料件被推出的过程中能够与料件抵接。

[0027] 进一步地，还包括第二安装件，所述第一安装件和第二安装件之间采用键槽结构滑动连接，所述第一安装件和第二安装件均呈板材状，所述第二安装件相对外部固定设置。

[0028] 本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针系统，包括轻量化电子凸轮插针机构，还包括机械臂机构，所述机械臂机构能够驱动所述插针机构在空间内移动至预设位置。

[0029] 本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针方法，包括以下步骤：

[0030] 承载单元能够承载呈带状的料件；

[0031] 冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落；

[0032] 电机件带动卷料件顺时针转动，利用绳子的收卷能够使得推杆单元跟随第一安装件同步朝向被冲落的所述料件移动，并将所述料件推出，反之，则所述推杆单元回退至原始位置；

[0033] 其中，所述冲压单元在所述推杆单元的推动动作后回退至原始位置。

[0034] 进一步地，在步骤“冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落”中，包括以下步骤：所述冲压件在所述凸轮件的驱动下能够对位于第一承载件上呈带状的所述料件进行冲压；所述冲压件能够伸入嵌入孔内，以冲落单个所述料件，被冲落的料件下落至第二承载件的容置槽内。

[0035] 进一步地，在步骤“将所述料件推出”中，所述第一承载件和第二承载件的内壁能够与所述料件抵接，以在推出方向上对料件进行导向。

[0036] 借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：该第一承载件的上表面首先承载料带（呈带状的料件）的输入，直至位于最前端的料件被输送至嵌入孔处；通过凸轮件的转动带动冲压件向下移动，利用冲压部插入嵌入孔中的动作，有效将所需料件冲落至第二承载件的容置槽内，此时冲压部仍旧与该料件抵接；驱动件利用绳子的收卷和释放相配合的动作能够带动推杆单元的作用部插入该容置槽内，并有效将对应的料件推出并插入对应的待插针元件上，以完成该插针动作，其利用绳子的传动方式、配合凸轮件的冲压和导向双重功效，使得整体设计轻量化、具有响应速度快，效率高等明显优势。

[0037] 为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0039] 图1是本发明实施例中的整体装置结构示意图；

[0040] 图2是本发明实施例中的整体装置结构右视图；

[0041] 图3是本发明实施例中的部分结构示意图；

[0042] 图4是本发明实施例中的承载单元与推杆单元处的结构示意图；

[0043] 图5是图4中A处的结构放大图；

[0044] 图6是本发明实施例中的承载单元与推杆单元处的部分结构示意图；

[0045] 图7是图6中B处的结构放大图；

[0046] 图8是本发明实施例中冲压单元处的结构示意图；

[0047] 图9是本发明实施例中承载单元与冲压件处的结构示意图；

[0048] 图10是本发明实施例中驱动单元处的结构示意图；

[0049] 图11是本发明实施例中驱动单元中绳子绕卷方式结构示意图；

[0050] 图12是本发明实施例中方法的流程图。

[0051] 以上附图的附图标记：1、承载单元；2、冲压单元；3、推杆单元；4、驱动单元；11、第一承载件；12、第二承载件；13、嵌入孔；14、容置槽；21、冲压件；22、凸轮件；23、圆盘限位件；24、限位腔；25、滚子件；41、卷料件；42、第一转盘件；43、第二转盘件；44、绳子；45、第一安装件；46、第二安装件。

具体实施方式

[0052] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0054] 结合图1至图11所示，本实施例中公开了一种轻量化电子凸轮插针机构，包括承载单元1、冲压单元2、推杆单元3和驱动单元4。其中以承载单元1为基准，该承载单元1位于水平面内；该冲压单元2位于该承载单元1的上方；该驱动单元4和推杆单元3均位于该承载单元1的左侧，其中该推杆单元3位于水平面内，以能够在该驱动单元4的作用下有效做出插针动作。

[0055] 着重参照图3和图7，所述承载单元1能够承载呈带状的料件。其中该承载单元1能够对接外部的棘轮拨料单元，该棘轮拨料单元能够持续不断地拨动料带，从而使得料带上的料件持续向该承载单元1进行输送。优选地，该料件包括呈细丝状的插针。

[0056] 该承载单元1包括第一承载件11、第二承载件12和弹性件。其中该第一承载件11和第二承载件12沿上下方向层叠设置，该第一承载件11位于该第二承载件12的上方，该弹性件的下端被固定设置在外部，上端能够与该第二承载件12抵接。

[0057] 其中，该第一承载件11的上表面能够承载料带，值得注意的是，该第一承载件11的上表面上还开设有沿上下方向贯通设置的嵌入孔13。该嵌入孔13能够与冲压单元2对应设置，从而利用伸入该嵌入孔13的动作，实现对单个料件的冲落。优选地，该嵌入孔13的形状与料件的形状适配，从而在该料件掉落的过程中还能够对料件进行导向作用。

[0058] 其中，该第二承载件12的上表面上设置有容置槽14，该容置槽14沿左右方向（推料方向）延伸至该第二承载件12的端面。其中，该第二承载件12的左端用于对接推杆单元3，右端用于对接待插针的元件。还值得注意的是，该容置槽14在上下方向上能够对接该嵌入孔13，以使得冲落的料件能够掉落至该容置槽14内，进而在推杆单元3由左至右的推动下，完成对上述待插针元件的插针动作。

[0059] 其中，该弹性件在工作过程中处于被压缩状态，一方面的作用是配合该嵌入孔13，以及自身变形，以补偿该冲压件21的过压量。另一方面，该弹性件能够推动该第二支撑件贴合该第一支撑件的趋势，尤其是在位于该容置槽14中的料件被推动的过程中，使得第一支撑件和第二支撑件的内侧壁能够与料件抵接，对该料件起到导向作用，以保证该料件能够精准地被插入对应的待插针元件中。优选地，该弹性件可选用弹簧。

[0060] 着重参照图2，图8和图9，所述冲压单元2包括冲压件21、凸轮件22和圆盘限位件23。其中该凸轮件22位于竖直平面内，且其左侧设置有与其配合的动力源，以驱动该凸轮件
22在竖直平面内往复转动。该圆盘限位件23也位于竖直平面内，且与该凸轮件22对应设置，以能够有效地对冲压件21进行驱动的同时，还能够对冲压件21进行导向作用。

[0061] 具体地，该圆盘限位件23的边缘部向外凸起形成有限位腔24，该凸轮件22设置在该圆盘限位件23的限位腔24内，优选地位于中间位置处。其中值得注意的是，该圆盘限位件23的内侧壁与该凸轮件22的外壁形状适配，以使得两者之间的距离处处相等，另外该凸轮件22和圆盘限位件23之间同步转动。

[0062] 该冲压件21的第一端设置有滚子件25，该滚子件25能够从右侧插入该限位腔24内，且能够分别与该圆盘限位件23的内侧壁和所述凸轮件22抵接。以该凸轮件22顺时针转动为例，该凸轮件22的距离中心位置的距离逐渐增大，从而利用机械限位的方式，该滚子件25能够在被驱动向下运行，此过程中，该圆盘限位件23能够有效对该滚子件25的转动起到导向作用。该冲压件21的第二端形成有冲压部，该冲压部与承载单元1中的嵌入腔对应设置，当凸轮件22驱动该冲压件21向下运动的过程中，该冲压部能够快速对预冲压的料件进行冲压，并将冲落的料件推入该嵌入腔内。

[0063] 此处值得注意的是，该冲压部在料件落入该承载单元1中的容置槽14内后，仍旧能够与该料件的上端抵接，并使得该料件具有向下运动的趋势，以保证后续的推出工序中能够有效对该料件进行推出并插入对应的待插针元件。

[0064] 另外一种实施方式中，该滚子件25的数量设置有两个，对应地，该凸轮件22的端面靠近右侧部分向内凹陷形成有台阶面，其中优选地，该台阶面的形状与该凸轮件22的端面形状识适配。两个该滚子件25能够分别与凸轮件22的端面和该台阶面抵接，进而在该凸轮件22转动的过程中，滚子件25的自身能够绕其轴线转动，且能够被驱动以同步向下或向上运动。

[0065] 着重参见图1，图10和图11，所述驱动单元4包括电机件、卷料件41、第一转盘件42、第二转盘件43、绳子44和第一安装件45。其中电机件包括伺服电机，该伺服电机的输出轴沿向上方向设置。

[0066] 该卷料盘位于水平面内且位于伺服电机的上方，该卷料盘能够与该伺服电机的输出轴对应设置，以在该伺服电机的驱动下在能够绕顺时针或逆时针转动。值得注意的是，该卷料盘上形成有与绳子44适配的导向槽部，该导向槽部的数量设置有两个，两个所述导向槽部沿上下方向间隔设置。

[0067] 该第一转盘件42位于该卷料件41的左侧，第二转盘件43位于该卷料件41的右侧，优选地，该第一转盘件42和第二转盘件43均位于竖直平面内，且固定设置在该第一安装件45上，该第一安装件45位于该卷料件41的内侧。对应地，该机构还包括第二安装件46，该第一安装件45和第二安装件46之间采用键槽结构滑动连接，其中该第二安装件46相对外部固定设置，该第一安装件45相对第二安装件46沿左右方向滑动设置。优选地，该第一安装件45和第二安装件46均呈板材状。

[0068] 该绳子44为采用不锈钢材料制成的钢丝绳，其绕卷在卷料件41、第一转盘件42和第二转盘件43上，以利用其在动力源的带动下产生的绕卷动作，能够带动该第一安装件45在左右方向上往复移动。

[0069] 具体地，绳子44的第一端锁紧在该第一转盘件42的上侧位置处，并以顺时针方向绕卷入该卷料件41的上侧的导向槽部内，然后以顺时针方向绕卷出该卷料件41的上侧的导向槽部；再绕卷入该第二转盘件43的上侧，经第二转盘件43的下侧以逆时针方向绕卷入该卷料件41的下侧的导向槽部内，然后以逆时针方向绕卷出至第二转盘件43的下侧，此时将绳子44的第二端锁紧在第一转盘件42的下侧位置处，形成闭环式绕卷结构。当该卷料件41被伺服电机驱动顺时针转动时，绳子44的第一端和第二端均被施加收卷力，而伺服电机是固定设置的，从而使得该第一转盘件42被拉动由左向右移动，从而该第一安装件45能够跟随该第一转盘件42由左向右移动，左侧绳子44的被收卷量能够补偿右侧绳子44的被释放量；相反地，则第一安装件45能够跟随该第二转盘件43由右向左移动，以完成一个推出工序。

[0070] 值得注意的是，该推杆单元3的左端是固定在该第一安装件45上的，从而推杆单元3在上述的一个推出工序中能够先将位于承载单元1的容置槽14内的料件推出，以完成插针动作，然后回退至原始位置，等待下一个插针工序。

[0071] 该机构的工作原理包括：该第一承载件11的上表面首先承载料带（呈带状的料件）的输入，直至位于最前端的料件被输送至嵌入孔13处；通过凸轮件22的转动带动冲压件21向下移动，利用冲压部插入嵌入孔13中的动作，有效将所需料件冲落至第二承载件12的容置槽14内，此时冲压部仍旧与该料件抵接；驱动件利用绳子44的收卷和释放相配合的动作能够带动推杆单元3的作用部插入该容置槽14内，并有效将对应的料件推出并插入对应的待插针元件上，以完成该插针动作。

[0072] 本申请实施例还公开了：一种轻量化电子凸轮插针系统，包括轻量化电子凸轮插针机构，还包括机械臂机构，所述机械臂机构能够驱动所述插针机构在空间内移动至预设位置。通过上述的设置方式，对于多排插针、多间距插针等要求均能够满足，提高整体系统的柔性化程度。

[0073] 参见图12，本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针方法，包括以下步骤：

[0074] 承载单元1能够承载呈带状的料件；

[0075] 冲压件21在凸轮件22的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落；

[0076] 该步骤中具体包括：所述冲压件21在所述凸轮件22的驱动下能够对位于所述第一承载件11上呈带状的所述料件进行冲压；所述冲压件21能够伸入嵌入孔13内，以冲落单个所述料件，被冲落的料件下落至第二承载件12的容置槽14内；

[0077] 电机件带动卷料件41顺时针转动，利用绳子44的收卷能够使得推杆单元3跟随第一安装件45同步朝向被冲落的所述料件移动，并将所述料件推出，反之，则所述推杆单元3回退至原始位置；该步骤中包括：所述第一承载件11和第二承载件12的内壁能够与所述料件抵接，以在推出方向上对料件进行导向；

[0078] 其中，所述冲压单元2在所述推杆单元3的推动动作后回退至原始位置。

[0079] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。