本发明属于汽车制造设备领域，涉及一种电动车用组装装置，包括输送带，还包括转动台、两个电池位置调整机构和车体组装台，转动台的顶部设有转盘，转动台内设有驱动系统，转盘的顶部设有升降机构，电池位置调整机构包括底板、接料板、角度调节组件和抬升组件，接料板的顶部设有U型挡板，U型挡板的三侧外壁上均设有位置调整组件，接料板的上表面设有若干输送滚珠，底板和接料板上均开设有避让窗口，车体组装台上设有定位机构，两个电池位置调整机构设置在升降机构上，其中一个电池位置调整机构与输送带的出料端衔接，另一个电池位置调整机构位于车体组装台的正下方。本发明提高了动力电池组装至车体底部内的效率，从而提高了电动车的组装效率。
1.一种电动车用组装装置，包括用于输送动力电池的输送带，其特征在于，还包括转动台（1）、两个电池位置调整机构（2）和用于置放车体的车体组装台（3），所述转动台（1）的顶部设有转盘（11），所述转动台（1）内设有驱动转盘（11）转动的驱动系统，所述转盘（11）的顶部设有用于驱动两个电池位置调整机构（2）始终反向移动的升降机构（4），所述电池位置调整机构（2）包括底板（21）、用于承接输送带上动力电池的接料板（22）、用于改变接料板（22）角度的角度调节组件（24）和用于将接料板上的动力电池抬升至车体底部的抬升组件（25），所述接料板（22）的顶部设有U型挡板（23），所述U型挡板（23）的三侧外壁上均设有位置调整组件（26），所述接料板（22）的上表面设有若干个输送滚珠，所述角度调节组件（24）包括调节气缸（241）、第一铰接座（242）和两个第二铰接座（243），所述角度调整气缸呈竖直设置在底板（21）尾端的底部上，所述第一铰接座（242）设置在接料板（22）尾端的底部上，且第一铰接座（242）与调节气缸（241）的输出端铰接，两个第二铰接座（243）设置在接料板（22）头端的底部上，且两个第一铰接座（242）与底板（21）的头端铰接, 所述位置调整组件（26）包括推移电动推杆（261）和推移板（262），所述推移板（262）的背部设有两个对称设置的第三导向杆（263），所述U型挡板（23）上设有两个与第三导向杆（263）导向配合的第二导向座（231），所述推移电动推杆（261）呈水平设置在U型挡板（23）的外壁上，所述推移板（262）设置在推移电动推杆（261）的输出端上，两个第三导向杆（263）分别滑动设置在两个第二导向座（231）内, 所述底板（21）和接料板（22）上均开设有与抬升组件（25）配合的避让窗口（211）,所述底板（21）和抬升组件（25）均与升降机构（4）固定连接，所述车体组装台（3）上设有用于不同车体进行定位的定位机构（5），两个电池位置调整机构（2）设置在升降机构（4）上，其中一个电池位置调整机构（2）与输送带的出料端衔接，另一个电池位置调整机构（2）位于车体组装台（3）的正下方。
2.根据权利要求1所述的电动车用组装装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括升降支架（41）、升降电机（42）和两个悬架（43），所述升降支架（41）内转动设有两个呈对角设置的第一螺杆（44），每个第一螺杆（44）的旁侧均设有第一导向杆（45），两个第一螺杆（44）与两个第一导向杆（45）呈矩形分布，两个第一螺杆（44）上的螺纹螺旋方向相反，两个第一螺杆（44）的顶部均设有第一链轮（441），所述升降电机（42）的输出端上安装有第二链轮（421），所述悬架（43）上开设有与第一螺杆（44）配合的第一螺纹孔（431）以及与第一导向杆（45）配合的导向孔（432），所述升降支架（41）的底部与转盘（11）的顶部固定连接，所述升降电机（42）固定连接在升降支架（41）的侧壁上，所述第二链轮（421）与两个第一链轮（441）通过链条传动连接，两个悬架（43）分别位于升降支架（41）的两侧，且悬架（43）通过第一螺纹孔（431）和导向孔（432）设置在一个第一螺杆（44）和一个第一导向杆（45）上，两个电池位置调整机构（2）分别设置在两个悬架（43）的顶部。
3.根据权利要求1所述的电动车用组装装置，其特征在于：所述底板（21）上还设有两个对称设置的垫高稳定块（212）。
4.根据权利要求2所述的电动车用组装装置，其特征在于：所述抬升组件（25）包括抬升电机（251）和抬升板（252），所述抬升电机（251）的输出端上安装有主动齿轮（255），所述抬升板（252）的底部安装有第二导向杆（253）以及第二螺杆（254），所述悬架（43）的底部设有L型支架（433）、与第二导向杆（253）滑动配合的第一导向座（434）以及供第二螺杆（254）通过的固定座（435），所述固定座（435）上转动安装有转套（436），所述转套（436）的底部设有与第二螺杆（254）配合的第二螺纹孔，所述转套（436）的外壁上安装有从动齿轮（437），所述抬升电机（251）呈竖直设置在L型支架（433）上，所述主动齿轮（255）与从动齿轮（437）啮合，所述抬升板（252）通过第二导向杆（253）和第二螺杆（254）设置在悬架（43）上。
5.根据权利要求4所述的电动车用组装装置，其特征在于：所述悬架（43）的顶部开设有用于容纳抬升板（252）的内凹槽（438）。
6.根据权利要求1所述的电动车用组装装置，其特征在于：所述推移板（262）上设有橡胶缓冲层。
7.根据权利要求1所述的电动车用组装装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括定位电机（51）、两个第三螺杆（52）和四个定位盒体（53），所述定位电机（51）的输出端上安装有第三链轮（511），第三螺杆（52）的一端设有第四链轮（521），所述第三螺杆（52）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述定位盒体（53）的顶部设有用于对轮胎进行定位的定位槽（531），所述定位盒体（53）的两侧侧壁上均设有滑块（532），其中一个滑块（532）的正下方设有与第三螺杆（52）螺纹配合的螺纹座（533），所述定位盒体（53）的首尾两端均设有延伸滑板（534），所述车体组装台（3）的顶部设有四个供定位盒体（53）前后移动的移动通槽（31），所述移动通槽（31）的两侧槽壁上均设有与滑块（532）滑动配合的第一滑槽（32），所述车体组装台（3）的顶部设有两个与延伸滑板（534）滑动配合的第二滑槽（33），两个第二滑槽（33）与移动通槽（31）衔接，所述车体组装台（3）的底部设有立板（34）以及四个呈矩形分布的转动座（35），所述定位电机（51）呈水平设置在立板（34）上，其中一个第三螺杆（52）转动设置在其中两个转动座（35）上，另外一个第三螺杆（52）转动设置在另外两个转动座（35）上，所述第三链轮（511）与两个第四链轮（521）通过链条传动连接，定位盒体（53）通过滑块（532）以及延伸滑板（534）滑动设置在车体组装台（3）上，所述螺纹座（533）设置在第三螺杆（52）上。
一种电动车用组装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车制造设备领域，尤其是涉及一种电动车用组装装置。
背景技术
[0002] 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。现有新能源汽车行业开始着重发展电动汽车，电动汽车使用动力电池作为动力。目前，新能源汽车的生产过程中是先将其他零部件全部组装好，最后才将动力电池组装到车体上。众所周知，动力电池一般都装载车体的底部上，在将动力电池组装到车体的过程中，通过输送带降动力电池依次输送到组装位置处，车体通过提吊设备放置到组装台上，待动力电池的位置调整好后，再启动抬升设备将动力电池抵压进入到车体的底部，然而动力电池的位置调整作业影响了动力电池组装到车体上的效率，即影响了电动车的组装效率。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：为了解决如何提高动力电池组装到车体上的效率的问题。
[0004] 本发明提供一种电动车用组装装置，包括用于输送动力电池的输送带，还包括转动台、两个电池位置调整机构和用于置放车体的车体组装台，所述转动台的顶部设有转盘，所述转动台内设有驱动转盘转动的驱动系统，所述转盘的顶部设有用于驱动两个电池位置调整机构始终反向移动的升降机构，所述电池位置调整机构包括底板、接料板、用于改变接料板角度的角度调节组件和用于抬升动力电池的抬升组件，所述接料板的顶部设有U型挡板，所述U型挡板的三侧外壁上均设有位置调整组件，所述接料板的上表面设有若干个输送滚珠，所述底板和接料板上均开设有与抬升组件配合的避让窗口，所述车体组装台上设有用于不同车体进行定位的定位机构，两个电池位置调整机构设置在升降机构上，其中一个电池位置调整机构与输送带的出料端衔接，另一个电池位置调整机构位于车体组装台的正下方；采用两个电池位置调整机构对预安装的动力电池进行位置调整，一个电池位置调整机构承接到输送带上的动力电池，承接后能够立即对动力电池进行位置调整，另一个电池位置调整机构在达到车体组装台的正下方时，其上动力电池已经完成位置调整，利用升降机构以及驱动系统来使得两个电池位置调整机构交替进行安装动力电池作业，提高了动力电池的组装效率。
[0005] 在一些实施例中，所述升降机构包括升降支架、升降电机和两个悬架，所述升降支架内转动设有两个呈对角设置的第一螺杆，每个第一螺杆的旁侧均设有第一导向杆，两个第一螺杆与两个第一导向杆呈矩形分布，两个第一螺杆上的螺纹螺旋方向相反，两个第一螺杆的顶部均设有第一链轮，所述升降电机的输出端上安装有第二链轮，所述悬架上开设有与第一螺杆配合的第一螺纹孔以及与第一导向杆配合的导向孔，所述升降支架的底部与转盘的顶部固定连接，所述升降电机固定连接在升降支架的侧壁上，所述第二链轮与两个第一链轮通过链条传动连接，两个悬架分别位于升降支架的两侧，且悬架通过第一螺纹孔和导向孔设置在一个第一螺杆和一个第一导向杆上，两个电池位置调整机构分别设置在两个悬架的顶部；利用两个螺旋方向相反的第一螺杆来使得两个悬架能够始终反向移动，其中一个悬架上的电池位置调整机构位于车体组装台上的正下方进行安装动力电池作业时，另一个悬架上的电池位置调整机构刚好与输送带对接进行承接动力电池作业。
[0006] 在一些实施例中，所述角度调节组件包括调节气缸、第一铰接座和两个第二铰接座，所述角度调整气缸呈竖直设置在底板尾端的底部上，所述第一铰接座设置在接料板尾端的底部上，且第一铰接座与调节气缸的输出端铰接，两个第二铰接座设置在接料板头端的底部上，且两个第一铰接座与底板的头端铰接；调节气缸工作能够顶起接料板的一端，从而使得接料板另一端能够绕第二铰接座的转动处转动，位于接料板上的动力电池能够通过自身重量在倾斜的接料板进行移动而实现位置初步调整。
[0007] 在一些实施例中，所述底板上还设有两个对称设置的垫高稳定块；减少接料板在水平状态时对调节气缸的抵压力，延长调节气缸的使用寿命。
[0008] 在一些实施例中，所述抬升组件包括抬升电机和抬升板，所述抬升电机的输出端上安装有主动齿轮，所述抬升板的底部安装有第二导向杆以及第二螺杆，所述悬架的底部设有L型支架、与第二导向杆滑动配合的第一导向座以及供第二螺杆通过的固定座，所述固定座上转动安装有转套，所述转套的底部设有与第二螺杆配合的第二螺纹孔，所述转套的外壁上安装有从动齿轮，所述抬升电机呈竖直设置在L型支架上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述抬升板通过第二导向杆和第二螺杆设置在悬架上；利用抬升电机驱动转套转动，转套转动后利用第二螺纹孔与第二螺杆的螺纹配合能够使得抬升板进行稳定升降。
[0009] 在一些实施例中，所述悬架的顶部开设有用于容纳抬升板的内凹槽；抬升组件未工作时，抬升板能够隐藏在内凹槽内，减少占用空间。
[0010] 在一些实施例中，所述位置调整组件包括推移电动推杆和推移板，所述推移板的背部设有两个对称设置的第三导向杆，所述U型挡板上设有两个与第三导向杆导向配合的第二导向座，所述推移电动推杆呈水平设置在U型挡板的外壁上，所述推移板设置在推移电动推杆的输出端上，两个第三导向杆分别滑动设置在两个第二导向座内；推移电动推杆能够驱动推移板向动力电池移动，推移板移动后能够带动动力电池在接料板上移动而完成位置调整。
[0011] 在一些实施例中，所述推移板上设有橡胶缓冲层；避免推移板对动力电池表面造成损坏。
[0012] 在一些实施例中，所述定位机构包括定位电机、两个第三螺杆和四个定位盒体，所述定位电机的输出端上安装有第三链轮，第三螺杆的一端设有第四链轮，所述第三螺杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述定位盒体的顶部设有用于对轮胎进行定位的定位槽，所述定位盒体的两侧侧壁上均设有滑块，其中一个滑块的正下方设有与第三螺杆螺纹配合的螺纹座，所述定位盒体的首尾两端均设有延伸滑板，所述车体组装台的顶部设有四个供定位盒体前后移动的移动通槽，所述移动通槽的两侧槽壁上均设有与滑块滑动配合的第一滑槽，所述车体组装台的顶部设有两个与延伸滑板滑动配合的第二滑槽，两个第二滑槽与移动通槽衔接，所述车体组装台的底部设有立板以及四个呈矩形分布的转动座，所述定位电机呈水平设置在立板上，其中一个第三螺杆转动设置在其中两个转动座上，另外一个第三螺杆转动设置在另外两个转动座上，所述第三链轮与两个第四链轮通过链条传动连接，定位盒体通过滑块以及延伸滑板滑动设置在车体组装台上，所述螺纹座设置在第三螺杆上；由定位电机驱动两个第三螺杆转动，由两个第三螺杆同步改变四个定位盒体的位置，即能够对不同大小车体进行定位。
[0013] 本发明的有益效果在于：
[0014] 其一，本发明的一种电动车用组装装置，通过电池位置调整机构能够对动力电池进行位置快速调整，通过升降机构和驱动系统的配合能够驱动两个电池位置调整机构进行循环替换，两个电池位置调整机构互不干扰，电池位置调整机构移动至车体组装台的正下方后能够立即将动力电池组装至车体底部，提高了动力电池的组装至车体底部的效率。
[0015] 其二，本发明的一种电动车用组装装置，设置了升降机构，通过升降电机、第一链轮、第二链轮以及链条的配合能够驱使两个第一螺杆进行同步转动，由于两个第一螺杆上的螺纹螺旋方向相反，因此在两个第一螺杆的转动方向相同的情况上，两个悬架的移动方向相反，即一个悬架向上移动，另一个悬架就向下移动。
[0016] 其三，本发明的一种电动车用组装装置，设置了角度调节组件和三个位置调整组件，远离利用调节气缸上顶接料板的尾端使得接料板发生倾斜，动力电池能够通过自身重力在倾斜的接料板进行移动，再配合上远离接料板进料端的位置调整组件能够实现对动力电池的首尾位置调整，另外两个位置调整组件能够对动力电池的两侧进行位置调整。
[0017] 其四，本发明的一种电动车用组装装置，设置了定位机构，通过定位电机、第三链轮、链条、第四链轮、第三螺杆以及螺纹座相互之间的配合能够使得四个定位盒体的位置能够调节，从而使得车体组装台能够对不同大小的车体进行定位。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明的电动车用组装装置的结构示意图一；
[0020] 图2为本发明的电动车用组装装置的结构示意图一；
[0021] 图3为升降机构和电池位置调整机构的结构示意图一；
[0022] 图4为升降机构和电池位置调整机构的结构示意图二；
[0023] 图5为电池位置调整机构的局部拆分示意图一；
[0024] 图6为电池位置调整机构的局部拆分示意图二；
[0025] 图7为抬升组件的结构示意图；
[0026] 图8为车体组装台的结构示意图一；
[0027] 图9为车体组装台的结构示意图一。
[0028] 附图标记：1、转动台；11、转盘；2、电池位置调整机构；21、底板；211、避让窗口；212、垫高稳定块；22、接料板；23、U型挡板；231、第二导向座；24、角度调节组件；241、调节气缸；242、第一铰接座；243、第二铰接座；25、抬升组件；251、抬升电机；252、抬升板；253、第二导向杆；254、第二螺杆；255、主动齿轮；26、位置调整组件；261、推移电动推杆；262、推移板；
263、第三导向杆；3、车体组装台；31、移动通槽；32、第一滑槽；33、第二滑槽；34、立板；35、转动座；4、升降机构；41、升降支架；42、升降电机；421、第二链轮；43、悬架；431、第一螺纹孔；
432、导向孔；433、L型支架；434、第一导向座；435、固定座；436、转套；437、从动齿轮；438、内凹槽；44、第一螺杆；441、第一链轮；45、第一导向杆；5、定位机构；51、定位电机；511、第三链轮；52、第三螺杆；521、第四链轮；53、定位盒体；531、定位槽；532、滑块；533、螺纹座；534、延伸滑板。
具体实施方式
[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030] 在本实施方式中，如图1至图9所示，一种电动车用组装装置包括用于输送动力电池的输送带（图中未示出），还包括转动台1、两个电池位置调整机构2和用于置放车体的车体组装台3，转动台1的顶部设有转盘11，转动台1内设有驱动转盘11转动的驱动系统，驱动系统可为电机，转盘11的顶部设有用于驱动两个电池位置调整机构2始终反向移动的升降机构4，电池位置调整机构2包括底板21、接料板22、用于改变接料板22角度的角度调节组件24和用于抬升动力电池的抬升组件25，接料板22的顶部设有U型挡板23，U型挡板23的三侧外壁上均设有位置调整组件26，接料板22的上表面设有若干个输送滚珠，底板21和接料板
22上均开设有与抬升组件25配合的避让窗口211，车体组装台3上设有用于不同车体进行定位的定位机构5，两个电池位置调整机构2设置在升降机构4上，其中一个电池位置调整机构
2与输送带的出料端衔接，另一个电池位置调整机构2位于车体组装台3的正下方。
[0031] 先将车体通过提吊设备放置到车体组装台3上，然后利用定位机构5对车体进行定位，定位机构5包括定位电机51、两个第三螺杆52和四个定位盒体53，定位电机51的输出端上安装有第三链轮511，第三螺杆52的一端设有第四链轮521，第三螺杆52上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，定位盒体53的顶部设有用于对轮胎进行定位的定位槽531，定位盒体53的两侧侧壁上均设有滑块532，其中一个滑块532的正下方设有与第三螺杆52螺纹配合的螺纹座533，定位盒体53的首尾两端均设有延伸滑板534，车体组装台3的顶部设有四个供定位盒体53前后移动的移动通槽31，移动通槽31的两侧槽壁上均设有与滑块532滑动配合的第一滑槽32，车体组装台3的顶部设有两个与延伸滑板534滑动配合的第二滑槽33，两个第二滑槽33与移动通槽31衔接，车体组装台3的底部设有立板34以及四个呈矩形分布的转动座35，定位电机51呈水平设置在立板34上，其中一个第三螺杆52转动设置在其中两个转动座
35上，另外一个第三螺杆52转动设置在另外两个转动座35上，第三链轮511与两个第四链轮
521通过链条传动连接，定位盒体53通过滑块532以及延伸滑板534滑动设置在车体组装台3上，螺纹座533设置在第三螺杆52上，车体上的四个轮胎能够嵌入到定位盒体53内的定位槽
531内，即使得车体被定位，然而众所周知车体的大小也分很多种，不同车体的前轮和后轮相距距离是不同，因而需要针对对应的称体调整四个定位盒体53的位置。定位电机51工作驱动第三链轮511转动，第三链轮511通过链条带动两个第四链轮521转动，第四链轮521又带动对应的第三螺杆52转动，第三螺杆52转动后通过与螺纹座533的螺纹带动定位盒体53进行移动，与第三螺杆52连接的两个定位盒体53的移动方向相反，即改变两个定位盒体53之间的间距，定位盒体53由第一滑槽32与滑块532之间的配合以及延伸滑板534与第二滑槽
33之间的配合来保证移动时的稳定性。
[0032] 与此同时，两个电池位置调整机构2也同步进行对应的工作，与输送带衔接的电池位置调整机构2对输送带输送来的一个动力电池进行承接，动力电池进入到接料板22上后，首先通过角度调节组件24和远离接料板22进料端的位置调整组件26配合对动力电池的首尾两端的位置进行调整，角度调节组件24包括角度调节组件24包括调节气缸241、第一铰接座242和两个第二铰接座243，角度调整气缸呈竖直设置在底板21尾端的底部上，第一铰接座242设置在接料板22尾端的底部上，且第一铰接座242与调节气缸241的输出端铰接，两个第二铰接座243设置在接料板22头端的底部上，且两个第一铰接座242与底板21的头端铰接，位置调整组件26包括推移电动推杆261和推移板262，推移板262的背部设有两个对称设置的第三导向杆263，U型挡板23上设有两个与第三导向杆263导向配合的第二导向座231，推移电动推杆261呈水平设置在U型挡板23的外壁上，推移板262设置在推移电动推杆261的输出端上，两个第三导向杆263分别滑动设置在两个第二导向座231内，远离接料板22进料端的位置调整组件26先工作，推移电动推杆261将推移板262推移，推移板262停止的位置就是动力电池头端的位置，随后调节气缸241工作，调节气缸241上顶接料板22的尾端，接料板22的尾端绕第二交接座的铰接处转动，接料板22随后就变为倾斜状态，位于接料板22上的动力电池能够通过自身重力在接料板22上进行调整移动，之后动力电池的头端能够抵在推移板262上，为了避免推移板262抵压到动力电池上造成动力电池发生意外损坏，因此在推移板262上设置了橡胶缓冲层，之后另外两个位置调整组件26工作，两个位置调整组件26上的推移电动推杆261驱动推移板262将动力电池的左右两侧进行位置调整，之后动力电池的位置调整完毕。此电池位置调整机构2完成动力电池位置调整后，通过驱动系统驱动转盘11进行180度转动，再通过升降机构4配合让此电池位置调整机构2移动至车体组装台3的正下方，另一个电池位置调整机构2继续承接下一个动力电池。
[0033] 升降机构4包括升降支架41、升降电机42和两个悬架43，升降支架41内转动设有两个呈对角设置的第一螺杆44，每个第一螺杆44的旁侧均设有第一导向杆45，两个第一螺杆44与两个第一导向杆45呈矩形分布，两个第一螺杆44上的螺纹螺旋方向相反，两个第一螺杆44的顶部均设有第一链轮441，升降电机42的输出端上安装有第二链轮421，悬架43上开设有与第一螺杆44配合的第一螺纹孔431以及与第一导向杆45配合的导向孔432，升降支架
41的底部与转盘11的顶部固定连接，升降电机42固定连接在升降支架41的侧壁上，第二链轮421与两个第一链轮441通过链条传动连接，两个悬架43分别位于升降支架41的两侧，且悬架43通过第一螺纹孔431和导向孔432设置在一个第一螺杆44和一个第一导向杆45上，两个电池位置调整机构2分别设置在两个悬架43的顶部，升降电机42驱动第二链轮421转动，第二链轮421通过链条带动另外两个第一链轮441转动，第一链轮441带动对应的第一螺杆
44转动，由于两个第一螺杆44上的螺纹螺旋方向相反，因此在两个第一螺杆44的转动方向相同的情况上，两个悬架43的移动方向相反，即一个悬架43向上移动，另一个悬架43就向下移动，再配合上驱动系统驱动转盘11的转动就能够让两个电池位置调整机构2能够循环更换位置。
[0034] 电池位置调整机构2上的动力电池调整好位置后并移动至车体组装台3的正下方后，之后通过抬升组件25将动力电池抬升至车体底部，抬升组件25包括抬升电机251和抬升板252，抬升电机251的输出端上安装有主动齿轮255，抬升板252的底部安装有第二导向杆253以及第二螺杆254，悬架43的底部设有L型支架433、与第二导向杆253滑动配合的第一导向座434以及供第二螺杆254通过的固定座435，固定座435上转动安装有转套436，转套436的底部设有与第二螺杆254配合的第二螺纹孔，转套436的外壁上安装有从动齿轮437，抬升电机251呈竖直设置在L型支架433上，主动齿轮255与从动齿轮437啮合，抬升板252通过第二导向杆253和第二螺杆254设置在悬架43上，抬升电机251工作驱动主动齿轮255转动，主动齿轮255带动从动齿轮437转动，从动齿轮437带动转套436同步转动，转套436上的第二螺纹孔与第二螺杆254螺纹配合能够使得转套436在转动时能够驱使第二螺杆254向上移动，第二导向杆253与第一导向座434配合提高抬升板252上移的稳定性，抬升板252穿过底板21的避让窗口211以及接料板22的避让窗口211对动力电池进行上推，与此同时，调节气缸241停止工作，接料板22恢复至水平状态，为了减少接料板22在水平状态时对调节气缸241的抵压力，延长调节气缸241的使用寿命，因此还在底板21上还设置了两个对称设置的垫高稳定块212，抬升板252能够抬升动力电池同步移动至车体底部。
[0035] 作为优选，为了避免动力电池在进行首尾两端位置调整时意外掉入到接料板22的避让窗口211内，因此在承接输送带上的动力电池时，抬升电机251工作驱使抬升板252上移，直至抬升板252与接料板22共平面，这样就能够避免动力电池意外掉入到接料板22的避让窗口211内。
[0036] 作为进一步优选，抬升组件25在未工作时，抬升板252也占用电池位置调整机构2的部分空间，因此在悬架43的顶部开设有内凹槽438，利用内凹槽438能够隐藏抬升板252，减少占用空间。
[0037] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
