本发明涉及一种机场行李手推车自动转运系统，属于民用航空运输物流领域。本发明构建了一种新型的机场行李手推车自动运输系统，实现将航站楼内不同区域的手推车可以根据需要运送至不同地点的功能。将传统的传送带运输与现代高空运输相结合，在实现机场行李手推车常规运输功能的同时，还解决了航站楼内人车分流的问题，降低了旅客通过航站楼时与运输中的行李手推车可能产生的安全风险。通过运输路径规划，运输站点设计，运输模型假设等方法，不仅节省了航站楼地面空间，而且增加了机场的通行率，解决了航站楼安检区内外运输不连通问题，缩短了传统机场工作人员手动收纳机场行李手推车的距离，减小了机场的人力运营成本。
1.一种机场行李手推车自动转运系统，其特征在于：所述的机场行李手推车自动转运系统包括以下步骤，
步骤一：用AutoCAD构建一个机场航站楼模型作为模拟实验平台，包括出发大厅，安检通道，登机口，以及各功能区的分布情况，作为一个搭载平台用来展示各个运输模块之间运输情况；
步骤二：完成传送带的路线布局和结构设计、行李手推车的功能性设计、确定各个手推车存放站点；传送带的路线设计依据航站楼形状构建，传送带延伸至最左上方14号登机口处、最左下方78号登机口处、最右上方62号登机口处、最右下方45登机口处，安检区内也设置多个行李手推车站点；在14号、78号、62号、45、18号、25号登机口附近设置大型的行李手推车站点，将候机指廊划分为左上区、左下区、右上区、右下区、中间区五个部分，除去大型的手推车站点，每个区域内设置小的手推车站点，小的手推车站点以存放手推车为主要功能，在小的手推车站点附近的旅客可以就近将使用完的手推车归还至站点内；
步骤三：将机场行李手推车的运输模拟为物流模型，通过Flexsim软件实现模拟过程，模型包括发生器、处理器、合成器、暂存区、分解器、吸收器、传送带、升降机、货物；
发生器模拟产生行李手推车的过程，当旅客开始使用手推车时，就会产生一个手推车；
处理器表示旅客从机场出发大厅的入口处取用手推车这一过程；
合成器表示行李手推车系统不同渠道来的手推车被统一合并进行下一步运输的过程；
分解器表示当旅客使用完毕时，人车分离时的这一过程；
吸收器表示某个手推车站点存满时，手推车将会被工作人员运送至其他空闲的手推车站点；
手推车最先产生的地点就是在出发大厅外的1、2、3、4号四个门口处，发生器放置在四个门口处，并且向四个门发送行李手推车，处理器模拟四个门处的手推车被取用的过程，设置四个处理器，分别放置在1、2、3、4号四个门的位置；
安检口处作为内外交汇处，有安检外的手推车在此处登上传送带，此处需设置一个升降机完成手推车的上下运输；同时，各种渠道运输回来的手推车会在此汇合，然后在此处登上传送带，因此在此处共设置五个合成器；构建候机指廊四个端点区域，也就是左上、左下、右上、右下四个区域；这四个区域的尽头就是手推车在这区域运行的尽头，传送带在此处结束，设置升降机；此处会产生人车分离的过程，设置分解器，同时作为大型的手推车站点，也肩负停放手推车的功能，设置两个分解器及两个暂存区；四个端点区域14号、78号、62号、45号登机口的设备完全相同，每个端点区域都是两个分解器、两个暂存区和一个升降机；
候机指廊中间区域的手推车站点，包含两个暂存区，两个分解器以及两个吸收器。
2.根据权利要求1所述的一种机场行李手推车自动转运系统，其特征在于：所说的步骤一：构建航站楼的整体布局图，作为系统模拟的搭载平台，航站楼的整体布局采用了尽端集中式构型，航站楼有五条候机指廊和一个前端主楼中心区，登机口总数为78个，前端主楼中心区主要为旅客的出发到达功能区，候机指廊主要为旅客登机等候区，两片区域以安检通道为分界线，互为两块互相独立的空间。
3.根据权利要求1所述的一种机场行李手推车自动转运系统，其特征在于：所述的步骤
2，完成传送带的路线布局和结构设计、行李手推车的功能性设计、确定各个手推车存放站点：传送带延伸至最左上方14号登机口处、最左下方78号登机口处、最右上方62号登机口处、最右下方45登机口处，在14号、78号、62号、45、18号、25号登机口附近设置大型的行李手推车站点，将候机指廊划分为左上区、左下区、右上区、右下区、中间区五个部分，每个区域内设置了小的手推车站点，以保证各登机口的旅客都能够就近取用归还手推车，小的手推车站点以存放手推车为主要功能，在小的手推车站点附近的旅客可以就近将使用完的手推车归还至站点内。
4.根据权利要求1所述的一种机场行李手推车自动转运系统，其特征在于：所述的步骤三：进行整体仿真模型的建立，确定各模块之间的功能，确定所需模块的位置，并实现整个运输系统的循环，各大型站点处将设置成传送带的端点，并设置有升降装置，工作人员将小站点行李手推车运送至大型站点处，在此处登上传送带，跟随传送带的运动运行至指定地点，并被重新分配，至此，行李手推车就可以实现在整个航站楼内的循环，传送带装有重力感应装置，用时启动，不用即停。
一种机场行李手推车自动转运系统
技术领域
[0001] 本发明属于民航运输物流领域，更具体的说涉及一种机场行李手推车自动转运系统。
背景技术
[0002] 机场行李手推车是一种非常便捷的小型运输工具，是每个民用机场都必备的设备之一。它承担了旅客在航站楼内活动时部分行李的运载任务，在减轻旅客负担的同时，也提高了整个航站楼的通行效率。虽然行李手推车极大地方便了旅客，但是行李手推车的收纳问题一直困扰着机场管理人员。
[0003] 根据民用航空运输的特点，对不同尺寸的行李运输有不同的要求，因此不同的旅客对行李手推车的使用需求也不同。带有大件行李想要托运的旅客，自机场出发层入口处起，就需要运用行李手推车将大件行李运送至值机柜台，经过安检通道后便不再使用手推车。持小件行李无需托运的旅客，自机场出发层入口处至安检口以及安检口至登机口的两段路程，都会使用行李手推车。正是因为旅客使用手推车时在航站楼内存在间断，并且运输方式都为点对点运输这两个特点，造成了行李手推车使用完成后随意堆放，分布散乱的问题。并且现阶段行李手推车的收纳基本都是机场工作人员手动收纳，机场工作人员在摆放手推车时，既要考虑到行李手推车的运输不会影响旅客出行，还要能够方便旅客使用。因此机场工作人员常常奔波于机场的各个角落，然后将机场行李手推车重新放置到指定位置，这种收纳方式极大地浪费了人力和财力。此外工作人员通常都是一次将很多行李手推车叠放推至指定位置，这在运输过程中占用了大量空间，而且容易对旅客造成人身伤害。
[0004] 目前，在机场手推车收纳方面还没有更加省时省力科学的方法，一是因为改进容易造成成本过高，二是没有一种方法可以兼顾解决多个问题。但是随着民航运输业的发展，航站楼作为一个旅客集散中心，承担着非常重要的角色，必须从更加科学的管理，更加高效的通行率出发，提高整个民航运输业的服务质量和服务水平。
[0005] 传送带作为物流系统中的重要设施，运送货物时有承载力大、速度平稳、容易控制等优点。对于运输范围不大的货物，传送带运输可以说是非常合适的选择。但是对于空间越发紧张的航站楼来说，专门在地面开辟通道来运输机场行李手推车，是非常浪费空间的。现在对于地面以上空间的利用也越来越成熟，类似于超市外卖货物运输通道，或者云巴这类运输形式等，这种方式在运输时将整个运输系统架空，不仅节约地面空间，而且能提高运输效率。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种机场行李手推车自动转运的方法，这种运输方法主要是通过传送带来实现，并且整个运输过程是在高空完成，不会影响整个航站楼地面通行。本发明实现机场行李手推车的自动化运输，并且不受航站楼各功能区之间相互隔离的影响，能实现行李手推车随用随拿，不用即还的目的。
[0007] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：所述的机场行李手推车自动转运系统包括以下步骤，
[0008] 步骤一：构建航站楼的整体布局图，作为系统模拟的搭载平台；
[0009] 步骤二：完成传送带的路线布局和结构设计、行李手推车的功能性设计、确定各个手推车存放站点；
[0010] 步骤三：进行整体仿真模型的建立，确定各模块之间的功能，确定所需模块的位置，并实现整个运输系统的循环。
[0011] 优选的，所说的步骤一：构建航站楼的整体布局图，作为系统模拟的搭载平台，航站楼的整体布局采用了尽端集中式构型。航站楼有五条候机指廊和一个前端主楼中心区，登机口总数为78个。前端主楼中心区主要为旅客的出发到达功能区，候机指廊主要为旅客登机等候区，两片区域以安检通道为分界线，互为两块互相独立的空间。
[0012] 优选的，所述的步骤2，完成传送带的路线布局和结构设计、行李手推车的功能性设计、确定各个手推车存放站点：传送带延伸至最左上方14号登机口处、最左下方78号登机口处、最右上方62号登机口处、最右下方45登机口处，在14号、78号、62号、45、18号、25号登机口附近设置大型的行李手推车站点，将候机指廊划分为左上区、左下区、右上区、右下区、中间区五个部分，每个区域内设置了小的手推车站点，以保证各登机口的旅客都能够就近取用归还手推车。小的手推车站点以存放手推车为主要功能，在小的手推车站点附近的旅客可以就近将使用完的手推车归还至站点内。
[0013] 优选的，所述的步骤三：进行整体仿真模型的建立，确定各模块之间的功能，确定所需模块的位置，并实现整个运输系统的循环，各大型站点处将设置成传送带的端点，并设置有升降装置，工作人员将小站点行李手推车运送至大型站点处，在此处登上传送带，跟随传送带的运动运行至指定地点，并被重新分配。至此，行李手推车就可以实现在整个航站楼内的循环。传送带装有重力感应装置，用时启动，不用即停。
[0014] 本发明有益效果：
[0015] （1）本发明设计研究了一种新的机场行李手推车系统，解决了安检通道作为运输截断点，无法实现手推车持续运输的问题。手推车可以顺利通过安检通道，再而传送到指定位置，方便旅客使用。
[0016] （2）本发明将传送带设置于空中避免了人流车流间的矛盾，实现了航站楼内的手推车自动循环传送。
[0017] （3）本发明大大减小了机场工作人员的工作量，也提高了机场的整体通行率。
附图说明
[0018] 图1是本发明的机场航站楼CAD平面图；
[0019] 图2是本发明的Flexsim物流模拟图；
[0020] 图3是基于停机位的物流模拟图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作详细的说明。
[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023] 用AutoCAD构建一个机场航站楼模型作为模拟实验平台，包括出发大厅，安检通道，登机口，以及各功能区的分布情况。作为一个搭载平台用来展示各个运输模块之间运输情况。
[0024] 本发明所采用的航站楼模型采用了尽端集中式构型。航站楼有五条候机指廊和一个前端主楼中心区，登机口总数为78个。前端主楼中心区主要为旅客的出发到达功能区，候机指廊主要为旅客登机等候区。两片区域以安检通道为分界线，互为两块互相独立的空间。
[0025] 本发明中传送带的路线设计依据航站楼形状构建，传送带延伸至最左上方14号登机口处、最左下方78号登机口处、最右上方62号登机口处、最右下方45登机口处。为了方便旅客取用归还行李手推车，安检区内也设置多个行李手推车站点。本发明在14号、78号、62号、45、18号、25号登机口附近设置大型的行李手推车站点，以便附近区域的手推车停放和运输。将候机指廊划分为左上区、左下区、右上区、右下区、中间区五个部分。除去这几个大型的手推车站点，每个区域内设置了小的手推车站点，以保证各登机口的旅客都能够就近取用归还手推车。小的手推车站点以存放手推车为主要功能，在小的手推车站点附近的旅客可以就近将使用完的手推车归还至站点内。
[0026] 本发明中各大型站点承载行李手推车存放和运输功能。各大型站点处将设置成传送带的端点，并设置有升降装置。工作人员将小站点行李手推车运送至大型站点处，在此处登上传送带，跟随传送带的运动运行至指定地点，并被重新分配。至此，行李手推车就可以实现在整个航站楼内的循环。传送带装有重力感应装置，用时启动，不用即停。
[0027] 本发明的行李手推车均装有智能系统，具有自动巡线功能。每个手推车上面都设置有二维码，旅客通过手机扫码与手推车进行连接。旅客有事需要暂时离开手推车可以通过手机将手推车进行临时锁定，手推车锁定时被意外移动或触碰可以发出报警。旅客可在手机上购物并通过行李车进行代取，省时省力。旅客可以通过手机进行车辆寻找、天气查看和出行建议等。管理人员也可以通过操作程序进行统一管理。
[0028] 将机场行李手推车的运输模拟为物流模型，通过Flexsim软件来实现模拟过程。模型的构建是由各种固定实体、临时实体和执行实体组成的。固定实体并不会随着模型中各种流程的运作而消失，而临时实体是任务完成后就会消失，执行实体是用来实现某种特定功能的。本次模拟用到固定实体中的发生器、处理器、合成器、暂存区、分解器、吸收器、传送带。以及执行实体中的升降机。临时实体中的货物也会在模型中被使用。
[0029] 所述发生器在本行李手推车系统模型中，用发生器模拟产生行李手推车的过程，当旅客开始使用手推车时，就会产生一个手推车。
[0030] 所述处理器在本行李手推车系统模型中表示旅客从机场出发大厅的入口处取用手推车这一过程。
[0031] 所述合成器在本行李手推车系统模型中表示行李手推车系统不同渠道来的手推车被统一合并进行下一步运输的过程。
[0032] 所述暂存区在本行李手推车系统模型中表示手推车停放的站点。
[0033] 所述分解器在本行李手推车系统模型中表示当旅客使用完毕时，人车分离时的这一过程。
[0034] 所述吸收器在本行李手推车系统模型中表示某个手推车站点（暂存区）存满时，手推车将会被工作人员运送至其他空闲的手推车站点，在仿真系统中，就是手推车的“消失”。
[0035] 构建安检区外的部分。手推车最先产生的地点就是在出发大厅外的1、2、3、4号四个门口处，发生器放置在四个门口处，并且向四个门发送行李手推车。处理器模拟四个门处的手推车被取用的过程，设置四个处理器，分别放置在1、2、3、4号四个门的位置。
[0036] 构建安检口处的部分。安检口处作为内外交汇处，有安检外的手推车在此处登上传送带，此处需设置一个升降机完成手推车的上下运输。同时，各种渠道运输回来的手推车会在此汇合，然后在此处登上传送带，因此在此处共设置五个合成器。
[0037] 构建候机指廊四个端点区域，也就是左上、左下、右上、右下四个区域。这四个区域的尽头就是手推车在这区域运行的尽头，传送带在此处结束，所以需设置升降机。此处会产生人车分离的过程，所以要设置分解器，同时作为大型的手推车站点，也肩负停放手推车的功能，故设置两个分解器及两个暂存区。四个端点区域14号、78号、62号、45号登机口的设备完全相同，每个端点区域都是两个分解器、两个暂存区和一个升降机。
[0038] 构建候机指廊的中间区域。中间区域的手推车站点，包含两个暂存区，两个分解器以及两个吸收器。至此，整个行李手推车物流模型建立完毕。
[0039] 本发明的工作过程是：
[0040] （1）行李手推车跟随旅客从1、2、3、4的入口处出发，运行安至检口处，然后会从任意的行李上车点登上传送带，通过安检区域，进一步向安检区域后运输。
[0041] （2）行李手推车通过安检区域随着传送带运行至左上区、左下区、右上区、右下区、中间区各升降机处，离开传送装置后停放在暂存区，供落地旅客离开航站楼时使用。
[0042] （3）各大型站点暂存区行李手推车会随传送带返回安检通道内区域，供通过安检的旅客前往登机口使用，其中一部分行李手推车会由工作人员控制运输至航站楼入口处，供旅客进入航站楼门口前往安检区这一过程中使用。
[0043] （4）各小型站点的行李手推车通过人工转运，存满则运至大型站点加入循环，不够则从大型站点运送过来供旅客使用。
[0044] 手推车运行情况模拟：
[0045] 路线一：
[0046] 手推车X从1号入口出发，经CD间的手推车上车点登上传送带，运行至78号登机口离开传送带，在暂存区中存放，然后被工作人员移送至18号登机口处的暂存区进行停放。
[0047] 路线二：
[0048] 手推车Y从2号入口出发，经DE间的手推车上车点登上传送带，运行至27号登机口从螺旋传送带运行至暂存区，短暂停放后又通过螺旋传送带运送至手推车上车点处，在此处离开传送带后被工作人员运送至4号入口处。
[0049] 路线三：
[0050] 手推车Z从3号入口出发，经GH间的手推车上车点登上传送带，运行至62号登机口处离开传送带后又重新登上传送带被运送至25号登机口处的暂存区进行停放。
[0051] 旅客使用行李手推车情况模拟：
[0052] 实施例一：
[0053] 某旅客O只有大件行李，从1号入口处取用了行李手推车，推着手推车步行至安检口，将大件的行李送至托运处安检后，则该旅客只有随身行李，不需要使用行李手推车，继而该旅客将手推车归还，被归还的手推车就停放在安检口处行李上车点，待下一步运输。
[0054] 实施例二：
[0055] 某旅客P从2号入口处进场，携带小型行李，但未使用行李手推车，该旅客因为登机口在62号登机口，由于距离比较远，该旅客过完安检后决定取用手推车，使用手推车至62号候机口处归还了手推车，此手推车在暂存区短暂停放后又被其他落地离场旅客Q取用，运行至01号登机口处小型行李手推车暂存处，旅客Q离开航站楼。
[0056] 实施例三：
[0057] 旅客W在10号登机口处突然接到更换登机口的通知，于是又在14登机口旁的暂存区取用了一辆手推车至30号候机口处并归还。该手推车短暂停放后就被右下区工作人员移送至右下区的大型手推车站点处，登上传送带输送至了手推车上车点处进行停放。
[0058] 本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
