炮泥装填台车及炮泥装填方法

摘要

本公开涉及炮泥装填台车及炮泥装填方法。炮泥装填台车包括车体、原料搅拌组件、炮泥装填组件和炮孔定位组件。原料搅拌组件耦接到车体并且包括搅拌桶和可遥控出料口；炮泥装填组件与可遥控出料口连通，炮泥装填组件包括活塞、出料管、可匹配出料口以及活塞区域管道，活塞设置在活塞区域管道内，并且被配置为使得炮泥能够经由可匹配出料口而被输送到出料管；炮孔定位组件包括旋转平台、第一钢轨、活动双盘以及管道固定槽，其中第一钢轨设置在旋转平台上并且活动双盘能够滑动地耦接到第一钢轨，管道固定槽设置在活动双盘的两个盘中间并且被配置为接纳出料管。以此方式，台车能够被调节以适应各种方向和规定高度内的炮孔，并且能够持续送料。

权利要求

1.一种炮泥装填台车（100），其特征在于，包括：

车体（1）；

原料搅拌组件（2），耦接到所述车体（1）并且包括搅拌桶（2‑1）和可遥控出料口（2‑4），所述搅拌桶（2‑1）内设置有搅拌扇（2‑3），所述搅拌扇（2‑3）被配置为能够搅拌炮泥原料以生成用于装填炮孔的炮泥；

炮泥装填组件（3），耦接到所述车体（1）并且与所述可遥控出料口（2‑4）连通，所述炮泥装填组件（3）包括活塞（3‑2）、出料管（3‑3）、可匹配输料口（3‑4）以及活塞区域管道（3‑5），所述活塞（3‑2）设置在所述活塞区域管道（3‑5）内，并且被配置为使得用于装填所述炮孔的所述炮泥能够经由所述可匹配输料口（3‑4）而被输送到所述出料管（3‑3），并且所述可匹配输料口（3‑4）能够与不同口径的所述出料管（3‑3）匹配；以及炮孔定位组件（4），设置在所述车体（1）上并且包括旋转平台（4‑3）、第一钢轨（4‑5）、活动双盘（4‑7）以及管道固定槽（4‑9），其中所述第一钢轨（4‑5）设置在所述旋转平台（4‑3）上并且所述活动双盘（4‑7）能够滑动地耦接到所述第一钢轨（4‑5），所述管道固定槽（4‑9）设置在所述活动双盘（4‑7）的两个盘中间并且被配置为接纳所述出料管（3‑3）；

所述炮孔定位组件（4）还包括第二钢轨（4‑2），所述第二钢轨（4‑2）设置在所述车体（1）上并且适于固定所述旋转平台（4‑3），其中所述旋转平台（4‑3）相对于所述第二钢轨（4‑2）的位置是可调的。

2.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，所述炮孔定位组件（4）还包括双盘动滑轮（4‑6），所述双盘动滑轮（4‑6）与所述活动双盘（4‑7）耦接；以及所述第一钢轨（4‑5）是竖直的并且包括彼此对称的两个滑轮钢轨，所述两个滑轮钢轨中的每个滑轮钢轨的相同端部设置有定滑轮（4‑8），所述定滑轮（4‑8）与所述双盘动滑轮（4‑6）耦接，以使得能够调节所述出料管（3‑3）的高度。

3.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，所述第二钢轨（4‑2）为滑轮钢轨并且包括动滑轮组（4‑10），所述动滑轮组（4‑10）在滑轮连接处外接柱形台，所述柱形台经由轴承耦接所述旋转平台（4‑3）。

4.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，所述活动双盘（4‑7）能够手动或电动径向地旋转预设角度。

5.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，其中所述可遥控出料口（2‑

4）能够响应于以下中的一项或多项而被打开或关闭：

手动控制；

电动控制；以及

所述活塞区域管道（3‑5）内的压力。

6.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，所述活塞区域管道（3‑5）的管道口在耦接所述可匹配输料口（3‑4）的一侧从预设位置处逐渐缩小。

7.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，所述炮泥装填组件（3）还包括伸缩杆电机（3‑1），所述伸缩杆电机（3‑1）耦接到所述活塞（3‑2），并且适于提供所述活塞（3‑2）将用于装填所述炮孔的所述炮泥输送到所述出料管（3‑3）的动力。

8.根据权利要求1所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，所述活动双盘（4‑7）中的两个盘中间设置双盘平台，所述双盘平台上设置有横杆卡槽，以卡住不同口径的所述管道固定槽（4‑9）。

9.一种炮泥装填方法，使用根据权利要求1至8中任一项所述的炮泥装填台车（100），其特征在于，包括：将所述炮泥装填台车（100）开往待装填工作面；

将活动双盘（4‑7）通过滑轮电机（4‑4）电动至旋转平台（4‑3），调整活动双盘（4‑7）使得出料管（3‑3）管口调整至预设方位，以更换目标管道固定槽（4‑9）和出料管（3‑3）；

重新使用滑轮电机（4‑4）电动至待装填高度，再通过旋转平台电机（4‑1）电动旋转平台调整至待装填方位，并且电动或手动使出料管（3‑3）伸入目标炮孔；

将物料进入原料搅拌组件（2）的搅拌桶（2‑1）内，由搅拌扇（2‑3）搅拌，控制搅拌速度及时间，搅拌完成后得到炮泥；以及打开可遥控出料口（2‑4）使得所述炮泥下落到活塞区域管道（3‑5）内，所述炮泥通过活塞（3‑2）沿活塞区域管道（3‑5）移动至可匹配输料口（3‑4）以及与所述可匹配输料口（3‑4）匹配的出料管（3‑3），以填充所述炮孔。

说明书

炮泥装填台车及炮泥装填方法

技术领域

[0001] 本公开一般地涉及建筑技术领域，特别地涉及炮泥装填台车及炮泥装填方法。

背景技术

[0002] 炮孔填塞是爆破作业重要工序之一，填塞的目的在于使炸药爆炸的能量得到很好利用，改善岩石爆破破碎效果。填塞长度主要与炮孔孔径，最小抵抗线有关。钻孔直径大则填塞长度大，一般来说，填塞长度不能小于最小抵抗线。人工填塞造成大量扬尘，长期作业会导致矽肺病，而且人工作业相当繁琐，装料、搅拌、填塞等工作均由人工完成，工作量大且炮泥浓度和所需炮泥量不能达到精确控制，往往造成物料浪费。现有的炮泥装填台车无法进行有一定高度各个角度炮孔半自动化或者全自动化装填。

发明内容

[0003] 本公开的目的是提供一种炮泥装填台车及炮泥装填方法，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。

[0004] 根据本公开的第一方面，提供了一种炮泥装填台车。炮泥装填台车包括车体、原料搅拌组件、炮泥装填组件和炮孔定位组件。其中，原料搅拌组件耦接到所述车体并且包括搅拌桶和可遥控出料口，所述搅拌桶内设置有搅拌扇，所述搅拌扇被配置为能够搅拌炮泥原料以生成用于装填炮孔的炮泥；炮泥装填组件耦接到所述车体并且与所述可遥控出料口连通，所述炮泥装填组件包括活塞、出料管、可匹配输料口以及活塞区域管道，所述活塞设置在所述活塞区域管道内，并且被配置为使得用于装填所述炮孔的所述炮泥能够经由所述可匹配输料口而被输送到所述出料管；炮孔定位组件，设置在所述车体上并且包括旋转平台、第一钢轨、活动双盘以及管道固定槽，其中所述第一钢轨设置在所述旋转平台上并且所述活动双盘能够滑动地耦接到所述第一钢轨，所述管道固定槽设置在所述活动双盘的两个盘中间并且被配置为接纳所述出料管。

[0005] 在根据本公开的各个实施例中，本公开将依据功能分隔成三个组件，利用遥控分离出料口、搅拌区和填塞区，在搅拌扇搅拌炮泥物料后，打开出料口，炮泥由重力作用落入填塞区，用活塞将炮泥推出，自动或者半自动地完成搅拌、填塞功能；通过滑轮组的运动实现管口高度和角度的自动化，实现不同角度的炮孔的装填、不同个直径的炮孔装填和一定设定高度内的炮孔装填；机械化操作大大提高工作效率，降低人工成本，同时可配合主控器等控制设备，通过参数设置，实现自动化、高精度作业，降低物料浪费，提高填塞精度，节约资源。

[0006] 在一些实施例中，炮孔定位组件还可以包括双盘动滑轮，所述双盘动滑轮可以与所述活动双盘耦接，并且所述第一钢轨可以是竖直的并且可以包括彼此对称的两个滑轮钢轨，所述两个滑轮钢轨中的每个滑轮钢轨的相同端部可以设置有定滑轮，所述定滑轮与所述双盘动滑轮可以耦接，以使得能够调节所述出料管的高度。在这样的实施例中，通过滑轨和滑轮组的简易而可靠的方式实现了出料管管口高度的调节。

[0007] 在一些实施例中，所述炮孔定位组件还可以包括：第二钢轨，设置在所述车体上并且适于固定所述旋转平台，其中所述旋转平台相对于所述第二钢轨的位置可以是可调的。在这样的实施例中，旋转平台位置进一步可调，使得炮泥装填台车在能够调节出料管的高度以及角度，还可以将旋转平台的位置进行调整，台车具备多向可调性，使得台车可以适用于狭窄的装填环境。

[0008] 在一些实施例中，所述第二钢轨可以为滑轮钢轨并且可以包括动滑轮组，所述动滑轮组可以在滑轮连接处外接柱形台，所述柱形台可以经由轴承耦接所述旋转平台。在这样的实施例中，提供了旋转平台一种大角度的旋转方式，这样的旋转平台能够实现360度全角度旋转。

[0009] 在一些实施例中，所述活动双盘能够手动或电动径向地旋转预设角度。在这样的实施例中，活动双盘使得出料管能够在径向进行角度调节，从而更方便地定位各种角度的炮孔。活动双盘优选地可以旋转180度甚至更高的角度。

[0010] 在一些实施例中，其中所述可遥控出料口能够响应于以下中的一项或多项而被打开或关闭：手动控制；电动控制；以及所述活塞区域管道内的压力。在这样的实施例中，可遥控出料口的控制方式是多变的，从而能够通过不同的控制方式保证持续送料。在响应于活塞区域管道内的压力而控制可遥控出料口打开或关闭的场景下，还可以实现全自动场景下对炮孔的持续送料。

[0011] 在一些实施例中，所述活塞区域管道的管道口在耦接所述可匹配输料口的一侧从预设位置处可以逐渐缩小。在这样的实施例中，能够使得管道口与各种口径输料口匹配，提升台车在不同炮孔直径下的适用性。

[0012] 在一些实施例中，所述炮泥装填组件还可以包括伸缩杆电机，所述伸缩杆电机可以耦接到所述活塞，并且适于提供所述活塞将用于装填所述炮孔的所述炮泥输送到所述出料管的动力。在这样的实施例中，通过活塞运动，能够快速并持续地输送所述炮泥，提升作业效率。

[0013] 在一些实施例中，所述活动双盘中的两个盘中间可以设置双盘平台，所述双盘平台上可以设置有横杆卡槽，以卡住不同口径的所述管道固定槽。在这样的实施例中，能够选择不同口径的输料口，使得台车的使用场景更加丰富。

[0014] 在一些实施例中，可以在车身的合适位置上设置360度摄像头，用来探测炮孔，并且将探测道德炮孔的参数输送到台车的控制装置，所述控制装置能够自动地引导台车至合适装填位置，实现全自动炮泥装填操作，提升作业效率，降低人工成本，提升施工安全性。

[0015] 根据本公开的第二方面，提供了一种炮泥装填方法。该方法使用根据本公开第一方面的炮泥装填台车并且包括：将所述炮泥装填台车开往待装填工作面；将活动双盘通过滑轮电机电动至旋转平台，调整活动双盘使得出料管管口调整至预设方位，以更换目标管道固定槽和出料管；重新使用滑轮电机电动至待装填高度，再通过旋转平台电机电动旋转平台调整至待装填方位，并且电动或手动使出料管伸入目标炮孔；将物料进入原料搅拌组件的搅拌桶内，由搅拌扇搅拌，控制搅拌速度及时间，搅拌完成后得到炮泥；以及打开可遥控出料口使得所述炮泥下落到活塞区域管道内，所述炮泥通过活塞沿活塞区域管道移动至可匹配输料口以及与所述可匹配输料口匹配的出料管，以填充所述炮孔。

[0016] 在根据本公开第二方面的实施例中，机械化操作大大提高工作效率，降低人工成本，同时可配合主控器等控制设备，通过参数设置，实现自动化、高精度作业，降低物料浪费，提高填塞精度，节约资源。

[0017] 应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

[0018] 通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，其中：

[0019] 图1是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台车的示意图。

[0020] 图2是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台车的示意主视图。

[0021] 图3是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台的车示意侧视图。

[0022] 图4是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台车的示意俯视图。

[0023] 图中：1‑车体；1‑1‑车头；1‑2‑车轮；1‑3‑车身。2‑原料搅拌组件（第一区）；2‑1搅拌桶；2‑2搅拌电机；2‑3搅拌扇；2‑4可遥控出料口；2‑5进料口。3‑炮泥装填组件（第二区）；3‑1‑伸缩杆电机；3‑2‑活塞；3‑3‑出料管；3‑4‑可匹配输料口；3‑5‑活塞区域管道。4‑炮孔定位组件（第三区）；4‑1‑旋转平台电机；4‑2‑第二钢轨；4‑3‑旋转平台；4‑4‑滑轮电机；4‑5‑第一钢轨；4‑6‑活动双盘动滑轮；4‑7‑活动双盘；4‑8‑定滑轮；4‑9‑管道固定槽；4‑10‑动滑轮组。

[0024] 在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

[0025] 下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

[0026] 在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

[0027] 如前文所述，炮泥人工填塞造成大量扬尘，长期作业会导致矽肺病，而且人工作业相当繁琐，装料、搅拌、填塞等工作均由人工完成，工作量大且炮泥浓度和所需炮泥量不能达到精确控制，往往造成物料浪费。现有的炮泥装填台车无法进行有一定高度以及各个角度炮孔半自动化或者全自动化装填。

[0028] 本公开将依据功能分隔成三个区域，利用遥控分离出料口、搅拌区和填塞区，在搅拌扇搅拌炮泥物料后，打开出料口，炮泥由重力作用落入填塞区，用活塞将炮泥推出，完成搅拌、填塞功能。通过滑轮组的运动实现管口高度和角度的自动化。而且，根据本公开的台车包含搅拌、填塞功能，操作方便，尤其是可以适应各种方向和规定高度内的炮孔，机械化操作大大提高工作效率，降低人工成本，同时可配合主控器等控制设备，通过参数设置，实现自动化、高精度作业，降低物料浪费，提高填塞精度，节约资源。另外，在一些实施例中，台车可以持续出料，并且出料口角度、高度以及横向位置都可以调节，能够在复杂场景下使用，另外，一些实施例的台车还利用探测装置自动定位识别炮孔，进一步提升自动化程度。

[0029] 下面将结合附图1至附图4对本公开的示例实施方式进行详细介绍。其中，图1是示出根据本公开一个实施例的炮泥装填台车100的示意图；图2是示出根据图1的实施例的炮泥装填台车100的示意主视图；图3是示出根据图1的实施例的炮泥装填台车100的示意侧视图；图4是示出根据图1的实施例的炮泥装填台车100的示意俯视图。

[0030] 如图1至图4所示，本实施例的一种炮孔填塞台车100可以包括车体1，车体1可以为普通台车车型，也可以是其他任意特制的台车车型，本公开对此不作限制。

[0031] 以车体1为普通台车车型作为示例，参照图1至图4，车体可以包括车头1‑1、车轮1‑2和车身1‑3。在图1至图4的实施例中，车身1‑3的上方可以包括原料搅拌组件2、炮泥装填组件3以及炮孔定位组件4。需要说明，原料搅拌组件2、炮泥装填组件3以及炮孔定位组件4还可以根据实际需要设置在车体1的任意合适的位置，本公开对此不作限制。

[0032] 在一些实施例中，根据功能和结构的不同，原料搅拌组件2可以被称为第一区，炮泥装填组件3可以被称为第二区，炮孔定位组件4可以被称为第三区。需要说明，上述的称谓仅仅是名称上的差异，对本公开的各个实施例的组件和结构没有影响。

[0033] 在一些实施例中，整体地，原料搅拌组件2可以包括搅拌桶2‑1、搅拌电机2‑2、搅拌扇2‑3、可遥控出料口2‑4、进料口2‑5。搅拌扇2‑3可以设置在搅拌桶2‑1内，并且可以利用搅拌电机2‑2提供动力来对炮泥原料进行搅拌，从而得到炮泥。具体地，原料搅拌组件2内设有搅拌炮泥原料的搅拌扇2‑3，搅拌扇2‑3的驱动装置为搅拌电机2‑2，搅拌电机2‑2可以直接安装在搅拌桶顶部上或者其他任意合适的位置。

[0034] 在一些实施例中，可控制出料口2‑4位于搅拌桶底端通过出料管道与炮泥装填组件域3连接，并且连接处安放活塞3‑2。搅拌桶2‑1的顶面设有填充炮泥原料的输料口2‑5，该输料口2‑5为两个，分别充填两种不同炮泥原料，当然也可以设置若干个，这可以根据炮泥原料的组分种类选择。可遥控出料口2‑4可以经由手动控制、电动控制或者响应于活塞区域管道3‑5（下文将详细介绍）内的压力打开或关闭，从而保证台车能够持续出料。

[0035] 在一些实施例中，炮泥装填组件3可以包括伸缩杆电机3‑1、活塞3‑2、出料管3‑3、可匹配输料口3‑4以及活塞区域管道3‑5。具体地，参照图1至图4，炮泥装填组件3车尾部分设有从炮泥装填组件3向炮孔定位组件延伸的出料管3‑3，该出料管3‑3沿车尾方向布置与炮孔定位组件4的管道固定槽4‑9连接。

[0036] 具体地，参考图1至图4，炮泥装填组件3可以设有将炮泥从活塞区域管道3‑5推出用于填塞的活塞3‑2、伸缩杆电机3‑1，活塞3‑2由伸缩杆电机3‑1驱动，伸缩杆电机3‑1可以安装在炮泥装填组件3车头端，即伸缩杆电机3‑1在活塞区域管道3‑5的车头端，活塞3‑2沿水平向移动，伸缩杆电机3‑1可以外接机箱安装。在活塞3‑2被驱动时，活塞3‑2能够沿活塞区域管道3‑5轴向往复移动但又不离开出料管道口附近，使得原料搅拌组件2能保持持续出料，便于将炮泥从活塞区域管道3‑5推出。另外，活塞区域管道3‑5与出料管3‑3的连接部分不设置阻挡板或者设置设置可控制阻挡板，以保证持续出料。活塞3‑2的横截面与炮泥装填组件3的活塞区域管道3‑5横截面大小相同或相近，在活塞3‑2推动下，料浆可以沿车尾方向输出，而活塞区域管道3‑5的管道口在耦接可匹配输料口3‑4的一侧从预设位置处逐渐缩小。例如，活塞区域管道3‑5沿车尾方向在中间位置处渐渐变成圆锥形出料管，用于与各种口径输料口匹配。圆锥形出料管顶部是可匹配输料口3‑4能够与不同口径的出料管3‑3匹配，这样一来，料浆只能从出料管3‑3出去。出料管3‑3被炮孔定位组件4的管道固定槽4‑9卡住（下文将详细介绍）。也就是说，通过炮孔定位组件4的管道固定槽4‑9将炮泥装填组件3和炮孔定位组件4连接。

[0037] 需要说明，上述圆锥形出料管仅仅是示例性的，只要活塞区域管道3‑5沿车尾方向管口逐渐缩小，能够与各种口径输料口匹配即可，本公开对此不作限制。

[0038] 继续参照图1至图4，在该实施例中，炮孔定位组件4可以包括旋转平台电机4‑1、第二钢轨4‑2、旋转平台4‑3、滑轮电机4‑4、第一钢轨4‑5、活动双盘动滑轮4‑6、活动双盘4‑7、定滑轮4‑8、管道固定槽4‑9、动滑轮组4‑10。如图1至图4所示，炮孔定位组件4可以位于炮泥装填组件3的车尾方向，炮泥装填组件3可以位于原料搅拌组件2的可遥控出料口2‑4下方，三个分区组成车身上所有部分。其中，炮泥装填组件3与原料搅拌组件2通过可遥控出料口2‑4隔离，炮泥装填组件3与炮孔定位组件4由出料管道3‑3和管道固定槽4‑9连接。

[0039] 具体地，参照图1至图4，炮孔定位组件4底部通过第二钢轨4‑2固定，可以通过四个或者更多的底部横向动滑轮组4‑10连接一个轴承，轴承上接旋转平台4‑3，轴承可以通过皮带或者绳索或链条外接旋转平台电机4‑1。第二钢轨4‑2可以为滑轮钢轨。可以通过旋转平台电机4‑1电动旋转平台，实现炮泥装填组件3的出料管3‑3的横向360度转动。轴承相对于底部第二钢轨4‑2的位置可以是可调的，这样可以增加出料口横向移动的维度，使得台车可以适用于更多场景。

[0040] 在一些实施例中，炮孔定位组件4的旋转平台4‑3上可以接两个第一钢轨4‑5，第一钢轨4‑5可以是滑轮钢轨。两第一钢轨4‑5初始状态下可以沿车身轴线对称，两第一钢轨4‑5初始的连线可以与底部第二钢轨4‑2平行且与车身轴线垂直。旋转平台4‑3上可以接一个滑轮电机4‑4。滑轮电机4‑4位于车身轴线上并且在旋转平台的两第一钢轨4‑5的另一侧对称。进一步地，两第一钢轨4‑5顶部可以固定有两个定滑轮4‑8。两个定滑轮4‑8可以通过绳索与滑轮电机4‑4和活动双盘动滑轮4‑6连接，并且通过滑轮电机4‑4电动活动双盘动滑轮4‑6径向移动，实现炮泥装填组件3的出料管3‑3的高度控制，高度控制的范围可以和滑轮钢轨的高度保持一致。在一些实施例中，还可以通过两边数个双盘动滑轮4‑6连接轴承连接活动双盘4‑7。活动双盘4‑7通过底部焊接一个平台连接。通过卡槽卡住不同口径的管道固定槽4‑
9。活动双盘通过手动或电动转动实现出料管3‑3径向的180°转动，并且设置卡槽使得活动双盘轴承固定。

[0041] 需要说明，上述各组件的耦接关系仅仅是示例性的，本领域技术人员还可以根据其它方式来实现炮孔定位组件4的详细结构，只要能够实现相应的功能和有益效果即可。

[0042] 在一些实施例中，炮泥装填台车100可以设置有主控器（图1至图4未示出），主控器可以安装在车体1的任意合适位置上，主控器可以连接有摄像头，摄像头同样可以安装在车体1或者原料搅拌组件2、炮泥装填组件3以及炮孔定位组件4的任意合适位置上，摄像头在探测到待填装的炮孔时，可以将炮孔的位置信息、角度信息以及其他信息回传给主控器，主控器可以对这些信息进行分析后，控制炮泥装填台车100移动至合适位置，进行对待填充炮孔的炮泥装填。这样一来，可以在不适宜人工操作的环境下，实现机器全自动操作装填物料，保证特定施工场景下的适用以及施工安全。

[0043] 下面将结合图1至图4详细介绍炮泥装填台车100的工作原理以及利用该炮泥装填台车100进行炮孔装填的方法。

[0044] 使用时，可以将炮泥装填台车100开往需装填的工作面，将活动双盘4‑7通过滑轮电机4‑4电动至旋转平台4‑3，调整活动双盘4‑7使得出料管3‑3管口调整至所需方位，更换好合适的管道固定槽4‑9和出料管3‑3，进而再重新使用滑轮电机4‑4电动至所需高度，再通过旋转平台电机4‑1电动旋转平台调整至所需方位。使台车电动地或者手动调整使得出料管3‑3伸入炮孔。将两种不同的原料分别从两个进料口2‑5投入，根据需求设定不同用量，物料进入原料搅拌组件2‑1内，由搅拌扇2‑3搅拌，控制搅拌速度及时间，搅拌完成后得到炮泥，此时将可遥控出料口2‑4打开，原料搅拌组件2内的炮泥下落到炮泥装填组件3内，此时，落入炮泥装填组件2内的炮泥处于活塞3‑2沿活塞区域管道3‑5轴向往复移动中直到原料搅拌组件（第一区）的料浆落完关闭可遥控出料口2‑4，炮泥通过活塞3‑2沿活塞区域管道3‑5移动至可匹配输料口3‑4仅有选择好口径的出料管3‑3连通外界。如若充填完一个炮孔则关闭伸缩杆电机3‑1。根据不同炮孔的高度方位的需要重复调整，反复进行。应当理解，上述高度和方位的调整可以是自动的或者半自动的。

[0045] 本公开将车身上的部分分隔成多个区域，利用可遥控出料口分离搅拌区和填塞区，在搅拌扇搅拌炮泥物料后，炮泥由重力作用落入填塞区，用活塞将炮泥推出，实现搅拌、填塞功能，一体化结构，节省设备空间，提高适应性，降低设备成本。通过方位调节区调节出料管不同方位、不同高度，实现半机械化装填，减少人力物力。使用本公开设置的台车，包含搅拌、填塞功能，和出料管不同方位、不同高度的调节，机械化操作方便，适用各种大数量、大高度的炮泥填塞，机械化操作大大提高工作效率，降低人工成本，同时可配合主控器等控制设备，通过参数设置，实现自动化、高精度作业，降低物料浪费，提高填塞精度，节约资源。

[0046] 虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

[0047] 此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

[0048] 以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。