多传感器数据同步采集装置及采集方法

摘要

本发明公开了一种基于ZYNQ的多传感器数据同步采集装置及采集方法，该装置采用ZYNQ系列SOC作为主控芯片，集成多个测绘领域常用传感器如惯性测量单元、激光雷达、GNSS接收机以及相机。利用SOC上的FPGA及ARM资源，本发明设计了多个传感器的数据同步采集方法，该方法通过高精度时间基准模块、相机授时模块、激光雷达授时模块、GNSS接收机授时模块、惯性测量单元授时模块以及数据接收与整合模块综合作用而实现，对多传感器的数据采集进行时间同步控制，极大提高了数据采集的实时性和时间准确性。