本发明公开一种电网接口检测装置，涉及电网检测技术领域，包括外壳，外壳内的上端装有升降装置，升降装置的输出端装有连接装置，外壳上设置开口，开口处滑动装有滑盖，升降装置带动连接装置伸出开口，外壳内装有转换装置Ⅰ和转换装置Ⅱ，转换装置Ⅰ和转换装置Ⅱ的结构相同，设置在连接装置的两侧，外壳内的下侧装有卷线装置，转换装置Ⅰ上装有不同的检测线段头，检测线段头包括插头Ⅰ和插头Ⅱ，插头Ⅰ和插头Ⅱ之间通过导线Ⅰ固定连接，所有插头Ⅱ型号相同，每个插头Ⅰ的型号不同，可以接入不同的接口，卷线装置能够将被拉出的导线按顺序卷起。
1.一种电网接口检测装置，包括外壳(6)，外壳(6)内装有检测器(401)，检测器(401)上连接有导线Ⅱ(404)，其特征在于：所述外壳(6)内还装有转换装置Ⅰ(1)，转换装置Ⅰ(1)包括往复移动组件，往复移动组件上装有多个夹持组件，每个夹持组件上都夹持有检测线段头，所述检测线段头包括插头Ⅰ(205)和插头Ⅱ(207)，插头Ⅰ(205)和插头Ⅱ(207)之间通过导线Ⅰ(206)固定连接，所有插头Ⅱ(207)型号相同，每个插头Ⅰ(205)的型号不同，插头Ⅱ(207)与导线Ⅱ(404)连接；
所述夹持组件包括移动板Ⅰ(111)，移动板Ⅰ(111)跟随往复移动组件移动，移动板Ⅰ(111)两端都滑动装有滑轴Ⅰ(114)，滑轴Ⅰ(114)的第一端固定装有移动板Ⅱ(116)，滑轴Ⅰ(114)的第二端固定装有配合块(131)，配合块(131)与移动板Ⅰ(111)之间固定装有弹簧Ⅰ(115)，移动板Ⅱ(116)上竖向滑动装有移动板Ⅲ(120)，移动板Ⅲ(120)与移动板Ⅱ(116)之间固定装有弹簧Ⅱ(119)，移动板Ⅲ(120)上横向滑动装有抓手Ⅰ(126)和抓手Ⅱ(127)，抓手Ⅰ(126)和抓手Ⅱ(127)通过弹簧组件保持互相贴紧，抓手Ⅰ(126)和抓手Ⅱ(127)之间有圆孔。
2.如权利要求1所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述抓手Ⅰ(126)和抓手Ⅱ(127)之间的圆孔由上侧至下侧逐渐变小，圆孔与插头Ⅰ(205)下端形状相同。
3.如权利要求2所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述转换装置Ⅰ(1)还包括滑轴Ⅲ(121)，滑轴Ⅲ(121)滑动安装在所述外壳(6)上，滑轴Ⅲ(121)的一端固定装有限位板(123)，限位板(123)内固定装有气缸Ⅰ(124)和气缸Ⅱ(125)，气缸Ⅰ(124)缸臂位置与移动板Ⅲ(120)对应，气缸Ⅱ(125)的缸臂上设置双面楔形块，双面楔形块位于移动板Ⅱ(116)和抓手Ⅱ(127)之间，滑轴Ⅲ(121)与外壳(6)之间固定装有弹簧Ⅲ(122)。
4.如权利要求3所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述外壳(6)内装有升降装置(3)，升降装置(3)的输出端装有连接装置(2)，连接装置(2)包括半齿轮(201)，半齿轮(201)旋转安装在升降装置(3)的输出端，半齿轮(201)内固定装有半圆柱筒(202)，半圆柱筒(202)上固定装有双向气缸(203)，双向气缸(203)的两个缸臂上都固定装有卡抓(204)，两个卡抓(204)用于固定检测线段头，外壳(6)内固定装有电机Ⅱ(108)，电机Ⅱ(108)转轴上固定装有顶板(110)，顶板(110)推动配合块(131)。
5.如权利要求4所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述卡抓(204)的一端设置两个弹性片，两个弹性片的顶端围成一个圆形并在最外端保留开口，围成的圆形与导线Ⅰ(206)直径相同。
6.如权利要求5所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述连接装置(2)还包括插座(208)，插座(208)的第一端与所述导线Ⅱ(404)连接，插座(208)的第二端与插头Ⅱ(207)适配，插座(208)上固定装有滑轴Ⅴ(211)，滑轴Ⅴ(211)上滑动装有滑板(214)，滑板(214)上固定装有竖楔形块(213)，所述插头Ⅱ(207)上固定装有卡钩(209)，所述滑板(214)与插座(208)之间固定装有弹簧Ⅴ(212)，卡钩(209)向下移动与竖楔形块(213)锁紧，所述滑板(214)上固定装有横楔形块(210)，所述外壳(6)内固定装有气缸Ⅲ(217)，气缸Ⅲ(217)的缸臂上固定装有解锁板(215)，解锁板(215)移动推动横楔形块(210)使得竖楔形块(213)远离卡钩(209)进行解锁。
7.如权利要求6所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述外壳(6)内装有卷线装置(4)，卷线装置(4)包括收纳辊(406)，收纳辊(406)上卷有导线Ⅱ(404)，所述卷线装置(4)中还包括两个轴板(408)，轴板(408)之间固定装有长轴(411)，长轴(411)上滑动装有滑块(413)，滑块(413)上固定装有导向圈(412)，导线Ⅱ(404)穿过导向圈(412)，两个轴板(408)上都旋转装有小线辊(409)，小线辊(409)上装有绳子(410)，两个绳子(410)带动所述滑块(413)移动。
8.如权利要求7所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述卷线装置(4)还包括两个连接轴Ⅱ(414)，连接轴Ⅱ(414)固定安装在滑块(413)的两侧，连接轴Ⅱ(414)上滑动装有拉板(416)，拉板(416)与连接轴Ⅱ(414)之间固定装有补偿弹簧(415)，拉板(416)上固定装有顶杆(418)，所述绳子(410)与拉板(416)固定连接，所述轴板(408)上旋转装有带轮(421)、斜锥齿轮Ⅰ(423)和锥齿轮Ⅱ(424)，锥齿轮Ⅱ(424)与小线辊(409)固定连接，轴板(408)上固定装有移动轴(419)，移动轴(419)上滑动装有移动框(420)，移动框(420)上固定装有联动板(425)，移动框(420)的两端都旋转装有花键轴(422)，花键轴(422)带动带轮(421)和斜锥齿轮Ⅰ(423)旋转并在带轮(421)和斜锥齿轮Ⅰ(423)内滑动，带轮(421)与收纳辊(406)之间装有皮带Ⅳ(407)。
9.如权利要求8所述的一种电网接口检测装置，其特征在于：所述滑块(413)上固定装有斜面板(417)，轴板(408)上固定装有锁定板(430)，锁定板(430)上滑动装有锁定楔形块(427)，锁定楔形块(427)侧面与联动板(425)的侧面接触，联动板(425)相对于锁定楔形块(427)位于靠近移动轴(419)中间的位置，锁定楔形块(427)上固定装有锁定杆(426)，锁定楔形块(427)与锁定板(430)之间固定装有锁定弹簧(428)，斜面板(417)与锁定杆(426)接触推动锁定楔形块(427)滑动，此时联动板(425)与锁定楔形块(427)的斜面接触，此时对应一侧的斜锥齿轮Ⅰ(423)和锥齿轮Ⅱ(424)分离，另一侧斜锥齿轮Ⅰ(423)和锥齿轮Ⅱ(424)啮合。
一种电网接口检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电网检测技术领域，尤其涉及一种电网接口检测装置。
背景技术
[0002] 随着电网中现代化信息及通讯技术在电网规划发展以及后期升级中的应用，各类用于在线检测、数据采集或者远程数据传输通讯的电子设备越来越多，这些设备的应用为实现电网现代化管理及维护，特别是对国内很多涉及大区域、远距离电网监视、调配作业等具有重要意义，能够极大的提高电网工作质量，提高维护效率减少运维成本。但另一方面，这些设备也给电网带来了新的挑战，包括设备的维护、成本以及技术支持等。这些设备通常具有各类不同的接口，如数据接口、通讯接口、交换接口等，上述接口的正常运作是保证各设备正常运转，传递正确信息的基础，因此需要及时对这些接口等进行维护检查。
[0003] 目前，在对电网接口进行检测时，往往需要准备多个类型的连接端头，这些连接端头分别通过线缆与检测主机相连接。检测时，先选择与待测接口对应的连接端头，然后将连接端头与待测接口插接，从而实现检测主机对该接口的性能检测。但是，多个连接端头及其线缆放置在同一个收纳箱体内，容易造成线缆相互缠绕，从而不便于对连接端头进行选用。
[0004] 公开号为CN215525874U的中国专利中公开了一种电网接口检测设备，包括检测箱体，所述检测箱体背面的顶端铰接有箱盖，所述检测箱体的顶面后端卡装有多个检测仪器，所述检测箱体顶面位于所述检测仪器前端的位置分别开设有储槽，所述储槽的前端连接有卡槽，所述储槽的一侧开设有操作槽，所述储槽内腔的两侧壁之前转动安装有卷盘，所述卷盘的外围卷绕有检测线缆，所述检测线缆的外端连接有检测端口，所述检测端口卡装在所述卡槽的前端，所述卷盘的轴心滑动套接有推拉杆体，所述推拉杆体的外端位于所述操作槽内，所述推拉杆体的里端固定连接有连接插头，所述检测线缆的里端与所述连接插头连接，所述检测箱体内腔与所述连接插头对应的位置固定连接有连接插座，所述连接插座与对应的所述检测仪器电性连接，所述连接插头与所述连接插座插接匹配，该专利通过设置多个线组来实现不同接线端口的归类，但太多的线组增加携带重量，无法对不同种类的端口进行更换，自动的选择需要线端进行装配。
发明内容
[0005] 针对上述技术问题本发明公开一种电网接口检测装置，包括外壳，外壳内装有检测器，检测器上连接有导线Ⅱ，所述外壳内还装有转换装置Ⅰ，转换装置Ⅰ包括往复移动组件，往复移动组件上装有多个夹持组件，每个夹持组件上都夹持有检测线段头，所述检测线段头包括插头Ⅰ和插头Ⅱ，插头Ⅰ和插头Ⅱ之间通过导线Ⅰ固定连接，所有插头Ⅱ型号相同，每个插头Ⅰ的型号不同，插头Ⅱ与导线Ⅱ连接。
[0006] 进一步地，所述夹持组件包括移动板Ⅰ，移动板Ⅰ跟随往复移动组件移动，移动板Ⅰ两端都滑动装有滑轴Ⅰ，滑轴Ⅰ的第一端固定装有移动板Ⅱ，滑轴Ⅰ的第二端固定装有配合块，配合块与移动板Ⅰ之间固定装有弹簧Ⅰ，移动板Ⅱ上竖向滑动装有移动板Ⅲ，移动板Ⅲ与移动板Ⅱ之间固定装有弹簧Ⅱ，移动板Ⅲ上横向滑动装有抓手Ⅰ和抓手Ⅱ，抓手Ⅰ和抓手Ⅱ通过弹簧组件保持互相贴紧，抓手Ⅰ和抓手Ⅱ之间有圆孔。
[0007] 进一步地，所述抓手Ⅰ和抓手Ⅱ之间的圆孔由上侧至下侧逐渐变小，圆孔与插头Ⅰ下端形状相同。
[0008] 进一步地，所述转换装置Ⅰ还包括滑轴Ⅲ，滑轴Ⅲ滑动安装在所述外壳上，滑轴Ⅲ的一端固定装有限位板，限位板内固定装有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ缸臂位置与移动板Ⅲ对应，气缸Ⅱ的缸臂上设置双面楔形块，双面楔形块位于移动板Ⅱ和抓手Ⅱ之间，滑轴Ⅲ与外壳之间固定装有弹簧Ⅲ。
[0009] 进一步地，所述外壳内装有升降装置，升降装置的输出端装有连接装置，连接装置包括半齿轮，半齿轮旋转安装在升降装置的输出端，半齿轮内固定装有半圆柱筒，半圆柱筒上固定装有双向气缸，双向气缸的两个缸臂上都固定装有卡抓，两个卡抓用于固定检测线段头，外壳内固定装有电机Ⅱ，电机Ⅱ转轴上固定装有顶板，顶板推动配合块。
[0010] 进一步地，所述卡抓的一端设置两个弹性片，两个弹性片的顶端围成一个圆形并在最外端保留开口，围成的圆形与导线Ⅰ直径相同。
[0011] 进一步地，所述连接装置还包括插座，插座的第一端与所述导线Ⅱ连接，插座的第二端与插头Ⅱ适配，插座上固定装有滑轴Ⅴ，滑轴Ⅴ上滑动装有滑板，滑板上固定装有竖楔形块，所述插头Ⅱ上固定装有卡钩，所述滑板与插座之间固定装有弹簧Ⅴ，卡钩向下移动与竖楔形块锁紧，所述滑板上固定装有横楔形块，所述外壳内固定装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸臂上固定装有解锁板，解锁板移动推动横楔形块使得竖楔形块远离卡钩进行解锁。
[0012] 进一步地，所述外壳内装有卷线装置，卷线装置包括收纳辊，收纳辊上卷有导线Ⅱ，所述卷线装置中还包括两个轴板，轴板之间固定装有长轴，长轴上滑动装有滑块，滑块上固定装有导向圈，导线Ⅱ穿过导向圈，两个轴板上都旋转装有小线辊，小线辊上装有绳子，两个绳子带动所述滑块移动。
[0013] 进一步地，所述卷线装置还包括两个连接轴Ⅱ，连接轴Ⅱ固定安装在滑块的两侧，连接轴Ⅱ上滑动装有拉板，拉板与连接轴Ⅱ之间固定装有补偿弹簧，拉板上固定装有顶杆，所述绳子与拉板固定连接，所述轴板上旋转装有带轮、斜锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ与小线辊固定连接，轴板上固定装有移动轴，移动轴上滑动装有移动框，移动框上固定装有联动板，移动框的两端都旋转装有花键轴，花键轴带动带轮和斜锥齿轮Ⅰ旋转并在带轮和斜锥齿轮Ⅰ内滑动，带轮与收纳辊之间装有皮带Ⅳ。
[0014] 进一步地，所述滑块上固定装有斜面板，轴板上固定装有锁定板，锁定板上滑动装有锁定楔形块，锁定楔形块侧面与联动板的侧面接触，联动板相对于锁定楔形块位于靠近移动轴中间的位置，锁定楔形块上固定装有锁定杆，锁定楔形块与锁定板之间固定装有锁定弹簧，斜面板与锁定杆接触推动锁定楔形块滑动，此时联动板与锁定楔形块的斜面接触，此时对应一侧的斜锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ分离，另一侧斜锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置了多个夹持组件，夹持组件上都装有检测线段头，不同的检测线段头可以对不同的插口进行检测，能够轻易的转换不同检测线段头；(2)本发明检测线段头中间设置了一端线段，相比传统的没有线段的可以伸进狭小地方进行检测；(3)本发明插头Ⅱ和插座之间可以自锁，互相靠近时就能够通过卡钩和竖楔形块锁定，自动化程度高；(4)本发明卷线装置中通过与收纳辊联动，使得导向圈能够自动往复移动，将导线Ⅱ整齐的卷在收纳辊上。
附图说明
[0016] 图1为本发明的整体示意图。
[0017] 图2为本发明的外部形状示意图。
[0018] 图3为本发明的转换装置示意图。
[0019] 图4为本发明的转换装置局部示意图。
[0020] 图5为图4中A处放大图。
[0021] 图6为本发明的夹紧组件示意图。
[0022] 图7为图6中B处放大图。
[0023] 图8为本发明的夹紧组件局部示意图。
[0024] 图9为本发明的夹紧组件局部示意图。
[0025] 图10为图9中C处放大图。
[0026] 图11为本发明的连接装置和升降装置示意图。
[0027] 图12为本发明的升降装置示意图。
[0028] 图13为图12中E处放大图。
[0029] 图14为本发明的连接装置示意图。
[0030] 图15为本发明的连接装置部分零件示意图。
[0031] 图16为图15中D处放大图。
[0032] 图17为本发明的卷线装置示意图。
[0033] 图18为图17中F处放大图。
[0034] 图19为本发明卷线装置局部示意图。
[0035] 图20为本发明卷线装置另一角度示意图。
[0036] 图21为图20中H处放大图。
[0037] 图22为图20中I处放大图。
[0038] 图23为本发明卷线装置部分结构示意图。
[0039] 图24为图23中G处放大图。
[0040] 附图标号：1‑转换装置Ⅰ；2‑连接装置；3‑升降装置；4‑卷线装置；5‑转换装置Ⅱ；6‑外壳；7‑滑盖；101‑安装板Ⅰ；102‑皮带Ⅰ；103‑电机Ⅰ；104‑连接轴；105‑皮带Ⅱ；106‑安装板Ⅱ；107‑固定板；108‑电机Ⅱ；109‑转轴；110‑顶板；111‑移动板Ⅰ；112‑卡板；113‑卡轮；114‑滑轴Ⅰ；115‑弹簧Ⅰ；116‑移动板Ⅱ；117‑横杆；118‑滑轴Ⅱ；119‑弹簧Ⅱ；120‑移动板Ⅲ；121‑滑轴Ⅲ；122‑弹簧Ⅲ；123‑限位板；124‑气缸Ⅰ；125‑气缸Ⅱ；126‑抓手Ⅰ；127‑抓手Ⅱ；128‑弹簧Ⅳ；129‑直板；130‑滑轴Ⅳ；131‑配合块；201‑半齿轮；202‑半圆柱筒；203‑双向气缸；204‑卡抓；205‑插头Ⅰ；206‑导线Ⅰ；207‑插头Ⅱ；208‑插座；209‑卡钩；210‑横楔形块；211‑滑轴Ⅴ；212‑弹簧Ⅴ；213‑竖楔形块；214‑滑板；215‑解锁板；216‑垫块；217‑气缸Ⅲ；301‑立板Ⅰ；302‑电机Ⅲ；303‑皮带Ⅲ；304‑丝杠Ⅰ；305‑丝杠Ⅱ；306‑齿轮；307‑弧形板Ⅰ；308‑弧形板Ⅱ；
309‑立板Ⅵ；310‑电机Ⅳ；311‑立板Ⅱ；312‑立板Ⅲ；313‑立板Ⅳ；314‑立板Ⅴ；315‑立板Ⅶ；
401‑检测器；402‑接头；403‑气缸Ⅳ；404‑导线Ⅱ；405‑转板；406‑收纳辊；407‑皮带Ⅳ；408‑轴板；409‑小线辊；410‑绳子；411‑长轴；412‑导向圈；413‑滑块；414‑连接轴Ⅱ；415‑补偿弹簧；416‑拉板；417‑斜面板；418‑顶杆；419‑移动轴；420‑移动框；421‑带轮；422‑花键轴；
423‑斜锥齿轮Ⅰ；424‑锥齿轮Ⅱ；425‑联动板；426‑锁定杆；427‑锁定楔形块；428‑锁定弹簧；
429‑锁定轴；430‑锁定板。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0042] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0043] 实施例：如图1‑图24所示的一种电网接口检测装置，包括外壳6，外壳6内的上端装有升降装置3，升降装置3的输出端装有连接装置2，外壳6上设置开口，开口处滑动装有滑盖7，升降装置3带动连接装置2伸出开口，外壳6内装有转换装置Ⅰ1和转换装置Ⅱ5，转换装置Ⅰ
1和转换装置Ⅱ5的结构相同，设置在连接装置2的两侧，外壳6内的下侧装有卷线装置4，转换装置Ⅰ1上装有不同的检测线段头，检测线段头包括插头Ⅰ205和插头Ⅱ207，插头Ⅰ205和插头Ⅱ207之间通过导线Ⅰ206固定连接，所有插头Ⅱ207型号相同，每个插头Ⅰ205的型号不同，可以接入不同的接口，卷线装置4能够将被拉出的导线按顺序卷起。
[0044] 其中转换装置Ⅰ1包括往复移动组件，往复移动组件上装有多个夹持组件，往复移动组件带动夹持组件移动，在本实施例中往复移动组件包括安装板Ⅰ101，安装板Ⅰ101固定安装在外壳6内，安装板Ⅰ101上固定装有电机Ⅰ103，电机Ⅰ103的转轴上装有皮带Ⅰ102，皮带Ⅰ102驱动连接轴104和转换装置Ⅱ5，外壳6内的顶端固定装有固定板107，固定板107下固定装有安装板Ⅱ106，安装板Ⅱ106内装有两个大带轮，两个大带轮之间装有皮带Ⅱ105，其中一个大带轮上固定装有连接轴104，连接轴104被皮带Ⅰ102驱动，固定板107上固定装有电机Ⅱ108，电机Ⅱ108的转轴上固定装有转轴109，转轴109上固定装有顶板110，电机Ⅱ108也可以直接固定安装在外壳6的内壁上。
[0045] 在本实施例中夹持组件包括移动板Ⅰ111，移动板Ⅰ111上固定装有上下两个卡板112，卡板112上装有卡轮113，卡轮113与移动板Ⅰ111夹紧皮带Ⅱ105，并跟随皮带Ⅱ105移动，移动板Ⅰ111上滑动装有上下两个滑轴Ⅰ114，两个滑轴Ⅰ114的第一端共同固定装有同一个移动板Ⅱ116，滑轴Ⅰ114的第二端固定装有配合块131，配合块131与移动板Ⅰ111之间固定装有弹簧Ⅰ115，顶板110旋转时能够与配合块131配合将移动板Ⅱ116向靠近升降装置3的方向推动，移动板Ⅱ116上固定装有横杆117，横杆117上滑动装有滑轴Ⅱ118，滑轴Ⅱ118上固定装有移动板Ⅲ120，移动板Ⅲ120与横杆117之间固定装有弹簧Ⅱ119，移动板Ⅲ120能够竖直滑动，移动板Ⅲ120上横向滑动装有抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127，抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127之间通过弹簧组件保持紧密接触，抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127上都设置半圆，两个半圆贴紧时形成完成圆形孔，圆形孔内由上到下的直径逐渐变小，与气缸Ⅱ125下侧的形状相同，并且可以贴合。
[0046] 弹簧组件包括两个直板129，直板129固定安装在移动板Ⅲ120下侧，直板129内滑动装有滑轴Ⅳ130，两个滑轴Ⅳ130分别与抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127固定连接，抓手Ⅰ126与直板129之间固定装有弹簧Ⅳ128，抓手Ⅱ127与另一个直板129之间固定装有弹簧Ⅳ128。
[0047] 转换装置Ⅰ1还包括滑轴Ⅲ121，滑轴Ⅲ121通过短板滑动安装在外壳6内的顶端，滑轴Ⅲ121上固定装有限位板123，限位板123内固定装有气缸Ⅰ124和气缸Ⅱ125，滑轴Ⅲ121与短板之间固定装有弹簧Ⅲ122，气缸Ⅰ124向下伸长推动移动板Ⅲ120向下移动，气缸Ⅱ125缸臂上固定装有双面楔形块，双面楔形块向下时将抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127分开。
[0048] 升降装置3包括立板Ⅰ301、立板Ⅵ309、立板Ⅱ311、立板Ⅲ312、立板Ⅳ313和立板Ⅴ314并都固定安装在外壳6上，环绕在外壳6开口的周围，上边套设皮带Ⅲ303进行传动，其中立板Ⅰ301上固定装有电机Ⅲ302，电机Ⅲ302的转轴上套设皮带Ⅲ303，立板Ⅶ315上装有丝杠Ⅰ304，立板Ⅵ309上装有丝杠Ⅱ305，丝杠Ⅰ304和丝杠Ⅱ305跟随旋转，丝杠Ⅰ304的下端旋转装有弧形板Ⅱ308，丝杠Ⅱ305的下端旋转装有弧形板Ⅰ307，弧形板Ⅰ307上固定装有电机Ⅳ310，电机Ⅳ310的转轴上固定装有齿轮306。
[0049] 连接装置2包括半齿轮201，半齿轮201旋转安装在弧形板Ⅰ307和弧形板Ⅱ308之间，半齿轮201与齿轮306啮合，半齿轮201内固定装有半圆柱筒202，半圆柱筒202上固定装有双向气缸203，双向气缸203的两个缸臂上固定装有卡抓204，卡抓204的一端设置两个弹性片，两个弹性片的顶端围成一个圆形并在最外端保留开口，围成的圆形与导线Ⅰ206直径相同，导线Ⅰ206靠近时能够卡在两个弹性片之间，安装板Ⅰ101中间设置通孔，导线Ⅱ404穿过通孔连接有插座208，闲置状态下插座208放在通孔内，插座208上固定装有滑轴Ⅴ211，滑轴Ⅴ211上滑动装有滑板214，滑板214与插座208之间固定装有弹簧Ⅴ212，滑板214上固定装有竖楔形块213和横楔形块210，插头Ⅱ207上固定各装有卡钩209，插头Ⅱ207向下移动带动卡钩209向下移动，卡钩209推动竖楔形块213向靠近插座208的方向移动，最终通过弹簧Ⅴ212回弹竖楔形块213与卡钩209互相卡紧，安装板Ⅰ101上通过垫块216固定装有气缸Ⅲ217，气缸Ⅲ217的缸臂上固定装有解锁板215，解锁板215推动横楔形块210，横楔形块210靠近插座208，竖楔形块213和卡钩209解除锁定，可以分离。
[0050] 卷线装置4包括检测器401，检测器401固定安装在外壳6内，外壳6上固定装有气缸Ⅳ403，气缸Ⅳ403的缸臂上固定装有接头402，接头402的第一侧连接有导线Ⅱ404，接头402的第二侧可插入检测器401的插口内，外壳6上固定装有转板405，转板405上旋转装有收纳辊406，导线Ⅱ404缠绕在收纳辊406上，外壳6上固定装有两个轴板408，轴板408之间固定装有长轴411，长轴411上滑动装有滑块413，滑块413上固定装有导向圈412，导线Ⅱ404穿过导向圈412，两个轴板408上都旋转装有小线辊409，小线辊409上装有绳子410，两个长轴411带动滑块413移动，卷线装置4还包括两个连接轴Ⅱ414，连接轴Ⅱ414固定安装在滑块413的两侧，连接轴Ⅱ414上滑动装有拉板416，拉板416与连接轴Ⅱ414之间固定装有补偿弹簧415，拉板416上固定装有顶杆418，绳子410与拉板416固定连接，轴板408上旋转装有带轮421、斜锥齿轮Ⅰ423和锥齿轮Ⅱ424，锥齿轮Ⅱ424与小线辊409固定连接，轴板408上固定装有移动轴419，移动轴419上滑动装有移动框420，移动框420上固定装有联动板425，移动框420的两端都旋转装有花键轴422，花键轴422带动带轮421和斜锥齿轮Ⅰ423旋转并在带轮421和斜锥齿轮Ⅰ423内滑动，带轮421与收纳辊406之间装有皮带Ⅳ407，可以保证滑块413在移动到一端时返回另一端，通过连接轴Ⅱ414和拉板416的配合使得两端的小线辊409同时转动时也不会出现卡死的状态。
[0051] 滑块413上固定装有斜面板417，轴板408上固定装有锁定板430，锁定板430上滑动装有锁定轴429，锁定轴429上固定装有锁定楔形块427，锁定楔形块427侧面与联动板425的侧面接触，联动板425相对于锁定楔形块427位于靠近移动轴419中间的位置，锁定楔形块427上固定装有锁定杆426，锁定楔形块427与锁定板430之间固定装有锁定弹簧428，斜面板
417与锁定杆426接触推动锁定楔形块427滑动，此时联动板425与锁定楔形块427的斜面接触，此时对应一侧的斜锥齿轮Ⅰ423和锥齿轮Ⅱ424分离，另一侧斜锥齿轮Ⅰ423和锥齿轮Ⅱ
424啮合，保证了移动框420的位置，不会随意移动。
[0052] 工作原理：将不同的检测线段头放入不同的夹持组件中，启动气缸Ⅱ125将抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127分开，将检测线段头放入抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127之间，气缸Ⅱ125恢复原位，通过弹簧Ⅱ119的支撑上下层的抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127将检测线段头内的导线Ⅰ206撑直，根据需要检测的接口，选择检测线段头，启动电机Ⅰ103，电机Ⅰ103旋转通过皮带Ⅰ102带动连接轴104旋转，连接轴104通过大带轮带动皮带Ⅱ105，皮带Ⅱ105带动夹持组件，当需要的检测线段头移动到连接装置2的位置时，电机Ⅰ103停止运动，此时启动电机Ⅳ310，电机Ⅳ310通过齿轮306带动半齿轮201旋转，半齿轮201带动半圆柱筒202旋转，使得半圆柱筒202对准需要的检测线段头，此时启动电机Ⅱ108，电机Ⅱ108带动顶板110旋转，电机Ⅱ108与配合块
131，推动配合块131和滑轴Ⅰ114，压缩弹簧Ⅰ115，进而将移动板Ⅱ116推向靠近卡抓204的位置，此时双向气缸203处于回缩状态，最后检测线段头的导线Ⅰ206卡入卡抓204的两个弹性片上，再次启动气缸Ⅱ125将气缸Ⅱ125和抓手Ⅰ126分开，再次启动电机Ⅱ108，将顶板110和配合块131分开，在弹簧Ⅲ122的作用下夹持组件回到原位。
[0053] 启动双向气缸203，双向气缸203的两个卡抓204将导线Ⅰ206拉直，之后启动电机Ⅲ302，通过丝杠Ⅰ304和丝杠Ⅱ305带动检测线段头向下移动，插头Ⅱ207带动卡钩209向下移动，最终卡钩209与竖楔形块213卡紧，将插头Ⅱ207和插座208固定在一起，此时滑动滑盖7，露出外壳6上的开口，通过连接装置2将检测线段头移动到外壳6的上侧，将检测线段头从卡抓204上取下，拉动检测线段头将导线Ⅱ404也拉出，插到需要检测的插口进行检测，检测完毕后旋转收纳辊406，收纳辊406被驱动电机驱动旋转，同时通过皮带Ⅳ407带动带轮421旋转，带轮421带动花键轴422旋转，花键轴422带动斜锥齿轮Ⅰ423，斜锥齿轮Ⅰ423通过锥齿轮Ⅱ424带动小线辊409旋转，小线辊409卷收绳子410，绳子410带动拉板416，拉板416带动滑块413在长轴411上滑动，导向圈412跟随移动同时导向圈412内的导线Ⅱ404被卷入导线Ⅱ
404，当斜面板417接触锁定杆426时，推动锁定楔形块427远离联动板425，随后顶杆418顶住联动板425，带动联动板425移动，联动板425带动移动框420移动，移动框420带动花键轴422移动，在某一时刻，两侧的斜锥齿轮Ⅰ423会同时旋转，此时滑块413收到两侧的力不再移动，拉板416沿着连接轴Ⅱ414挤压补偿弹簧415，继续带动移动框420移动，最终这一侧的花键轴422脱离斜锥齿轮Ⅰ423，另一侧花键轴422完全进入斜锥齿轮Ⅰ423，此时滑块413开始反向移动，如此反复移动，带动导线Ⅱ404均匀的卷在收纳辊406上，使用完毕后将检测线段头放在卡抓204上，连接装置2带动检测线段头恢复原位，气缸Ⅲ217伸长带动解锁板215推动横楔形块210，将竖楔形块213和卡钩209分开，使得插头Ⅱ207脱离插座208，气缸Ⅰ124将移动板Ⅲ120向下顶动，两个抓手Ⅰ126和抓手Ⅱ127互相靠近，之后夹持组件靠近检测线段头将其从卡抓204上取下，之后恢复原位，在闲置时气缸Ⅳ403回缩将接头402从检测器401的插口处拔下。
