一种基于新能源电池的贴胶封装方法

摘要

本发明涉及一种基于新能源电池的贴胶封装方法，该方法包括：设置粘贴周期，在所述粘贴周期内利用贴胶设备对电池进行两次贴胶；检测当前粘贴周期内的贴胶状态；根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数。本发明通过使用贴胶设备对电池进行底胶贴片和侧胶贴片的粘贴，在完成对电池的贴胶粘贴后，对当前粘贴周期内的贴胶状态进行检测，并根据当前粘贴周期内的贴胶状态对下一粘贴周期内贴胶设备的工作参数进行调整，以使贴胶设备的工作参数处于最优状态，以使在下一粘贴周期内电池贴胶的粘贴效果接近理想效果，从而优化贴胶的粘贴效果。

权利要求

1.一种基于新能源电池的贴胶封装方法，其特征在于，包括：

设置粘贴周期，在所述粘贴周期内利用贴胶设备对电池进行两次贴胶；

检测当前粘贴周期内的贴胶状态；

根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数；

所述利用贴胶设备对电池进行两次贴胶包括：

由底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶，

由侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶；

所述根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数包括：

根据底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的底胶贴片结构的按压压力，

根据侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的侧胶贴片结构的粘贴压力；

其中，当底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶时，底胶贴片结构吸取底胶贴片，同时对电池顶端的位置进行定位并构建定位信息，底胶贴片结构根据定位信息携带底胶贴片向电池的顶端移动，将底胶贴片移动到电池的顶端处后粘贴在电池的顶端，粘贴完成后底胶贴片装置对粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力；

所述底胶贴片结构包括定位机构和两组底胶贴片组件，其中，

所述定位机构分别与各组底胶贴片组件通信连接，用于对电池的顶端进行定位并构建位置信息；

各所述底胶贴片组件包括吸取机构、按压机构、基座、轴承和路径机构，

所述吸取机构包括若干吸盘，用于吸取底胶贴片和吸取贴有底胶贴片的电池，

所述按压机构包括若干按压板，用于对贴附在电池底端的底胶贴片进行按压，接收调节按压压力指令并根据调节按压压力指令调节按压压力大小，所述基座承载吸取机构和按压机构，

所述轴承一端与基座连接，另一端与所述路径机构连接，用于带动基座进行转动和移动，路径机构用于接收位置信息并根据位置信息控制轴承的移动路径；

当检测当前粘贴周期内的底胶贴片贴胶，并根据所述底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的所述底胶贴片结构的所述按压压力时，CCD检测结构检测电池两端的底胶贴片内是否有气泡存在和电池是否在底胶贴片过程发生形变，CCD检测结构根据检测结果构建按压压力适宜信号或调整按压压力信号，所述检测结果包括贴片内无气泡且电池无形变、贴片内有气泡但电池无形变、贴片内无气泡但电池有形变，中控单元接收所述按压压力适宜信号或调整按压压力信号，并根据调整按压压力信号构建调整按压压力指令，按压机构接收所述调整按压压力指令并根据调整按压压力指令调整按压压力的大小，若CCD检测结构检测到贴片内无气泡且电池无形变，CCD检测结构构建按压压力适宜信号，中控单元接收所述按压压力适宜信号，不对按压机构的按压压力的大小进行调整；

当根据所述调整按压压力指令调整所述按压压力的大小时，

若CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加按压压力信号，中控单元接收所述增加按压压力信号并根据增加按压压力信号构建增加按压压力指令，按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力；

若CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小按压压力信号，中控单元接收所述减小按压压力信号并根据减小按压压力信号构建减小按压压力指令，按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力；

当按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力时，中控单元内设置有第一压力调整参数k1，用于调整按压压力的大小F，F=k1×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k1=S+1，S为贴片中气泡面积占贴片总面积的比例，所述贴片中气泡面积和所述贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

当按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力时，中控单元内设置有第二压力调整参数k2，用于调整按压压力的大小F，F=k2×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k2=1‑M，M为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

2.根据权利要求1所述的基于新能源电池的贴胶封装方法，其特征在于，当侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶时，底胶贴片结构的吸盘保持吸力，将贴有底胶贴片的电池固定在底胶贴片结构之间，底胶贴片结构将电池转移至侧胶贴片结构中设置的侧胶贴片的尾端处，当电池侧面与所述侧胶贴片接触时，所述侧胶贴片结构在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力，侧胶贴片与电池侧面贴合后，底胶贴片结构的轴承移动并转动，使侧胶贴片包裹在电池的侧面，当侧胶贴片结构监测到侧胶贴片粘贴完成后，侧胶贴片结构对侧胶贴片进行裁切。

3.根据权利要求2所述的基于新能源电池的贴胶封装方法，其特征在于，所述侧胶贴片结构包括侧胶贴片、粘贴辊、监测探头和切割刀，其中，所述侧胶贴片用于对电池的侧面进行包裹；

所述粘贴辊设置于侧胶贴片的尾端，用于牵引侧胶贴片并在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力；

所述监测探头设置于侧胶贴片的粘贴面的上方，用于监测电池是否完全被侧胶贴片包裹并在电池全被侧胶贴片包裹时构建包裹完全信号；

所述切割刀包括两组切割组件，分别设置于侧胶贴片的粘贴面和外侧，用于接收包裹完全信号并根据包裹完全信号对侧胶贴片进行裁切。

4.根据权利要求3所述的基于新能源电池的贴胶封装方法，其特征在于，当检测当前粘贴周期内的侧胶贴片贴胶状态，并根据所述侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的所述侧胶贴片结构的所述粘贴压力时，CCD检测结构检测电池的侧胶贴片内是否有气泡存在和电池是否在侧胶贴片过程发生形变，CCD检测结构根据检测结果构建粘贴压力适宜信号或调整粘贴压力信号，所述检测结果包括贴片内无气泡且电池无形变、贴片内有气泡但电池无形变、贴片内无气泡但电池有形变，中控单元接收所述粘贴压力适宜信号或调整粘贴压力信号，并根据调整粘贴压力信号构建调整粘贴压力指令，粘贴辊接收所述调整粘贴压力指令并根据调整粘贴压力指令调整粘贴压力的大小，若CCD检测结构检测到贴片内无气泡且电池无形变，CCD检测结构构建粘贴压力适宜信号，中控单元接收所述粘贴压力适宜信号，不对粘贴辊的粘贴压力的大小进行调整；

若CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加粘贴压力信号，中控单元接收所述增加粘贴压力信号并根据增加粘贴压力信号构建增加粘贴压力指令，粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力；

若CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小粘贴压力信号，中控单元接收所述减小粘贴压力信号并根据减小粘贴压力信号构建减小粘贴压力指令，粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力。

5.根据权利要求4所述的基于新能源电池的贴胶封装方法，其特征在于，当粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力时，中控单元内设置有第三压力调整参数k3，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k3×F0’，其中，F0’为初始粘贴压力大小，k3=S’+1，S’为侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例，所述侧胶贴片中气泡面积和所述侧胶贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

当粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力时，中控单元内设置有第四压力调整参数k4，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k4×F0’，其中，F0’为初始按压压力大小，k4=1‑M’，M’为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

说明书

一种基于新能源电池的贴胶封装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种基于新能源电池的贴胶封装方法。

背景技术

[0002] 新能源处在产业发展的初期阶段，安全是产业持续发展的基本底线和根本保障，随着新能源的大规模普及推广，安全问题已经成为消费者最为关注的焦点，新能源电池自燃事故屡屡发生，事实上，新能源电池安全是一个系统性的工程，从电池材料、电池设计、乃至电池加工，每一个环节都需要有基础的安全要求标准，只有各环节共同协作，才能从根本上提高新能源电池的整体安全水平。过去行业比较关注材料、电池等环节的安全设计，而最近有不少电池企业人士表示，电池外部贴胶对电池安全性影响至关重要。

[0003] 当前国内不少电池企业在这一环节仍然是靠人工或自动化程度较低的工艺来完成，大多只是进行简单的包裹操作，并没有在包膜前对电池壳进行有效全面的清洁，更没有对包膜后的效果进行精确的检测，电池不仅存在安全隐患，且效率不高、成本昂贵。中国专利ZL201810329323.3公开了一种新能源锂电池电池贴胶封装的自动化方法，该发明通过将待加工的电池自动传输搬运至工作台，由胶纸定长切割装置对胶纸进行切割，胶纸粘附装置对电池进行胶纸粘贴，再自动传输至第二工作台将电池装入铝壳中，该发明在对方形锂离子电池贴底部胶纸的同时并可以自动将电池装入铝壳内，提高了自动化水平，使方形锂电池的生产更加智能化，但该发明所实现的电池贴胶的粘贴效果较差。

发明内容

[0004] 为此，本发明提供一种基于新能源电池的贴胶封装方法，可以解决现有技术的电池贴胶的粘贴效果较差的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种基于新能源电池的贴胶封装方法，包括：设置粘贴周期，在所述粘贴周期内利用贴胶设备对电池进行两次贴胶；

[0006] 检测当前粘贴周期内的贴胶状态；

[0007] 根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数；

[0008] 所述利用贴胶设备对电池进行两次贴胶包括：

[0009] 由底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶，

[0010] 由侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶；

[0011] 所述根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数包括：

[0012] 根据底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的底胶贴片结构的按压压力；

[0013] 根据侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的侧胶贴片结构的粘贴压力；

[0014] 其中，当底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶时，底胶贴片结构吸取底胶贴片，同时对电池顶端的位置进行定位并构建定位信息，底胶贴片结构根据定位信息携带底胶贴片向电池的顶端移动，将底胶贴片移动到电池的顶端处后粘贴在电池的顶端，粘贴完成后底胶贴片装置对粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力；

[0015] 所述底胶贴片结构包括定位机构和两组底胶贴片组件，其中，

[0016] 所述定位机构分别与各组底胶贴片组件通信连接，用于对电池的顶端进行定位并构建位置信息；

[0017] 各所述底胶贴片组件包括吸取机构、按压机构、基座、轴承和路径机构，

[0018] 所述吸取机构包括若干吸盘，用于吸取底胶贴片和吸取贴有底胶贴片的电池，[0019] 所述按压机构包括若干按压板，用于对贴附在电池底端的底胶贴片进行按压，接收调节按压压力指令并根据调节按压压力指令调节按压压力大小，

[0020] 所述基座承载吸取机构和按压机构，

[0021] 所述轴承一端与基座连接，另一端与所述路径机构连接，用于带动基座进行转动和移动，

[0022] 路径机构用于接收位置信息并根据位置信息控制轴承的移动路径；

[0023] 当检测当前粘贴周期内的底胶贴片贴胶，并根据所述底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的所述底胶贴片结构的所述按压压力时，CCD检测结构检测电池两端的底胶贴片内是否有气泡存在和电池是否在底胶贴片过程发生形变，CCD检测结构根据检测结果构建按压压力适宜信号或调整按压压力信号，所述检测结果包括贴片内无气泡且电池无形变、贴片内有气泡但电池无形变、贴片内无气泡但电池有形变，中控单元接收所述按压压力适宜信号或调整按压压力信号，并根据调整按压压力信号构建调整按压压力指令，按压机构接收所述调整按压压力指令并根据调整按压压力指令调整按压压力的大小，

[0024] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡且电池无形变，CCD检测结构构建按压压力适宜信号，中控单元接收所述按压压力适宜信号，不对按压机构的按压压力的大小进行调整；

[0025] 当根据所述调整按压压力指令调整所述按压压力的大小时，

[0026] 若CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加按压压力信号，中控单元接收所述增加按压压力信号并根据增加按压压力信号构建增加按压压力指令，按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力，

[0027] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小按压压力信号，中控单元接收所述减小按压压力信号并根据减小按压压力信号构建减小按压压力指令，按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力；

[0028] 当按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力时，中控单元内设置有第一压力调整参数k1，用于调整按压压力的大小F，F=k1×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k1=S+1，S为贴片中气泡面积占贴片总面积的比例，所述贴片中气泡面积和所述贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

[0029] 当按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力时，中控单元内设置有第二压力调整参数k2，用于调整按压压力的大小F，F=k2×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k2=1‑M，M为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

[0030] 进一步地，当侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶时，底胶贴片结构的吸盘保持吸力，将贴有底胶贴片的电池固定在底胶贴片结构之间，底胶贴片结构将电池转移至侧胶贴片结构中设置的侧胶贴片的尾端处，当电池侧面与所述侧胶贴片接触时，所述侧胶贴片结构在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力，侧胶贴片与电池侧面贴合后，底胶贴片结构的轴承移动并转动，使侧胶贴片包裹在电池的侧面，当侧胶贴片结构监测到侧胶贴片粘贴完成后，侧胶贴片结构对侧胶贴片进行裁切。

[0031] 进一步地，所述侧胶贴片结构包括侧胶贴片、粘贴辊、监测探头和切割刀，其中，[0032] 所述侧胶贴片用于对电池的侧面进行包裹；

[0033] 所述粘贴辊设置于侧胶贴片的尾端，用于牵引侧胶贴片并在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力；

[0034] 所述监测探头设置于侧胶贴片的粘贴面的上方，用于监测电池是否完全被侧胶贴片包裹并在电池全被侧胶贴片包裹时构建包裹完全信号；

[0035] 所述切割刀包括两组切割组件，分别设置于侧胶贴片的粘贴面和外侧，用于接收包裹完全信号并根据包裹完全信号对侧胶贴片进行裁切。

[0036] 进一步地，当检测当前粘贴周期内的侧胶贴片贴胶状态，并根据所述侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的所述侧胶贴片结构的所述粘贴压力时，CCD检测结构检测电池的侧胶贴片内是否有气泡存在和电池是否在侧胶贴片过程发生形变，CCD检测结构根据检测结果构建粘贴压力适宜信号或调整粘贴压力信号，所述检测结果包括贴片内无气泡且电池无形变、贴片内有气泡但电池无形变、贴片内无气泡但电池有形变，中控单元接收所述粘贴压力适宜信号或调整粘贴压力信号，并根据调整粘贴压力信号构建调整粘贴压力指令，粘贴辊接收所述调整粘贴压力指令并根据调整粘贴压力指令调整粘贴压力的大小，[0037] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡且电池无形变，CCD检测结构构建粘贴压力适宜信号，中控单元接收所述粘贴压力适宜信号，不对粘贴辊的粘贴压力的大小进行调整；

[0038] 若CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加粘贴压力信号，中控单元接收所述增加粘贴压力信号并根据增加粘贴压力信号构建增加粘贴压力指令，粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力；

[0039] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小粘贴压力信号，中控单元接收所述减小粘贴压力信号并根据减小粘贴压力信号构建减小粘贴压力指令，粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力。

[0040] 进一步地，当粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力时，中控单元内设置有第三压力调整参数k3，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k3×F0’，其中，F0’为初始粘贴压力大小，k3=S’+1，S’为侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例，所述侧胶贴片中气泡面积和所述侧胶贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

[0041] 当粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力时，中控单元内设置有第四压力调整参数k4，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k4×F0’，其中，F0’为初始按压压力大小，k4=1‑M’，M’为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

[0042] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过由底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶，完成底胶贴片贴胶后检测当前粘贴周期内的底胶贴片贴胶状态并根据底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的底胶贴片结构的按压压力，由侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶，完成侧胶贴片贴胶后检测当前粘贴周期内的侧胶贴片贴胶状态并根据侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的侧胶贴片结构的粘贴压力，使贴胶设备的工作参数处于最优状态，以使在下一粘贴周期内电池贴胶的粘贴效果接近理想效果，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0043] 尤其，通过由底胶贴片结构对电池顶端进行定位并根据定位所得的位置信息在电池顶端上粘贴底胶贴片，并在粘贴底胶贴片后施加按压压力，不仅实现了精准定位贴片，使底胶贴片与电池顶端契合，令底片贴胶的粘贴位置准确，而且提供外力对底胶贴片进行按压，在使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实的同时排出界面处的气泡，提高电池的使用性能和安全性能，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0044] 尤其，通过由定位机构对电池顶端进行定位，并由路径机构根据定位所得的位置信息带动底胶贴片向电信顶端移动并在电池顶端上粘贴底胶贴片，而后由按压机构对已经粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力，不仅实现了精准定位贴片，使底胶贴片与电池顶端契合，令底片贴胶的粘贴位置准确，而且提供外力对底胶贴片进行按压，在使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实的同时排出界面处的气泡，提高电池的使用性能和安全性能，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0045] 尤其，通过在底胶贴片完成后利用CCD检测结构对底胶贴片内部是否存在气泡和电池是否发生形变，对按压压力的大小是否适宜进行量化，并且在底胶贴片内部不存在气泡和电池为发生形变时认为按压压力大小处于最优状态，并在下一粘贴周期内保持该按压压力大小，实现了根据每次底胶贴片的贴胶效果对下一次底胶贴片过程中按压压力的大小进行设置，使按压压力处于最优大小，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0046] 尤其，通过在底胶贴片完成后利用CCD检测结构对底胶贴片内部是否存在气泡和电池是否发生形变，对按压压力的大小是否适宜进行量化，并且在按压压力较大或较小时对按压压力进行调整，实现了根据每次底胶贴片的贴胶效果对下一次底胶贴片过程中按压压力的大小进行设置，使按压压力处于最优大小，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0047] 尤其，通过由CCD检测结构测量贴片中气泡面积占贴片总面积的比例或电池的形变程度，由中控单元根据贴片中气泡面积占贴片总面积的比例确定第一压力调整参数或根据电池的形变程度调整第二压力调整参数，使第一压力调整参数和第二压力调整参数的数值随实际的底胶贴片的贴胶效果进行调整，进而使下一次底胶贴片进程中按压压力的大小调节更为精确且更加适宜，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0048] 尤其，通过由底胶贴片结构固定电池并带动电池进行转动和移动，由侧胶贴片结构粘贴侧胶贴片并且提供粘贴压力，简化了电池的贴片步骤，提高了电池贴片的效率，并且以施加粘贴压力的方式使侧胶贴片与电池侧面紧密贴合，同时起到一定的排出气泡的作用，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0049] 尤其，通过由粘贴辊提供粘贴压力，简化了电池的贴片步骤，提高了电池贴片的效率，并且以施加粘贴压力的方式使侧胶贴片与电池侧面紧密贴合，同时起到一定的排出气泡的作用，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0050] 尤其，通过在侧胶贴片完成后利用CCD检测结构对侧胶贴片内部是否存在气泡和电池是否发生形变，对粘贴压力的大小是否适宜进行量化，并且在粘贴压力较大或较小时对粘贴压力进行调整，实现了根据每次侧胶的贴胶效果对下一次侧胶贴片过程中粘贴压力的大小进行设置，使粘贴压力处于最优大小，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0051] 尤其，通过由CCD检测结构测量侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例或电池的形变程度，由中控单元根据侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例确定第三压力调整参数或根据电池的形变程度调整第四压力调整参数，使第三压力调整参数和第四压力调整参数的数值随实际的侧胶贴片的贴胶效果进行调整，进而使下一次侧胶胶贴片进程中粘贴压力的大小调节更为精确且更加适宜，从而优化贴胶的粘贴效果。

附图说明

[0052] 图1为本发明实施例中的底胶贴片结构的结构俯视图；

[0053] 图2为本发明实施例中的侧胶贴片结构的结构侧视图；

[0054] 图3为本发明实施例提供的基于新能源电池的贴胶封装方法的简易流程图。

具体实施方式

[0055] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0056] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0057] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0058] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0059] 本发明实施例提供的基于新能源电池的贴胶封装方法，该方法步骤包括：

[0060] 设置粘贴周期，在所述粘贴周期内利用贴胶设备对电池进行两次贴胶；

[0061] 检测当前粘贴周期内的贴胶状态；

[0062] 根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数；

[0063] 所述利用贴胶设备对电池进行两次贴胶包括：

[0064] 由底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶，

[0065] 由侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶；

[0066] 所述根据所述贴胶状态调整下一粘贴周期内的贴胶设备的工作参数包括：

[0067] 根据所述底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的底胶贴片结构的按压压力；

[0068] 根据所述侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的侧胶贴片结构的粘贴压力。

[0069] 利用贴胶设备对电池进行贴胶时，由底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶，完成底胶贴片贴胶后检测当前粘贴周期内的底胶贴片贴胶状态并根据底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的底胶贴片结构的按压压力；由侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶，完成侧胶贴片贴胶后检测当前粘贴周期内的侧胶贴片贴胶状态并根据侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的侧胶贴片结构的粘贴压力。

[0070] 通过由底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶，完成底胶贴片贴胶后检测当前粘贴周期内的底胶贴片贴胶状态并根据底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的底胶贴片结构的按压压力，由侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶，完成侧胶贴片贴胶后检测当前粘贴周期内的侧胶贴片贴胶状态并根据侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的侧胶贴片结构的粘贴压力，使贴胶设备的工作参数处于最优状态，以使在下一粘贴周期内电池贴胶的粘贴效果接近理想效果，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0071] 具体而言，当底胶贴片结构对电池进行底胶贴片贴胶时，底胶贴片结构吸取底胶贴片，同时对电池顶端的位置进行定位并构建定位信息，底胶贴片结构根据定位信息携带底胶贴片向电池的顶端移动，将底胶贴片移动到电池的顶端处后粘贴在电池的顶端，粘贴完成后底胶贴片装置对粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力。

[0072] 底胶贴片结构将底胶贴片吸取，同时对电池顶端的位置进行定位并构建定位信息，底胶贴片结构根据定位信息携带底胶贴片向电池的顶端移动，将底胶贴片移动到电池的顶端并粘贴在电池的顶端，粘贴完成后，为了确保底片贴胶的粘贴效果，底胶贴片装置对粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力，使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实并排出界面处的气泡。

[0073] 通过由底胶贴片结构对电池顶端进行定位并根据定位所得的位置信息在电池顶端上粘贴底胶贴片，并在粘贴底胶贴片后施加按压压力，不仅实现了精准定位贴片，使底胶贴片与电池顶端契合，令底片贴胶的粘贴位置准确，而且提供外力对底胶贴片进行按压，在使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实的同时排出界面处的气泡，提高电池的使用性能和安全性能，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0074] 请参阅图1所示，本发明实施例中的底胶贴片结构的结构俯视图。

[0075] 具体而言，所述底胶贴片结构1包括定位机构和两组底胶贴片组件，其中，

[0076] 所述定位机构分别与各组底胶贴片组件通信连接，用于对电池3的顶端进行定位并构建位置信息；

[0077] 各所述底胶贴片组件包括吸取机构101、按压机构102、基座103、轴承104和路径机构105，

[0078] 所述吸取机构包括若干吸盘，用于吸取底胶贴片2和吸取贴有底胶贴片的电池，[0079] 所述按压机构包括若干按压板，用于对贴附在电池底端的底胶贴片进行按压，接收调节按压压力指令并根据调节按压压力指令调节按压压力大小，

[0080] 所述基座承载吸取机构和按压机构，

[0081] 所述轴承一端与基座连接，另一端与所述路径机构连接，用于带动基座进行转动和移动，

[0082] 路径机构用于接收位置信息并根据位置信息控制轴承的移动路径。

[0083] 在进行底胶贴片时，两组底胶贴片组件同时工作，各吸取机构的吸盘吸取底胶贴片，同时定位机构对电池顶端的位置进行定位并构建定位信息，各路径机构接收定位信息，并根据定位信息带动底胶贴片组件的其他机构以及吸附在吸取机构上的底胶贴片向电池顶端移动，将底胶贴片移动到电池的顶端并粘贴在电池的顶端，粘贴完成后，为了确保底片贴胶的粘贴效果，各按压机构对已经粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力，使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实并排出界面处的气泡。

[0084] 通过由定位机构对电池顶端进行定位，并由路径机构根据定位所得的位置信息带动底胶贴片向电信顶端移动并在电池顶端上粘贴底胶贴片，而后由按压机构对已经粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力，不仅实现了精准定位贴片，使底胶贴片与电池顶端契合，令底片贴胶的粘贴位置准确，而且提供外力对底胶贴片进行按压，在使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实的同时排出界面处的气泡，提高电池的使用性能和安全性能，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0085] 具体而言，当检测当前粘贴周期内的底胶贴片贴胶，并根据所述底胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的所述底胶贴片结构的所述按压压力时，CCD检测结构检测电池两端的底胶贴片内是否有气泡存在和电池是否在底胶贴片过程发生形变，CCD检测结构根据检测结果构建按压压力适宜信号或调整按压压力信号，所述检测结果包括贴片内无气泡且电池无形变、贴片内有气泡但电池无形变、贴片内无气泡但电池有形变，中控单元接收所述按压压力适宜信号或调整按压压力信号，并根据调整按压压力信号构建调整按压压力指令，按压机构接收所述调整按压压力指令并根据调整按压压力指令调整按压压力的大小，[0086] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡且电池无形变，CCD检测结构构建按压压力适宜信号，中控单元接收所述按压压力适宜信号，不对按压机构的按压压力的大小进行调整。

[0087] 通过在底胶贴片完成后利用CCD检测结构对底胶贴片内部是否存在气泡和电池是否发生形变，对按压压力的大小是否适宜进行量化，并且在底胶贴片内部不存在气泡和电池为发生形变时认为按压压力大小处于最优状态，并在下一粘贴周期内保持该按压压力大小，实现了根据每次底胶贴片的贴胶效果对下一次底胶贴片过程中按压压力的大小进行设置，使按压压力处于最优大小，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0088] 具体而言，当根据所述调整按压压力指令调整所述按压压力的大小时，

[0089] 若CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加按压压力信号，中控单元接收所述增加按压压力信号并根据增加按压压力信号构建增加按压压力指令，按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力；

[0090] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小按压压力信号，中控单元接收所述减小按压压力信号并根据减小按压压力信号构建减小按压压力指令，按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力。

[0091] CCD检测机构通过影像分析判断底胶贴片内是否存在气泡并判断电池是否发生形变，当CCD检测机构检测到底胶贴片无气泡且电池未发生形变时，CCD检测机构根据贴片内无气泡且电池无形变的检测结果构建按压压力适宜信号，中控单元接收按压压力适宜信号后认为当前按压机构所提供的按压压力适宜，即不再对按压压力进行调节；当CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加按压压力信号，中控单元接收所述增加按压压力信号并根据增加按压压力信号构建增加按压压力指令，按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力；当CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小按压压力信号，中控单元接收所述减小按压压力信号并根据减小按压压力信号构建减小按压压力指令，按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力。

[0092] 通过在底胶贴片完成后利用CCD检测结构对底胶贴片内部是否存在气泡和电池是否发生形变，对按压压力的大小是否适宜进行量化，并且在按压压力较大或较小时对按压压力进行调整，实现了根据每次底胶贴片的贴胶效果对下一次底胶贴片过程中按压压力的大小进行设置，使按压压力处于最优大小，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0093] 具体而言，当按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力时，中控单元内设置有第一压力调整参数k1，用于调整按压压力的大小F，F=k1×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k1=S+1，S为贴片中气泡面积占贴片总面积的比例，所述贴片中气泡面积和所述贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

[0094] 当按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力时，中控单元内设置有第二压力调整参数k2，用于调整按压压力的大小F，F=k2×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k2=1‑M，M为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

[0095] 当CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加按压压力信号，同时测量贴片中气泡面积和贴片总面积，中控单元接收增加按压压力信号、贴片中气泡面积和贴片总面积，并根据增加按压压力信号构建增加按压压力指令，根据贴片中气泡面积和贴片总面积确定第一压力调整参数k1，按压机构接收所述增加按压压力指令并根据增加按压压力指令和第一压力调整参数k1增加按压压力的大小F，F=k1×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k1=S+1，S为贴片中气泡面积占贴片总面积的比例；当CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小按压压力信号，同时测量当前电池外表总面积大小并以当前电池外表总面积与原始电池外表总面积之比作为电池的形变程度M，中控单元接收减小按压压力信号和电池的形变程度M，并根据减小按压压力信号构建减小按压压力指令，根据电池的形变程度确定第二压力调整参数k2，按压机构接收减小按压压力指令并根据减小按压压力和第二压力调整参数k2减小按压压力的大小F，F=k2×F0，其中，F0为初始按压压力的大小F，k2=1‑M，M为电池的形变程度。

[0096] 通过由CCD检测结构测量贴片中气泡面积占贴片总面积的比例或电池的形变程度，由中控单元根据贴片中气泡面积占贴片总面积的比例确定第一压力调整参数或根据电池的形变程度调整第二压力调整参数，使第一压力调整参数和第二压力调整参数的数值随实际的底胶贴片的贴胶效果进行调整，进而使下一次底胶贴片进程中按压压力的大小调节更为精确且更加适宜，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0097] 具体而言，当侧胶贴片结构对电池进行侧胶贴片贴胶时，底胶贴片结构的吸盘保持吸力，将贴有底胶贴片的电池固定在底胶贴片结构之间，底胶贴片结构将电池转移至侧胶贴片结构中设置的侧胶贴片的尾端处，当电池侧面与所述侧胶贴片接触时，所述侧胶贴片结构在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力，侧胶贴片与电池侧面贴合后，底胶贴片结构的轴承移动并转动，使侧胶贴片包裹在电池的侧面，当侧胶贴片结构监测到侧胶贴片粘贴完成后，侧胶贴片结构对侧胶贴片进行裁切。

[0098] 进行侧胶贴片粘贴时，底胶贴片结构的吸盘保持吸力，将贴有底胶贴片的电池固定在底胶贴片结构之间，底胶贴片结构将电池转移至侧胶贴片粘贴带尾端处，当电池侧面与侧胶贴片接触时，侧胶贴片结构在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力，侧胶贴片与电池侧面贴合后，底胶贴片结构的轴承移动并转动，使侧胶贴片包裹在电池的侧面，底胶贴片结构的轴承的移动路径由中控单元根据电池的型号预先设计，其设计需令电池在转动的过程中始终在电池与侧胶贴片进行贴合的界点处受到粘贴辊的压力，当侧胶贴片结构监测到侧胶贴片粘贴完成后，侧胶贴片结构对侧胶贴片进行裁切。

[0099] 通过由底胶贴片结构固定电池并带动电池进行转动和移动，由侧胶贴片结构粘贴侧胶贴片并且提供粘贴压力，简化了电池的贴片步骤，提高了电池贴片的效率，并且以施加粘贴压力的方式使侧胶贴片与电池侧面紧密贴合，同时起到一定的排出气泡的作用，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0100] 请参阅图2所示，本发明实施例中的侧胶贴片结构的结构侧视图。

[0101] 具体而言，所述侧胶贴片结构4包括侧胶贴片401、粘贴辊402、监测探头403和切割刀404，其中，

[0102] 所述侧胶贴片用于对电池的侧面进行包裹；

[0103] 所述粘贴辊设置于侧胶贴片的尾端，用于牵引侧胶贴片并在侧胶贴片外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力；

[0104] 所述监测探头设置于侧胶贴片的粘贴面的上方，用于监测电池是否完全被侧胶贴片包裹并在电池全被侧胶贴片包裹时构建包裹完全信号；

[0105] 所述切割刀包括两组切割组件，分别设置于侧胶贴片的粘贴面和外侧，用于接收包裹完全信号并根据包裹完全信号对侧胶贴片进行裁切。

[0106] 进行侧胶贴片粘贴时，底胶贴片结构的吸盘保持吸力，将贴有底胶贴片的电池固定在底胶贴片结构之间，底胶贴片结构将电池转移至侧胶贴片的尾端处，当电池侧面与侧胶贴片接触时，粘贴辊上移，在侧胶贴片的外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力，侧胶贴片与电池侧面贴合后，底胶贴片结构的轴承移动并转动，使侧胶贴片包裹在电池的侧面，底胶贴片结构的轴承的移动路径由中控单元根据电池的型号预先设计，其设计需令电池在转动的过程中始终在电池与侧胶贴片进行贴合的界点处受到粘贴辊的压力，当监测探头监测到侧胶贴片粘贴完成后构建包裹完全信号，切割刀接收包裹完全信号并根据包裹完全信号侧胶贴片进行裁切，裁切时两组切割组件相向移动对侧胶贴片进行裁切，裁切完成后，粘贴辊继续对侧胶贴片的裁切末端施加压力使侧胶贴片的裁切末端贴合在电池上。

[0107] 通过由粘贴辊提供粘贴压力，简化了电池的贴片步骤，提高了电池贴片的效率，并且以施加粘贴压力的方式使侧胶贴片与电池侧面紧密贴合，同时起到一定的排出气泡的作用，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0108] 具体而言，当检测当前粘贴周期内的侧胶贴片贴胶状态，并根据所述侧胶贴片贴胶状态调整下一粘贴周期内的所述侧胶贴片结构的所述粘贴压力时，CCD检测结构检测电池的侧胶贴片内是否有气泡存在和电池是否在侧胶贴片过程发生形变，CCD检测结构根据检测结果构建粘贴压力适宜信号或调整粘贴压力信号，所述检测结果包括贴片内无气泡且电池无形变、贴片内有气泡但电池无形变、贴片内无气泡但电池有形变，中控单元接收所述粘贴压力适宜信号或调整粘贴压力信号，并根据调整粘贴压力信号构建调整粘贴压力指令，粘贴辊接收所述调整粘贴压力指令并根据调整粘贴压力指令调整粘贴压力的大小，[0109] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡且电池无形变，CCD检测结构构建粘贴压力适宜信号，中控单元接收所述粘贴压力适宜信号，不对粘贴辊的粘贴压力的大小进行调整；

[0110] 若CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加粘贴压力信号，中控单元接收所述增加粘贴压力信号并根据增加粘贴压力信号构建增加粘贴压力指令，粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力；

[0111] 若CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小粘贴压力信号，中控单元接收所述减小粘贴压力信号并根据减小粘贴压力信号构建减小粘贴压力指令，粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力。

[0112] CCD检测机构通过影像分析判断侧胶贴片内是否存在气泡并判断电池是否发生形变，当CCD检测机构检测到侧胶贴片无气泡且电池未发生形变时，CCD检测机构根据贴片内无气泡且电池无形变的检测结果构建粘贴压力适宜信号，中控单元接收粘贴压力适宜信号后认为当前粘贴辊所提供的粘贴压力适宜，即不再对粘贴压力进行调节；当CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加粘贴压力信号，中控单元接收所述增加粘贴压力信号并根据增加粘贴压力信号构建增加粘贴压力指令，粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力；当CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小粘贴压力信号，中控单元接收所述减小粘贴压力信号并根据减小粘贴压力信号构建减小粘贴压力指令，粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力。

[0113] 通过在侧胶贴片完成后利用CCD检测结构对侧胶贴片内部是否存在气泡和电池是否发生形变，对粘贴压力的大小是否适宜进行量化，并且在粘贴压力较大或较小时对粘贴压力进行调整，实现了根据每次侧胶的贴胶效果对下一次侧胶贴片过程中粘贴压力的大小进行设置，使粘贴压力处于最优大小，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0114] 具体而言，当粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力时，中控单元内设置有第三压力调整参数k3，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k3×F0’，其中，F0’为初始粘贴压力大小，k3=S’+1，S’为侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例，所述侧胶贴片中气泡面积和所述侧胶贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

[0115] 当粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力时，中控单元内设置有第四压力调整参数k4，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k4×F0’，其中，F0’为初始按压压力大小，k4=1‑M’，M’为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

[0116] 当CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加粘贴压力信号，同时测量侧胶贴片中气泡面积和侧胶贴片总面积，中控单元接收增加粘贴压力信号、侧胶贴片中气泡面积和侧胶贴片总面积，并根据增加粘贴压力信号构建增加粘贴压力指令，根据侧胶贴片中气泡面积和侧胶贴片总面积确定第三压力调整参数k3，粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令并根据增加粘贴压力指令和第三压力调整参数k3增加粘贴压力的大小F’，F’=k3×F0’，其中，F0’为初始粘贴压力大小，k3=S’+1，S’为侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例；当CCD检测结构检测到侧胶贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小粘贴压力信号，同时测量当前电池外表总面积大小并以当前电池外表总面积与原始电池外表总面积之比作为电池的形变程度M’，中控单元接收减小粘贴压力信号和电池的形变程度M’，并根据减小粘贴压力信号构建减小粘贴压力指令，根据电池的形变程度确定第四压力调整参数k4，粘贴辊接收减小粘贴压力指令并根据减小粘贴压力和第四压力调整参数k4减小粘贴压力的大小F’，F’=k4×F0’，其中，F0’为初始按压压力的大小F’，k4=1‑M’，M’为电池的形变程度。

[0117] 通过由CCD检测结构测量侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例或电池的形变程度，由中控单元根据侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例确定第三压力调整参数或根据电池的形变程度调整第四压力调整参数，使第三压力调整参数和第四压力调整参数的数值随实际的侧胶贴片的贴胶效果进行调整，进而使下一次侧胶胶贴片进程中粘贴压力的大小调节更为精确且更加适宜，从而优化贴胶的粘贴效果。

[0118] 请参阅图3所示，本发明实施例提供的基于新能源电池的贴胶封装方法的简易流程图。

[0119] 在实际操作过程中，本发明实施例提供的基于新能源电池的贴胶封装方法的具体操作步骤如下：

[0120] 步骤S1：使用在线等离子体清洗设备对电池进行清洁。

[0121] 在对电池进行贴胶封装前，对电池进行清洁，清洁电池时采用等离子体清洗方法，通过高频高压将压缩空气激发成等离子体，使用等离子体中的中性活化颗粒去除电池表面的污染物，中性活化颗粒与有机物、微小颗粒发生物理或化学反应，形成洁净且略有粗糙的表面。

[0122] 步骤S2：将底胶贴片粘贴在电池的顶端和底端，并对底胶贴片施加按压压力。

[0123] 经过清洗的电池经传送带传送至贴胶区进行贴胶，在对电池进行底胶贴片时，底胶贴片结构的两组底胶贴片组件同时工作，各吸取机构的吸盘吸取底胶贴片，同时底胶贴片结构的定位机构对电池顶端的位置进行定位并构建定位信息，各路径机构接收定位信息，并根据定位信息带动底胶贴片组件的其他机构以及吸附在吸取机构上的底胶贴片向电池顶端移动，将底胶贴片移动到电池的顶端并粘贴在电池的顶端，粘贴完成后，为了确保底片贴胶的粘贴效果，各按压机构对已经粘贴在电池顶端的底片贴胶施加按压压力，使底片贴胶与电池顶端粘贴紧实并排出界面处的气泡。

[0124] 步骤S3：检测底胶贴片的粘贴效果，并根据底胶贴片的粘贴效果保持或调整所述按压压力。

[0125] CCD检测机构通过影像分析判断底胶贴片内是否存在气泡并判断电池是否发生形变，当CCD检测机构检测到底胶贴片无气泡且电池未发生形变时，CCD检测机构根据贴片内无气泡且电池无形变的检测结果构建按压压力适宜信号，中控单元接收按压压力适宜信号后认为当前按压机构所提供的按压压力适宜，即不再对按压压力进行调节；

[0126] 当CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加按压压力信号，中控单元接收所述增加按压压力信号并根据增加按压压力信号构建增加按压压力指令，按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力，当按压机构接收所述增加按压压力指令增加按压压力时，中控单元内设置有第一压力调整参数k1，用于调整按压压力的大小F，F=k1×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k1=S+1，S为贴片中气泡面积占贴片总面积的比例，所述贴片中气泡面积和所述贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

[0127] 当CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小按压压力信号，中控单元接收所述减小按压压力信号并根据减小按压压力信号构建减小按压压力指令，按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力，当按压机构接收所述减小按压压力指令减小按压压力时，中控单元内设置有第二压力调整参数k2，用于调整按压压力的大小F，F=k2×F0，其中，F0为初始按压压力大小，k2=1‑M，M为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

[0128] 步骤S4：将侧胶贴片粘贴包裹在电池的侧面，并对侧胶贴片施加粘贴压力。

[0129] 进行侧胶贴片粘贴时，底胶贴片结构的吸盘保持吸力，将贴有底胶贴片的电池固定在底胶贴片结构之间，底胶贴片结构将电池转移至侧胶贴片的尾端处，当电池侧面与侧胶贴片接触时，粘贴辊上移，在侧胶贴片的外侧对侧胶贴片和电池侧面的粘贴临界点附加粘贴压力，侧胶贴片与电池侧面贴合后，底胶贴片结构的轴承移动并转动，使侧胶贴片包裹在电池的侧面，底胶贴片结构的轴承的移动路径由中控单元根据电池的型号预先设计，其设计需令电池在转动的过程中始终在电池与侧胶贴片进行贴合的界点处受到粘贴辊的压力，包裹侧胶贴片过程中，监测探头始终在电池与侧胶贴片进行贴合的界点对侧角的包裹状态进行监测，当监测探头监测到侧胶贴片粘贴完成后构建包裹完全信号，切割刀接收包裹完全信号并根据包裹完全信号侧胶贴片进行裁切，裁切时两组切割组件相向移动对侧胶贴片进行裁切，裁切完成后，粘贴辊继续对侧胶贴片的裁切末端施加压力使侧胶贴片的裁切末端贴合在电池上。

[0130] 步骤S5：检测侧胶贴片的粘贴效果，并根据侧胶贴片的粘贴效果保持或调整所述粘贴压力。

[0131] CCD检测机构通过影像分析判断侧胶贴片内是否存在气泡并判断电池是否发生形变，当CCD检测机构检测到侧胶贴片无气泡且电池未发生形变时，CCD检测机构根据贴片内无气泡且电池无形变的检测结果构建粘贴压力适宜信号，中控单元接收粘贴压力适宜信号后认为当前粘贴辊所提供的粘贴压力适宜，即不再对粘贴压力进行调节；

[0132] 当CCD检测结构检测到贴片内有气泡但电池无形变，CCD检测结构构建增加粘贴压力信号，中控单元接收所述增加粘贴压力信号并根据增加粘贴压力信号构建增加粘贴压力指令，粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力，当粘贴辊接收所述增加粘贴压力指令增加粘贴压力时，中控单元内设置有第三压力调整参数k3，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k3F0’，其中，F0’为初始粘贴压力大小，k3=S’+1，S’为侧胶贴片中气泡面积占侧胶贴片总面积的比例，所述侧胶贴片中气泡面积和所述侧胶贴片总面积均由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元；

[0133] 当CCD检测结构检测到贴片内无气泡但电池有形变，CCD检测结构构建减小粘贴压力信号，中控单元接收所述减小粘贴压力信号并根据减小粘贴压力信号构建减小粘贴压力指令，粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力，当粘贴辊接收所述减小粘贴压力指令减小粘贴压力时，中控单元内设置有第四压力调整参数k4，用于调整粘贴压力的大小F’，F’=k4F0’，其中，F0’为初始按压压力大小，k4=1‑M’，M’为电池的形变程度，所述电池的形变程度由CCD检测机构检测获得并传输至中控单元。

[0134] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

[0135] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。