本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
1.一种带全向可调式割晒台的割晒机，包括割晒台(1)和机体(7)，所述割晒台(1)上设有割晒台框架(117)，其特征在于，所述割晒台(1)还设有底座连接支撑台(118)，所述割晒台框架(117)前端面设有呈条状且平行的两旋转挂接安装架(1171)和一第一底座固定架(1172)，所述割晒机还包括割晒台角度全向调节机构(8)，所述割晒台角度全向调节机构(8)一端与所述割晒台(1)联接，一端与所述机体(7)联接，所述割晒台角度全向调节机构(8)包括旋转挂接机构(2)、割晒台‑机体角度调节机构(3)、水平角度调节机构(4)、垂直角度调节机构(5)和割晒台悬挂机架(6)，所述底座连接支撑台(118)位于所述割晒台悬挂机架(6)正下方且安装在两旋转挂接安装架(1171)底端并往机体(7)方向凸出，所述旋转挂接机构(2)包括第一挂接板(201)、第二挂接板(202)、挂接旋转球头(203)、第三挂接板(204)，所述第一挂接板(201)和所述第三挂接板(204)均安装于两旋转挂接安装架(1171)之间，所述第一挂接板(201)下端为弧形，所述第三挂接板(204)上端为弧形，所述挂接旋转球头(203)一端为球形，另一端为圆柱形，球形一端与第一挂接板(201)和第三挂接板(204)的弧形均贴合适配安装，实现所述割晒台(1)与所述挂接旋转球头(203)的铰接，圆柱形一端与所述第二挂接板(202)的一面固定，所述第二挂接板(202)的另一面与割晒台悬挂机架(6)一端固定，割晒台悬挂机架(6)的另一端与所述机体(7)销联接，所述割晒台‑机体角度调节机构(3)包括第一底座(301)、第二底座(302)、第一油缸(303)，第一底座(301)固定于第一底座固定架(1172)上，第二底座(302)固定于割晒台悬挂机架(6)中部，第一油缸(303)一端与第一底座(301)铰接，另一端与第二底座(302)铰接，且第一油缸(303)的中轴线与挂接旋转球头(203)中轴线位于同一水平平面内，通过第一油缸(303)的伸缩，实现割晒台‑机体角度的调节，所述水平角度调节机构(4)包括第三底座(401)、第四底座(402)、第二油缸(403)，第三底座(401)固定于底座连接支撑台(118)上，第四底座(402)固定于所述第二挂接板(202)底端偏一侧位置，第二油缸(403)一端与第三底座(401)铰接，另一端与第四底座(402)铰接，且第二油缸(403)中轴线与挂接旋转球头(203)中轴线位于同一垂直平面内，通过第二油缸(403)的伸缩，实现割晒台水平角度的调节，所述垂直角度调节机构(5)包括第五底座(501)、第六底座(502)、第三油缸(503)，第五底座(501)固定于底座连接支撑台(118)上，第六底座(502)固定于割晒台悬挂机架(6)底面中端部，第三油缸(503)一端与第五底座(501)铰接，另一端与第六底座(502)铰接，且第三油缸(503)中轴线与挂接旋转球头(203)中轴线位于同一竖直平面内，所述竖直平面与所述垂直平面和所述水平平面均相垂直，通过第三油缸(503)的伸缩，可实现割晒台垂直角度的调节。
2.根据权利要求书1所述的一种带全向可调式割晒台的割晒机，其特征在于，所述割晒台(1)还包括运动部和传动部，所述传动部包括液压马达(101)、第一链轮(102)、第二链轮(103)、第三链轮(104)、第四链轮(105)、第五链轮(106)、第六链轮(107)、第七链轮(110)、第八链轮(111)、换向齿轮箱(108)、输送带驱动辊(109)、联接轴(112)和皮带轮组件(116)，所述运动部包括切割器(113)、输送带(114)和拨禾组件(115)，液压马达(101)与所述第一链轮(102)联接，所述第一链轮(102)和第二链轮(103)链条连接，第二链轮(103)和第三链轮(104)轴联接，第三链轮(104)和第四链轮(105)链条连接，第四链轮(105)和第五链轮(106)轴联接，第五链轮(106)和第六链轮(107)链条连接，第六链轮(107)带动换向齿轮箱(108)一侧的输送带驱动辊(109)，带动输送带(114)运动，第四链轮(105)和第七链轮(110)轴联接，第七链轮(110)和第八链轮(111)链条连接，切割器(113)通过所述联接轴(112)与所述第三链轮(104)轴连接，第八链轮(111)与所述皮带轮组件(116)轴联接，并位于所述割晒台框架(117)的两侧，所述皮带轮组件(116)与所述拨禾组件(115)联接。
一种带全向可调式割晒台的割晒机
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种带全向可调式割晒台的割晒机。
背景技术
[0002] 割晒机是将作物割倒、横向输送至一侧，并铺放于地面的农业机械。在丘陵山地等坡地环境作业时，由于机器倾斜，影响割晒台输送、铺放作物，导致作业效果不佳，且由于丘陵山地田块小、形状不规则，由于割晒台‑机体相对位置固定，在田块边角处的作物难以完成割晒作业。
[0003] 现有技术申请号201710761961.8公开了一种立式割晒机割台垂直升降控制方法，实现了割晒台垂直方向与地面夹角的调节，但无法同步调整水平方向与地面夹角、割晒台‑机身夹角。
[0004] 申请号201911246261.0公开了一种割晒机全方位仿形装置，实现了割晒台离地高度、水平方向与地面夹角的调节，但无法实现割晒台垂直方向与地面夹角、割晒台‑机身夹角的调节；且离地高度、水平角度调节分别采用两套机构，结构复杂。
[0005] 因此发明一种割晒台相对于地面的角度可根据地形调节、割晒台与机体夹角可根据田边形状调节的割台全向可调式割晒机，对于提升丘陵山地农业机械化水平具有重要意义。
发明内容
[0006] 为解决上述问题，本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛。
[0007] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
[0008] 一种带全向可调式割晒台的割晒机，包括割晒台和机体，所述割晒台上设有割晒台框架，所述割晒台还设有底座连接支撑台，所述割晒台框架前端面设有呈条状且平行的两旋转挂接安装架和一第一底座固定架，所述割晒机还包括割晒台角度全向调节机构，所述割晒台角度全向调节机构一端与所述割晒台联接，一端与所述机体联接，所述割晒台角度全向调节机构包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构、垂直角度调节机构和割晒台悬挂机架，所述底座连接支撑台位于所述割晒台悬挂机架正下方且安装在两旋转挂接安装架底端并往前凸出，所述旋转挂接机构包括第一挂接板、第二挂接板、挂接旋转球头、第三挂接板，所述第一挂接板和所述第三挂接板均安装于两旋转挂接安装架之间，所述第一挂接板下端为弧形，所述第三挂接板上端为弧形，所述挂接旋转球头一端为球形，另一端为圆柱形，球形一端与第一挂接板和第三挂接板的弧形均贴合适配安装，实现所述割晒台与所述挂接旋转球头的铰接，圆柱形一端与所述第二挂接板的一面固定，所述第二挂接板的另一面与割晒台悬挂机架一端固定，割晒台悬挂机架的另一端与所述机体销联接，所述割晒台‑机体角度调节机构包括第一底座、第二底座、第一油缸，第一底座固定于第一底座固定架上，第二底座固定于割晒台悬挂机架中部，第一油缸一端与第一底座铰接，另一端与第二底座铰接，且第一油缸的中轴线与挂接旋转球头中轴线位于同一水平平面内，通过第一油缸的伸缩，实现割晒台‑机体角度的调节(即调整割晒台前后晃动的角度)，所述水平角度调节机构包括第三底座、第四底座、第二油缸，第三底座固定于底座连接支撑台上，第四底座固定于所述第二挂接板底端偏一侧位置，第二油缸一端与第三底座铰接，另一端与第四底座铰接，且第二油缸中轴线与挂接旋转球头中轴线位于同一垂直平面内，通过第二油缸的伸缩，实现割晒台水平角度的调节(即调整割晒台左右晃动的角度)，所述垂直角度调节机构包括第五底座、第六底座、第三油缸，第五底座固定于底座连接支撑台上，第六底座固定于割晒台悬挂机架底面中端部，第三油缸一端与第五底座铰接，另一端与第六底座铰接，且第三油缸中轴线与挂接旋转球头中轴线位于同一竖直平面内，所述竖直平面与所述垂直平面和所述水平平面均相垂直，通过第三油缸的伸缩，可实现割晒台垂直角度的调节(即调整割晒台上下晃动的角度，割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构三者结合，简化结构的同时，操作者可按照实际地形和田块边界全向调节割晒台的作业角度，即进行前后、左右和上下角度调节或者同时进行各角度调节，提升了整个割晒机的作业效率)。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述割晒台还包括运动部和传动部，所述传动部包括液压马达、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、换向齿轮箱、输送带驱动辊、联接轴和皮带轮组件，所述运动部包括切割器、输送带和拨禾组件，液压马达与所述第一链轮联接，所述第一链轮和第二链轮链条连接，第二链轮和第三链轮轴联接，第三链轮和第四链轮链条连接，第四链轮和第五链轮轴联接，第五链轮和第六链轮链条连接，第六链轮带动换向齿轮箱一侧的输送带驱动辊，带动输送带运动，第四链轮和第七链轮轴联接，第七链轮和第八链轮链条连接，切割器通过所述联接轴与所述第三链轮轴连接，第八链轮与所述皮带轮组件轴联接，并位于所述割晒台框架的两侧，所述皮带轮组件与所述拨禾组件联接。
[0010] 本发明的有益效果有如下几点：
[0011] (1)利用简单的油缸设计，实现了割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角多方位的调节效果；
[0012] (2)链式传动和轴传动相结合的传动部的设计，使得割晒台在进行任何角度的调节的同时，液压马达的动力能够被顺畅的传输，保证整个割晒机能够灵活的进行拨禾、切割、输送等一系列作业；
[0013] (3)旋转挂接机构的球形设计结合割晒台悬挂机架，实现割晒台相对于机体的挂接、支撑和旋转，割晒台各个方向调节的旋转点、割晒台的挂接点为同一点，简化了机构。
[0014] 总之，本发明的带全向可调式割晒台的割晒机，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
附图说明
[0015] 图1本发明的割晒台全向可调式割晒机的整体结构示意图；
[0016] 图2为图1除去机体后的整体结构示意图；
[0017] 图3为图2中的割晒台的结构示意图；
[0018] 图4为图2中的割晒台角度全向调节机构联接到割晒台上的部分结构示意图；
[0019] 图5为图4中的旋转挂接机构安装至割晒台框架上的安装示意图；
[0020] 图6为图4中的水平角度调节机构调节状态一示意图；
[0021] 图7为图4中的水平角度调节机构调节状态二示意图；
[0022] 图8为图4中的割晒台‑机体角度调节机构调节状态一示意图；
[0023] 图9为图4中的割晒台‑机体角度调节机构调节状态二示意图；
[0024] 图10为图4中的垂直角度调节机构调节状态一示意图；
[0025] 图11为图4中的垂直角度调节机构调节状态二示意图；
[0026] 附图标识列表：
[0027] 1、割晒台；101、液压马达；102、第一链轮；103、第二链轮；104、第三链轮；105、第四链轮；106、第五链轮；107、第六链轮；110、第七链轮；111、第八链轮；108、换向齿轮箱；109、输送带驱动辊；112、联接轴；113、切割器；114、输送带；115、拨禾组件；116、皮带轮组件；117、割晒台框架；1171、旋转挂接安装架；1172、第一底座固定架；118、底座连接支撑台；8、割晒台角度全向调节机构；2、旋转挂接机构；201、第一挂接板；202、第二挂接板；203、挂接旋转球头；204、第三挂接板；3、割晒台‑机体角度调节机构；301、第一底座；302、第二底座；
303、第一油缸；4、水平角度调节机构；401、第三底座；402、第四底座；403、第二油缸；5、垂直角度调节机构；501、第五底座；502、第六底座；503、第三油缸；6、割晒台悬挂机架；7、机体。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0029] 如图1‑图11所示，一种带全向可调式割晒台的割晒机，包括割晒台1和机体7，所述割晒台1上设有割晒台框架117，所述割晒台1还设有底座连接支撑台118，所述割晒台框架117前端面设有呈条状且平行的两旋转挂接安装架1171和一第一底座固定架1172，所述割晒机还包括割晒台角度全向调节机构8，所述割晒台角度全向调节机构8一端与所述割晒台
1联接，一端与所述机体7联接，所述割晒台角度全向调节机构8包括旋转挂接机构2、割晒台‑机体角度调节机构3、水平角度调节机构4、垂直角度调节机构5和割晒台悬挂机架6，所述底座连接支撑台118位于所述割晒台悬挂机架6正下方且安装在两旋转挂接安装架1171底端并往前凸出，
[0030] 如图5所示，所述旋转挂接机构2包括第一挂接板201、第二挂接板202、挂接旋转球头203、第三挂接板204，所述第一挂接板201和所述第三挂接板204均安装于两旋转挂接安装架1171之间，所述第一挂接板201下端为弧形，所述第三挂接板204上端为弧形，所述挂接旋转球头203一端为球形，另一端为圆柱形，球形一端与第一挂接板201和第三挂接板204的弧形均贴合适配安装，实现所述割晒台1与所述挂接旋转球头203的铰接，圆柱形一端与所述第二挂接板202的一面固定，所述第二挂接板202的另一面与割晒台悬挂机架6一端固定，割晒台悬挂机架6的另一端与所述机体7销联接，实现割晒台1相对于机体7的挂接、支撑和旋转，割晒台1各个方向调节的旋转点、割晒台1的挂接点为同一点，简化了机构。如图8‑9所示，所述割晒台‑机体角度调节机构3包括第一底座301、第二底座302、第一油缸303，第一底座301固定于第一底座固定架1172上，第二底座302固定于割晒台悬挂机架6中部，第一油缸303一端与第一底座301铰接，另一端与第二底座302铰接，且第一油缸303的中轴线与挂接旋转球头203中轴线位于同一水平平面内，通过第一油缸303的伸缩，实现割晒台‑机体角度的调节，即调整割晒台1前后晃动的角度，如图6‑图7所示，所述水平角度调节机构4包括第三底座401、第四底座402、第二油缸403，第三底座401固定于底座连接支撑台118上，第四底座402固定于所述第二挂接板202底端偏一侧位置，第二油缸403一端与第三底座401铰接，另一端与第四底座402铰接，且第二油缸403中轴线与挂接旋转球头203中轴线位于同一垂直平面内，通过第二油缸403的伸缩，实现割晒台水平角度的调节，即调整割晒台1左右晃动的角度，如图10‑11所示，所述垂直角度调节机构5包括第五底座501、第六底座502、第三油缸503，第五底座501固定于底座连接支撑台118上，第六底座502固定于割晒台悬挂机架6底面中端部，第三油缸503一端与第五底座501铰接，另一端与第六底座502铰接，且第三油缸
503中轴线与挂接旋转球头203中轴线位于同一竖直平面内，所述竖直平面与所述垂直平面和所述水平平面均相垂直，通过第三油缸503的伸缩，可实现割晒台垂直角度的调节，即调整割晒台1上下晃动的角度，割晒台‑机体角度调节机构3、水平角度调节机构4和垂直角度调节机构5三者结合，简化结构的同时，操作者可按照实际地形和田块边界全向调节割晒台
1的作业角度，即进行前后、左右和上下角度调节或者同时进行各角度调节，提升了整个割晒机的作业效。
[0031] 如图3所示，所述割晒台1还包括运动部和传动部，所述传动部包括液压马达101、第一链轮102、第二链轮103、第三链轮104、第四链轮105、第五链轮106、第六链轮107、第七链轮110、第八链轮111、换向齿轮箱108、输送带驱动辊109、联接轴112和皮带轮组件116，所述运动部包括切割器113、输送带114和拨禾组件115，液压马达101与所述第一链轮102联接，所述第一链轮102和第二链轮103链条连接，第二链轮103和第三链轮104轴联接，第三链轮104和第四链轮105链条连接，第四链轮105和第五链轮106轴联接，第五链轮106和第六链轮107链条连接，第六链轮107带动换向齿轮箱108一侧的输送带驱动辊109，带动输送带114运动，第四链轮105和第七链轮110轴联接，第七链轮110和第八链轮111链条连接，切割器113通过所述联接轴112与所述第三链轮104轴连接，第八链轮111与所述皮带轮组件116轴联接，并位于所述割晒台框架117的两侧，所述皮带轮组件116与所述拨禾组件115联接。
[0032] 所述液压马达101输出动力至第一链轮102、第二链轮103、第三链轮104、第四链轮105、第五链轮106和第六链轮107，第三链轮104通过联接轴112带动切割器113运动，实现作物切割，第四链轮105和第七链轮110同轴联接，第四链轮105转动时，带动第七链轮110转动，从而带动第八链轮111转动，继而带动皮带轮组件116运行，带动拨禾组件115运动，实现割晒拨禾，第六链轮107带动换向齿轮箱108一侧的输送带驱动辊109，从而带动输送带114运动。传动部的设计，使得割晒台1在进行任何角度的调节的同时，液压马达101的动力能够被顺畅的传输，保证整个割晒机能够灵活的进行拨禾、切割、输送等一系列作业。
[0033] 本发明的有益效果有如下几点：
[0034] (1)利用简单的油缸设计，实现了割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角多方位的调节效果；
[0035] (2)链式传动和轴传动相结合的传动部的设计，使得割晒台1在进行任何角度的调节的同时，液压马达101的动力能够被顺畅的传输，保证整个割晒机能够灵活的进行拨禾、切割、输送等一系列作业；
[0036] (3)利用球形设计，实现割晒台1相对于机体7的挂接、支撑和旋转，割晒台1各个方向调节的旋转点、割晒台1的挂接点为同一点，简化了机构。
[0037] 总之，本发明的带全向可调式割晒台的割晒机，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
[0038] 需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
