交替牵引支撑式激光切割机

摘要

本发明公开了一种交替牵引支撑式激光切割机，属于数控激光加工技术领域。该交替牵引支撑式激光切割机包括机架、激光头、吸尘装置以及牵引机构；激光头设于机架；吸尘装置设于激光头的一侧；牵引机构包括两个牵引机，两个牵引机设于机架，并相对设于料带两侧，每一牵引机包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和端拾器组件。本发明技术方案可以保证料带移动时方向的稳定性，避免了料带跑偏，进而提高了切割准确性，保证了切割质量。同时，端拾器组件的安装、拆卸、更换采用自动化的电气快换结构，该快换结构属于免螺丝安装，有意外故障可安全自锁，可实现端拾器的快速更换，提高维修、产品切换的效率，又能确保安全。

权利要求

1.一种交替牵引支撑式激光切割机，用于切割料带，定义所述料带送料的方向为X轴，所述料带平面内与送料方向垂直的方向为Y轴，与所述料带平面垂直的方向为Z轴，其特征在于，所述交替牵引支撑式激光切割机包括：机架（10）；

激光头（30），所述激光头（30）设于所述机架（10）；

吸尘装置（70），所述吸尘装置（70）设于所述激光头（30）的一侧，并位于所述料带的上方；及

牵引机构（50），所述牵引机构（50）包括两个牵引机（60），两个所述牵引机（60）设于所述机架（10），并位于所述料带延伸方向的相对两侧，每一所述牵引机（60）包括X轴驱动组件（61）、Z轴驱动组件（65）和端拾器组件（67），所述端拾器组件（67）安装于所述Z轴驱动组件（65），所述端拾器组件（67）用于吸附所述料带，所述Z轴驱动组件（65）驱动所述端拾器组件（67）沿Z轴方向移动，所述X轴驱动组件（61）连接于所述Z轴驱动组件（65），所述X轴驱动组件（61）驱动所述Z轴驱动组件（65）沿X轴方向移动；

两个所述牵引机（60）形成一组所述牵引机构（50），所述牵引机构（50）的组数为至少两组，至少两组所述牵引机构（50）沿料带的延伸方向间隔设置，至少两组所述牵引机构（50）沿X轴方向和Z轴方向交替换位并吸附所述料带。

2.如权利要求1所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述牵引机（60）还包括Y轴驱动组件（63），所述Y轴驱动组件（63）设于所述X轴驱动组件（61），所述Z轴驱动组件（65）设于所述Y轴驱动组件（63），所述Y轴驱动组件（63）驱动所述Z轴驱动组件（65）和所述端拾器组件（67）沿Y轴方向移动。

3.如权利要求2所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述X轴驱动组件（61）包括第一支架（611）和第一驱动件（613），所述第一支架（611）设有沿X轴方向设置的第一齿条（6111），所述第一驱动件（613）的驱动轴连接有第一齿轮（6131），所述第一齿轮（6131）与所述第一齿条（6111）相啮合，所述Y轴驱动组件（63）连接于所述第一驱动件（613），所述第一驱动件（613）驱动所述第一齿轮（6131）转动以带动所述Y轴驱动组件（63）、Z轴驱动组件（65）以及端拾器组件（67）沿X轴方向移动。

4.如权利要求3所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述Y轴驱动组件（63）包括第二支架（631）和第二驱动件（633），所述第二支架（631）设于所述第一支架（611），所述第二支架（631）设有沿Y轴方向的第二齿条（6311），所述第二驱动件（633）的驱动轴连接有第二齿轮（6331），所述第二齿轮（6331）与所述第二齿条（6311）相啮合，所述第二驱动件（633）驱动所述第二齿轮（6331）转动以带动所述Z轴驱动组件（65）和端拾器组件（67）沿Y轴方向移动。

5.如权利要求4所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述Z轴驱动组件（65）包括第三支架（651）和第三驱动件（653），所述第三支架（651）设于所述第二支架（631），所述第三驱动件（653）设置于第三支架（651），所述第三驱动件（653）的驱动轴连接有第三齿轮（6531），所述端拾器组件（67）上设有沿Z轴方向的第三齿条（6511），所述第三齿轮（6531）与所述第三齿条（6511）相啮合，所述第三驱动件（653）驱动所述第三齿轮（6531）转动从而带动端拾器组件（67）沿Z轴方向移动。

6.如权利要求5所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述第一支架（611）沿X轴方向设有第一滑轨（6113），所述第二支架（631）设有第一滑槽（6313），所述第一滑槽（6313）在所述第一滑轨（6113）上滑动；

且/或，所述第二支架（631）沿Y轴方向设有第二滑轨（6315），所述第三支架（651）设有第二滑槽（6513），所述第二滑槽（6513）在所述第二滑轨（6315）上滑动；

且/或，所述第三支架（651）沿Z轴方向设有第三滑槽（6515），所述端拾器组件（67）设有第三滑轨（671），所述第三滑轨（671）在所述第三滑槽（6515）上滑动。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述端拾器组件（67）包括端拾器竖挂板、快换主盘（673）、快换工具盘（675）、吸盘连接框架（677）和多个吸盘（679），所述快换主盘（673）设于所述端拾器竖挂板，所述快换主盘（673）与所述快换工具盘（675）的一端可拆卸电气连接，所述快换工具盘（675）的另一端气动连接所述吸盘连接框架（677），多个所述吸盘（679）设于所述吸盘连接框架（677）上，并朝向所述料带设置。

8.如权利要求7所述的交替牵引支撑式激光切割机，其特征在于，所述吸盘连接框架（677）包括两个按排样相对设置的架体，每个所述架体包括多个关节部，多个所述关节部首尾连接，并呈曲线状设置，所述吸盘（679）设于所述关节部上。

9.如权利要求1所述的交替牵引支撑式激光切割机，所述吸尘装置（70）环设于所述激光头（30）的周缘，并朝向所述料带设置。

说明书

交替牵引支撑式激光切割机

技术领域

[0001] 本发明涉及数控激光加工技术领域，特别涉及一种交替牵引支撑式激光切割机。

背景技术

[0002] 激光切割机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制、自动排版节省材料、切口平滑、加工成本低等特点，将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。

[0003] 现有的激光切割机，卷材一般由皮带输送，带料直接放置于传输皮带上，激光头装在横梁上，皮带对应于激光切割头的切割位置开设有光缝，用于承接熔渣、边角废料等。一方面，由于光缝宽度有限，切割点离皮带也不远，在压缩气体的作用下，高温熔渣飞溅极易落到或沾到皮带表面，并可能被带到光缝的下辊轴外表面，辊轴上一个小尖点，就能对皮带造成连续的伤害，进而损坏皮带。另一方面，成品周边有轻微的切割毛刺，在运送过程中，日积月累也能对皮带造成损伤。另外，皮带运送过程中，在光缝段，小辊也只能在Z轴方向对料带起压平、导向的作用，在水平面的X、Y轴方向靠只能靠纠偏装置随时调整，料带跑偏难以避免，进而造成切割偏移的问题。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的是提出一种交替牵引支撑式激光切割机，旨在实现料带移动过程中不发生料带平面任意方向偏移的效果。

[0005] 为实现上述目的，本发明提出的交替牵引支撑式激光切割机，用于切割料带，定义所述料带送料的方向为X轴，料带平面内与送料方向垂直的方向为Y轴，垂直于所述料带平面的方向为Z轴，所述交替牵引支撑式激光切割机包括：

[0006] 机架；

[0007] 激光头，所述激光头设于所述机架；

[0008] 吸尘装置，所述吸尘装置设于所述激光头的一侧，并位于所述料带的上方；及[0009] 牵引机构，所述牵引机构包括两个牵引机，两个所述牵引机设于所述机架，并位于所述料带延伸方向的相对两侧，每一所述牵引机包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和端拾器组件，所述端拾器组件安装于所述Z轴驱动组件，所述端拾器组件用于吸附所述料带，所述Z轴驱动组件驱动所述端拾器组件沿Z轴方向移动，所述X轴驱动组件连接于所述Z轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件沿X轴方向移动。

[0010] 可选地，两个所述牵引机形成一组所述牵引机构，所述牵引机构的组数为至少两组；

[0011] 和/或，位于所述料带每一侧的所述牵引机数量为至少两个。

[0012] 可选地，所述牵引机还包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设于所述X轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设于所述Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件驱动所述Z轴驱动组件和所述端拾器组件沿Y轴方向移动。

[0013] 可选地，所述X轴驱动组件包括第一支架和第一驱动件，所述第一支架设有沿X轴方向设置的第一齿条，所述第一驱动件的驱动轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述Y轴驱动组件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一齿轮转动以带动所述Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及端拾器组件沿X轴方向移动。

[0014] 可选地，所述Y轴驱动组件包括第二支架和第二驱动件，所述第二支架设于所述第一支架，所述第二支架设有沿Y轴方向的第二齿条，所述第二驱动件的驱动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第二驱动件驱动所述第二齿轮转动以带动所述Z轴驱动组件和端拾器组件沿Y轴方向移动。

[0015] 可选地，所述Z轴驱动组件包括第三支架和第三驱动件，所述第三支架设于所述第二支架，所述第三驱动件设置于第三支架，所述第三驱动件的驱动轴连接有第三齿轮，所述端拾器组件上设有沿Z轴方向的第三齿条，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，所述第三驱动件驱动所述第三齿轮转动从而带动端拾器组件沿Z轴方向移动。

[0016] 可选地，所述第一支架沿X轴方向设有第一滑轨，所述第二支架设有第一滑槽，所述第一滑槽在所述第一滑轨上滑动；

[0017] 且/或，所述第二支架沿Y轴方向设有第二滑轨，所述第三支架设有第二滑槽，所述第二滑槽在所述第二滑轨上滑动；

[0018] 且/或，所述第三支架沿Z轴方向设有第三滑槽，所述端拾器组件设有第三滑轨，所述第三滑轨在所述第三滑槽上滑动。

[0019] 可选地，所述端拾器组件包括端拾器竖挂板、快换主盘、快换工具盘、吸盘连接框架和多个吸盘，所述快换主盘设于所述端拾器竖挂板，所述快换主盘与所述快换工具盘的一端可拆卸电气连接，所述快换工具盘的另一端气动连接所述吸盘连接框架，多个所述吸盘设于所述吸盘连接框架上，并朝向所述料带设置。

[0020] 可选地，所述吸盘连接框架包括两个按排样相对设置的架体，每个所述架体包括多个关节部，多个所述关节部首尾连接，并呈曲线状设置，所述吸盘设于所述关节部上。

[0021] 可选地，所述吸尘装置环设于所述激光头的周缘，并朝向所述料带设置。

[0022] 本发明技术方案通过在料带的两侧相对设置两个牵引机，牵引机包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和端拾器组件，端拾器组件从料带两端吸附、牵引料带，两个相对设置的牵引机同步吸附、牵引料带沿X轴方向移动，可以保证料带移动方向的稳定性，避免了料带跑偏，进而提高了切割准确性，保证了切割质量，并且不使用皮带输送料带的方式，避免了皮带受损的情况，提高了运输质量和产品质量。并且，通过电气实现端拾器组件免螺丝情况下的快速安装与拆卸，节省了切割机的停机时间，加快了产品线的快速切换，提高了生产效益。进一步地，通过在激光头处设置吸尘装置，使得由于融化高温、高压气体的激光切割过程中产生的烟、尘、细小颗粒物等大部分被及时抽走，减少了上述烟、尘、细小颗粒物对电子感应元器件、电子控制系统带来的故障隐患，同时，也减少了烟、尘、细小颗粒物对身处激光切割现场人员身体健康的危害。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0024] 图1为本发明激光切割机一实施例的结构示意图；

[0025] 图2为图1所示的激光切割机中牵引机构的俯视图；

[0026] 图3为图1所示激光切割机中牵引机构的结构示意图；

[0027] 图4为图3中A处的局部放大图；

[0028] 图5为图3中B处的局部放大图；

[0029] 图6为图3中C处的局部放大图。

[0030] 附图标号说明：

[0031] 标号 名称 标号 名称1 交替牵引支撑式激光切割机 10 机架
30 激光头 50 牵引机构
60 牵引机 61 X轴驱动组件
611 第一支架 6111 第一齿条
6113 第一滑轨 613 第一驱动件
6131 第一齿轮 63 Y轴驱动组件
631 第二支架 6311 第二齿条
6313 第一滑槽 6315 第二滑轨
633 第二驱动件 6331 第二齿轮
65 Z轴驱动组件 651 第三支架
6511 第三齿条 6513 第二滑槽
6515 第三滑槽 653 第三驱动件
6531 第三齿轮 67 端拾器组件
671 第三滑轨 673 快换主盘
675 快换工具盘 677 吸盘连接框架
679 吸盘 70 吸尘装置
80 料带    

[0032] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0035] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0036] 本发明提出一种交替牵引支撑式激光切割机1。

[0037] 各轴定义：料带80送料的方向为X轴，料带80平面内与送料方向垂直的方向为Y轴，竖直于料带80平面的方向为Z轴，

[0038] 在本发明实施例中，如图1至图6所示，该交替牵引支撑式激光切割机1包括机架10、激光头30、吸尘装置70以及牵引机构50；激光头30设于机架10；吸尘装置70设于激光头
30的一侧，并位于料带80的上方；牵引机构50包括两个牵引机60，两个牵引机60设于机架
10，并位于料带80延伸方向的相对两侧，每一牵引机60包括X轴驱动组件61、Z轴驱动组件65和端拾器组件67，端拾器组件67安装于Z轴驱动组件65，端拾器组件67用于吸附料带80，Z轴驱动组件65驱动端拾器组件67沿Z轴方向移动，X轴驱动组件61连接于Z轴驱动组件65，X轴驱动组件61驱动Z轴驱动组件65沿X轴方向移动。

[0039] 当需要移动料带80时，首先驱动Z轴驱动组件65带动端拾器组件67靠近料带80，当端拾器组件67接触料带80后，启动端拾器组件67吸附料带80，然后驱动X轴驱动组件61带动Z轴驱动组件65和端拾器组件67沿料带80的延伸方向移动至激光头30下方，进而进行产品切割；切割完成后，端拾器组件67关闭吸附力解除，料带80与端拾器组件67脱离，然后驱动Z轴驱动组件65带动端拾器组件67远离料带80，最后驱动X轴驱动组件61沿料带80的方向回到原始位置；重复上述步骤，即可实现料带80的多次前进，实现料带80的推进，进而实现料带80的多次产品切割。并且，通过两个相对设置的端拾器组件67同步吸附和同步驱动移动的方式，可以保证料带80移动方向的稳定性，避免了料带80跑偏，进而提高了切割准确性，保证了切割质量。吸附移动的方法也避免了使用皮带输送的方式，避免了皮带受损的情况，提高了运输质量和产品质量。

[0040] 进一步地，在本发明的一实施例中，当切割完成后，产品从料带80上切割下来，端拾器组件67上吸附有产品，可以利用桁架机器人或者机械手将产品从端拾器组件67上取下，只需关闭端拾器组件67，解除吸附力，将桁架机器人或者机械手与端拾器组件67的产品对接，即可实现产品的收集。

[0041] 进一步地，在另一实施例中，端拾器组件67的吸盘679可以对于料带80的切割产品位置处进行吸附，也可以对于非切割产品位置进行吸附。当吸附位置为产品位置处，切割完成后吸盘679吸附住产品，桁架机器人将产品抓走；当吸附位置为非切割产品位置处，割完成后吸盘679吸附住料带80，桁架机器人将产品抓走。

[0042] 本发明技术方案通过在料带80的两侧相对设置两个牵引机60，牵引机60包括X轴驱动组件61、Z轴驱动组件65和端拾器组件67，端拾器组件67从料带80两端吸附、牵引料带80，两个相对设置的牵引机60同步吸附、牵引带动料带80沿X轴方向移动，可以保证料带80移动方向的稳定性，避免了料带80跑偏，进而提高了切割准确性，保证了切割质量，并且不使用皮带输送料带80的方式，避免了皮带受损的情况，提高了运输质量和产品质量。并且，通过电气实现端拾器组件67免螺丝情况下的快速安装与拆卸，节省了激光切割机的停机时间，加快了产品线的快速切换，提高了生产效益。进一步地，通过在激光头30处设置吸尘装置70，使得由于融化高温、高压气体的激光切割过程中产生的烟、尘、细小颗粒物等大部分被及时抽走，减少了上述烟、尘、细小颗粒物对电子感应元器件、电子控制系统带来的故障隐患，同时，也减少了烟、尘、细小颗粒物对身处激光切割现场人员身体健康的危害。

[0043] 在本发明的一实施例中，两个所述牵引机60形成一组所述牵引机构50，所述牵引机构50的组数为至少两组；

[0044] 和/或，位于所述料带80每一侧的所述牵引机60数量为至少两个。

[0045] 本发明的牵引机60总数可以大于2，单边数量可以大于2，料带80两边的牵引机60可以交换机位，料带80同边的牵引机60也可以交换机位，切割产品更多样化，更灵活高效。

[0046] 牵引机构50的数量可以为多组，即牵引机构50的数量可以为两组、三组等。在本发明的一实施例中，牵引机构50的数量为两组，两组牵引机构50处于沿料带80的延伸方向并排间隔设置分布，两组牵引机构50可以命名为第一组牵引机构50和第二组牵引机构50；当需要移动料带80时，第一组牵引机构50相对于第二组牵引机构50处于靠近激光头30的一侧，首先驱动第一组牵引机构50进行开启Z轴驱动组件65和端拾器组件67，以使第一组牵引机构50的牵引机60靠近并吸附料带80，然后驱动第一组牵引机构50的X轴驱动组件61带动料带80朝向激光头30下方移动，此时第二组牵引机构50的X轴驱动组件61和Z轴驱动组件65处于关闭状态，因而第二组牵引机构50处于不吸附料带80的状态；当第一组牵引机构50带动料带80移动至激光头30下方并进行切割后，第一组牵引机构50关闭端拾器组件67并驱动Z轴驱动组件65远离料带80，此时开启第二组牵引机构50的Z轴驱动组件65和端拾器组件67，以使第二组牵引机构50的牵引机60靠近并吸附料带80，然后驱动第二组牵引机构50的X轴驱动组件61带动料带80朝向激光头30下方移动，此时第一组牵引机构50驱动Z轴驱动组件65移动至第二组牵引机构50的下方，以使第一组牵引机构50和第二组牵引机构50位于水平方向上处于错位的设置，进而驱动第一组牵引机构50的X轴驱动组件61返回至第二组牵引机构50开启前的位置，当第二组牵引机构50带动料带80移动并到达激光头30的下方时，第一组牵引机构50返回到第二组牵引机构50开启前的位置，此时第一组牵引机构50为第二组牵引机构50开启移动前的位置，更换第一组牵引机构50和第二组牵引机构50的操作步骤即可达到循环移动料带80的效果。重复上述步骤，即可实现两组牵引机构50交替推进料带
80前进的效果，实现料带80的不断推进以及切割。相对于设置一组牵引机构50，可以达到不间断推进料带80的效果，提高了激光切割的效率。

[0047] 进一步地，可以根据产品以及料带80移动速度的需求，进而改变牵引机构50的组数以及驱动组件的移动速度，或者改变激光头30的数量，例如使用多个激光头30对应多组牵引机构50同步移动切割也可以实现加快产品的生产效率。

[0048] 交替牵引支撑式激光切割机1包含的牵引机60的数量可以为至少两组（对），料带80单侧的牵引机60数量为至少2个。在多组牵引机60的情况下，单侧多个牵引机60的运动周期与前述单组牵引机构50的运动周期相同，特别之处在于：料带80同一侧的多个牵引机60之间也可以交换机位，料带80每侧的端拾器组件67的吸附点成倍增加，即牵引着力点增多，导向性更好，更不会跑偏。

[0049] 在本发明的一实施例中，如图1至图6所示，所述牵引机60还包括Y轴驱动组件63，所述Y轴驱动组件63设于所述X轴驱动组件61，所述Z轴驱动组件65设于所述Y轴驱动组件63，所述Y轴驱动组件63驱动所述Z轴驱动组件65和所述端拾器组件67沿Y轴方向移动。

[0050] 当牵引机60设置有Y轴驱动组件63，一台牵引机60一个完整的运动周期是这样的：①在Y轴驱动组件63的驱动下，Z轴驱动组件65、端拾器组件67一起沿Y轴方向移动，端拾器组件67进入到料带80下方；②在Z轴驱动组件65的驱动下，端拾器组件67沿Z方向上移，端拾器组件67各吸盘679吸住料带80；③在X轴驱动组件61的驱动下，牵引机60牵引料带80沿X轴方向移动；④激光头30对料带80按程序设置好的刀路进行切割；⑤在X轴驱动组件61的驱动下，牵引机60牵引料带80沿X轴方向移动到达终点，吸盘679松开产品料带80，桁架机器人将产品抓走；⑥在Z轴驱动组件65的驱动下，端拾器组件67沿Z轴方向下移；⑦在Y轴驱动组件
63的驱动下，Z轴驱动组件65和端拾器组件67一起沿Y轴方向移动，端拾器组件67远离料带
80；⑧在X轴驱动组件61的驱动下，牵引机60牵引料带80沿X轴方向移动，返回到初始位置，完成一个周期。

[0051] 特殊情况下，在牵引机60返回时，如没有Y轴驱动器组件63，也不会与对面的牵引机60发生干涉。这种情况下，就没有了Y轴驱动组件63，第三支架651直接装在第一支架611上，牵引机60的运动周期少了①、⑦这两步Y轴方向运动。

[0052] 在本发明的一实施例中，如图1至图6所示，X轴驱动组件61包括第一支架611和第一驱动件613，第一齿条6111设于第一支架611上，第一驱动件613在第二支架631上，第一驱动件613的驱动轴连接有第一齿轮6131，该第一齿轮6131与第一齿条6111啮合，当第一驱动件613驱动第一齿轮6131转动时，Y轴驱动组件63、Z轴驱动组件65、端拾器组件67一起沿X轴方向移动。

[0053] Y轴驱动组件63包括第二支架631和第二驱动件633，第二齿条6311在第二支架631上，第二驱动件633设于第三支架651上，第二驱动件633的驱动轴连接有第二齿轮6331，该第二齿轮6331与第二齿条6311啮合，当第二驱动件633驱动第二齿轮6331转动时，Z轴驱动组件65、端拾器组件67一起沿Y轴方向移动。

[0054] Z轴驱动组件65包括端拾器组件67和第三驱动件653，第三齿条6511在端拾器组件67的升降竖板上，第三驱动件653在第三支架651上，第三驱动件653的驱动轴连接有第三齿轮6531，该第三齿轮6531与第三齿条6511啮合，当第三驱动件653驱动第三齿轮6531转动时，端拾器组件67沿Z轴方向移动。

[0055] 进一步地，为了保证牵引机60在X、Y、Z轴方向运动时平稳性，在每个轴上均设有滑轨滑槽组合。

[0056] 如图4所示，第一支架611沿X轴方向设置有第一滑轨6113，第二支架631沿X轴方向设置有第一滑槽6313，第一滑槽6313在第一滑轨6113上滑动，保证第二支架631在第一支架611上沿X轴方向平稳运动。

[0057] 进一步地，如图4所示，第二支架631沿Y轴方向设置有第二滑轨6315，第三支架651沿Y轴方向设置有第二滑槽6513，第二滑槽6513在第二滑轨6315上滑动，保证第三支架651在第二支架631上沿Y轴方向平稳运动。

[0058] 进一步地，如图4所示，第三支架651沿Z轴方向设有第三滑槽6515，端拾器组件67的端拾器竖端板沿Z轴方向设有第三滑轨671，第三滑轨671在第三滑槽6515上滑动，保证端拾器组件67在第三支架651上沿Z轴方向平稳运动。

[0059] 在本发明一实施例中，如图4、图5、图6所示，端拾器组件67包括端拾器竖挂板、快换主盘673、快换工具盘675、吸盘连接框架677和多个吸盘679，快换主盘673设于Z轴竖端板的臂杆上，快换主盘673和快换工具盘675的一端可以免螺丝电气安装和拆卸，位于断气、断电的情况下二者不可分离，实现安全自锁的效果，快换工具盘675的另一端气动连接于吸盘连接框架677，多个吸盘679设于吸盘连接框架677上，并朝向料带80设置。

[0060] 进一步地，快换主盘673前方接有真空发生器、电控换向气阀，当真空阀开启时吸盘679吸附料带80，当真空阀关闭时，吸盘679松开料带80或产品。

[0061] 进一步地，当有备用的快换工具盘675和吸盘连接框架677时，可以预先将备用的快换工具盘675、吸盘连接框架677以及吸盘679组装好，将快换工具盘675与吸盘连接框架677进行气动连接，再将吸盘679安装于吸盘连接框架677上。在需要时，只需将快换主盘673上的快换工具盘675取下，立马换上预先组装好备用的快换工具盘675、吸盘连接框架677以及吸盘679组装件，切割机又可立即运行。更换拆卸下来的快换工具盘675、吸盘连接框架
677、吸盘679组装件则可以进行单独的维修和养护，不影响生产进度，提高了端拾器组件67维修和更换的效率，减小了对端拾器组件67于牵引机60工作的影响。

[0062] 进一步地，如图5、图6所示，吸盘连接框架677包括两个相对设置的架体（图中未标出），架体中间可以走电路、水路、气路等各种管线，每个架体包括多个关节部（图中未标出），多个关节部首尾连接，并呈曲线状设置，吸盘679设于关节部上。为适应大生产、小批量、试制等各种不同的生产需求，吸盘连接框架677可以有多种模式。专用的吸盘连接框架677，其大小、走向固定不变，吸盘679的位置与数量也固定不变，适用于大生产；柔性可调的吸盘连接框架677，关节的数量、位置与连接角度均可按需调整设置，适用于小批量、多品种、试制等不同的生产任务。

[0063] 进一步地，吸盘679优选为橡胶材质，橡胶材质的吸盘679具有密封性好、吸附性好、生产成本低的特点。使用橡胶材质的吸盘679，只要不破损就能确保密封性，并且不降低真空度，吸附牢固，并且使用橡胶材质对于料带80吸附时不会给料带80或产品的表面造成损伤。

[0064] 在本发明一实施例中，如图1所示，交替牵引支撑式激光切割机1还包括吸尘装置70，吸尘装置70环设于激光头30的周缘，并朝向料带80设置。

[0065] 切割过程中产生的粉尘，大部分被吸尘装置70归集，剩下的进入光缝，进入周围环境中的粉尘大大减少，给电控系统、感应元器件等提供了一个稳定运行的安全环境，故障率大大降低，稳定性提高，使用寿命延长。同时，由于该吸尘装置70的使用，环境中的粉尘颗粒大大减少，从而减少对身处车间现场人员的身体健康的危害。

[0066] 同时吸尘装置70的设置，使得由于高温融化、高压气体的激光切割过程中产生的烟、尘、细小颗粒物等大部分被及时抽走，减少了上述烟、尘、细小颗粒物对电子感应元器件、电子控制系统带来的故障隐患，同时，也减少了烟、尘、细小颗粒物对身处激光切割现场人员身体健康的危害。

[0067] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。