一种防溢漏中性弹簧笔头、自感知加工装置及其加工工艺

摘要

本发明涉及一种防溢漏中性弹簧笔头、自感知加工装置及其加工工艺，包括：笔头体，两端分别形成有安装部及锥形部，所述安装部的外径小于所述笔头体的外径；球体，可转动地设置于所述锥形部内侧的安装孔内；第一弹簧，设置于所述笔头体内形成的容纳腔内，且与所述球体抵接；压紧件，安装于所述安装部上并挤压所述第一弹簧，包括：一体设置的卡帽及限位环，所述卡帽与所述限位环之间形成有环形插放槽，用于所述安装部的插放；第一弹簧放置于笔头体内，并通过限位环及卡帽的作用进行限位及挤压，有效的消除了现有将弹簧挤压入笔头内，由于限位件的存在，容易导致弹簧产生小幅度形变的问题，本发明有效的提高了弹簧笔头的防溢漏效果。

权利要求

1.一种防溢漏中性弹簧笔头，其特征在于，包括：

笔头体（1），两端分别形成有安装部（2）及锥形部（3），所述安装部（2）的外径小于所述笔头体（1）的外径；

球体（5），可转动地设置于所述锥形部（3）内侧的安装孔（8）内，且突出所述锥形部（3）；

第一弹簧（7），设置于所述笔头体（1）内形成的容纳腔内，且与所述球体（5）抵接；

压紧件，安装于所述安装部（2）上并挤压所述第一弹簧（7），包括：一体设置的卡帽（4）及限位环（9），所述卡帽（4）与所述限位环（9）之间形成有环形插放槽，用于所述安装部（2）的插放；

卡销组件，连接所述卡帽（4）及所述安装部（2），所述卡销组件的解锁方向为安装部（2）朝向所述卡帽（4）的方向；

所述卡销组件包括：

至少四个卡块（10），所述卡块（10）与所述卡帽（4）一体成型；

与所述卡块（10）适配的卡槽（11），所述卡槽（11）形成于所述安装部（2）上；

当笔头安装于油墨管上时，安装部（2）及卡帽（4）均插放于油墨管内，油墨管的内壁能够对卡帽（4）及卡块（10）进行限位。

2.一种自感知加工装置，用于对权利要求1所述的防溢漏中性弹簧笔头进行加工，其特征在于，包括：工作台（13）；

打磨机构，设置在所述工作台（13）上且能够相对所述工作台（13）的长度方向移动；

至少两个第一气缸（24），该第一气缸（24）安装在所述工作台（13）上且所述第一气缸（24）的活动端连接所述打磨机构；

支撑架体，活动设置于所述工作台（13）上且可相对所述工作台（13）定向移动；

一承接盘（34），转动安装在所述支撑架体上，该承接盘（34）上安装有多个夹持机构（38），多个所述夹持机构（38）平均设于所述承接盘（34）的径方向上，且可在驱动件作用下相对所述承接盘（34）转动；

一自锁传动件，安装于所述支撑架体上且连接所述承接盘（34）；

一水平板（27），安装于所述工作台（13）上，该水平板（27）上设置有两段条形齿（28），所述条形齿（28）与所述自锁传动件配合，以在所述承接盘（34）及所述支撑架体移动时，所述承接盘（34）的放置状态发生改变；

所述承接盘（34）的一侧固定有至少三个固定柱（43），所述固定柱（43）远离所述承接盘（34）的一端固定有固定板（41），所述固定板（41）上安装有第二气缸（37），且所述第二气缸（37）的活动端贯穿所述固定板（41）；

所述固定板（41）及所述承接盘（34）之间形成有活动空间，所述活动空间内设置有活动板（40），所述固定柱（43）贯穿所述活动板（40）上设置的通孔（45）；

所述活动板（40）上转动安装有多个与所述夹持机构（38）相对的挤压块（42），当所述挤压块（42）朝向所述夹持机构（38）移动时，所述夹持机构（38）执行夹紧动作；

所述夹持机构（38）包括：

一柱形件（46），该柱形件（46）内侧形成有安装槽（48）；

两个相对设置的夹爪（49），一端插放于所述安装槽（48）内，且转动安装于所述安装槽（48）内；

两个与所述挤压块（42）适配的楔形块（51），分别固定于两个所述夹爪（49）的相对面；

第二弹簧（52），连接所述夹爪（49）及所述安装槽（48）内侧端，以在两个所述夹爪（49）处于夹持状态时，所述第二弹簧（52）处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种自感知加工装置，其特征在于，所述打磨机构包括：一活动承接板（23），滑动安装于所述工作台（13）上且连接所述第一气缸（24）的活动端；

一安装板（21），固定于所述活动承接板（23）上，且与所述活动承接板（23）相互垂直；

一打磨头，转动安装于所述安装板（21）上，与安装在所述安装板（21）上的第一电机（22）输出轴固定。

4.根据权利要求2所述的一种自感知加工装置，其特征在于，所述支撑架体包括底板（18）及固定于所述底板（18）上的两个侧板（17），以形成U形状架体，所述承接盘（34）设于所述U形状架体内侧且与两个所述侧板（17）转动连接；

所述底板（18）与设置在所述工作台（13）上的内嵌滑槽（14）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自感知加工装置，其特征在于，所述工作台（13）上还分别转动安装有螺纹杆（15）及导向杆（25），所述螺纹杆（15）及所述导向杆（25）轴向平行；

所述导向杆（25）上套设有可沿其轴向滑动的导向套筒（26），所述导向套筒（26）连接其中一个所述侧板（17）；

所述螺纹杆（15）上螺纹连接有螺纹套筒（16），所述螺纹套筒（16）连接另一个所述侧板（17）。

6.根据权利要求4所述的一种自感知加工装置，其特征在于，所述自锁传动件包括：一连接轴（30），转动安装在其中一个所述侧板（17）上，且轴向与所述工作台（13）的端面垂直；

一锥齿轮组（29），连接所述连接轴（30）的一端及所述侧板（17）与承接盘（34）连接的转轴；

一蜗轮（31），固定于所述连接轴（30）的另一端且与转动安装在所述侧板（17）上的蜗杆（32）啮合；

一齿轮（33），固定在所述蜗杆（32）上且与所述条形齿（28）适配。

7.一种防溢漏中性弹簧笔头加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、将不锈钢钢丝抽开打磨，随后进行裁断，形成柱状金属棒材；

S2、将柱状金属棒材的一端采用如权利要求2‑6任意一项所述的自感知加工装置进行磨削，形成锥形端部；

S3、将一端形成锥形端部的金属棒材另一端磨削形成安装部（2），并沿安装部（2）的轴中心位置转孔，形成油墨流通通道；

S4、在该锥形端部的顶端沿其轴中心位置进行打盲孔，该盲孔的深度为0.2‑0.3毫米；

S5、在盲孔与油墨流通通道之间进行冲压，形成星形通孔，使盲孔构成球体（5）的安装孔（8）；

S6、在安装孔（8）内安装球体（5），再将安装孔（8）的顶端毛边向内弯卷，使得球体（5）固定在所述安装孔（8）内。

说明书

一种防溢漏中性弹簧笔头、自感知加工装置及其加工工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及弹簧笔头相关技术领域，具体是一种防溢漏中性弹簧笔头、自感知加工装置及其加工工艺。

背景技术

[0002] 弹簧笔头包括主体，主体呈管状且具有管孔，管孔内设置有球珠和弹簧，管孔前端设置有供球珠旋转的珠托，球珠部分露出于管孔前端的端口，弹簧后端限位于管孔内，前端设置有伸入珠托并与球珠相抵的顶针，当笔头接触纸张并书写时球珠受到挤压，墨水从端口流出，当笔头远离纸张时球珠在顶针作用下密封端口，墨水停止流出，虽然通过该结构能够实现在书写停顿时墨水无法流出，但弹簧端部的顶针如果断面有锐边毛刺，平面不平整，顶针中心不正都会影响球座体内的球珠滚动，而影响书写手感和笔头对墨水的密封性能，并且由于顶针本身刚性不足，在书写过程中，也会使顶针的中心产生偏离，而影响书写手感并可能失去抗漏性能。

[0003] 且现有的弹簧通过挤压的方式挤入笔头内，并通过设置在笔头内的凸起进行限位，该结构容易出现在弹簧挤压进入时弹簧可能发生微小形变，影响使用时的弹性作用力，导致漏液情况；而部分弹簧笔头在组装时是将弹簧置于笔头内后使得安装部发生形变对弹簧进行限位，该结构一方面容易导致弹簧的压缩量不易控制，另一方便可能影响笔头与油墨管的连接密封性。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种防溢漏中性弹簧笔头、自感知加工装置及其加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种防溢漏中性弹簧笔头，包括：

[0007] 笔头体，两端分别形成有安装部及锥形部，所述安装部的外径小于所述笔头体的外径；

[0008] 球体，可转动地设置于所述锥形部内侧的安装孔内，且突出所述锥形部；

[0009] 第一弹簧，设置于所述笔头体内形成的容纳腔内，且与所述球体抵接；

[0010] 压紧件，安装于所述安装部上并挤压所述第一弹簧，包括：

[0011] 一体设置的卡帽及限位环，所述卡帽与所述限位环之间形成有环形插放槽，用于所述安装部的插放；

[0012] 卡销组件，连接所述卡帽及所述安装部，所述卡销组件的解锁方向为安装部朝向所述卡帽的方向。

[0013] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述卡销组件包括：

[0014] 至少四个卡块，所述卡块与所述卡帽一体成型；

[0015] 与所述卡块适配的卡槽，所述卡槽形成于所述安装部上。

[0016] 一种自感知加工装置，用于对上述所述的防溢漏中性弹簧笔头进行加工，包括：

[0017] 工作台；

[0018] 打磨机构，设置在所述工作台上且能够相对所述工作台的长度方向移动；

[0019] 至少两个第一气缸，该第一气缸安装在所述工作台上且所述第一气缸的活动端连接所述打磨机构；

[0020] 支撑架体，活动设置于所述工作台上且可相对所述工作台定向移动；

[0021] 一承接盘，转动安装在所述支撑架体上，该承接盘上安装有多个夹持机构，且多个所述夹持机构平均设于所述承接盘的径方向上，且可在驱动件作用下相对所述承接盘转动；

[0022] 一自锁传动件，安装于所述支撑架体上且连接所述承接盘；

[0023] 一水平板，安装于所述工作台上，该水平板上设置有两段条形齿，所述条形齿与所述自锁传动件配合，以在所述承接盘及所述支撑架体移动时，所述承接盘的放置状态发生改变。

[0024] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述打磨机构包括：

[0025] 一活动承接板，滑动安装于所述工作台上且连接所述第一气缸的活动端；

[0026] 一安装板，固定于所述活动承接板上，且与所述活动承接板相互垂直；

[0027] 一打磨头，转动安装于所述安装板上，与安装在所述安装板上的第一电机输出轴固定。

[0028] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述支撑架体包括底板及固定于所述底板上的两个侧板，以形成U形状架体，所述承接盘设于所述U形状架体内侧且与两个所述侧板转动连接；

[0029] 所述底板与设置在所述工作台上的内嵌滑槽滑动配合。

[0030] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述工作台上还分别转动安装有螺纹杆及导向杆，所述螺纹杆及所述导向杆轴向平行；

[0031] 所述导向杆上套设有可沿其轴向滑动的导向套筒，所述导向套筒连接其中一个所述侧板；

[0032] 所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒连接另一个所述侧板。

[0033] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述自锁传动件包括：

[0034] 一连接轴，转动安装在其中一个所述侧板上，且轴向与所述工作台的端面垂直；

[0035] 一锥齿轮组，连接所述连接轴的一端及所述侧板与承接盘连接的转轴；

[0036] 一蜗轮，固定于所述连接轴的另一端且与转动安装在所述侧板上的蜗杆啮合；

[0037] 一齿轮，固定在所述蜗杆上且与所述条形齿适配。

[0038] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述承接盘的一侧固定有至少三个固定柱，所述固定柱远离所述承接盘的一端固定有固定板，所述固定板上安装有第二气缸，且所述第二气缸的活动端贯穿所述固定板；

[0039] 所述固定板及所述承接盘之间形成有活动空间，所述活动空间内设置有活动板，所述固定柱贯穿所述活动板上设置的通孔；

[0040] 所述活动板上转动安装有多个与所述夹持机构相对的挤压块，当所述挤压块朝向所述夹持机构移动时，所述夹持机构执行夹紧动作。

[0041] 如上所述的防溢漏中性弹簧笔头：所述夹持机构包括：

[0042] 一柱形件，该柱形件内侧形成有安装槽；

[0043] 两个相对设置的夹爪，一端插放于所述安装槽内，且转动安装于所述安装槽内；

[0044] 两个与所述挤压块适配的楔形块，分别固定于两个所述夹爪的相对面；

[0045] 第二弹簧，连接所述夹爪及所述安装槽内侧端，以在两个所述夹爪处于夹持状态时，所述第二弹簧处于压缩状态。

[0046] 一种防溢漏中性弹簧笔头加工工艺，包括以下步骤：

[0047] S1、将不锈钢钢丝抽开打磨，随后进行裁断，形成柱状金属棒材；

[0048] S2、将柱状金属棒材的一端采用上述所述的自感知加工装置进行磨削，形成锥形端部；

[0049] S3、将一端形成锥形端部的金属棒材另一端磨削形成安装部，并沿安装部的轴中心位置转孔，形成油墨流通通道；

[0050] S4、在该圆锥形端部的顶端沿其轴中心位置进行打盲孔，该盲孔的深度为0.2‑0.3毫米；

[0051] S5、在盲孔与油墨流通通道之间进行冲压，形成星形通孔，使盲孔构成球体的安装孔；

[0052] S6、在安装孔内安装球体，再将安装孔的顶端毛边向内弯卷，使得球体固定在所述安装孔内。

[0053] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的笔头，第一弹簧放置于笔头体内，并通过限位环及卡帽的作用进行限位及挤压，有效的消除了现有将弹簧挤压入笔头内，由于限位件的存在，容易导致弹簧产生小幅度形变的问题，本发明有效的提高了弹簧笔头的防溢漏效果，同时设置的卡块与卡槽配合，在确保卡帽与油墨管紧密贴合的同时，油墨管对卡块产生限制力，确保限位环的位置固定，确保第一弹簧在使用过程中不会因限位环的移动而影响使用效果，进一步增加了本发明提供的弹性笔头的防溢漏性能。

附图说明

[0054] 图1为防溢漏中性弹簧笔头的结构示意图。

[0055] 图2为防溢漏中性弹簧笔头的半剖图。

[0056] 图3为防溢漏中性弹簧笔头的结构爆炸图。

[0057] 图4为防溢漏中性弹簧笔头另一角度的结构爆炸图。

[0058] 图5为自感知加工装置的轴测图。

[0059] 图6为自感知加工装置的结构示意图。

[0060] 图7为自感知加工装置另一角度的结构示意图。

[0061] 图8为图7中A处的结构放大图。

[0062] 图9为自感知加工装置中承接盘与夹持机构的连接状态示意图。

[0063] 图10为自感知加工装置中承接盘与夹持机构另一角度的连接状态示意图。

[0064] 图11为自感知加工装置中承接盘、夹持机构的分离状态示意图。

[0065] 图12为自感知加工装置中承接盘、夹持机构另一角度的分离状态示意图。

[0066] 图13为自感知加工装置中夹持机构的轴测图。

[0067] 图14为自感知加工装置中夹持机构的结构示意图。

[0068] 图15为自感知加工装置中夹持机构的半剖状态示意图。

[0069] 图16为自感知加工装置中夹持机构另一角度的半剖状态示意图。

[0070] 图中：1、笔头体；2、安装部；3、锥形部；4、卡帽；5、球体；6、导液槽；7、第一弹簧；8、安装孔；9、限位环；10、卡块；11、卡槽；12、条形槽；13、工作台；14、内嵌滑槽；15、螺纹杆；16、螺纹套筒；17、侧板；18、底板；19、锥形磨砂盘；20、锥形安装座；21、安装板；22、第一电机；23、活动承接板；24、第一气缸；25、导向杆；26、导向套筒；27、水平板；28、条形齿；29、锥齿轮组；30、连接轴；31、蜗轮；32、蜗杆；33、齿轮；34、承接盘；35、第二电机；36、主动齿轮；37、第二气缸；38、夹持机构；39、双边环形齿板；40、活动板；41、固定板；42、挤压块；43、固定柱；
44、安装通槽；45、通孔；46、柱形件；47、环形齿；48、安装槽；49、夹爪；50、放置槽；51、楔形块；52、第二弹簧。

具体实施方式

[0071] 以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0072] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

[0073] 另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

[0074] 请参阅图1～4，本发明实施例中，一种防溢漏中性弹簧笔头，包括：笔头体1、球体5、第一弹簧7及压紧件。

[0075] 所述笔头体1两端分别形成有安装部2及锥形部3，所述安装部2的外径小于所述笔头体1的外径，所述笔头体1的内侧形成有容纳腔及位于锥形部3处的安装孔8，示例性的，所述容纳腔朝向安装孔8的一侧呈圆锥形槽体结构设置，且圆锥形槽体的侧壁上设置有多个导液槽6。

[0076] 所述球体5可转动地设置于所述安装孔8内，且突出所述锥形部3，示例性的，所述安装孔8的端部形成有内卷部，一方面可提高球体5安装后的稳定性，另一方面可提高笔头在使用时的流畅性。

[0077] 所述第一弹簧7设置于所述笔头体1内形成的容纳腔内，且与所述球体5抵接，示例性的，所述第一弹簧7接近所述球体5的一端呈锥形结构设置，以适应圆锥形槽体结构的容放体积。

[0078] 所述压紧件安装于所述安装部2上并挤压所述第一弹簧7，包括：

[0079] 一体设置的卡帽4及限位环9，所述卡帽4与所述限位环9之间形成有环形插放槽，用于所述安装部2的插放，示例性的，在安装时，所述限位环9插放于容纳腔内并挤压第一弹簧7，卡帽4套设于安装部2的外侧，从而可增加卡帽4及限位环9安装的稳定性；

[0080] 卡销组件，连接所述卡帽4及所述安装部2，所述卡销组件的解锁方向为安装部2朝向所述卡帽4的方向，示例性的，一种具体的实施方式为，所述卡销组件包括：至少四个卡块10，所述卡块10与所述卡帽4一体成型；与所述卡块10适配的卡槽11，所述卡槽11形成于所述安装部2上，通过设置的卡块10与卡槽11配合，实现卡帽4及限位环9的固定，同时当笔头安装于油墨管上时，安装部2及卡帽4均插放于油墨管内，油墨管的内壁可对卡帽4及卡块10进行限位，也就是说对卡块10产生限制力，防止卡块10脱离卡槽11。

[0081] 所述安装部2的外壁上还设置有多个条形槽12，用于在卡块10移动时减少卡块10的形变量，同时卡帽4的内壁上形成有与条形槽12滑动适配的加强筋。

[0082] 本发明提供的笔头，第一弹簧7放置于笔头体1内，并通过限位环9及卡帽4的作用进行限位及挤压，有效的消除了现有将弹簧挤压入笔头内，由于限位件的存在，容易导致弹簧产生小幅度形变的问题，本发明有效的提高了弹簧笔头的防溢漏效果，同时设置的卡块10与卡槽11配合，在确保卡帽4与油墨管紧密贴合的同时，油墨管对卡块10产生限制力，确保限位环9的位置固定，确保第一弹簧7在使用过程中不会因限位环9的移动而影响使用效果，进一步增加了本发明提供的弹性笔头的防溢漏性能。

[0083] 请参阅图5‑16，本发明还提出了一种自感知加工装置，用于对上述所述的防溢漏中性弹簧笔头进行加工，包括工作台13、打磨机构、第一气缸24、支撑架体、承接盘34、自锁传动件及水平板27。

[0084] 所述打磨机构，设置在所述工作台13上且能够相对所述工作台13的长度方向移动，具体的，所述打磨机构包括：活动承接板23、安装板21及打磨头，其中：

[0085] 所述活动承接板23滑动安装于所述工作台13上且连接所述第一气缸24的活动端，所述第一气缸24设置有至少两个，第一气缸24安装在所述工作台13上，示例性的，一种具体实施方式，所述活动承接板23朝向所述工作台13的一侧安装有至少两个导向滑块，所述导向滑块滑动安装在所述工作台13上设置的导向滑槽内，通过设置的导向滑块与导向滑槽滑动配合，以实现活动承接板23的定向滑动；

[0086] 所述安装板21固定于所述活动承接板23上，且与所述活动承接板23相互垂直；

[0087] 所述打磨头转动安装于所述安装板21上，与安装在所述安装板21上的第一电机22输出轴固定，示例性的，一种具体实施方式，所述打磨头包括与所述第一电机22输出轴固定的锥形安装座20及可拆卸安装在所述锥形安装座20远离所述第一电机22一侧的锥形磨砂盘19，具体的，所述锥形磨砂盘19朝向锥形安装座20的一侧形成由于锥形安装座20适配的锥形插放槽，且所述锥形磨砂盘19朝向所述锥形安装座20的一侧形成有多个呈弧形结构设置的延伸块，所述延伸块上设置有安装通过孔，当需要将锥形磨砂盘19与所述锥形安装座20固定时，采用螺栓贯穿安装通过孔，并与锥形安装座20上的螺纹孔螺纹连接即可。

[0088] 通过设置的第一电机22工作时带动锥形安装座20转动，进而使得锥形磨砂盘19转动，同时设置的第一气缸24工作时带动活动承接板23及安装在活动承接板23上的整体移动，以实现锥形磨砂盘19在工作台13上水平移动，以满足使用需求。

[0089] 所述支撑架体，活动设置于所述工作台13上且可相对所述工作台13定向移动，具体的，所述支撑架体包括底板18及固定于所述底板18上的两个侧板17，以形成U形状架体，所述承接盘34设于所述U形状架体内侧且与两个所述侧板17转动连接；所述底板18与设置在所述工作台13上的内嵌滑槽14滑动配合。

[0090] 需要补充说明的是，所述工作台13上还分别转动安装有螺纹杆15及导向杆25，所述螺纹杆15及所述导向杆25轴向平行；所述导向杆25上套设有可沿其轴向滑动的导向套筒26，所述导向套筒26连接其中一个所述侧板17；所述螺纹杆15上螺纹连接有螺纹套筒16，所述螺纹套筒16连接另一个所述侧板17，所述的螺纹杆15可由第三电机(图中未示出)驱动运动，当螺纹杆15转动时通过导向杆25及导向套筒26的配合作用下带动螺纹套筒16沿螺纹杆
15的轴向移动，从而带动侧板17及与侧板17连接的整体移动。

[0091] 所述承接盘34转动安装在两个所述侧板17之间，该承接盘34上设置有多个安装通槽44，所述安装通槽44内安装有夹持机构38，多个所述夹持机构38平均设于所述承接盘34的径方向上，且可在驱动件作用下相对所述承接盘34转动，在使用时将需要打磨的金属棒材置于夹持机构38内进行夹持，随后通过设置的驱动件驱动夹持机构38及夹持机构38上的金属棒材转动，配合打磨机构实现金属棒材的360度打磨工作。

[0092] 自锁传动件，安装于其中一个所述侧板17上且连接所述承接盘34；

[0093] 所述水平板27安装于所述工作台13上，该水平板27上设置有两段条形齿28，所述条形齿28与所述自锁传动件配合，以在所述承接盘34及所述支撑架体移动时，所述承接盘34的放置状态发生改变，需要说明的是，一段条形齿28与自锁传动件配合带动承接盘34从垂直放置状态转动到水平放置状态，也就是说可实现承接盘34转动90°，另一段条形齿28与自锁传动件配合带动承接盘34从水平放置状态转动到倾斜向下的状态，也就是说可实现承接盘34转动100°‑150°。

[0094] 本发明提供的自感知加工装置主要用于对金属棒材一端锥形部3的形成进行加工，通过设置的多个夹持机构38对多个金属棒材进行夹持，以实现同步处理的效果，通过设置的驱动件驱动夹持机构38及金属棒材转动，再配合打磨机构实现金属棒材的360度打磨，设置的第一气缸24推动打磨机构朝向金属棒材移动，以实现所需锥形长度的锥形部3形成，通过设置的螺纹杆15转动时通过导向杆25及导向套筒26的配合作用下带动螺纹套筒16沿螺纹杆15的轴向移动，从而带动侧板17、承接盘34、自锁传动件整体移动，以改变承接盘34及夹持机构38的放置状态，以方便进行出料或放料操作，自动化程度高，实用性强。

[0095] 所述的自感知加工装置中，于锥形安装座20的端部安装有第一触发件，承接盘34朝向锥形安装座20的一侧安装有第二触发件，当锥形安装座20移动实现打磨，且触使第一触发件与第二触发件接触后，实现打磨工作及驱动件的自动停止，实现自动控制，当然，在实际生产中，第二触发件突出承接盘34的端面，第一触发件及第二触发件可采用接触开关的两个接触弹片，接触弹片呈半球形结构设置。

[0096] 所述自锁传动件包括：连接轴30、锥齿轮组29、蜗轮31、蜗杆32及齿轮33。

[0097] 所述连接轴30转动安装在其中一个所述侧板17上，且轴向与所述工作台13的端面垂直，所述连接轴30的一端通过锥齿轮组29与转轴转动连接，所述的转轴连接所述侧板17及承接盘34，示例性的，所述转轴贯穿所述侧板17且与所述侧板17转动连接，一端与所述承接盘34固定连接，另一端连接锥齿轮组29；

[0098] 所述蜗轮31固定于所述连接轴30的另一端且与转动安装在所述侧板17上的蜗杆32啮合，所述蜗杆32远离所述侧板17的一端固定有与所述条形齿28适配的齿轮33。

[0099] 当侧板17整体移动时，安装在侧板17上的自锁传动件跟随移动，当齿轮33与条形齿28啮合，且持续移动时，齿轮33在条形齿28的作用下转动，从而带动蜗杆32转动，当蜗杆32转动时驱动蜗轮31转动，蜗轮31带动连接轴30转动，从而通过锥齿轮组29的作用带动承接盘34转动，同时由于蜗轮31与蜗杆32之间的自锁效应，且确保在齿轮33未转动的情况下，承接盘34保持当前放置状态。

[0100] 需说明的是，所述锥齿轮组29由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，当然锥齿轮组29的传动比本发明不作具体限定，可根据实际需求进行选择。

[0101] 在本发明的一些实施例中，所述承接盘34的一侧固定有至少三个固定柱43，所述固定柱43远离所述承接盘34的一端固定有固定板41，所述固定板41上安装有第二气缸37，且所述第二气缸37的活动端贯穿所述固定板41；所述固定板41及所述承接盘34之间形成有活动空间，所述活动空间内设置有活动板40，所述固定柱43贯穿所述活动板40上设置的通孔45；所述活动板40上转动安装有多个与所述夹持机构38相对的挤压块42，当所述挤压块42朝向所述夹持机构38移动时，所述夹持机构38执行夹紧动作。

[0102] 通过设置的第二气缸37伸长运动时带动活动板40朝向承接盘34移动，从而带动挤压块42朝向夹持机构38移动，从而触使夹持机构38趋于夹持运动，同时挤压块42与活动板40转动连接，可确保在夹持机构38转动过程中保持夹持状态。

[0103] 上述所述的挤压块42朝向夹持机构38的一端形成有多个倾斜面，多个倾斜面平均的设置于所述挤压块42的径方向上。

[0104] 进一步来说，所述夹持机构38包括：柱形件46、两个相对设置的夹爪49、两个与所述挤压块42适配的楔形块51及多个第二弹簧52.

[0105] 所述柱形件46内侧形成有安装槽48；两个所述夹爪49的一端插放于所述安装槽48内，且转动安装于所述安装槽48内，示例性的，所述安装槽48的内侧安装有凸起块，所述夹爪49的中间位置与凸起块转动连接，以实现夹爪49的安装；

[0106] 两个所述楔形块51分别固定于两个所述夹爪49的相对面，且楔形块51的楔形面与所述挤压块42的倾斜面适配；

[0107] 所述第二弹簧52连接所述夹爪49及所述安装槽48内侧端，以在两个所述夹爪49处于夹持状态时，所述第二弹簧52处于压缩状态。

[0108] 当需要进行夹持时，挤压块42朝向楔形块51移动，从而挤压楔形块51，使得两个夹爪49相向转动，以实现夹持作用，同时挤压第二弹簧52，第二弹簧52为夹爪49的复位提供复位力。

[0109] 其中，需要说明的是，所述夹爪49的一端设置有延伸件，延伸件呈类V型结构设置，从而可实现对不同直径的金属棒材进行夹持，且提高夹持效果。

[0110] 为了确保金属棒材方便被夹持，所述柱形件46上还设置有放置槽50，在未处于夹持状态时，可先将金属棒材置于放置槽50内。

[0111] 上述所述的驱动件包括转动安装在所述承接盘34一侧的双边环形齿板39，所述双边环形齿板39的内侧环状齿与安装在所述柱形件46上的环形齿47啮合，所述双边环形齿板39的外侧环状齿与转动安装在所述承接盘34上的主动齿轮36啮合，所述主动齿轮36由安装在所述承接盘34侧端的第二电机35驱动转动。

[0112] 当需要进行打磨工作时，启动第二电机35，第二电机35工作时驱动主动齿轮36转动，主动齿轮36驱动双边环形齿板39转动，进而通过环形齿47的作用带动柱形件46及柱形件46上的整体转动，以实现驱动需求。

[0113] 作为本发明的又一实施例，还提出了一种防溢漏中性弹簧笔头加工工艺，包括以下步骤：

[0114] S1、将不锈钢钢丝抽开打磨，随后进行裁断，形成柱状金属棒材；

[0115] S2、将柱状金属棒材的一端采用上述所述的自感知加工装置进行磨削，形成锥形端部；

[0116] S3、将一端形成锥形端部的金属棒材另一端磨削形成安装部2，并沿安装部2的轴中心位置转孔，形成油墨流通通道；

[0117] S4、在该圆锥形端部的顶端沿其轴中心位置进行打盲孔，该盲孔的深度为0.2‑0.3毫米；

[0118] S5、在盲孔与油墨流通通道之间进行冲压，形成星形通孔，使盲孔构成球体5的安装孔8；

[0119] S6、在安装孔8内安装球体5，再将安装孔8的顶端毛边向内弯卷，使得球体5固定在所述安装孔8内。

[0120] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0121] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。