一种网袋套装输送系统

摘要

本发明公开了一种网袋套装输送系统，属于网袋输送技术领域。本发明的输送系统包括芯筒、主动力辊组件以及从动力辊组件，待输送网袋套设在芯筒上，所述的主动力辊组件位于从动力辊组件的上方。其中，主动力辊组件包括第一主动力辊、第二主动力辊，该第一主动力辊、第二主动力辊分别卡设在芯筒上对应的限位槽内。从动力辊组件包括第一从动力辊、第二从动力辊，该第一从动力辊、第二从动力辊均为哑铃状，从两侧对芯筒进行包裹限位。本发明的输送系统通过主动力辊组件和从动力辊组件的相互配合，可对芯筒进行有效固定。同时，在芯筒上设有无动力辊珠，可降低网袋与芯筒之间的摩擦阻力，有利于网袋的输送操作。

权利要求

1.一种网袋套装输送系统，包括芯筒（1），待输送网袋套设在该芯筒（1）上，其特征在于：还包括主动力辊组件以及从动力辊组件，所述的主动力辊组件位于从动力辊组件的上方，其中，主动力辊组件对芯筒（1）在竖直方向以及圆周方向进行限位，同时带动网袋向上移动；从动力辊组件对芯筒（1）在水平面内的前、后、左、右移动进行限位；所述的从动力辊组件包括第一从动力辊（31）、第二从动力辊（32），该第一从动力辊（31）、第二从动力辊（32）结构相同，且对称设置在芯筒（1）的两侧，该第一从动力辊（31）包括第一端部（311）、第二端部（312）以及连接两端部的中间部（313），中间部（313）为一内凹曲面，该内凹曲面与芯筒（1）被第一从动力辊（31）所包裹的外周壁相适配，且二者同圆心。

2.根据权利要求1所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：所述的主动力辊组件包括第一主动力辊（21）、第二主动力辊（22），芯筒（1）上对称开设有限位槽（4），第一主动力辊（21）、第二主动力辊（22）分别卡设在对应的限位槽（4）内。

3.根据权利要求2所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：所述限位槽（4）的截面为一圆弧（41），第一主动力辊（21）、第二主动力辊（22）结构相同，均为圆柱体，该圆弧（41）与主动力辊限位于限位槽（4）内的圆弧部分相适配。

4.根据权利要求3所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：所述限位槽（4）的深度为芯筒（1）直径的1/3 5/12。

~

5.根据权利要求4所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：所述的第一从动力辊（31）包裹芯筒（1）外周壁部分的弧度为90°‑150°。

6.根据权利要求5所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：限位槽（4）内和/或芯筒（1）表面设有无动力辊珠（5）。

7.根据权利要求6所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：芯筒（1）上被第一从动力辊（31）、第二从动力辊（32）包裹部分的无动力辊珠（5）为腰形辊珠。

8.根据权利要求7所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：第一主动力辊（21）与第二主动力辊（22）平行设置，第一从动力辊（31）与第二从动力辊（32）平行设置，第一主动力辊（21）与第一从动力辊（31）垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种网袋套装输送系统，其特征在于：所述芯筒（1）的一端设有导向段（11），另一端设有扩张段（12），其中，导向段（11）呈圆锥状结构、圆锥台状结构或者楔形结构；扩张段（12）呈圆锥台状结构，且该扩张段（12）内设有容纳件（6）。

说明书

一种网袋套装输送系统

技术领域

[0001] 本发明属于网袋输送技术领域，更具体地说，涉及一种网袋套装输送系统。

背景技术

[0002] 发泡网袋主要是聚乙烯发泡棉网袋，又称EPE珍珠棉，是一种可降解、环保的多孔状套袋。目前市场上大果粒水果普遍采用发泡网袋包装来防止碰伤，具有价廉、防碰伤效果佳的优点。

[0003] 随着自动化、智能化的推进，大果粒水果的包装逐渐由人工转向自动化包装，并呈现蓬勃发展之象。随着人力成本的增加和产能提高的需求，大果粒水果自动化包装的需求与日俱增，大果粒水果自动化包装中最主要的工序之一就是发泡网袋的自动输送。现有的网袋套装输送机构，虽然能够实现网袋的自动输送，但处于悬空状态的芯筒，稳定性较差，易发生偏移、从而造成网袋的撕裂、损坏。

[0004] 经检索，中国专利申请号为202110058333.X的申请案，公开了一种用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构，该申请案中，在所述芯体上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽；在芯体上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽；该申请案通过第一支撑传动组件与第一夹持槽、第二支撑传动组件与第二夹持槽的相互配合，实现对芯体的固定限位；但是，该申请案中，两组支撑传动组件需要保持同步转动，否则便会造成网袋破损，导致套装动作失败，潜在风险较大。

发明内容

[0005] 1、要解决的问题

[0006] 针对现有的网袋套装输送机构，芯筒稳定性较差，易发生偏移、从而造成网袋撕裂、损坏的问题，本发明提供了一种网袋套装输送系统。采用本发明的技术方案，可使得芯筒的工作过程中保持较好的稳定性；另外，可降低网袋与芯筒之间的摩擦阻力，有利于提高网袋的输送效率。

[0007] 2、技术方案

[0008] 为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

[0009] 本发明的一种网袋套装输送系统，包括芯筒，待输送网袋套设在该芯筒上，还包括主动力辊组件以及从动力辊组件，所述的主动力辊组件位于从动力辊组件的上方，其中，主动力辊组件对芯筒在竖直方向以及圆周方向进行限位，同时带动网袋向上移动；从动力辊组件对芯筒在水平方向进行限位。

[0010] 进一步地，所述的主动力辊组件包括第一主动力辊、第二主动力辊，芯筒上对称开设有限位槽，第一主动力辊、第二主动力辊分别卡设在对应的限位槽内。

[0011] 进一步地，所述限位槽的截面为一圆弧，第一主动力辊、第二主动力辊结构相同，均为圆柱体，该圆弧与主动力辊限位于限位槽内的圆弧部分相适配。

[0012] 进一步地，所述限位槽的深度为芯筒直径的1/3 5/12。~

[0013] 进一步地，所述的从动力辊组件包括第一从动力辊、第二从动力辊，该第一从动力辊、第二从动力辊结构相同，且对称设置在芯筒的两侧，该第一从动力辊包括第一端部、第二端部以及连接两端部的中间部，该中间部为一内凹曲面，该曲面与芯筒被第一从动力辊所包裹的外周壁相适配，且二者同圆心。

[0014] 进一步地，所述的第一从动力辊包裹芯筒外周壁部分的弧度为90°‑150°。

[0015] 进一步地，限位槽内和/或芯筒表面设有无动力辊珠。

[0016] 进一步地，芯筒上被第一从动力辊、第二从动力辊包裹部分的无动力辊珠为腰形辊珠。

[0017] 进一步地，所述的第一主动力辊与第二主动力辊平行设置，第一从动力辊与第二从动力辊平行设置，第一主动力辊与第一从动力辊垂直设置。

[0018] 进一步地，所述芯筒的一端设有导向段，另一端设有扩张段，其中，导向段呈圆锥状结构、圆锥台状结构或者楔形结构；扩张段呈圆锥台状结构，且该扩张段内设有容纳件。

[0019] 3、有益效果

[0020] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：

[0021] （1）本发明的一种网袋套装输送系统，芯筒上对称的位置开设有限位槽，第一主动力辊、第二主动力辊设置在对应的限位槽内，对芯筒在竖直方向以及圆周方向进行限位；第一从动力辊、第二从动力辊为哑铃状，从两侧对芯筒进行包裹，对芯筒在水平方向进行限位，通过主动力辊、从动力辊、限位槽的相互配合，可保证芯筒在工作过程中能够处于稳固状态；同时，该输送系统中只采用一组主动力辊进行驱动，可有效避免因驱动不同步而造成网袋撕裂的风险。

[0022] （2）本发明的一种网袋套装输送系统，限位槽的截面为一圆弧，该圆弧与主动力辊限位于限位槽内的圆弧部分相适配；从动力辊的中间部为内凹的曲面，该曲面与芯筒被从动力辊所包裹的外周壁相适配，且二者同圆心。这样，主动力辊与限位槽、从动力辊与芯筒之间的贴合更加均匀，使得网袋的各个部分受到来自主动力辊、从动力辊的摩擦力相对均衡，保证了网袋的平稳上升。

[0023] （3）本发明的一种网袋套装输送系统，限位槽内、芯筒表面设有无动力辊珠，可降低网袋与芯筒之间的摩擦阻力；另外，芯筒上被第一从动力辊、第二从动力辊包裹部分的无动力辊珠为腰形辊珠，腰形辊珠的凸出弧面能够与第一从动力辊的内凹曲面进行更好的贴合，以保证网袋的受力均匀。

附图说明

[0024] 图1为本发明的一种网袋套装输送系统的结构示意图；

[0025] 图2为本发明的输送系统的侧视图；

[0026] 图3为本发明的输送系统的主视图；

[0027] 图4为图3中A‑A向的剖视图；

[0028] 图5为图3中B‑B向的剖视图；

[0029] 图6为本发明中第一从动力辊的结构示意图；

[0030] 图7为本发明中第一主动力辊与限位槽的接触示意图。

[0031] 图中：1、芯筒；11、导向段；12、扩张段；

[0032] 21、第一主动力辊；22、第二主动力辊；

[0033] 31、第一从动力辊；311、第一端部；312、第二端部；313、中间部；32、第二从动力辊；

[0034] 4、限位槽；41、圆弧；

[0035] 5、无动力辊珠；51、不可伸缩中转轴；52、伸缩中转轴；6、容纳件。

具体实施方式

[0036] 下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

[0037] 实施例1

[0038] 如图1、图2所示，本实施例的一种网袋套装输送系统，包括芯筒1、主动力辊组件以及从动力辊组件，待输送网袋套设在该芯筒1上。所述的主动力辊组件包括第一主动力辊21、第二主动力辊22，该第一主动力辊21、第二主动力辊22分别设置在芯筒1的两侧，对芯筒
1在竖直方向以及圆周方向进行限位，同时带动网袋向上移动。从动力辊组件位于主动力辊组件的下方，其包括第一从动力辊31、第二从动力辊32，该第一从动力辊31、第二从动力辊
32分别设置在芯筒1的两侧，对芯筒1在水平方向进行限位。通过主动力辊组件和从动力辊组件的相互配合，可对处于悬浮状态的芯筒1进行固定。传统的设计中，采用两组驱动装置进行驱动，当两组驱动装置不同步时，网袋容易受到撕裂而破损。而本设计中，只需要用一组动力辊进行驱动，可有效避免因驱动不同步而造成网袋撕裂的风险。

[0039] 具体的，第一主动力辊21、第二主动力辊22结构相同，均为圆柱体。在芯筒1上对称的位置开设有限位槽4，第一主动力辊21、第二主动力辊22设置在对应的限位槽4内，且二者平行设置，第一主动力辊21、第二主动力辊22从两侧对芯筒1进行限位。同时，由于限位槽4整体为一凹槽，芯筒1在竖直方向上移动以及沿自身轴向的旋转同样会受到限制。总之，在第一主动力辊21、第二主动力辊22、限位槽4的相互配合下，芯筒1只能沿着第一主动力辊21的轴向进行较大范围移动。

[0040] 结合图2、图4、图7所示，限位槽4整体为一弧形凹槽，其截面为一圆弧41，该圆弧41的弧度与主动力辊限位于限位槽4内的圆弧部分相适配。这样设计，主动力辊与限位槽4的贴合更加均匀，使得网袋的各个部分受到来自主动力辊的摩擦力相对均衡，保证了网袋的平稳上升。为了能够对芯筒1在竖直方向进行稳定限位，限位槽4需要具有一定的深度，该限位槽4开设的深度不能过小，若深度过小，不能起到对芯筒1在竖直方向的限位作用，导致芯筒1容易脱落；同样不能过大，若深度过大，网袋在限位槽4处的形变过大，容易发生堵塞。优选地，限位槽4开设的深度H为芯筒1直径的1/3 5/12。~

[0041] 结合图5、图6所示，本实施例的从动力辊组件包括第一从动力辊31、第二从动力辊32，该第一从动力辊31、第二从动力辊32结构相同，且对称设置在芯筒1的两侧，该第一从动力辊31整体为哑铃状，其包括第一端部311、第二端部312以及连接两端部的中间部313，该中间部313为一内凹曲面。这样，第一从动力辊31、第二从动力辊32从两侧对芯筒1进行包裹，芯筒1在水平面内的前、后、左、右移动均受到限制。再加上主动力辊组件对芯筒1在上下自由度及旋转自由度的限位，可保证芯筒1在工作过程中能够处于稳固状态。优选地，第一主动力辊21与第一从动力辊31垂直设置。

[0042] 为了进一步保证网袋的平稳移动，中间部313的内凹曲面与芯筒1被第一从动力辊31所包裹的外周壁相适配，且二者同圆心。优选地，第一从动力辊31包裹芯筒1外周壁部分的弧度为90°‑150°。若芯筒1被包裹的部分太小，从动力辊组件对芯筒1的限位效果较差，在工作过程中，芯筒1受力后位置易发生偏移；若芯筒1被包裹的部分太大，甚至整个芯筒1的外周壁被完全包裹，这样网袋受到来自从动力辊的摩擦阻力就会增加，不利于网袋的上升；
另外，也需要增加动力辊组件的尺寸，进而占据较大空间。

[0043] 为了保证网袋的移动效率，芯筒1、第一从动力辊31以及第二从动力辊32的表面需经过表面处理，以降低与塑料发泡网袋间的摩擦系数，减少摩擦阻力。而第一主动力辊21、第二主动力辊22需要采用摩擦系数高的材质，来提高与塑料发泡网袋间的摩擦驱动力。本实施例中，第一主动力辊21、第二主动力辊22均为包胶动力辊，包胶部分采用摩擦阻力系数较大的橡胶材质，通过摩擦作用来传递向上牵引力，达到发泡网袋套袋的目的。为进一步减少网袋受到的摩擦阻力，限位槽4内和/或芯筒1表面设有无动力辊珠5。具体到本实施例中，限位槽4内设有1组无动力辊珠5，且沿着竖直方向分布。芯筒1上被第一从动力辊31、第二从动力辊32包裹部分的无动力辊珠5为腰形辊珠，该腰形辊珠设有沿芯筒1周向设置有6组，每组腰形辊珠同样沿竖直方向分布。腰形辊珠的凸出弧面能够与第一从动力辊31的内凹曲面进行更好的贴合，以保证网袋的受力均匀。发泡网袋穿过哑铃状从动力辊和腰形辊珠之间的缝隙，形成线接触模式，降低了摩擦阻力。哑铃状无动力辊两端装在轴承上，无需增加驱动装置，结构简单。

[0044] 为了方便对无动力辊珠5进行安装，所述的无动力辊珠5采用特殊的结构设计。具体的，参考图4所示，无动力辊珠5内部设有台阶孔，其两端分别安装不可伸缩中转轴51和伸缩中转轴52。不可伸缩中转轴51采用不锈钢材质制造而成，伸缩中转轴52一端（远离不可伸缩中转轴51）为不锈钢轴，另一端装有压缩弹簧，按压不锈钢轴端，可使伸缩中转轴52收缩至台阶孔内。安装无动力辊珠5的槽口内对应开设有供无动力辊珠5两端安装的轴孔。

[0045] 为了进一步方便轴孔的开设，本实施例中的芯筒1为一体成型，可采用3D打印技术。安装时，先将不可伸缩中转轴51安装到对应的轴孔内，然后按压伸缩中转轴52，使弹簧收缩，将不锈钢轴端对准相对的轴孔、随即松手。在弹簧恢复力的作用下，伸缩中转轴52的端部卡入轴孔内，完成安装操作。

[0046] 另外，为了方便拆卸，安装伸缩中转轴52的轴孔处对应设有拆卸孔。拆卸时，使用顶针对伸缩中转轴52的不锈钢轴端施加一定的压力，迫使弹簧挤压，从而使不锈钢轴端脱离轴孔，完成无动力辊珠5的拆卸，操作方便、快捷。

[0047] 本实施例中芯筒1的下端设有导向段11，上端设有扩张段12，其中，导向段11呈圆锥状结构、圆锥台状结构或者楔形结构；扩张段12呈圆锥台状结构，且该扩张段12内设有容纳件6，该容纳件6用于盛放待包装的水果。

[0048] 工作时，将网袋套设在芯筒1上，第一主动力辊21、第二主动力辊22对网袋进行挤压，并带动网袋向上运动。在主动力辊组件和从动力辊组件共同限位作用下，芯筒1能够始终处于稳定状态。另外，由于无动力辊珠5的设置，减少了网袋受到的摩擦阻力，有利于网袋的向上移动。在网袋的上升过程中，芯筒1将不断受到向上的摩擦牵引力，为了进一步保证传动过程的稳定性，芯筒1根据需求可配有一定的自重块，以克服向上的摩擦牵引力。

[0049] 本实施例的一种网袋套装输送系统，芯筒1上端采用主动力辊与限位凹槽配合驱动，下端采用哑铃状从动力辊筒，同步性更容易得到保证，网袋被撕裂风险较小。哑铃状从动力辊筒包裹住芯筒1外表面，芯筒稳定性显著提高。另外，哑铃状从动力辊与发泡网袋为线接触，摩擦阻力骤降，同时网袋在输送过程中仅有一次挤压变形，对发泡网袋破坏较小。

[0050] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。