本发明涉及输送线技术领域，其公开了一种输送线的自动归集方法，包括输送机架，输送机架上设有输送驱动电机、输送装置、归集装置、用于检测工件输送位置的位置检测器；输送驱动电机与位置检测器电性连接、且通过位置检测器的检测信号输出不同的功率；输送装置包括用于输送工件的输送带，输送带与输送驱动电机驱动连接、且回转在输送机架上；归集装置包括归集板、归板前后驱动气缸、归板上下驱动气缸，归集板分别与归板前后驱动气缸、归板上下驱动气缸驱动连接，并可在输送机架上前后及上下活动，归集板在活动时对工件进行逐一归集。本结构可有效的节省工件的归集时间，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率，有利于工件后续加工，自动化程度高。
1.一种输送线的自动归集方法，包括输送机架（1），其特征在于：所述输送机架（1）上设置有输送驱动电机（2）、输送装置（3）、归集装置（4）、以及用于检测工件输送位置的位置检测器；
所述输送驱动电机（2）与所述位置检测器电性连接、且通过所述位置检测器的检测信号输出不同的功率；
所述输送装置（3）包括用于输送工件的输送带（5），所述输送带（5）与所述输送驱动电机（2）驱动连接、且回转在所述输送机架（1）上；
所述归集装置（4）包括归集板（6）、归板前后驱动气缸（7）、归板上下驱动气缸（8），所述归集板（6）分别与所述归板前后驱动气缸（7）、所述归板上下驱动气缸（8）驱动连接，并可在所述输送机架（1）上前后及上下活动，所述归集板（6）在活动时对工件进行逐一归集；
将第一个所述工件放置在所述输送机架（1）上，所述输送驱动电机（2）一开始输出普通功率、且驱动 所述输送带（5）对第一个所述工件进行输送，接着将第二个所述工件放置在所述输送机架（1）上，所述输送驱动电机（2）继续输出普通功率、且驱动所述输送带（5）对第二个所述工件进行输送；所述位置检测器在第一个所述工件经过时不工作，第一个所述工件以普通速度输送；所述位置检测器在第二个所述工件经过时开始工作，并将第二所述工件的位置检测信号发送至所述输送驱动电机（2），所述输送驱动电机（2）接收到所述位置检测信号时输出较大功率、且驱动所述输送带（5）对第二个所述工件进行快速输送，与此同时，所述归集板（6）通过所述归板上下驱动气缸（8）上升活动、且挡住第二个所述工件，所述归集板（6）挡住第二个所述工件后，通过所述归板前后驱动气缸（7）向前活动、且与所述输送带（5）相互配合将第二个所述工件朝第一个所述工件的方向输送；当所述归集板（6）前端面与第一个所述工件依靠时，所述归集板（6）通过所述归板上下驱动气缸（8）下降活动，即可使第一个所述工件、第二个所述工件之间实现前后等间距的归集，所述归集板（6）下降的同时，所述输送驱动电机（2）输出普通功率，所述归集板（6）通过所述归板前后驱动气缸（7）向后活动，并等待下一个所述工件归集。
2.根据权利要求1所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述输送装置（3）设置有多个、且相互之间形成左右间距，多个所述输送装置（3）还包括导轨支撑座（9）、导轨（10）、主动带轮座（11）、主动带轮（12）、从动带轮座（13）、从动带轮（14）；
所述导轨支撑座（9）设置有多个、且相互之间形成前后间距，并分别固定设置在所述输送机架（1）上；所述导轨（10）固定设置在多个所述导轨支撑座（9）上；所述主动带轮座（11）、所述从动带轮座（13）分别设置在所述导轨（10）前后两端；所述主动带轮（12）、所述从动带轮（14）分别转动设置在所述主动带轮座（11）、所述从动带轮座（13）上；所述输送带（5）绕设在所述主动带轮（12）、所述从动带轮（14）上。
3.根据权利要求2所述输送线的自动归集方法，其特征在于：多个所述输送装置（3）之间设置有一个主动轴（15），所述主动轴（15）上设置有主动轴传动轮（16）；所述输送驱动电机（2）固定设置在所述输送机架（1）上、且其动力输出端设置有电机传动轮（17）；所述主动轴传动轮（16）与所述电机传动轮（17）之间设置有传动链条、且通过所述传动链条驱动连接。
4.根据权利要求3所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述主动带轮座（11）上设置有轴承（18）；所述主动轴（15）与所述主动带轮（12）驱动连接、且转动在所述轴承（18）上。
5.根据权利要求2所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述导轨（10）上还固定设置有托轮固定座（19），所述托轮固定座（19）上转动设置有托轮（20）；所述输送带（5）在回转时活动承接在所述托轮（20）上。
6.根据权利要求2所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述归集装置（4）还包括第一前后气缸定位座（21）、第二前后气缸定位座（22）、上下气缸固定座（23）；
所述第一前后气缸定位座（21）、所述第二前后气缸定位座（22）之间形成前后间距，并分别固定设置在所述输送机架（1）上；所述归板前后驱动气缸（7）一端转动设置在所述第一前后气缸定位座（21）上，另一端承接在所述第二前后气缸定位座（22）上，所述归板前后驱动气缸（7）的伸缩杆上设置有前后推块（24）、且通过所述前后推块（24）与所述上下气缸固定座（23）驱动连接。
7.根据权利要求6所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述上下气缸固定座（23）上固定设置有滑块（25）；所述输送机架（1）上固定设置有滑轨（26）；所述滑块（25）导向式前后滑动在所述滑轨（26）上。
8.根据权利要求6所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述归板上下驱动气缸（8）固定设置在所述上下气缸固定座（23）底部、且其伸缩杆穿过所述上下气缸固定座（23）后设置有上下推块（27），所述归板上下驱动气缸（8）通过所述上下推块（27）驱动连接有归集板固定座（28）；所述归集板（6）固定设置在所述归集板固定座（28）上。
9.根据权利要求8所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述归集板固定座（28）底部设置有导向杆（29）；所述上下气缸固定座（23）上设置有导向套筒（30）；所述导向杆（29）导向式上下升降在所述导向套筒（30）上。
10.根据权利要求1所述输送线的自动归集方法，其特征在于：所述输送机架（1）的后端还设置有归集滚轮座（31），所述归集滚轮座（31）上设置有多个归集滚轮（32），多个所述归集滚轮（32）之间形成前后间距，并分别滚动设置在所述归集滚轮座（31）上。
一种输送线的自动归集方法
技术领域
[0001] 本发明涉及输送线技术领域，具体是一种输送线的自动归集方法。
背景技术
[0002] 中国专利文献号为CN212607891U在2021年2月26日公开一种板材运输线过渡装置，其设置在相邻运输线之间，它包括固定座、过渡杆和限位座，所述固定座前后两端分别与相邻运输线连接在一起，所述固定座上设有限位座，所述限位座上放置有可绕轴心转动的过渡杆，所述过渡杆轴线方向与相邻运输线的传动方向垂直，所述过渡杆上表面高度与运输线上表面高度相平。上述过渡装置虽然能够实现板材的运输过渡，但是运输线的运行速度固定，所以前后两个板材需要归集时，只能是前面的板材停止运输，后面的板材继续运输才能靠近前面的板材、且完成归集操作，这种归集方式对于相邻板材之间的间距无法确定，很容易造成前后板材碰撞。
[0003] 因此，有必要进一步改进。
发明内容
[0004] 本发明旨在提供一种输送线的自动归集方法，以克服现有技术中的不足之处。
[0005] 按此目的设计的一种输送线的自动归集方法，包括输送机架，所述输送机架上设置有输送驱动电机、输送装置、归集装置、以及用于检测工件输送位置的位置检测器。
[0006] 所述输送驱动电机与所述位置检测器电性连接、且通过所述位置检测器的检测信号输出不同的功率。
[0007] 所述输送装置包括用于输送工件的输送带，所述输送带与所述输送驱动电机驱动连接、且回转在所述输送机架上。
[0008] 所述归集装置包括归集板、归板前后驱动气缸、归板上下驱动气缸，所述归集板分别与所述归板前后驱动气缸、所述归板上下驱动气缸驱动连接，并可在所述输送机架上前后及上下活动，所述归集板在活动时对工件进行逐一归集。
[0009] 其中，所述自动归集方法如下：
[0010] 将第一个所述工件放置在所述输送机架上，所述输送驱动电机一开始输出普通功率、且所述驱动输送带对第一个所述工件进行输送，接着将第二个所述工件放置在所述输送机架上，所述输送驱动电机继续输出普通功率、且驱动所述输送带对第二个所述工件进行输送；所述位置检测器在第一个所述工件经过时不工作，第一个所述工件以普通速度输送；所述位置检测器在第二个所述工件经过时开始工作，并将第二所述工件的位置检测信号发送至所述输送驱动电机，所述输送驱动电机接收到所述位置检测信号时输出较大功率、且驱动所述输送带对第二个所述工件进行快速输送，与此同时，所述归集板通过所述归板上下驱动气缸上升活动、且挡住第二个所述工件，所述归集板挡住第二个所述工件后，通过所述归板前后驱动气缸向前活动、且与所述输送带相互配合将第二个所述工件朝第一个所述工件的方向输送；当所述归集板前端面与第一个所述工件依靠时，所述归集板通过所述归板上下驱动气缸下降活动，即可使第一个所述工件、第二个所述工件之间实现前后等间距的归集，所述归集板下降的同时，所述输送驱动电机输出普通功率，所述归集板通过所述归板前后驱动气缸向后活动，并等待下一个所述工件归集。
[0011] 所述输送装置设置有多个、且相互之间形成左右间距，多个所述输送装置还包括导轨支撑座、导轨、主动带轮座、主动带轮、从动带轮座、从动带轮。
[0012] 所述导轨支撑座设置有多个、且相互之间形成前后间距，并分别固定设置在所述输送机架上；所述导轨固定设置在多个所述导轨支撑座上；所述主动带轮座、所述从动带轮座分别设置在所述导轨前后两端；所述主动带轮、所述从动带轮分别转动设置在所述主动带轮座、所述从动带轮座上；所述输送带绕设在所述主动带轮、所述从动带轮上。
[0013] 多个所述输送装置之间设置有一个主动轴，所述主动轴上设置有主动轴传动轮；所述输送驱动电机固定设置在所述输送机架上、且其动力输出端设置有电机传动轮；所述主动轴传动轮与所述电机传动轮之间设置有传动链条、且通过所述传动链条驱动连接。
[0014] 所述主动带轮座上设置有轴承；所述主动轴与所述主动带轮驱动连接、且转动在所述轴承上。
[0015] 所述导轨上还固定设置有托轮固定座，所述托轮固定座上转动设置有托轮；所述输送带在回转时活动承接在所述托轮上。
[0016] 所述归集装置还包括第一前后气缸定位座、第二前后气缸定位座、上下气缸固定座。
[0017] 所述第一前后气缸定位座、所述第二前后气缸定位座之间形成前后间距，并分别固定设置在所述输送机架上；所述归板前后驱动气缸一端转动设置在所述第一前后气缸定位座上，另一端承接在所述第二前后气缸定位座上，所述归板前后驱动气缸的伸缩杆上设置有前后推块、且通过所述前后推块与所述上下气缸固定座驱动连接。
[0018] 所述上下气缸固定座上固定设置有滑块；所述输送机架上固定设置有滑轨；所述滑块导向式前后滑动在所述滑轨上。
[0019] 所述归板上下驱动气缸固定设置在所述上下气缸固定座底部、且其伸缩杆穿过所述上下气缸固定座后设置有上下推块，所述归板上下驱动气缸通过所述上下推块驱动连接有归集板固定座；所述归集板固定设置在所述归集板固定座上。
[0020] 所述归集板固定座底部设置有导向杆；所述上下气缸固定座上设置有导向套筒；所述导向杆导向式上下升降在所述导向套筒上。
[0021] 所述输送机架的后端还设置有归集滚轮座，所述归集滚轮座上设置有多个归集滚轮，多个所述归集滚轮之间形成前后间距，并分别滚动设置在所述归集滚轮座上。
[0022] 本发明通过上述结构的改良，利用输送驱动电机与位置检测器电性连接，使得位置检测器能够对工件的输送位置进行检测、且将检测信号发送至输送驱动电机，以便输送驱动电机能够根据工件位置输出不同的功率、且驱动输送带按不同的速度回转在输送机架上，省略输送成本；另外再利用归板前后驱动气缸、归板上下驱动气缸分别驱动归集板进行前后及上下的活动，使得归集板能够对工件进行逐一归集，为多个不同工件的输送及归集提供了基准，使工件能够实现快速输送的同时，还能对多个工件之间的前后间距进行统一限定、且完成有序归集，从而代替现有技术的人工归集，可有效的节省了工件的归集时间，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率，有利于工件的后续加工，自动化程度高。
附图说明
[0023] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1为本发明一实施例的装配结构示意图。
[0026] 图2为本发明一实施例的分解结构示意图。
[0027] 图3为本发明一实施例的剖视结构示意图。
[0028] 图4为输送装置的装配结构示意图
[0029] 图5为输送装置另一视角的装配结构示意图。
[0030] 图6为输送机架的装配结构示意图。
[0031] 图7为归集滚轮座、归集滚轮的装配结构示意图。
[0032] 图8为归集装置的装配结构示意图。
[0033] 图9为归集装置另一视角的装配结构示意图。
[0034] 图10为归集装置的分解结构示意图。
[0035] 图11为归集装置另一视角的分解结构示意图。
具体实施方式
[0036] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0037] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0038] 参见图1‑图11，本输送线的自动归集方法，包括输送机架1，输送机架1上设置有输送驱动电机2、输送装置3、归集装置4、以及用于检测工件输送位置的位置检测器。
[0039] 输送驱动电机2与位置检测器电性连接、且通过位置检测器的检测信号输出不同的功率。
[0040] 输送装置3包括用于输送工件的输送带5，输送带5与输送驱动电机2驱动连接、且回转在输送机架1上。
[0041] 归集装置4包括归集板6、归板前后驱动气缸7、归板上下驱动气缸8，归集板6分别与归板前后驱动气缸7、归板上下驱动气缸8驱动连接，并可在输送机架1上前后及上下活动，归集板6在活动时对工件进行逐一归集。
[0042] 本实施例利用输送驱动电机2与位置检测器电性连接，使得位置检测器能够对工件的输送位置进行检测、且将检测信号发送至输送驱动电机2，以便输送驱动电机2能够根据工件位置输出不同的功率、且驱动输送带5按不同的速度回转在输送机架1上，省略输送成本；另外再利用归板前后驱动气缸7、归板上下驱动气缸8分别驱动归集板6进行前后及上下的活动，使得归集板6能够对工件进行逐一归集，为多个不同工件的输送及归集提供了基准，使工件能够实现快速输送的同时，还能对多个工件之间的前后间距进行统一限定、且完成有序归集，从而代替现有技术的人工归集，可有效的节省了工件的归集时间，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率，有利于工件的后续加工，自动化程度高。
[0043] 输送装置3设置有多个、且相互之间形成左右间距，多个输送装置3还包括导轨支撑座9、导轨10、主动带轮座11、主动带轮12、从动带轮座13、从动带轮14。
[0044] 本实施例的输送装置3一共设置有三个，三个输送装置3沿工件的输送方向横向排列。
[0045] 导轨支撑座9设置有多个、且相互之间形成前后间距，并分别固定设置在输送机架1上；导轨10固定设置在多个导轨支撑座9上；多个导轨支撑座9能够对导轨10提供支撑力，使导轨10能够稳定的固定在输送机架1上，进而实现工件的稳定输送。
[0046] 主动带轮座11、从动带轮座13分别设置在导轨10前后两端；主动带轮12、从动带轮14分别转动设置在主动带轮座11、从动带轮座13上；输送带5绕设在主动带轮12、从动带轮
14上。
[0047] 输送带5在主动带轮12、从动带轮14转动的情况下回转在导轨10上。
[0048] 三个输送装置3之间设置有一个主动轴15，主动轴15上设置有主动轴传动轮16；输送驱动电机2固定设置在输送机架1上、且其动力输出端设置有电机传动轮17；主动轴传动轮16与电机传动轮17之间设置有传动链条、且通过传动链条驱动连接。即输送驱动电机2通过电机传动轮17、主动轴传动轮16的配合，将动力输出至主动轴15，主动轴15再驱动主动带轮12、从动带轮14转动，以实现利用一输送驱动电机2与一个主动轴15的配合，即可使三个输送装置3的输送带5能够同时进行回转。
[0049] 为了提高主动轴15的转动稳定性，主动带轮座11上设置有轴承18；主动轴15与主动带轮12驱动连接、且转动在轴承18上。
[0050] 导轨10上还固定设置有托轮固定座19，托轮固定座上转动设置有托轮；输送带5在回转时活动承接在托轮20上。托轮20的设置能够对输送带5提供支撑作用力，使输送带5在回转时不会出现掉落松脱、或偏转缠绕等问题。
[0051] 其中，主动带轮12与主动带轮座11之间、和/或从动带轮14与从动带轮座13之间设置有调节件，主动带轮12和/或从动带轮14能够通过调节件前后活动在主动带轮座11和/或从动带轮座13上，以实现输送带5的张紧调整。本实施例将调节件设置在从动带轮14与从动带轮座13之间，能够避免输送驱动电机2的输出动力衰减的问题，结构简单、且合理，同时从动带轮座13对应调节件还设置有前后指向的槽部，以供从动带轮14、调节件进行前后活动。
[0052] 如图8‑图11所示，归集装置4还包括第一前后气缸定位座21、第二前后气缸定位座22、上下气缸固定座23。
[0053] 第一前后气缸定位座21、第二前后气缸定位座22之间形成前后间距，并分别固定设置在输送机架1上；归板前后驱动气缸7一端转动设置在第一前后气缸定位座21上，另一端承接在第二前后气缸定位座22上；归板前后驱动气缸7的伸缩杆上设置有前后推块24、且通过前后推块24与上下气缸固定座23驱动连接。由于归板前后驱动气缸7为转动设置，另一端为承接的可活动设置，因此能够让归板前后驱动气缸7在工作不会因刚性装配，前后推块24在滑动时对其造成损坏问题，以提高归板前后驱动气缸7的工作灵活性。
[0054] 其中，归板前后驱动气缸7在伸缩时，可以通过第一前后气缸定位座21进行摆动，随后又可以通过第二前后气缸定位座22进行活动，从而避免归板前后驱动气缸7因刚性装配，导致其在工作时容易出现损坏的问题。
[0055] 上下气缸固定座23上固定设置有滑块25；输送机架1上固定设置有滑轨26；滑块25导向式前后滑动在滑轨26上。即上下气缸固定座23可以导向式前后滑动在输送机架1上。
[0056] 归板上下驱动气缸8固定设置在上下气缸固定座23底部、且其伸缩杆穿过上下气缸固定座23后设置有上下推块27，归板上下驱动气缸8通过上下推块27驱动连接有归集板固定座28；归集板6固定设置在归集板固定座28上。
[0057] 归集板固定座28底部设置有导向杆29；上下气缸固定座23上设置有导向套筒30；导向杆29导向式上下升降在导向套筒30上。即归集板固定座28可以导向式上下升降在输送机架1上。
[0058] 为了便于工件的归集、以及使工件可以与其他加工设备对接并进行后续加工，输送机架1的后端还设置有归集滚轮座31，归集滚轮座31上设置有多个归集滚轮32，多个归集滚轮32之间形成前后间距，并分别滚动设置在归集滚轮座31上。其中，多个归集滚轮32可以通驱动器进行转动，以将工件运输至其他加工设备，或者其他加工设备有驱动器，能够将放置在多个归集滚轮32上的工件进行继续运输。
[0059] 本实施例的自动归集工作原理如下：
[0060] 将第一个工件放置在输送机架1上，输送驱动电机2一开始输出普通功率、且驱动输送带5对第一个工件进行输送，接着将第二个工件放置在输送机架1上，输送驱动电机2继续输出普通功率、且驱动输送带5对第二个工件进行输送；位置检测器在第一个工件经过时不工作，第一个工件以普通速度输送至归集滚轮32的位置（此时的第一个工件离开输送带5）；位置检测器在第二个工件经过时开始工作（此时的第一个工件与第二个工件之间的距离较大），并将第二工件的位置检测信号发送至输送驱动电机2，输送驱动电机2接收到位置检测信号时输出较大功率、且驱动输送带5对第二个工件进行快速输送，使第二个工件能够快速地朝第一个工件的方向输送，与此同时，归集板6通过归板上下驱动气缸8上升活动、且挡住第二个工件，归集板6挡住第二个工件后，通过归板前后驱动气缸7向前活动、且与输送带5相互配合将第二个工件朝第一个工件的方向稳定输送，在此过程中，输送驱动电机2输出的较大功率不变，归集板6向前活动实际对第二个工件的输送起到减速缓冲作用，可以使第二个工件相对第一工件能够以较快速度运输的同时，还能避免第二个工件输送速度过快容易与第一个工件或归集板6碰撞的问题；当归集板6前端面与第一个工件依靠时，归集板6通过归板上下驱动气缸8下降活动，即可使第一个工件、第二个工件之间实现前后等间距的归集，归集板6下降的同时，输送驱动电机2输出普通功率，归集板6通过归板前后驱动气缸7向后活动，并等待下一个工件归集。
[0061] 上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
