一种齿轮传动移栽车及其运行方法转让专利

申请号 : CN202210645953.8

文献号 : CN114988092B

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相似专利:

发明人 : 曹皖生

申请人 : 江苏迪普机械科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种齿轮传动移栽车及其运行方法,包括轨道架组件,轨道架组件包括第一双排轨道以及设置在第一双排轨道下方的支撑架,第一双排轨道通过支撑架固定安装在地面,第一双排轨道的上方活动设置有移动控制组件,且移动控制组件至少设置有两个,移动控制组件通过驱动组件在第一双排轨道的上方沿着第一双排轨道的限位进行移动,移动控制组件的下方设置有夹持组件,且移动控制组件可控制夹持组件进行升降,夹持组件的下方设置有储放组件。本发明针对现有技术中复合板材加工过程时,将复合板材进行转运时,板材的摆放和转运不够方便等问题进行改进。本发明具有移栽更加自动化,使得转运更加方便,并且在储放复合板材时更加轻松等优点。

权利要求 :

1.一种齿轮传动移栽车,包括轨道架组件(1),其特征在于,所述轨道架组件(1)包括第一双排轨道(101)以及设置在第一双排轨道(101)下方的支撑架(102),所述第一双排轨道(101)通过支撑架(102)固定安装在地面,所述第一双排轨道(101)的上方活动设置有移动控制组件(3),且移动控制组件(3)至少设置有两个,所述移动控制组件(3)通过驱动组件(8)在第一双排轨道(101)的上方沿着第一双排轨道(101)的限位进行移动,所述移动控制组件(3)的下方设置有夹持组件(4),且移动控制组件(3)可控制夹持组件(4)进行升降,所述夹持组件(4)的下方设置有储放组件(5);

所述移动控制组件(3)包括移动架(31)、轨道轮(32)和升降控制组件(33),所述移动架(31)位于第一双排轨道(101)的上方,所述移动架(31)下方两侧的前端与后端均安装有轨道轮(32),所述移动架(31)通过轨道轮(32)在第一双排轨道(101)的上方进行移动,所述升降控制组件(33)设置在移动架(31)上,通过升降控制组件(33)对夹持组件(4)进行升降控制;

所述升降控制组件(33)包括第一驱动电机(331)、绕线轴(332)、限位盘(333)、控制索(334)和齿轮传动组件(335),所述第一驱动电机(331)固定安装在移动架(31)上,且绕线轴(332)设置有两个,两个所述绕线轴(332)分别通过轴承座(7)可转动的固定安装在移动架(31)的上方,所述绕线轴(332)的外壁固定套接有限位盘(333),且绕线轴(332)外壁的限位盘(333)设置有两个,所述绕线轴(332)的外壁缠绕设置有控制索(334),且控制索(334)的一端与绕线轴(332)固定连接,所述控制索(334)的另一端与夹持组件(4)固定连接,所述控制索(334)位于两个限位盘(333)之间,所述第一驱动电机(331)通过齿轮传动组件(335)与两个绕线轴(332)传动连接;

所述夹持组件(4)包括第一连接架(41)、第二连接架(42)、推杆(43)、销轴活动连接组件(44)、活动架(45)、夹持杆(46)和定位组件(47),所述第一连接架(41)固定设置在第二连接架(42)的上方,所述第一连接架(41)上方的两侧均安装有推杆(43),且推杆(43)至少设置有两个,所述推杆(43)的一端通过销轴活动连接组件(44)与第一连接架(41)活动连接,所述推杆(43)内部伸缩轴的一端设置有活动架(45),且推杆(43)内部伸缩轴的一端与活动架(45)的一端通过销轴活动连接组件(44)活动连接,所述活动架(45)的另一端延伸至第二连接架(42)的下方,所述活动架(45)与第二连接架(42)相向一侧外壁的中段位置与第二连接架(42)的一侧外壁通过销轴活动连接组件(44)活动连接,所述活动架(45)位于第二连接架(42)下方一端面向第二连接架(42)方向的一侧外壁固定设置有夹持杆(46),且夹持杆(46)为圆杆,所述活动架(45)通过定位组件(47)进行位置定位,所述控制索(334)的另一端与第一连接架(41)固定连接;

所述定位组件(47)包括定位板(471)和弹簧(472),所述第一连接架(41)的两侧均设置有定位板(471),且定位板(471)固定连接在第二连接架(42)的上端面,所述定位板(471)位于活动架(45)与第一连接架(41)之间,所述活动架(45)与定位板(471)相向的一侧外壁的上方固定设置有弹簧(472),所述弹簧(472)的另一端与定位板(471)贴合。

2.如权利要求1所述的一种齿轮传动移栽车,其特征在于,所述第一双排轨道(101)呈椭圆状,且第一双排轨道(101)为闭环循环路线,所述第一双排轨道(101)截面形状为上窄下宽的工字状,所述支撑架(102)与第一双排轨道(101)之间连接处固定设置有加强筋块(2),所述第一双排轨道(101)一端的下方设置有转运组件(6),所述转运组件(6)包括第二双排轨道(601)和平移车(602),所述第二双排轨道(601)设置在第一双排轨道(101)的下方,所述平移车(602)设置在第二双排轨道(601)的上方,且平移车(602)可在第二双排轨道(601)的上方进行电控移动。

3.如权利要求1所述的一种齿轮传动移栽车,其特征在于,所述齿轮传动组件(335)包括第一传动轴(3351)、第二传动轴(3352)、第一锥齿轮(3353)和第二锥齿轮(3354),所述第一传动轴(3351)通过轴承座(7)可转动的固定安装在移动架(31)的上方,且第一传动轴(3351)的一端与第一驱动电机(331)的输出端固定连接,所述第一传动轴(3351)的一侧设置有第二传动轴(3352),且第二传动轴(3352)通过轴承座(7)可转动的固定安装在移动架(31)的上方,所述第一传动轴(3351)的另一端与绕线轴(332)的一端均固定设置有第一锥齿轮(3353),所述第二传动轴(3352)的外壁固定套接有第二锥齿轮(3354),且第二锥齿轮(3354)设置有三个,所述第一传动轴(3351)一端与绕线轴(332)一端的第一锥齿轮(3353)分别与第二传动轴(3352)外壁相对应的第二锥齿轮(3354)啮合连接,所述第二传动轴(3352)与第一传动轴(3351)和绕线轴(332)分别通过第一锥齿轮(3353)和第二锥齿轮(3354)进行传动配合。

4.如权利要求3所述的一种齿轮传动移栽车,其特征在于,所述第一传动轴(3351)一端与绕线轴(332)一端的第一锥齿轮(3353)安装方向相同,所述第二传动轴(3352)外壁的第二锥齿轮(3354)的安装方向相同。

5.如权利要求1所述的一种齿轮传动移栽车,其特征在于,所述驱动组件(8)包括第二驱动电机(801)和驱动轴(802),所述第二驱动电机(801)固定安装在移动架(31)上,所述驱动轴(802)与第二驱动电机(801)传动连接,且驱动轴(802)的两端分别与移动架(31)下方前端与后端的轨道轮(32)固定连接,所述第二驱动电机(801)与第一驱动电机(331)的启闭通过遥控装置(9)进行控制,所述遥控装置(9)通过导线(10)分别与第一驱动电机(331)和第二驱动电机(801)电连接。

6.如权利要求1所述的一种齿轮传动移栽车,其特征在于,所述储放组件(5)包括连接板(501)、夹持槽(502)、储放箱(503)、储放座(504)和储放槽(505),所述连接板(501)位于夹持组件(4)的下方,且连接板(501)位于第二连接架(42)两侧活动架(45)之间的下方,所述连接板(501)下端面的两侧均开设有夹持槽(502),且夹持杆(46)与夹持槽(502)插接配合,所述夹持槽(502)为半圆状,所述储放箱(503)固定设置在连接板(501)的下方,且储放箱(503)位于连接板(501)下方两侧夹持槽(502)之间,所述储放箱(503)的内部固定设置有储放座(504),所述储放座(504)的材质为柔性材质,所述储放座(504)的内部开设有储放槽(505),且储放槽(505)设置有多个,所述储放槽(505)贯穿储放座(504)的前端外壁,所述储放箱(503)的前端安装有箱门(11)。

7.基于权利要求1‑6中任一项所述的一种齿轮传动移栽车的运行方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:将储放箱(503)通过夹持组件(4)进行夹持,并且启动第二驱动电机(801),使得移动架(31)在第一双排轨道(101)的上方进行移动,使得第一双排轨道(101)上方的多个移动架(31)均带动储放箱(503)移动至复合板材加工第一压机工位处;

步骤二:工作人员根据自己的身高可随时通过升降控制组件(33)将储放箱(503)的高度调节为舒适的工作高度,之后工作人员在通过压机将板材加工完毕后,可以轻松的将板材插入至储放槽(505)的内部进行储放;

步骤三:在板材加工第一压机工序工作完成后,储放箱(503)内部的储放槽(505)板材储放饱和后,关闭箱门(11),通过遥控装置(9)启动第二驱动电机(801),使得移动架(31)移动至板材加工第二工序,第一工序工作人员继续进行加工,并且将复合板材储放至后续的储放箱(503)内部;

步骤四:第二工序处的工作人员可以通过升降控制组件(33)将储放箱(503)调节为舒适的工作高度,之后将箱门(11)打开,取出储放槽(505)内部的板材进行第二工序加工,之后储放箱(503)内部的板材完成第二工序后,同样向第三工序移动进行加工;

步骤五:在板材加工完成后,将储放箱(503)移动至平移车(602)处,并且启动平移车(602),使得平移车(602)移动至储放箱(503)的下方,之后将储放箱(503)通过升降控制组件(33)下移,使得储放箱(503)放置在平移车(602)的上方,之后启动推杆(43),使得夹持组件(4)放松与储放箱(503)分离,在平移车(602)上方的储放箱(503)摆放满载后,通过平移车(602)将储放箱(503)移动至仓库;

步骤六:在储放箱(503)与夹持组件(4)分离后,继续通过夹持组件(4)夹持内部没有储放板材的储放箱(503),并且通过升降控制组件(33)将夹持组件(4)上升,之后通过启动第二驱动电机(801),使得移动架(31)移动,从而使得夹持组件(4)可以继续夹持储放箱(503)通过第一双排轨道(101)返回至第一工序处继续进行转运工作。

说明书 :

一种齿轮传动移栽车及其运行方法

技术领域

[0001] 本发明涉及移栽车技术领域,尤其涉及一种齿轮传动移栽车及其运行方法。

背景技术

[0002] 在复合板材加工行业中,一些复合材质板材需要通过压机进行加工,而在加工时,一般需要多个工序,因此,在生产过程中,需要将加工的复合板材进行转运,从而使得复合板材经过多个工序进行加工。
[0003] 现有技术中,复合板材在生产过程中,一般都是通过摆放框对板材进行储放,之后再摆放框摆放满后,工作人员在通过手动推车和转运车等手动移栽工具对摆放框进行转运,因此使得移栽转运不够方便,耗费体力,而通过叉车对摆放框进行转运,叉车需要专门的叉车司机进行驾驶,因此,使得转运不够便捷,并且在通过摆放框对板材进行摆放时,由于摆放框需要具有一定的高度,从而使得摆放框可以储放更多的板材,但是,当摆放框具有高度时,工作人员在将板材放置储放时,会由于板材放置在摆放框内部时,处于摆放框内部位置过低的板材会需要工作人员弯腰取放,从而使得操作不够轻松。
[0004] 针对以上技术问题,本发明公开了一种齿轮传动移栽车及其运行方法,本发明具有移栽更加自动化,使得转运更加方便,并且在储放复合板材时更加轻松等优点。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种齿轮传动移栽车及其运行方法,以解决现有技术中复合板材加工过程时,将复合板材进行转运时,板材的摆放和转运不够方便等技术问题,本发明具有移栽更加自动化,使得转运更加方便,并且在储放复合板材时更加轻松等优点。
[0006] 本发明通过以下技术方案实现:本发明公开了一种齿轮传动移栽车,包括轨道架组件,轨道架组件包括第一双排轨道以及设置在第一双排轨道下方的支撑架,第一双排轨道通过支撑架固定安装在地面,第一双排轨道的上方活动设置有移动控制组件,且移动控制组件至少设置有两个,移动控制组件通过驱动组件在第一双排轨道的上方沿着第一双排轨道的限位进行移动,移动控制组件的下方设置有夹持组件,且移动控制组件可控制夹持组件进行升降,夹持组件的下方设置有储放组件;
[0007] 移动控制组件包括移动架、轨道轮和升降控制组件,移动架位于第一双排轨道的上方,移动架下方两侧的前端与后端均安装有轨道轮,移动架通过轨道轮在第一双排轨道的上方进行移动,升降控制组件设置在移动架上,通过升降控制组件对夹持组件进行升降控制。
[0008] 进一步的,第一双排轨道呈椭圆状,且第一双排轨道为闭环循环路线,第一双排轨道截面形状为上窄下宽的工字状,支撑架与第一双排轨道之间连接处固定设置有加强筋块,第一双排轨道一端的下方设置有转运组件,转运组件包括第二双排轨道和平移车,第二双排轨道设置在第一双排轨道的下方,平移车设置在第二双排轨道的上方,且平移车可在第二双排轨道的上方进行电控移动。
[0009] 进一步的,升降控制组件包括第一驱动电机、绕线轴、限位盘、控制索和齿轮传动组件,第一驱动电机固定安装在移动架上,且绕线轴设置有两个,两个绕线轴分别通过轴承座可转动的固定安装在移动架的上方,绕线轴的外壁固定套接有限位盘,且绕线轴外壁的限位盘设置有两个,绕线轴的外壁缠绕设置有控制索,且控制索的一端与绕线轴固定连接,控制索的另一端与夹持组件固定连接,控制索位于两个限位盘之间,第一驱动电机通过齿轮传动组件与两个绕线轴传动连接。
[0010] 进一步的,齿轮传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮,第一传动轴通过轴承座可转动的固定安装在移动架的上方,且第一传动轴的一端与第一驱动电机的输出端固定连接,第一传动轴的一侧设置有第二传动轴,且第二传动轴通过轴承座可转动的固定安装在移动架的上方,第一传动轴的另一端与绕线轴的一端均固定设置有第一锥齿轮,第二传动轴的外壁固定套接有第二锥齿轮,且第二锥齿轮设置有三个,第一传动轴一端与绕线轴一端的第一锥齿轮分别与第二传动轴外壁相对应的第二锥齿轮啮合连接,第二传动轴与第一传动轴和绕线轴分别通过第一锥齿轮和第二锥齿轮进行传动配合。
[0011] 进一步的,第一传动轴一端与绕线轴一端的第一锥齿轮安装方向相同,第二传动轴外壁的第二锥齿轮的安装方向相同。
[0012] 进一步的,驱动组件包括第二驱动电机和驱动轴,第二驱动电机固定安装在移动架上,驱动轴与第二驱动电机传动连接,且驱动轴的两端分别与移动架下方前端与后端的轨道轮固定连接,第二驱动电机与第一驱动电机的启闭通过遥控装置进行控制,遥控装置通过导线分别与第一驱动电机和第二驱动电机电连接。
[0013] 进一步的,夹持组件包括第一连接架、第二连接架、推杆、销轴活动连接组件、活动架、夹持杆和定位组件,第一连接架固定设置在第二连接架的上方,第一连接架上方的两侧均安装有推杆,且推杆至少设置有两个,推杆的一端通过销轴活动连接组件与第一连接架活动连接,推杆内部伸缩轴的一端设置有活动架,且推杆内部伸缩轴的一端与活动架的一端通过销轴活动连接组件活动连接,活动架的另一端延伸至第二连接架的下方,活动架与第二连接架相向一侧外壁的中段位置与第二连接架的一侧外壁通过销轴活动连接组件活动连接,活动架位于第二连接架下方一端面向第二连接架方向的一侧外壁固定设置有夹持杆,且夹持杆为圆杆,活动架通过定位组件进行位置定位,控制索的另一端与第一连接架固定连接。
[0014] 进一步的,定位组件包括定位板和弹簧,第一连接架的两侧均设置有定位板,且定位板固定连接在第二连接架的上端面,定位板位于活动架与第一连接架之间,活动架与定位板相向的一侧外壁的上方固定设置有弹簧,弹簧的另一端与定位板贴合。
[0015] 进一步的,储放组件包括连接板、夹持槽、储放箱、储放座和储放槽,连接板位于夹持组件的下方,且连接板位于第二连接架两侧活动架之间的下方,连接板下端面的两侧均开设有夹持槽,且夹持杆与夹持槽插接配合,夹持槽为半圆状,储放箱固定设置在连接板的下方,且储放箱位于连接板下方两侧夹持槽之间,储放箱的内部固定设置有储放座,储放座的材质为柔性材质,储放座的内部开设有储放槽,且储放槽设置有多个,储放槽贯穿储放座的前端外壁,储放箱的前端安装有箱门。
[0016] 一种齿轮传动移栽车的运行方法,包括以下步骤:
[0017] 步骤一:将储放箱通过夹持组件进行夹持,并且启动第二驱动电机,使得移动架在第一双排轨道的上方进行移动,使得第一双排轨道上方的多个移动架均带动储放箱移动至复合板材加工第一压机工位处;
[0018] 步骤二:工作人员根据自己的身高可随时通过升降控制组件将储放箱的高度调节为舒适的工作高度,之后工作人员在通过压机将板材加工完毕后,可以轻松的将板材插入至储放槽的内部进行储放;
[0019] 步骤三:在板材加工第一压机工序工作完成后,储放箱内部的储放槽板材储放饱和后,关闭箱门,通过遥控装置启动第二驱动电机,使得移动架移动至板材加工第二工序,第一工序工作人员继续进行加工,并且将复合板材储放至后续的储放箱内部;
[0020] 步骤四:第二工序处的工作人员可以通过升降控制组件将储放箱调节为舒适的工作高度,之后将箱门打开,取出储放槽内部的板材进行第二工序加工,之后储放箱内部的板材完成第二工序后,同样向第三工序移动进行加工;
[0021] 步骤五:在板材加工完成后,将储放箱移动至平移车处,并且启动平移车,使得平移车移动至储放箱的下方,之后将储放箱通过升降控制组件下移,使得储放箱放置在平移车的上方,之后启动推杆,使得夹持组件放松与储放箱分离,在平移车上方的储放箱摆放满载后,通过平移车将储放箱移动至仓库;
[0022] 步骤六:在储放箱与夹持组件分离后,继续通过夹持组件夹持内部没有储放板材的储放箱,并且通过升降控制组件将夹持组件上升,之后通过启动第二驱动电机,使得移动架移动,从而使得夹持组件可以继续夹持储放箱通过第一双排轨道返回至第一工序处继续进行转运工作。
[0023] 本发明具有以下优点:
[0024] (1)本发明通过设置轨道架组件、移动控制组件、夹持组件和储放组件,且轨道架组件安装在压机工位处,轨道架组件的路线与压机工位产线相对应,从而使得在复合板材加工过程中,可以将复合板材插入至储放座内部的储放槽内,并且将储放座设置为海绵材质,从而使得复合板材插接在储放槽内部时,复合板材的保护更加全面,避免复合板材被划伤,而通过设置夹持组件,从而可以通过启动推杆,使得推杆内部的伸缩轴进行伸缩,可以控制活动架以中段位置处的销轴活动连接组件为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架两侧的活动架固定设置有夹持杆的一端可以做出互相夹持或者放松的运动,从而通过夹持组件对连接板进行夹持或者放松,使得夹持组件可以将储放箱进行夹持或防松,并且通过升降控制组件,从而工作人员在进行工作时,可以通过将第一驱动电机进行驱动,使得第一驱动电机可以带动第一传动轴转动,第一传动轴会通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合带动第二传动轴转动,当第二传动轴转动时,第二传动轴会通过第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合带动两个绕线轴同方向转动,因此使得绕线轴外壁的控制索缠绕收紧或放松,使得控制索的另一端带动夹持组件进行升降,从而控制夹持组件和储放组件的升降,使得工作人员在工作过程中可以随时调节储放箱的高度,使得储放箱调节为适合自己身高的高度,无需工作人员频繁的弯腰,从而使得工作人员工作更加轻松,而通过设置驱动组件和移动控制组件,从而可以通过启动第二驱动电机使得移动架带动储放箱通过第一双排轨道的限位进行移动,因此,使得复合板材的转运更加方便,只需通过遥控装置将移动架进行自动移动即可,无需工作人员手动推车,使得工作人员工作更加轻松。
[0025] (2)本发明通过设置定位组件,使得在推杆失效时,第二连接架两侧的活动架可以继续通过弹簧的支撑进行夹持工作,避免在推杆失效后,推杆无法对活动架的夹持状态进行保持,从而造成夹持组件夹持的物品掉落,造成安全事故,而通过弹簧进行支撑,使得在推杆工作时,推杆的伸缩轴伸缩带动活动架一端摆动可以压缩弹簧,避免弹簧影响活动架的摆动。

附图说明

[0026] 图1为本发明的正面结构示意图;
[0027] 图2为本发明的立体结构示意图;
[0028] 图3为本发明的第一双排轨道整体俯视结构示意图;
[0029] 图4为本发明图2的C处局部放大结构示意图;
[0030] 图5为本发明图1的A处局部放大结构示意图;
[0031] 图6为本发明的移动架结构示意图;
[0032] 图7为本发明的夹持组件结构示意图;
[0033] 图8为本发明图4的D处局部放大结构示意图;
[0034] 图9为本发明图5的B处局部放大结构示意图;
[0035] 图10为本发明的夹持组件放松状态正面结构示意图;
[0036] 图11为本发明的储放箱结构示意图;
[0037] 图12为本发明图11的E处局部放大结构示意图;
[0038] 图13为本发明的储放箱与箱门结构示意图。
[0039] 图中:1、轨道架组件;2、加强筋块;3、移动控制组件;4、夹持组件;5、储放组件;6、转运组件;7、轴承座;8、驱动组件;9、遥控装置;10、导线;11、箱门;101、第一双排轨道;102、支撑架;31、移动架;32、轨道轮;33、升降控制组件;331、第一驱动电机;332、绕线轴;333、限位盘;334、控制索;335、齿轮传动组件;3351、第一传动轴;3352、第二传动轴;3353、第一锥齿轮;3354、第二锥齿轮;41、第一连接架;42、第二连接架;43、推杆;44、销轴活动连接组件;45、活动架;46、夹持杆;47、定位组件;471、定位板;472、弹簧;501、连接板;502、夹持槽;
503、储放箱;504、储放座;505、储放槽;601、第二双排轨道;602、平移车;801、第二驱动电机;802、驱动轴。

具体实施方式

[0040] 下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例,在本发明的描述中,类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0041] 实施例1
[0042] 实施例1公开了一种齿轮传动移栽车,如图1‑5所示,包括轨道架组件1,且轨道架组件1安装在压机工位处,轨道架组件1的路线与压机工位产线相对应,具体的,轨道架组件1包括第一双排轨道101以及设置在第一双排轨道101下方的支撑架102,其中第一双排轨道
101呈椭圆状,且第一双排轨道101为闭环循环路线,从而使得在通过移动架31进行转运时,移动架31可以在第一双排轨道101的上方进行环绕运动,因此可以使得储放组件5在板材加工的多个工序之间进行循环移动,第一双排轨道101截面形状为上窄下宽的工字状,第一双排轨道101通过支撑架102固定安装在地面,且支撑架102与第一双排轨道101之间连接处的两侧夹角处均固定设置有加强筋块2,从而通过加强筋块2对支撑架102与第一双排轨道101的连接进行加强,第一双排轨道101的上方活动设置有移动控制组件3,且移动控制组件3至少设置有两个,移动控制组件3通过驱动组件8在第一双排轨道101的上方沿着第一双排轨道101的限位进行自动移动,移动控制组件3的下方设置有夹持组件4,夹持组件4与移动控制组件3互相连接,且移动控制组件3可控制夹持组件4的升降,夹持组件4的下方设置有储放组件5,通过储放组件5对板材进行储放,如图1‑2所示,而第一双排轨道101一端的下方设置有转运组件6,且转运组件6设置在成品完成区,转运组件6包括第二双排轨道601和平移车602,第二双排轨道601设置在第一双排轨道101的下方,且第二双排轨道601的一端终点朝向仓库,平移车602设置在第二双排轨道601的上方,且平移车602可在第二双排轨道601进行电控移动,平移车602的面积大于储放组件5截面面积,从而使得平移车602的上方可摆放多个储放组件5,从而使得在板材加工完成后,可以在平移车602上方的储放组件满载时,直接将储放组件5通过平移车602运离轨道架组件1并且运至仓库;
[0043] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6、图7和图8所示,移动控制组件3包括移动架31、轨道轮32和升降控制组件33,其中,移动架31位于第一双排轨道101的上方,移动架31下方两侧的前端与后端均安装有轨道轮32,从而使得移动架31通过轨道轮32和第一双排轨道101的限位在第一双排轨道101的上方进行移动,升降控制组件33设置在移动架31上,通过升降控制组件33对夹持组件4进行升降控制,其中,升降控制组件33包括第一驱动电机331、绕线轴332、限位盘333、控制索334和齿轮传动组件335,具体的,第一驱动电机331固定安装在移动架31上,绕线轴332设置有两个,两个绕线轴332分别通过轴承座7可转动的固定安装在移动架31的上方,每个绕线轴332的外壁均固定套接有限位盘333,且每个绕线轴332外壁的限位盘333设置有两个,每个绕线轴332的外壁均缠绕设置有控制索334,且控制索334的一端与绕线轴332固定连接,控制索334的另一端与夹持组件4固定连接,控制索334位于两个限位盘333之间,从而通过两个限位盘333对控制索334进行限位,第一驱动电机331通过齿轮传动组件335与两个绕线轴332传动连接;
[0044] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6、图7和图8所示,齿轮传动组件335包括第一传动轴3351、第二传动轴3352、第一锥齿轮3353和第二锥齿轮3354,其中,第一传动轴3351通过轴承座7可转动的固定安装在移动架31的上方,且第一传动轴3351的一端与第一驱动电机331的输出端固定连接,第一传动轴3351的前端设置有第二传动轴3352,且第二传动轴3352通过轴承座7可转动的固定安装在移动架31的上方,第一传动轴3351的一端与绕线轴
332的一端均固定设置有第一锥齿轮3353,且第一传动轴3351一端与绕线轴332一端的第一锥齿轮3353安装方向相同,第二传动轴3352的外壁固定套接有第二锥齿轮3354,且第二锥齿轮3354设置有三个,三个第二锥齿轮3354的安装方向相同,第一传动轴3351一端与绕线轴332一端的第一锥齿轮3353分别与第二传动轴3352外壁相对应的第二锥齿轮3354啮合连接,从而使得第二传动轴3352与第一传动轴3351和绕线轴332分别通过第一锥齿轮3353和第二锥齿轮3354进行传动配合,因此,在第一驱动电机331启动时,第一驱动电机331可以带动第一传动轴3351转动,第一传动轴3351会通过第一锥齿轮3353和第二锥齿轮3354的配合带动第二传动轴3352转动,当第二传动轴3352转动时,第二传动轴3352会通过第二锥齿轮
3354和第一锥齿轮3353的配合带动两个绕线轴332同方向转动,因此使得绕线轴332外壁的控制索334缠绕收紧或放松,使得控制索334的另一端带动夹持组件4进行升降,从而控制夹持组件4和储放组件5的升降,使得储放组件5的高度适合工作人员进行操作;
[0045] 具体的,如图1、图 2、图4、图5和图6所示,驱动组件8包括第二驱动电机801和驱动轴802,第二驱动电机801固定安装在移动架31上,驱动轴802与第二驱动电机801传动连接,且驱动轴802的两端分别与移动架31下方前端与后端的轨道轮32固定连接,因此在第二驱动电机801启动后,第二驱动电机801会通过驱动轴802带动轨道轮32转动,从而使得移动架31在第一双排轨道101的上方进行移动,使得移动架31可以带动夹持组件4和储放组件5进行转运;具体的,第一驱动电机331与第二驱动电机801的启闭可通过遥控装置9进行控制,遥控装置9通过导线10分别与第一驱动电机331和第二驱动电机801电连接,从而使得工作人员在需要移动移动架31和升降夹持组件4时,可以通过遥控装置9进行控制,使得操作更加方便;
[0046] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6、图7和图8所示,夹持组件4包括第一连接架41、第二连接架42、推杆43、销轴活动连接组件44、活动架45、夹持杆46和定位组件47,其中,第一连接架41固定设置在第二连接架42的上方,控制索334的另一端与第一连接架41固定连接,第二连接架42的宽度大于第一连接架41的宽度,第一连接架41上方的两侧均安装有推杆43,且第一连接架41上方两侧的推杆43分别设置有四个,推杆43的一端通过销轴活动连接组件44与第一连接架41活动连接,推杆43内部伸缩轴的一端设置有活动架45,且推杆43内部伸缩轴的一端与活动架45的一端通过销轴活动连接组件44活动连接,活动架45的长度大于第一连接架41与第二连接架42的总高,活动架45的另一端延伸至第二连接架42的下方,活动架45与第二连接架42相向一侧外壁的中段位置与第二连接架42的一侧外壁通过销轴活动连接组件44活动连接,因此,使得活动架45可以通过中段位置处的销轴活动连接组件44为支点进行摆动,使得活动架45可以做出与跷跷板相同的运动,而活动架45位于第二连接架42下方一端面向第二连接架42方向的一侧外壁固定设置有夹持杆46,且夹持杆46为圆杆,因此,在启动推杆43时,推杆43内部的伸缩轴进行伸缩,可以控制活动架45以中段位置处的销轴活动连接组件44为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出互相夹持或者放松的运动,而活动架45可以通过定位组件47进行角度定位,使得在推杆43出现故障时,推杆43无法控制两侧活动架45做出夹持运动时,通过定位组件47可以使得第二连接架42两侧的活动架45可以保持夹持状态,提高安全性;
[0047] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6和图7所示,定位组件47包括定位板471和弹簧472,第一连接架41的两侧均设置有定位板471,且定位板471固定连接在第二连接架42的上端面,定位板471位于活动架45与第一连接架41之间,每个活动架45与定位板471相向的一侧外壁的上方均固定设置有弹簧472,弹簧472的另一端与定位板471贴合,因此,弹簧472可以在活动架45与定位板471之间进行支撑,在推杆43失效时,推杆43无法对活动架45上方的一端向外侧推动时,通过弹簧472可以使得活动架45上方的一端保持向外侧移动,从而使得活动架45下方一端保持向内侧移动,因此,使得在推杆43失效时,第二连接架42两侧的活动架45可以继续通过弹簧472的支撑进行夹持工作,避免在推杆43失效后,推杆43无法对活动架45的夹持状态进行保持,从而造成夹持组件4夹持的物品掉落,造成安全事故,而通过弹簧472进行支撑,使得在推杆43工作时,推杆43的伸缩轴伸缩带动活动架45一端摆动可以压缩弹簧472,避免弹簧472影响活动架45的摆动;
[0048] 具体的,如图1、图2、图9、图10、图 11和图12所示,储放组件5包括连接板501、夹持槽502、储放箱503、储放座504和储放槽505,其中,连接板501位于夹持组件4的下方,且连接板501位于第二连接架42两侧活动架45之间的下方,连接板501下端面的两侧均开设有夹持槽502,且夹持杆46与夹持槽502插接配合,夹持槽502为半圆状,在夹持状态时,夹持杆46插接在夹持槽502的内部,从而通过夹持杆46与夹持槽502的配合使得夹持杆46的上移和下移可以带动连接板501进行上下移动,而储放箱503固定设置在连接板501的下方,且储放箱503位于连接板501下方两侧夹持槽502之间,储放箱503的内部固定设置有储放座504,具体的,储放座504的材质为柔性材质,例如海绵等,储放座504的内部开设有储放槽505,且储放槽505设置有多个,储放槽505贯穿储放座504的前端外壁,因此,可以压机加工的板材插入至储放槽505的内部进行储放,并且通过储放槽505使得各个板材互相隔开,而储放座504的材质为海绵等柔性材质,使得板材放置在储放槽505的内部时,可以更好的将板材进行保护,避免板材被划伤,因此,可以通过启动推杆43,推杆43内部的伸缩轴进行伸缩,可以控制活动架45以中段位置处的销轴活动连接组件44为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出互相夹持或者放松的运动,在夹持状态时,第二连接架42两侧的活动架45下方一端互相夹持,使得夹持杆46与夹持槽
502处于同一竖平线,之后通过升降控制组件33使得夹持组件4上移,夹持杆46会在上移的过程中插接在夹持槽502的内部,从而通过夹持杆46和夹持槽502的配合使得夹持组件4可以将连接板501进行上移,从而使得储放箱503被上移,因此,可以调节储放箱503的高度,使得储放箱503的高度与适合工作人员的工作,而在需要将储放箱503放下时,通过升降控制组件33使得夹持组件4下移,从而使得储放箱503放置在平移车602上,之后继续下移夹持组件4,使得夹持杆46下移,夹持杆46与夹持槽502分离,之后操作推杆43,使得伸缩轴收缩,伸缩轴收缩带动活动架45上方一端向内侧移动,通过中段位置的销轴活动连接组件44为支点使得活动架45下方一端向外侧移动,从而可以使得夹持杆46与夹持槽502偏位,之后上移夹持组件4,从而将储放箱503放下;如图13所示,储放箱503的前端安装有箱门11,从而通过箱门11对储放箱503进行密封,避免在转运过程中,储放槽505内部的板材滑落。
[0049] 一种齿轮传动移栽车的运行方法,包括以下步骤:
[0050] 步骤一:启动推杆43,使得推杆43内部的伸缩轴收缩,推杆43的伸缩轴控制活动架45上方的一端向内侧移动,使得活动架45以中段位置处的销轴活动连接组件44为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出相背运动,从而进行防松,并且通过遥控装置9将第一驱动电机331启动,第一驱动电机
331可以带动第一传动轴3351转动,第一传动轴3351会通过第一锥齿轮3353和第二锥齿轮
3354的配合带动第二传动轴3352转动,当第二传动轴3352转动时,第二传动轴3352会通过第二锥齿轮3354和第一锥齿轮3353的配合带动两个绕线轴332同方向转动,因此使得绕线轴332外壁的控制索334放松,使得控制索334的另一端带动夹持组件4进行下降,当活动架
45一端的夹持杆46移动至连接板501的下方后,启动推杆43,使得推杆43内部的伸缩轴伸出,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出互相夹持运动,夹持杆46与夹持槽502处于同一竖平线,之后通过升降控制组件33使得夹持组件4上移,夹持杆46会在上移的过程中插接在夹持槽502的内部,从而通过夹持杆46和夹持槽502的配合使得夹持组件4可以将连接板501进行上移,使得储放箱503可以被夹持组件4进行夹持悬吊在半空,之后启动第二驱动电机801,使得移动架31在第一双排轨道101的上方进行移动,使得第一双排轨道101上方的多个移动架31均带动储放箱503移动至板材加工第一压机工位处;
[0051] 步骤二:工作人员根据自己的身高可随时通过升降控制组件33将储放箱503调节为舒适的工作高度,通过遥控装置9启动第一驱动电机331,使得第一驱动电机331通过齿轮传动组件335带动绕线轴332将控制索334收紧或者放松,从而使得夹持组件4带动储放箱503进行升降,使得工作人员在工作过程中,将板材往储放箱503进行插接储放时,储放箱
503的高度更加适合工作人员的身高,工作人员在通过压机将板材加工完毕后,可以轻松的将板材插入至储放槽505的内部进行储放;
[0052] 步骤三:在板材加工第一压机工序工作完成后,储放箱503内部的储放槽505板材储放饱和后,关闭箱门11,通过遥控装置9启动第二驱动电机801,使得移动架31带动储放箱503移动至板材加工第二工序,第一工序工作人员继续进行加工,并且将复合板材储放至后续的储放箱503内部;
[0053] 步骤四:第二工序处的工作人员可以通过升降控制组件33将储放箱503调节为舒适的工作高度,之后将箱门11打开,取出储放槽505内部的板材进行第二工序加工,且在工作过程中,根据自己舒适的高度随时调节储放箱503的高度,之后储放箱503内部的板材完成第二工序后,同样向第三工序移动进行加工;
[0054] 步骤五:在板材加工完成后,通过启动第二驱动电机801,使得移动架31带动储放箱503移动至平移车602处,并且启动平移车602,使得平移车602在第二双排轨道601的上方移动至储放箱503的下方,之后将储放箱503通过升降控制组件33下移,使得储放箱503放置在平移车602的上方,之后启动推杆43,使得夹持组件4放松与连接板501分离,在平移车602上方的储放箱503摆放满载后,通过平移车602将储放箱503移动至仓库;
[0055] 步骤六:在储放箱503与夹持组件4分离后,继续通过夹持组件4夹持内部没有储放板材的储放箱503,并且通过升降控制组件33将夹持组件4上升,之后通过启动第二驱动电机801,使得移动架31移动,从而使得夹持组件4可以继续夹持储放箱503通过第一双排轨道101返回至第一工序处继续进行转运工作。
[0056] 实施例2
[0057] 实施例2公开了一种齿轮传动移栽车,如图1‑5所示,包括轨道架组件1,且轨道架组件1安装在压机工位处,轨道架组件1的路线与压机工位产线相对应,具体的,轨道架组件1包括第一双排轨道101以及设置在第一双排轨道101下方的支撑架102,其中第一双排轨道
101呈椭圆状,且第一双排轨道101为闭环循环路线,从而使得在通过移动架31进行转运时,移动架31可以在第一双排轨道101的上方进行环绕运动,因此可以使得储放组件5在板材加工的多个工序之间进行循环移动,第一双排轨道101截面形状为上窄下宽的工字状,第一双排轨道101通过支撑架102固定安装在地面,且支撑架102与第一双排轨道101之间连接处的两侧夹角处均固定设置有加强筋块2,从而通过加强筋块2对支撑架102与第一双排轨道101的连接进行加强,第一双排轨道101的上方活动设置有移动控制组件3,且移动控制组件3至少设置有两个,移动控制组件3通过驱动组件8在第一双排轨道101的上方沿着第一双排轨道101的限位进行自动移动,移动控制组件3的下方设置有夹持组件4,夹持组件4与移动控制组件3互相连接,且移动控制组件3可控制夹持组件4的升降,夹持组件4的下方设置有储放组件5,通过储放组件5对板材进行储放;
[0058] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6、图7和图8所示,移动控制组件3包括移动架31、轨道轮32和升降控制组件33,其中,移动架31位于第一双排轨道101的上方,移动架31下方两侧的前端与后端均安装有轨道轮32,从而使得移动架31通过轨道轮32和第一双排轨道101的限位在第一双排轨道101的上方进行移动,升降控制组件33设置在移动架31上,通过升降控制组件33对夹持组件4进行升降控制,其中,升降控制组件33包括第一驱动电机331、绕线轴332、限位盘333、控制索334和齿轮传动组件335,具体的,第一驱动电机331固定安装在移动架31上,绕线轴332设置有两个,两个绕线轴332分别通过轴承座7可转动的固定安装在移动架31的上方,每个绕线轴332的外壁均固定套接有限位盘333,且每个绕线轴332外壁的限位盘333设置有两个,每个绕线轴332的外壁均缠绕设置有控制索334,且控制索334的一端与绕线轴332固定连接,控制索334的另一端与夹持组件4固定连接,控制索334位于两个限位盘333之间,从而通过两个限位盘333对控制索334进行限位,第一驱动电机331通过齿轮传动组件335与两个绕线轴332传动连接;
[0059] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6、图7和图8所示,齿轮传动组件335包括第一传动轴3351、第二传动轴3352、第一锥齿轮3353和第二锥齿轮3354,其中,第一传动轴3351通过轴承座7可转动的固定安装在移动架31的上方,且第一传动轴3351的一端与第一驱动电机331的输出端固定连接,第一传动轴3351的前端设置有第二传动轴3352,且第二传动轴3352通过轴承座7可转动的固定安装在移动架31的上方,第一传动轴3351的一端与绕线轴
332的一端均固定设置有第一锥齿轮3353,且第一传动轴3351一端与绕线轴332一端的第一锥齿轮3353安装方向相同,第二传动轴3352的外壁固定套接有第二锥齿轮3354,且第二锥齿轮3354设置有三个,三个第二锥齿轮3354的安装方向相同,第一传动轴3351一端与绕线轴332一端的第一锥齿轮3353分别与第二传动轴3352外壁相对应的第二锥齿轮3354啮合连接,从而使得第二传动轴3352与第一传动轴3351和绕线轴332分别通过第一锥齿轮3353和第二锥齿轮3354进行传动配合,因此,在第一驱动电机331启动时,第一驱动电机331可以带动第一传动轴3351转动,第一传动轴3351会通过第一锥齿轮3353和第二锥齿轮3354的配合带动第二传动轴3352转动,当第二传动轴3352转动时,第二传动轴3352会通过第二锥齿轮
3354和第一锥齿轮3353的配合带动两个绕线轴332同方向转动,因此使得绕线轴332外壁的控制索334缠绕收紧或放松,使得控制索334的另一端带动夹持组件4进行升降,从而控制夹持组件4和储放组件5的升降,使得储放组件5的高度适合工作人员进行操作;
[0060] 具体的,如图1、图 2、图4、图5和图6所示,驱动组件8包括第二驱动电机801和驱动轴802,第二驱动电机801固定安装在移动架31上,驱动轴802与第二驱动电机801传动连接,且驱动轴802的两端分别与移动架31下方前端与后端的轨道轮32固定连接,因此在第二驱动电机801启动后,第二驱动电机801会通过驱动轴802带动轨道轮32转动,从而使得移动架31在第一双排轨道101的上方进行移动,使得移动架31可以带动夹持组件4和储放组件5进行转运;具体的,第一驱动电机331与第二驱动电机801的启闭可通过遥控装置9进行控制,遥控装置9通过导线10分别与第一驱动电机331和第二驱动电机801电连接,从而使得工作人员在需要移动移动架31和升降夹持组件4时,可以通过遥控装置9进行控制,使得操作更加方便;
[0061] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6、图7和图8所示,夹持组件4包括第一连接架41、第二连接架42、推杆43、销轴活动连接组件44、活动架45、夹持杆46和定位组件47,其中,第一连接架41固定设置在第二连接架42的上方,控制索334的另一端与第一连接架41固定连接,第二连接架42的宽度大于第一连接架41的宽度,第一连接架41上方的两侧均安装有推杆43,且第一连接架41上方两侧的推杆43分别设置有四个,推杆43的一端通过销轴活动连接组件44与第一连接架41活动连接,推杆43内部伸缩轴的一端设置有活动架45,且推杆43内部伸缩轴的一端与活动架45的一端通过销轴活动连接组件44活动连接,活动架45的长度大于第一连接架41与第二连接架42的总高,活动架45的另一端延伸至第二连接架42的下方,活动架45与第二连接架42相向一侧外壁的中段位置与第二连接架42的一侧外壁通过销轴活动连接组件44活动连接,因此,使得活动架45可以通过中段位置处的销轴活动连接组件44为支点进行摆动,使得活动架45可以做出与跷跷板相同的运动,而活动架45位于第二连接架42下方一端面向第二连接架42方向的一侧外壁固定设置有夹持杆46,且夹持杆46为圆杆,因此,在启动推杆43时,推杆43内部的伸缩轴进行伸缩,可以控制活动架45以中段位置处的销轴活动连接组件44为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出互相夹持或者放松的运动,而活动架45可以通过定位组件47进行角度定位,使得在推杆43出现故障时,推杆43无法控制两侧活动架45做出夹持运动时,通过定位组件47可以使得第二连接架42两侧的活动架45可以保持夹持状态,提高安全性;
[0062] 具体的,如图1、图 2、图4、图5、图6和图7所示,定位组件47包括定位板471和弹簧472,第一连接架41的两侧均设置有定位板471,且定位板471固定连接在第二连接架42的上端面,定位板471位于活动架45与第一连接架41之间,每个活动架45与定位板471相向的一侧外壁的上方均固定设置有弹簧472,弹簧472的另一端与定位板471贴合,因此,弹簧472可以在活动架45与定位板471之间进行支撑,在推杆43失效时,推杆43无法对活动架45上方的一端向外侧推动时,通过弹簧472可以使得活动架45上方的一端保持向外侧移动,从而使得活动架45下方一端保持向内侧移动,因此,使得在推杆43失效时,第二连接架42两侧的活动架45可以继续通过弹簧472的支撑进行夹持工作,避免在推杆43失效后,推杆43无法对活动架45的夹持状态进行保持,从而造成夹持组件4夹持的物品掉落,造成安全事故,而通过弹簧472进行支撑,使得在推杆43工作时,推杆43的伸缩轴伸缩带动活动架45一端摆动可以压缩弹簧472,避免弹簧472影响活动架45的摆动;
[0063] 具体的,如图1、图2、图9、图10、图 11和图12所示,储放组件5包括连接板501、夹持槽502、储放箱503、储放座504和储放槽505,其中,连接板501位于夹持组件4的下方,且连接板501位于第二连接架42两侧活动架45之间的下方,连接板501下端面的两侧均开设有夹持槽502,且夹持杆46与夹持槽502插接配合,夹持槽502为半圆状,在夹持状态时,夹持杆46插接在夹持槽502的内部,从而通过夹持杆46与夹持槽502的配合使得夹持杆46的上移和下移可以带动连接板501进行上下移动,而储放箱503固定设置在连接板501的下方,且储放箱503位于连接板501下方两侧夹持槽502之间,储放箱503的内部固定设置有储放座504,具体的,储放座504的材质为柔性材质,例如海绵等,储放座504的内部开设有储放槽505,且储放槽505设置有多个,储放槽505贯穿储放座504的前端外壁,因此,可以压机加工的板材插入至储放槽505的内部进行储放,并且通过储放槽505使得各个板材互相隔开,而储放座504的材质为海绵等柔性材质,使得板材放置在储放槽505的内部时,可以更好的将板材进行保护,避免板材被划伤,因此,可以通过启动推杆43,推杆43内部的伸缩轴进行伸缩,可以控制活动架45以中段位置处的销轴活动连接组件44为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出互相夹持或者放松的运动,在夹持状态时,第二连接架42两侧的活动架45下方一端互相夹持,使得夹持杆46与夹持槽
502处于同一竖平线,之后通过升降控制组件33使得夹持组件4上移,夹持杆46会在上移的过程中插接在夹持槽502的内部,从而通过夹持杆46和夹持槽502的配合使得夹持组件4可以将连接板501进行上移,从而使得储放箱503被上移,因此,可以调节储放箱503的高度,使得储放箱503的高度与适合工作人员的工作,而在需要将储放箱503放下时,通过升降控制组件33使得夹持组件4下移,从而使得储放箱503放置在地面上,之后继续下移夹持组件4,使得夹持杆46下移,夹持杆46与夹持槽502分离,之后操作推杆43,使得伸缩轴收缩,伸缩轴收缩带动活动架45上方一端向内侧移动,通过中段位置的销轴活动连接组件44为支点使得活动架45下方一端向外侧移动,从而可以使得夹持杆46与夹持槽502偏位,之后上移夹持组件4,从而将储放箱503放下;如图13所示,储放箱503的前端安装有箱门11,从而通过箱门11对储放箱503进行密封,避免在转运过程中,储放槽505内部的板材滑落。
[0064] 一种齿轮传动移栽车的运行方法,包括以下步骤:
[0065] 步骤一:启动推杆43,使得推杆43内部的伸缩轴收缩,推杆43的伸缩轴控制活动架45上方的一端向内侧移动,使得活动架45以中段位置处的销轴活动连接组件44为支点做出与跷跷板相同的摆动,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出相背运动,从而进行防松,并且通过遥控装置9将第一驱动电机331启动,第一驱动电机
331可以带动第一传动轴3351转动,第一传动轴3351会通过第一锥齿轮3353和第二锥齿轮
3354的配合带动第二传动轴3352转动,当第二传动轴3352转动时,第二传动轴3352会通过第二锥齿轮3354和第一锥齿轮3353的配合带动两个绕线轴332同方向转动,因此使得绕线轴332外壁的控制索334放松,使得控制索334的另一端带动夹持组件4进行下降,当活动架
45一端的夹持杆46移动至连接板501的下方后,启动推杆43,使得推杆43内部的伸缩轴伸出,使得第二连接架42两侧的活动架45固定设置有夹持杆46的一端可以做出互相夹持运动,夹持杆46与夹持槽502处于同一竖平线,之后通过升降控制组件33使得夹持组件4上移,夹持杆46会在上移的过程中插接在夹持槽502的内部,从而通过夹持杆46和夹持槽502的配合使得夹持组件4可以将连接板501进行上移,使得储放箱503可以被夹持组件4进行夹持悬吊在半空,之后启动第二驱动电机801,使得移动架31在第一双排轨道101的上方进行移动,使得第一双排轨道101上方的多个移动架31均带动储放箱503移动至板材加工第一压机工位处;
[0066] 步骤二:工作人员根据自己的身高可随时通过升降控制组件33将储放箱503调节为舒适的工作高度,通过遥控装置9启动第一驱动电机331,使得第一驱动电机331通过齿轮传动组件335带动绕线轴332将控制索334收紧或者放松,从而使得夹持组件4带动储放箱503进行升降,使得工作人员在工作过程中,将板材往储放箱503进行插接储放时,储放箱
503的高度更加适合工作人员的身高,工作人员在通过压机将板材加工完毕后,可以轻松的将板材插入至储放槽505的内部进行储放;
[0067] 步骤三:在板材加工第一压机工序工作完成后,储放箱503内部的储放槽505板材储放饱和后,关闭箱门11,通过遥控装置9启动第二驱动电机801,使得移动架31带动储放箱503移动至板材加工第二工序,第一工序工作人员继续进行加工,并且将复合板材储放至后续的储放箱503内部;
[0068] 步骤四:第二工序处的工作人员可以通过升降控制组件33将储放箱503调节为舒适的工作高度,之后将箱门11打开,取出储放槽505内部的板材进行第二工序加工,且在工作过程中,根据自己舒适的高度随时调节储放箱503的高度,之后储放箱503内部的板材完成第二工序后,同样向第三工序移动进行加工;
[0069] 步骤五:在板材加工完成后,将储放箱503通过升降控制组件33下移,使得储放箱503放置在地面,之后通过夹持组件4将储放箱503放松,使得夹持杆46与连接板501上的夹持槽502分离,之后将储放箱503进行转移;
[0070] 步骤六:在储放箱503与夹持组件4分离后,继续通过夹持组件4夹持内部没有储放板材的储放箱503,并且通过升降控制组件33将夹持组件4上升,之后通过启动第二驱动电机801,使得移动架31移动,从而使得夹持组件4可以继续夹持储放箱503通过第一双排轨道101返回至第一工序处继续进行转运工作。