本发明属于推进梁技术领域，具体的说是一种锚钻注一体台车的推进梁；包括：铝合金梁；第一马达；链轮；所述铝合金梁首端和尾端位置均转动连接有链轮；所述铝合金梁首端转动连接的链轮固定安装在第一马达的驱动轴上；链条，所述链条转动连接在两个链轮上；滑块，所述铝合金梁上滑动连接有滑块；安装架，所述滑块表面通过螺栓固定安装有安装架；锚杆推进架，所述安装架上固定安装有锚杆推进架；本发明主要用于解决现有的隧道施工机械中，隧道施工需要钻孔、安装锚杆、浇筑混凝土三个工序来完成，钻孔可以通过凿岩台车等设备实现，而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成，这样工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差的问题。
1.一种锚钻注一体台车的推进梁，其特征在于，包括：
铝合金梁(1)，所述铝合金梁(1)为推进梁；所述铝合金梁(1)内部设有通道；所述铝合金梁(1)首端与尾端端面均通过螺栓固连有安装板(11)；
第一马达(12)，所述铝合金梁(1)首端位置的安装板(11)上，固定安装有第一马达(12)，且第一马达(12)与铝合金梁(1)相互垂直；
链轮(13)，所述铝合金梁(1)首端和尾端位置均转动连接有链轮(13)；所述铝合金梁(1)首端转动连接的链轮(13)固定安装在第一马达(12)的驱动轴上；
链条(14)，所述链条(14)转动连接在两个链轮(13)上，且链轮(13)用于驱动链条(14)转动；
滑块(15)，所述铝合金梁(1)上滑动连接有滑块(15)，且滑块(15)下表面与链条(14)固定连接；
安装架(16)，所述滑块(15)表面通过螺栓固定安装有安装架(16)；
锚杆推进架(2)，所述安装架(16)上固定安装有锚杆推进架(2)，且锚杆推进架(2)用于推进或后退锚杆(24)；
锚杆库旋转总成(3)，所述锚杆库旋转总成(3)安装在铝合金梁(1)的侧壁上，且锚杆库旋转总成(3)用于完成锚杆(24)的送入和安装；
锚杆更换机构(5)，所述锚杆更换机构(5)安装在铝合金梁(1)侧壁上，且锚杆更换机构(5)用于实现对锚杆(24)的抓取；
浇筑管回转推进机构(6)，所述浇筑管回转推进机构(6)安装在铝合金梁(1)的另一侧壁上，且浇筑管回转推进机构(6)用于对孔进行浇筑；
第三支座(61)，所述第三支座(61)通过螺栓安装在铝合金梁(1)的另一侧侧壁上；
第三旋转油缸(62)，所述第三旋转油缸(62)固定安装在第三支座(61)上，且安装后的第三旋转油缸(62)与铝合金梁(1)相互平行；
安装座(63)，所述安装座(63)固定安装在第三旋转油缸(62)的轴上；
推进油缸(64)，所述推进油缸(64)固定安装在安装座(63)上，且推进油缸(64)与铝合金梁(1)相互平行；
连接套(65)，所述连接套(65)固定安装在推进油缸(64)的轴上；所述连接套(65)上固连有均匀布置的限位套(66)；
浇注管(67)，所述浇注管(67)设置在限位套(66)内，并通过限位套(66)进行限位；
第一支座(31)，所述第一支座(31)为多个；所述第一支座(31)通过螺栓安装在铝合金梁(1)的侧壁上；
第一旋转油缸(32)，所述第一旋转油缸(32)固定安装在靠近滑块(15)的第一支座(31)上；
旋转轴(33)，所述旋转轴(33)固定安装在第一旋转油缸(32)的轴上，且旋转轴(33)通过第一支座(31)支撑，并与铝合金梁(1)平行；
锚杆座(34)，所述锚杆座(34)套设置在旋转轴(33)上，且锚杆座(34)与旋转轴(33)通过夹紧套固定连接；
锚杆支架(35)，所述锚杆支架(35)套设置在旋转轴(33)上，且锚杆支架(35)与旋转轴(33)通过抱箍固定连接；
所述锚杆座(34)圆周与锚杆支架(35)圆周均开设有放置槽(36)；
所述锚杆座(34)与锚杆支架(35)用于放置锚杆(24)；
所述锚杆座(34)远离第一旋转油缸(32)的一侧端面设有夹板(4)；所述夹板(4)设置在旋转轴(33)周向位置并与锚杆座(34)贴合；所述夹板(4)圆周位置开设有与放置槽(36)形状相同的夹槽(41)；所述旋转轴(33)周向位置，位于夹板(4)内壁中开设有均匀布置的弧形槽(43)；所述夹板(4)在安装时，将螺栓插入弧形槽(43)内，再将螺栓与锚杆座(34)螺纹啮合；
所述夹板(4)上开设的夹槽(41)的两侧位置均设有圆形的橡胶挡圈(44)；
所述橡胶挡圈(44)与夹板(4)通过销轴转动连接；
第二支座(51)，所述第二支座(51)通过螺栓安装在铝合金梁(1)侧壁上；
固定抓手臂(52)，所述固定抓手臂(52)数量为二并通过转轴转动设置在第二支座(51)上；
活动抓手臂(53)，所述活动抓手臂(53)通过转轴转动连接在两个固定抓手臂(52)之间；
夹紧油缸(54)，所述夹紧油缸(54)的伸长轴与活动抓手臂(53)通过转轴转动连接；所述夹紧油缸(54)的另一侧延伸至两个固定抓手臂(52)之间，并通过转轴与两个固定抓手臂(52)转动连接；
第二旋转油缸(55)，所述第二旋转油缸(55)设置在其中一个固定抓手臂(52)一侧，且第二旋转油缸(55)的轴通过转轴与固定抓手臂(52)转动连接；所述第二旋转油缸(55)的另一侧通过转轴转动连接在第二支座(51)上；
第一锚杆夹(56)，所述固定抓手臂(52)上固定安装有第一锚杆夹(56)；
第二锚杆夹(57)，所述活动抓手臂(53)上固定安装有第二锚杆夹(57)。
2.根据权利要求1所述的一种锚钻注一体台车的推进梁，其特征在于：所述锚杆推进架(2)，包括：第二马达(21)，所述第二马达(21)固定安装在安装架(16)上；所述第二马达(21)驱动轴上固定安装有中间连接座(22)；
套筒(23)，所述套筒(23)与中间连接座(22)固定安装，所述套筒(23)内套设有锚杆(24)。
一种锚钻注一体台车的推进梁
技术领域
[0001] 本发明属于推进梁技术领域，具体的说是一种锚钻注一体台车的推进梁。
背景技术
[0002] 隧道施工，主要是为了国家交通建设的发展，针对山体岩层的开凿建设公路、铁路的一种手段，在隧道施工时需要用到各种机械，如，混凝土搅拌站、混凝土运输车、混凝土输送泵、发电机组、大容量变压器、高扬程抽水机、恒压供水设备、大型电动空压机、凿岩机、大功率通风机、自卸汽车、侧翻装载机、挖掘机、混凝土喷射机、注浆机、钢筋成套加工设备、隧道模板台车、碎石加工设备以及自行加工的专用模架等；
[0003] 然而，在现有的隧道施工机械中，隧道施工需要钻孔、安装锚杆、浇筑混凝土三个工序来完成，钻孔可以通过凿岩台车等设备实现，而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成，这样工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差；
[0004] 现有技术方案存在三个个缺点：1.工作稳定性差，故障率高故障率低；2. 工序繁杂，机构复杂，工作效率低，对操作者要求高。
[0005] 鉴于此，为了缓解上述缺陷带来的问题，本发明设计研发了一种锚钻注一体台车的推进梁。
发明内容
[0006] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种锚钻注一体台车的推进梁，包括：
[0007] 铝合金梁，所述铝合金梁为推进梁；所述铝合金梁内部设有通道；所述铝合金梁首端与尾端端面均通过螺栓固连有安装板；
[0008] 第一马达，所述铝合金梁首端位置的安装板上，固定安装有第一马达，且第一马达与铝合金梁相互垂直；
[0009] 链轮，所述铝合金梁首端和尾端位置均转动连接有链轮；所述铝合金梁首端转动连接的链轮固定安装在第一马达的驱动轴上；
[0010] 链条，所述链条转动连接在两个链轮上，且链轮用于驱动链条转动；
[0011] 滑块，所述铝合金梁上滑动连接有滑块，且滑块下表面与链条固定连接；
[0012] 安装架，所述滑块表面通过螺栓固定安装有安装架；
[0013] 锚杆推进架，所述安装架上固定安装有锚杆推进架，且锚杆推进架用于推进或后退锚杆；
[0014] 还包括，
[0015] 锚杆库旋转总成，所述锚杆库旋转总成安装在铝合金梁的侧壁上，且锚杆库旋转总成用于完成锚杆的送入和安装；
[0016] 锚杆更换机构，所述锚杆更换机构安装在铝合金梁侧壁上，且锚杆更换机构用于实现对锚杆的抓取；
[0017] 浇筑管回转推进机构，所述浇筑管回转推进机构安装在铝合金梁的另一侧壁上，且浇筑管回转推进机构用于对孔进行浇筑；
[0018] 所述锚杆推进架，包括，
[0019] 第二马达，所述第二马达固定安装在安装架上；所述第二马达驱动轴上固定安装有中间连接座；
[0020] 套筒，所述套筒与中间连接座固定安装，所述套筒内套设有锚杆；
[0021] 所述锚杆库旋转总成包括，
[0022] 第一支座，所述第一支座为多个；所述通过螺栓安装在铝合金梁侧壁；
[0023] 第一旋转油缸，所述第一旋转油缸固定安装在靠近滑块的第一支座上；
[0024] 旋转轴，所述旋转轴固定安装在第一旋转油缸的轴上，且旋转轴通过第一支座支撑，并与铝合金梁平行；
[0025] 锚杆座，所述锚杆座套设置在旋转轴上，且锚杆座与旋转轴通过夹紧套固定连接；
[0026] 锚杆支架，所述锚杆支架套设置在旋转轴上，且锚杆支架与旋转轴通过抱箍固定连接；
[0027] 所述锚杆座与锚杆支架圆周均开设有放置槽；
[0028] 所述锚杆座与锚杆支架用于放置锚杆；
[0029] 所述锚杆座远离第一旋转油缸的一侧端面设有夹板；所述夹板设置在旋转轴周向位置并与锚杆座贴合；所述夹板圆周位置开设有与放置槽形状相同的夹槽；所述旋转轴周向位置，位于夹板内壁中开设有均匀布置的弧形槽；所述夹板在安装时，将螺栓插入弧形槽内，再将螺栓与锚杆座螺纹啮合；
[0030] 所述夹板上开设的夹槽的两侧位置均设有圆形的橡胶挡圈；
[0031] 所述夹橡胶挡圈与夹板通过销轴转动连接；
[0032] 所述锚杆更换机构包括，
[0033] 第二支座，所述第二支座通过螺栓安装在铝合金梁侧壁上；
[0034] 固定抓手臂，所述固定抓手臂数量为二并通过转轴转动设置在第二支座上；
[0035] 活动抓手臂，所述活动抓手臂通过转轴转动连接在两个固定抓手臂之间；
[0036] 夹紧油缸，所述夹紧油缸的伸长轴与活动抓手臂通过转轴转动连接；所述夹紧油缸的另一侧延伸至两个固定抓手臂之间，并通过转轴与两个固定抓手臂转动连接；
[0037] 第二旋转油缸，所述第二旋转油缸设置在其中一个固定抓手臂一侧，且第二旋转油缸的轴通过转轴与固定抓手臂转动连接；所述第二旋转油缸的另一侧通过转轴转动在第二支架上；
[0038] 第一锚杆夹，所述固定抓手臂上固定安装有第一锚杆夹；
[0039] 第二锚杆夹，所述活动抓手臂上固定安装有第二锚杆夹；
[0040] 所述浇筑管回转推进机构包括，
[0041] 第三支座，所述第三支座通过螺栓安装在铝合金梁的另一侧侧壁上；
[0042] 第三旋转油缸，所述第三旋转油缸固定安装在第三支座上，且安装后的第三旋转油缸与铝合金梁相互平行；
[0043] 安装座，所述安装座固定安装在第三旋转油缸的轴上；
[0044] 推进油缸，所述推进油缸固定安装在安装座上，且推进油缸与铝合金梁相互平行；
[0045] 连接套，所述连接套固定安装在推进油缸的轴上；所述连接套上固连有均匀布置的限位套；
[0046] 浇注管，所述浇注管设置在限位套内，并通过限位套进行限位。
[0047] 本发明的有益效果如下：
[0048] 1.本发明所述的一种锚钻注一体台车的推进梁，通过采用上述集成化结构，实现了在一根推进梁上实现钻、锚、注一体化的功能，同时结构简单，施工效率高，施工质量大幅提高，同时在对隧道进行施工时，并不需要采用多重机械进行宫锁，从而减轻工作成本，大大节省了人力成本，同时，该集成化结构功能强大，通常作为安装锚杆时使用，当需要钻孔时，也可以换为钻头，进行钻孔，若采用单独的钻孔设备时，可仅仅用做安装锚杆用，不要机械注浆时，采用人工注浆时，可以不安装注浆系统，可根据实际灵活使用。
[0049] 2.本发明所述的一种锚钻注一体台车的推进梁，由于夹板通过夹板上开设的弧形槽和螺栓与锚杆座固连，当锚杆座需要放置不同直径的锚杆时，此时工作人员可以松动安装在弧形槽内的螺栓，使夹板处于松动可旋转调节的状态，随后转动夹板，使夹板上开设的夹槽覆盖放置槽，从而可以遮盖部分放置槽，进而调整放置槽的大小，从而在安装不同直径的锚杆时，可根据锚杆的直径调节夹板的旋转角度，进而使放置槽适应不同直径的锚杆，从而提高放置槽的适用范围。
附图说明
[0050] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0051] 图1是本发明整体的立体图；
[0052] 图2是本发明图1的主视图；
[0053] 图3是本发明图1的俯视图；
[0054] 图4是本发明图1中A处局部放大图；
[0055] 图5是本发明图1中B处局部放大图；
[0056] 图6为本发明中锚杆库旋转总成的立体图；
[0057] 图7是本发明图6的主视图；
[0058] 图8是本发明图6的俯视图；
[0059] 图9是本发明图6中C处局部放大图；
[0060] 图10为本发明中锚杆更换机构的立体图；
[0061] 图11是本发明图10中的工作示意图；
[0062] 图12是本发明图10的侧视图；
[0063] 图13是本发明图10的俯视图；
[0064] 图14为本发明中浇筑管回转推进机构的立体图；
[0065] 图15是本发明图14的主视图；
[0066] 图16是本发明图14的侧视图；
[0067] 图17是本发明图14的俯视图；
[0068] 图中：
[0069] 1、铝合金梁；11、安装板；12、第一马达；13、链轮；14、链条；15、滑块；16、安装架；2、锚杆推进架；21、第二马达；22、中间连接座；23、套筒；24、锚杆；3、锚杆库旋转总成；31、第一支座；32、第一旋转油缸；33、旋转轴；34、锚杆座；35、锚杆支架；36、放置槽；4、夹板；41、夹槽；43、弧形槽；44、橡胶挡圈；5、锚杆更换机构；51、第二支座；52、固定抓手臂；53、活动抓手臂；54、夹紧油缸；55、第二旋转油缸；56、第一锚杆夹；57、第二锚杆夹；6、浇筑管回转推进机构；61、第三支座；62、第三旋转油缸；63、安装座；64、推进油缸；65、连接套；66、限位套；67、浇注管。
具体实施方式
[0070] 如图1‑图17所示，本发明所述的一种锚钻注一体台车的推进梁，
[0071] 总体实施过程，包括：
[0072] 铝合金梁1，所述铝合金梁1为推进梁；所述铝合金梁1内部设有通道；所述铝合金梁1首端与尾端端面均通过螺栓固连有安装板11；
[0073] 第一马达12，所述铝合金梁1首端位置的安装板11上，固定安装有第一马达12，且第一马达12与铝合金梁1相互垂直；
[0074] 链轮13，所述铝合金梁1首端和尾端位置均转动连接有链轮13；所述铝合金梁1首端转动连接的链轮13固定安装在第一马达12的驱动轴上；
[0075] 链条14，所述链条14转动连接在两个链轮13上，且链轮13用于驱动链条14转动；
[0076] 滑块15，所述铝合金梁1上滑动连接有滑块15，且滑块15下表面与链条14固定连接；
[0077] 安装架16，所述滑块15表面通过螺栓固定安装有安装架16；
[0078] 锚杆推进架2，所述安装架16上固定安装有锚杆推进架2，且锚杆推进架2用于推进或后退锚杆24；
[0079] 还包括，
[0080] 锚杆库旋转总成3，所述锚杆库旋转总成3安装在铝合金梁1的侧壁上，且锚杆库旋转总成3用于完成锚杆24的送入和安装；
[0081] 锚杆更换机构5，所述锚杆更换机构5安装在铝合金梁1侧壁上，且锚杆更换机构5用于实现对锚杆24的抓取；
[0082] 浇筑管回转推进机构6，所述浇筑管回转推进机构6安装在铝合金梁1的另一侧壁上，且浇筑管回转推进机构6用于对孔进行浇筑；
[0083] 所述锚杆推进架2，包括，
[0084] 第二马达21，所述第二马达21固定安装在安装架16上；所述第二马达21驱动轴上固定安装有中间连接座22；
[0085] 套筒23，所述套筒23与中间连接座22固定安装，所述套筒23内套设有锚杆24；
[0086] 所述锚杆库旋转总成3包括，
[0087] 第一支座31，所述第一支座31为多个；所述通过螺栓安装在铝合金梁1侧壁；
[0088] 第一旋转油缸32，所述第一旋转油缸32固定安装在靠近滑块15的第一支座31上；
[0089] 旋转轴33，所述旋转轴33固定安装在第一旋转油缸32的轴上，且旋转轴33通过第一支座31支撑，并与铝合金梁1平行；
[0090] 锚杆座34，所述锚杆座34套设置在旋转轴33上，且锚杆座34与旋转轴33通过夹紧套固定连接；
[0091] 锚杆支架35，所述锚杆支架35套设置在旋转轴33上，且锚杆支架35与旋转轴33通过抱箍固定连接；
[0092] 所述锚杆座34与锚杆支架35圆周均开设有放置槽36；
[0093] 所述锚杆座34与锚杆支架35用于放置锚杆24；
[0094] 所述锚杆座34远离第一旋转油缸32的一侧端面设有夹板4；所述夹板4设置在旋转轴33周向位置并与锚杆座34贴合；所述夹板4圆周位置开设有与放置槽36形状相同的夹槽41；所述旋转轴33周向位置，位于夹板4内壁中开设有均匀布置的弧形槽43；所述夹板4在安装时，将螺栓插入弧形槽43内，再将螺栓与锚杆座34螺纹啮合；
[0095] 所述夹板4上开设的夹槽41的两侧位置均设有圆形的橡胶挡圈44；
[0096] 所述夹橡胶挡圈44与夹板4通过销轴转动连接；
[0097] 所述锚杆更换机构5包括，
[0098] 第二支座51，所述第二支座51通过螺栓安装在铝合金梁1侧壁上；
[0099] 固定抓手臂52，所述固定抓手臂52数量为二并通过转轴转动设置在第二支座51上；
[0100] 活动抓手臂53，所述活动抓手臂53通过转轴转动连接在两个固定抓手臂52之间；
[0101] 夹紧油缸54，所述夹紧油缸54的伸长轴与活动抓手臂53通过转轴转动连接；所述夹紧油缸54的另一侧延伸至两个固定抓手臂52之间，并通过转轴与两个固定抓手臂52转动连接；
[0102] 第二旋转油缸55，所述第二旋转油缸55设置在其中一个固定抓手臂52一侧，且第二旋转油缸55的轴通过转轴与固定抓手臂52转动连接；所述第二旋转油缸55的另一侧通过转轴转动在第二支架上；
[0103] 第一锚杆夹56，所述固定抓手臂52上固定安装有第一锚杆夹56；
[0104] 第二锚杆夹57，所述活动抓手臂53上固定安装有第二锚杆夹57；
[0105] 所述浇筑管回转推进机构6包括，
[0106] 第三支座61，所述第三支座61通过螺栓安装在铝合金梁1的另一侧侧壁上；
[0107] 第三旋转油缸62，所述第三旋转油缸62固定安装在第三支座61上，且安装后的第三旋转油缸62与铝合金梁1相互平行；
[0108] 安装座63，所述安装座63固定安装在第三旋转油缸62的轴上；
[0109] 推进油缸64，所述推进油缸64固定安装在安装座63上，且推进油缸64与铝合金梁1相互平行；
[0110] 连接套65，所述连接套65固定安装在推进油缸64的轴上；所述连接套65上固连有均匀布置的限位套66；
[0111] 浇注管67，所述浇注管67设置在限位套66内，并通过限位套66进行限位；
[0112] 总体实施方式如下，在使用该推进梁时，首先需要向锚杆库旋转总成3内添加锚杆24，在加入锚杆24的过程中，工作人员通过控制系统控制第一旋转油缸32顺时针间歇性旋转，即，第一旋转油缸32通过旋转轴33带动锚杆座34和锚杆支架35间歇性转动，当锚杆座34和锚杆支架35上开设的放置槽36对准工作人员放置锚杆24的位置时，控制第一旋转油缸32停止转动，随后工作人员将锚杆24放置在锚杆座34和锚杆支架35开设的放置槽36内，当第一个锚杆24放置完成后，此时工作人员继续控制锚杆座34和锚杆支架35顺时针转动，当锚杆座34和锚杆支架35上的下一个放置槽36对准放置锚杆24的工作人员时，继续控制第一旋转油缸32停止转动，随后工作人员将锚杆24放置在锚杆座34和锚杆支架35开设的放置槽36内，以此循环，当锚杆座34和锚杆支架35开设的放置槽36放满锚杆24后，此时控制第一旋转油缸32停止间歇性旋转；
[0113] 具体的，由于夹板4通过夹板4上开设的弧形槽43和螺栓与锚杆座34固连，当锚杆座34需要放置不同直径的锚杆24时，此时工作人员可以松动安装在弧形槽43内的螺栓，使夹板4处于松动可旋转调节的状态，随后转动夹板4，使夹板4上开设的夹槽41覆盖放置槽36，从而可以遮盖部分放置槽36，进而调整放置槽36的大小，从而在安装不同直径的锚杆24时，可根据锚杆24的直径调节夹板4的旋转角度，进而使放置槽36适应不同直径的锚杆24，从而提高放置槽36的适用范围；
[0114] 更具体的，由于夹板4上开设的夹槽41两侧转动连接有圆形的橡胶挡圈44，当工作人员调整夹板4旋转时，橡胶挡圈44同样跟随夹板4旋转，并部分盖住放置槽36，当工作人员向放置槽36内添加锚杆24时，会向经过橡胶挡圈44，当锚杆24与橡胶挡圈44接触时，会挤压橡胶挡圈44并使橡胶挡圈44发生旋转，在工作人员施加作用力后，可以使锚杆24克服橡胶挡圈44的作用力，被推入放置槽36内，当锚杆24被推入放置槽36内后，在橡胶挡圈44的阻碍下，可以防止锚杆24滑出放置槽36；
[0115] 当需要对岩层进行钻孔时，工作人员可以先将钻头固定安装在中间连接座22内，且中间连接座22可为联轴器，随后工作人员控制第一马达12和第二马达21转动，在第一马达12转动的过程中，可以带动链轮13转动，在链轮13转动的过程中，可以带动链条14转动，由于链条14与滑块15固连，从而可以带动滑块15在铝合金梁1上向岩层位置移动，进而带动第二马达21在铝合金梁1向岩层位置移动，当第二马达21转动的过程中，可以通过中间连接座22带动钻头转动，在钻头转动的过程中可以对岩层进行钻孔，当对岩层钻孔结束后，控制滑块15恢复至初始位置，并控制第一马达12和第二马达21停止转动，随后将钻头从中间连接座22上取下，并将套筒23固定在中间连接座22内；
[0116] 同时，若在钻孔时，已经通过单独的钻孔设备钻取后，即不用将钻头安装在中间连接座22上；
[0117] 当需要向钻的孔内插入锚杆24时，此时工作人员控制第一旋转油缸32逆时针间歇性旋转，在第一旋转油缸32旋转的过程中，可以带动锚杆座34和锚杆支架35旋转，当锚杆座34和锚杆支架35带动锚杆24转动至锚杆更换机构5时，此时控制第一旋转油缸32停止旋转，此时，
[0118] 活动抓手臂53在夹紧油缸54的作用下，通过固定在固定抓手臂52和活动抓手臂53上的的第一锚杆夹56和第二锚杆夹57将锚杆24夹紧，然后通过第二旋转油缸55推动固定抓手臂52和活动抓手臂53及锚杆24顺时针转动，当第二旋转油缸55达到行程达到最大时，锚杆24刚好到达锚杆推进架2的位置，此时夹紧油缸54伸出，此时活动抓手臂53松开锚杆24，使锚杆24处于未夹持状态，随后，锚杆推进架2将锚杆24推入孔中，然后在第二旋转油缸55反向推动固定抓手臂52和活动抓手臂53回到初始位置，再重复下一个动作；
[0119] 当抓取的锚杆24刚好达到锚杆推进架2的位置时，此时工作人员控制第一马达12转动，在第一马达12转动的过程中可以通过链轮13和链条14带动滑块15在铝合金梁1上移动，从而带动锚杆推进架2向钻好的孔的方向移动，在锚杆推进架2移动的过程中，可以带动中间连接座22和套筒23向钻好孔的方向移动，在套筒23移动的过程中，可以使锚杆24插入套筒23的孔中，随后锚杆24跟随套筒23插入岩层的孔中，当锚杆24插入孔中后，此时控制第二马达21转动，在第二马达21转动的过程中可以拧紧锚杆24上的螺母，随后控制滑块15后退，离开岩层；
[0120] 当需要向孔内浇筑时，当锚杆24安装完成后，此时控制第三旋转油缸62逆时针转动九十度，在第三旋转油缸62转动的过程中，可以通过连接套65和限位套66带动浇筑管移动至与安装锚杆24中心孔重合的位置，随后控制推进油缸64推动浇注管67移动至岩层的孔中，随后进行浇筑，当浇筑完成后，此时控制推进油缸64收回，并控制第三旋转油缸62顺时针转动九十度，即使浇注管67旋转至初始位置，并给安装锚杆24让出位置，再准备重复下一工作循环；
[0121] 通过采用上述集成化结构，实现了在一根推进梁上实现钻、锚、注一体化的功能，同时结构简单，施工效率高，施工质量大幅提高，同时在对隧道进行施工时，并不需要采用多重机械进行宫锁，从而减轻工作成本，大大节省了人力成本，
[0122] 同时，该集成化结构功能强大，通常作为安装锚杆24时使用，当需要钻孔时，也可以换为钻头，进行钻孔，若采用单独的钻孔设备时，可仅仅用做安装锚杆24用，不要机械注浆时，采用人工注浆时，可以不安装注浆系统，可根据实际灵活使用。
[0123] 上述实施例显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
