本发明的目的是提供一种滤波器自动调试设备，可将物品夹紧后双向移动，通过移动式机械臂进行触发工作；包括升降装置、夹具装置、蜗杆装置、连杆装置、第一机械臂装置、第二机械臂装置、机架，通过夹具装置将物品夹紧后调节升降装置和蜗杆装置确定底部托盘位置，再通过连杆装置拉动第一机械臂和第二机械臂装置，实现单向的移动，通过调节第一机械臂装置使其转动到与升降装置和蜗杆装置移动后的方位，第二机械臂装置的异形连杆旋转致使其他连杆伸缩。
1.一种滤波器自动调试设备，其特征在于：包括升降装置（1）、夹具装置（2）、蜗杆装置（3）、连杆装置（4）、第一机械臂装置（5）、第二机械臂装置（6）、机架（7），所述夹具装置（2）与升降装置（1）相连接，升降装置（1）与蜗杆装置（3）相连接，连杆装置（4）与第一机械臂装置（5）相连接，第二机械臂装置（6）与第一机械臂装置（5）相连接，升降装置（1）、蜗杆装置（3）、连杆装置（4）、第一机械臂装置（5）均与机架（7）相连接；
所述升降装置（1）包括底板（1‑1）、顶板（1‑2）、盖板（1‑3）、后底座（1‑4）、外支撑臂A（1‑
5）、外支撑臂B（1‑6）、内支撑臂A（1‑7）、内支撑臂B（1‑8）、导轨A（1‑9）、导轨B（1‑10）、底部桥接板A（1‑11）、桥接板A（1‑12）、桥接板B（1‑13）、桥接板C（1‑14）、底部桥接板B（1‑15）、桥接板D（1‑16）、桥接板E（1‑17）、桥接板F（1‑18）、支撑板固定块A（1‑19）、滑块固定座A（1‑20）、支撑板固定块B（1‑21）、滑块固定座B（1‑22）、滑块A（1‑23）、滑块B（1‑24）、滑块C（1‑25）、滑块D（1‑26）、电机A(1‑27)、联轴器A(1‑28)、限位块A(1‑29)、丝杆A(1‑30)、丝杆螺母安装块(1‑31)、底部桥接板C(1‑32)、底部桥接板D(1‑33)、丝杆固定座A(1‑34)、铰链固定块A（1‑
35）、铰链连接板A（1‑36）、铰链连接板B（1‑37）、铰链连接板C（1‑38）、铰链连接板D（1‑39）、铰链固定块B（1‑40）、导轨C（1‑41）、导轨D（1‑42）,盖板（1‑3）与顶板（1‑2）固定连接，后底座（1‑4）与底板（1‑1）焊接连接，桥接板A（1‑12）、桥接板B（1‑13）与外支撑臂A（1‑5）两端转动连接，底部桥接板A（1‑11）、桥接板C（1‑14）与内支撑臂A（1‑7）两端转动连接，桥接板D（1‑
16）、桥接板E（1‑17）与外支撑臂B（1‑6）两端转动连接，底部桥接板B（1‑15）、桥接板F（1‑18）与内支撑臂B（1‑8）两端转动连接，外支撑臂A（1‑5）与内支撑臂A（1‑7）转动连接，外支撑臂B（1‑6）与内支撑臂B（1‑8）转动连接，支撑板固定块A（1‑19）与桥接板B（1‑13）固定连接，滑块固定座A（1‑20）与桥接板C（1‑14）固定连接，支撑板固定块B（1‑21）与桥接板E（1‑17）固定连接，滑块固定座B（1‑22）与桥接板F（1‑18）固定连接，支撑板固定块A（1‑19）、支撑板固定块B（1‑21）均与顶板（1‑2）连接，导轨A（1‑9）、导轨B（1‑10）均与顶板（1‑2）连接，滑块C（1‑25）与滑块固定座A（1‑20）连接，滑块D（1‑26）与导轨B（1‑10）连接，导轨C（1‑41）、导轨D（1‑42）均与底板（1‑1）连接，滑块A（1‑23）与桥接板A（1‑12）连接，滑块B（1‑24）与桥接板D（1‑16）连接，滑块A（1‑23）与导轨C（1‑41）连接,滑块B（1‑24）与导轨D（1‑42），电机A(1‑27)与后底座（1‑4）固定连接，丝杆A(1‑30)通过联轴器A(1‑28)与电机A(1‑27)的电机轴固定连接，限位块A(1‑29)与后底座（1‑4）固定连接，底部桥接板D(1‑33)与底部桥接板C(1‑32)固定连接，底部桥接板C(1‑32)与滑块A（1‑23）、滑块B（1‑24）固定连接，丝杆螺母安装块(1‑31)与底部桥接板C(1‑32)连接，丝杆A(1‑30)与丝杆固定座A(1‑34)转动连接，丝杆固定座A(1‑34)与底板（1‑1）焊接连接，铰链固定块A（1‑35）与顶板（1‑2）焊接连接，铰链固定块A（1‑35）、铰链连接板A（1‑36）与铰链固定块A（1‑35）转动连接，铰链连接板B（1‑37）、铰链连接板C（1‑38）均与铰链连接板A（1‑36）转动连接，铰链连接板D（1‑39）与铰链固定块B（1‑40）转动连接，铰链固定块B与底板（1‑1）焊接连接，铰链连接板B（1‑37）、铰链连接板C（1‑38）均与铰链固定块B（1‑40）转动连接；
所述夹具装置（2）包括滑槽支架（2‑1）、双向齿条A（2‑2）、双向齿条B（2‑3）、气缸（2‑4）、齿轮曲柄（2‑5）、齿轮A（2‑6）、齿轮B（2‑7）、齿轮C（2‑8）、齿轮D（2‑9）、齿轮E（2‑10）、单向齿条A（2‑11）、单向齿条B（2‑12）、单向齿条C（2‑13）、单向齿条D（2‑14），双向齿条A（2‑2）、双向齿条B（2‑3）均与滑槽支架（2‑1）固定连接，气缸（2‑4）与滑槽支架（2‑1）固定连接，齿轮曲柄（2‑5）与齿轮A（2‑6）固定连接，齿轮A（2‑6）与双向齿条A（2‑2）、双向齿条B（2‑3）啮合连接，齿轮B（2‑7）、齿轮C（2‑8）均与双向齿条A（2‑2）啮合连接，齿轮D（2‑9）、齿轮E（2‑10）均与双向齿条B（2‑3）啮合连接，单向齿条A（2‑11）、单向齿条B（2‑12）、单向齿条C（2‑13）、单向齿条D（2‑14）均与滑槽支架（2‑1）固定连接，单向齿条B（2‑12）与齿轮B（2‑7）啮合连接，单向齿条A（2‑11）与齿轮C（2‑8）啮合连接，齿轮D（2‑9）与单向齿条D（2‑14）啮合连接，单向齿条C（2‑
所述蜗杆装置（3）包括电机固定架A（3‑1）、电机B（3‑2）、联轴器B（3‑3）、90度支架（3‑
4）、连接轴A（3‑5）、连接轴B（3‑6）、轴连接支架（3‑7）、连接轴C（3‑8）、连接轴D（3‑9）、联轴器C（3‑10）、丝杆B（3‑11）、丝杆固定座B（3‑12）、导轨H(3‑13)、导轨I（3‑14）、滑块E（3‑15）、滑块F（3‑16）,电机B（3‑2）与电机固定架A（3‑1）固定连接，连接轴A（3‑5）通过联轴器B（3‑3）与电机B（3‑2）的电机轴固定连接，连接轴A（3‑5）、连接轴D（3‑9）均与90度支架（3‑4）转动连接，连接轴B（3‑6）与连接轴A（3‑5）转动连接，连接轴C（3‑8）与连接轴D（3‑9）转动连接，连接轴B（3‑6）、连接轴C（3‑8）均与轴连接支架（3‑7）转动连接，丝杆B（3‑11）通过联轴器C（3‑10）与连接轴D（3‑9）固定连接，丝杆B（3‑11）与丝杆固定座B（3‑12）转动连接，滑块E（3‑15）与导轨H(3‑13)连接，滑块F（3‑16）与导轨I（3‑14）连接；
所述连杆装置（4）包括电机C（4‑1）、轴（4‑2）、卡盘A（4‑3）、卡盘B（4‑4）、连杆固定底座A（4‑5）、连杆A（4‑6）、连杆B（4‑7）、连杆C（4‑8）、连杆固定座B（4‑9），轴（4‑2）两端分别与电机C（4‑1）、卡盘A（4‑3）固定连接，卡盘A（4‑3）与卡盘B（4‑4）固定连接，连杆A的两端分别与固定底座A（4‑5）、卡盘B（4‑4）转动连接，连杆B（4‑7）的两端分别与卡盘B（4‑4）、连杆C（4‑8）转动连接，连杆C（4‑8）与连杆固定座B（4‑9）连接；
所述第一机械臂装置（5）包括电机D（5‑1）、电机固定架B（5‑2）、主支撑板（5‑3）、联轴器D（5‑4）、转轴A（5‑5）、圆形卡圈（5‑6）、转轴B（5‑7）、齿圈（5‑8）、中央齿轮（5‑9）、异形齿轮A（5‑10）、异形齿轮B（5‑11）、异形齿轮C（5‑12）、异形齿轮D（5‑13）、异形齿轮E（5‑14）、异形齿轮F（5‑15）、滑块G(5‑16)、连接筒（5‑17）、顶部桥接板（5‑18），电机D（5‑1）与电机固定架B（5‑2）固定连接，电机固定架B（5‑2）与主支撑板（5‑3）焊接连接，转轴A（5‑5）通过联轴器D（5‑4）与电机D（5‑1）的电机轴固定连接，圆形卡圈（5‑6）与转轴A（5‑5）固定连接，转轴B（5‑
7）与主支撑板（5‑3）转动连接，异形齿轮A（5‑10）、异形齿轮B（5‑11）、异形齿轮C（5‑12）、异形齿轮D（5‑13）、异形齿轮E（5‑14）、异形齿轮F（5‑15）均与中央齿轮（5‑9）啮合连接，中央齿轮（5‑9）与转轴B（5‑7）固定连接，异形齿轮A（5‑10）、异形齿轮B（5‑11）、异形齿轮C（5‑12）、异形齿轮D（5‑13）、异形齿轮E（5‑14）、异形齿轮F（5‑15）均与齿圈（5‑8）啮合连接，异形齿轮A（5‑10）、异形齿轮B（5‑11）、异形齿轮C（5‑12）、异形齿轮D（5‑13）、异形齿轮E（5‑14）、异形齿轮F均与连接筒（5‑17）固定连接，滑块G(5‑16)与主支撑板（5‑3）固定连接，顶部桥接板（5‑18）与连接筒（5‑17）焊接连接；
所述第二机械臂装置（6）包括支撑臂（6‑1）、外壳（6‑2）、电机E（6‑3）、直齿伞齿轮A（6‑
4）、直齿伞齿轮B（6‑5）、异形连杆A（6‑6）、固定轴套A（6‑7）、固定轴套B（6‑8）、固定轴套C（6‑
9）、异形连杆B(6‑10)、活动轴套(6‑11)、异形连杆C(6‑12)、固定轴套D（6‑13）、异形连杆D(6‑14)，外壳（6‑2）与支撑臂（6‑1）固定连接，电机E（6‑3）与支撑臂（6‑1）固定连接，直齿伞齿轮A（6‑4）通过电机轴与电机E（6‑3）固定连接，直齿伞齿轮B（6‑5）与异形连杆A（6‑6）固定连接，直齿伞齿轮A（6‑4）与直齿伞齿轮B（6‑5）啮合连接，固定轴套A（6‑7）与外壳（6‑2）焊接连接，固定轴套B（6‑8）与异形连杆D(6‑14)固定连接，固定轴套C（6‑9）、固定轴套D（6‑13）均与支撑臂（6‑1）固定连接，异形连杆B(6‑10)、异形连杆C(6‑12)均与活动轴套(6‑11)固定连接，活动轴套(6‑11)与异形连杆A（6‑6）连接，异形连杆C(6‑12)通过固定轴套D（6‑13）与支撑臂（6‑1）连接，异形连杆B(6‑10)通过固定轴套C（6‑9）与支撑臂（6‑1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种滤波器自动调试设备，其特征在于：所述机架（7）包括主
架体（7‑1）、内部支撑板（7‑2）、导轨E（7‑3）、导轨F（7‑4）、导轨G（7‑5）、滑块H（7‑6）、滑块I（7‑7）、背部支撑板（7‑8），内部支撑板（7‑2）、背部支撑板（7‑8）均与主架体（7‑1）焊接连接，导轨E（7‑3）、导轨F（7‑4）、导轨G（7‑5）均与主架体（7‑1）焊接连接，滑块H（7‑6）与导轨G（7‑
5）连接，滑块I（7‑7）与导轨F（7‑4）连接。
一种滤波器自动调试设备
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化领域，更具体的说是一种滤波器自动调试设备。
背景技术
[0002] 滤波器调试设备是一种常见的机械，但是一般的滤波器调试设备结构简单，更多的需要人工去手动定位，手工夹具会使产品具有不稳定性，导致测试数据存在一定偏差。
[0003] 例如：CN107121601A，本发明涉及一种滤波器自动调试设备，包括矢量网络分析仪、计算机、马达控制器，所述的矢量网络分析仪与目标滤波器输出端相连接，计算机输入端与矢量网络分析仪输出端相连接，其输出端与马达控制器相连接，马达控制器的输出端通过马达与目标滤波器相连接，所述的矢量网络分析仪用于读取目标滤波器的S参数，计算机S参数计算对应的滤波器耦合矩阵，并将耦合矩阵与理想耦合矩阵对比以得出误差矩阵，根据误差矩阵计算滤波器的调节量，并将调节量发送给马达控制器，所述的马达控制器根据调节量以输出信号调试相应的滤波器。本发明实现了滤波器的全自动调试，大大提升了滤波器调试效率，降低了传统调试所需的相应人员和设备的费用，最大程度上保证了产品的一致性。该发明并无明确的机械结构阐述，知识从理论上实现滤波器的调试设想，并无实际意义上的、合理的机械装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种滤波器自动调试设备，可将物品夹紧后双向移动，通过移动式机械臂进行触发工作。
[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：
[0006] 一种滤波器自动调试设备，其特征在于：包括升降装置、夹具装置、蜗杆装置、连杆装置、第一机械臂装置、第二机械臂装置、机架，所述夹具装置与升降装置相连接，升降装置与蜗杆装置相连接，连杆装置与第一机械臂装置相连接，第二机械臂装置与第一机械臂装置相连接，升降装置、蜗杆装置、连杆装置、第一机械臂装置均与机架相连接。
[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备, 所述升降装置包括底板、顶板、盖板、后底座、外支撑臂A、外支撑臂B、内支撑臂A、内支撑臂B、导轨A、导轨B、底部桥接板A、桥接板A、桥接板B、桥接板C、底部桥接板B、桥接板D、桥接板E、桥接板F、支撑板固定块A、滑块固定座A、支撑板固定块B、滑块固定座B、滑块A、滑块B、滑块C、滑块D、电机A、联轴器A、限位块A、丝杆A、丝杆螺母安装块、底部桥接板C、底部桥接板D、丝杆固定座A、铰链固定块A、铰链连接板A、铰链连接板B、铰链连接板C、铰链连接板D、铰链固定块B、导轨C、导轨D,盖板与顶板固定连接，后底座与底板焊接连接，桥接板A、桥接板B与外支撑臂A两端转动连接，底部桥接板A、桥接板C与内支撑臂A两端转动连接，桥接板D、桥接板E与外支撑臂B两端转动连接，底部桥接板B、桥接板F与内支撑臂B两端转动连接，外支撑臂A与内支撑臂A转动连接，外支撑臂B与内支撑臂B转动连接，支撑板固定块A与桥接板B固定连接，滑块固定座A与桥接板C固定连接，支撑板固定块B与桥接板E固定连接，滑块固定座B与桥接板F固定连接，支撑板固定块A、支撑板固定块B均与顶板连接，导轨A、导轨B均与顶板连接，滑块C与滑块固定座A连接，滑块D与导轨B连接，导轨C、导轨D均与底板连接，滑块A与桥接板A连接，滑块B与桥接板D连接，滑块A与导轨C连接,滑块B与导轨D，电机A与后底座固定连接，丝杆A通过联轴器A与电机A的电机轴固定连接，限位块A与后底座固定连接，底部桥接板D与底部桥接板C固定连接，底部桥接板C与滑块A、滑块B固定连接，丝杆螺母安装块与底部桥接板C连接，丝杆A与丝杆固定座A转动连接，丝杆固定座A与底板焊接连接，铰链固定块A与顶板焊接连接，铰链固定块A、铰链连接板A与铰链固定块A转动连接，铰链连接板B、铰链连接板C均与铰链连接板A转动连接，铰链连接板D与铰链固定块B转动连接，铰链固定块B与底板焊接连接，铰链连接板B、铰链连接板C均与铰链固定块B转动连接。
[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备, 所述夹具装置包括滑槽支架、双向齿条A、双向齿条B、气缸、齿轮曲柄、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、单向齿条A、单向齿条B、单向齿条C、单向齿条D，双向齿条A、双向齿条B均与滑槽支架固定连接，气缸与滑槽支架固定连接，齿轮曲柄与齿轮A固定连接，齿轮A与双向齿条A、双向齿条B啮合连接，齿轮B、齿轮C均与双向齿条A啮合连接，齿轮D、齿轮E均与双向齿条B啮合连接，单向齿条A、单向齿条B、单向齿条C、单向齿条D均与滑槽支架固定连接，单向齿条B与齿轮B啮合连接，单向齿条A与齿轮C啮合连接，齿轮D与单向齿条D啮合连接，单向齿条C与齿轮D啮合连接。
[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备, 所述蜗杆装置包括电机固定架A、电机B、联轴器B、90度支架、连接轴A、连接轴B、轴连接支架、连接轴C、连接轴D、联轴器C、丝杆B、丝杆固定座B、导轨H、导轨I、滑块E、滑块F,电机B与电机固定架A固定连接，连接轴A通过联轴器B与电机B的电机轴固定连接，连接轴A、连接轴D均与90度支架转动连接，连接轴B与连接轴A转动连接，连接轴C与连接轴D转动连接，连接轴B、连接轴C均与轴连接支架转动连接，丝杆B通过联轴器C与连接轴D固定连接，丝杆B与丝杆固定座B转动连接，滑块E与导轨H连接，滑块F与导轨I连接。
[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备, 所述连杆装置包括电机C、轴、卡盘A、卡盘B、连杆固定底座A、连杆A、连杆B、连杆C、连杆固定座B，轴两端分别与电机C、卡盘A固定连接，卡盘A与卡盘B固定连接，连杆A的两端分别与固定底座A、卡盘B转动连接，连杆B的两端分别与卡盘B、连杆C转动连接，连杆C与连杆固定座B连接。作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备, 所述机架包括支撑架、左侧板、右侧板、背板、上包围板、下包围板、中盖板、支撑板D，左侧板、右侧板均与支撑架固定连接，背板与左侧板、右侧板固定连接，上包围板、下包围板均与左侧板、右侧板、背板固定连接，支撑板与支撑架固定连接。
[0011] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备, 所述第一机械臂装置包括电机D、电机固定架B、主支撑板、联轴器D、转轴A、圆形卡圈、转轴B、齿圈、中央齿轮、异形齿轮A、异形齿轮B、异形齿轮C、异形齿轮D、异形齿轮E、异形齿轮F、滑块G、连接筒、顶部桥接板，电机D与电机固定架B固定连接，电机固定架B与主支撑板焊接连接，转轴A通过联轴器D与电机D的电机轴固定连接，圆形卡圈与转轴A固定连接，转轴B与主支撑板转动连接，异形齿轮A、异形齿轮B、异形齿轮C、异形齿轮D、异形齿轮E、异形齿轮F均与中央齿轮啮合连接，中央齿轮与转轴B固定连接，异形齿轮A、异形齿轮B、异形齿轮C、异形齿轮D、异形齿轮E、异形齿轮F均与齿圈啮合连接，异形齿轮A、异形齿轮B、异形齿轮C、异形齿轮D、异形齿轮E、异形齿轮F均与连接筒固定连接，滑块G与主支撑板固定连接，顶部桥接板与连接筒焊接连接。
[0012] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备,所述第二机械臂装置包括支撑臂、外壳、电机E、直齿伞齿轮A、直齿伞齿轮B、异形连杆A、固定轴套A、固定轴套B、固定轴套C、异形连杆B、活动轴套、异形连杆C、固定轴套D、异形连杆D，外壳与支撑臂固定连接，电机E与支撑臂固定连接，直齿伞齿轮A通过电机轴与电机E固定连接，直齿伞齿轮B与异形连杆A固定连接，直齿伞齿轮A与直齿伞齿轮B啮合连接，固定轴套A与外壳焊接连接，固定轴套B与异形连杆D固定连接，固定轴套C、固定轴套D均与支撑臂固定连接，异形连杆B、异形连杆C均与活动轴套固定连接，活动轴套与异形连杆A连接，异形连杆C通过固定轴套D与支撑臂连接，异形连杆B通过固定轴套C与支撑臂连接。
[0013] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种滤波器自动调试设备,所述机架包括主架体、内部支撑板、导轨E、导轨F、导轨G、滑块H、滑块I、背部支撑板，内部支撑板、背部支撑板均与主架体焊接连接，导轨E、导轨F、导轨G均与主架体焊接连接，滑块H与导轨G连接，滑块I与导轨F连接。
[0014] 本发明一种滤波器自动调试设备的有益效果为：
[0015] 本发明一种滤波器自动调试设备，气缸启动推动齿轮曲柄，齿轮A向前运动同时带动双向齿条A、双向齿条B,双向齿条A运动带动齿轮B、齿轮C转动，双向齿条B前伸带动齿轮D、齿轮E转动，齿轮B转动带动单向齿条B前伸，齿轮C转动带动单向齿条A前伸,齿轮D转动带动单向齿条D前伸，齿轮E带动单向齿条C前伸，从而对物体进行一个夹紧的效果。电机A启动，输出轴通过联轴器A带动丝杆A转动，丝杆A转动带动丝杆固定座A前进后退，而底部桥接板A与丝杆固定座A焊接连接，底部桥接板A又分别与滑块A、滑块B固定连接，滑块A、滑块B沿着导轨C、导轨D运动驱使两侧的外支撑臂A、内支撑臂A转动上下运动，外支撑臂B、内支撑臂B转动上下运动，达到一个上下的升降功能，限位块A则是避免丝杆固定座A向后运动时与电机A触碰，铰链固定块A与顶板焊接连接，铰链固定块A、铰链连接板A与铰链固定块A转动连接，铰链连接板B、铰链连接板C均与铰链连接板A转动连接，铰链连接板D与铰链固定块B转动连接，铰链固定块B与底板焊接连接，铰链连接板B、铰链连接板C均与铰链固定块B转动连接。铰链则是用于保证升降装置处于最低处时的一个保护机制，避免顶底板相撞干涉，此处定义为限位功能，升降装置1与蜗杆装置3相连接，具体是与蜗杆装置3中的滑块E、滑块F固定连接，升降装置1中的后底座与蜗杆装置3中的丝杆B连接。电机B启动，电机输出轴通过联轴器与连接轴A相连接，连接轴B、连接轴C均与轴连接支架连接，电机B通过电机输出轴带动联轴器转动，联轴器转动带动连接轴A转动，连接轴A转动带动连接轴B转动，连接轴B转动带动轴连接支架、连接轴C转动，连接轴C转动带动连接轴D转动，连接轴D转动通过联轴器C带动丝杆B转动，丝杆B转动直接带动升降装置1左右移动，实现了单向移动的功能，电机C启动，带动轴转动，轴带动卡盘A、卡盘B转动，卡盘B转动带动连杆A、连杆B带动连杆C转动，连杆C与连杆固定座B连接，第一机械臂装置5与连杆装置4连接，具体是第一机械臂装置5中的主支撑板与连杆装置4中的连杆固定座B固定连接，卡盘B转动后直接带动连杆A、连杆B、连杆C转动，拉动第一机械臂装置5进行横向运动。电机D启动，电机输出轴通过联轴器D带动转轴A转动，转轴A与圆形卡圈固定，转轴A5‑5转动带动转轴B转动，中央齿轮与转轴B固定连接，转轴B转动带动中央齿轮转动，异形齿轮A、异形齿轮B、异形齿轮C、异形齿轮D、异形齿轮E、异形齿轮F均在中央齿轮带动下沿齿圈内壁转动。同时带动连接筒转动，实现第一机械臂装置5圆周转动，第二机械臂装置6与第一机械臂装置5相连接，具体是第二机械臂装置6中的支撑臂与第一机械臂装置中的顶部桥接板转动连接，电机E启动，电机输出轴带动直齿伞齿轮A转动，直齿伞齿轮A转动带动直齿伞齿轮B转动，直齿伞齿轮B带动异形连杆D转动，异形连杆D转动带动异形连杆A转动，异形连杆A转动带动异形连杆C、异形连杆B前后运动，实现第二机械臂装置在单方向伸缩的功能。
附图说明
[0016] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0017] 图1是本发明的整体结构示意图一；
[0018] 图2是本发明的升降装置示意图一；
[0019] 图3是本发明的升降装置示意图二；
[0020] 图4是本发明的升降装置示意图三；
[0021] 图5是本发明的夹具装置结构示意图一；
[0022] 图6是本发明的夹具装置结构示意图二；
[0023] 图7是本发明的蜗杆装置结构示意图一；
[0024] 图8是本发明的连杆装置结构示意图一；
[0025] 图9是本发明的第一机械臂装置结构示意图一；
[0026] 图10是本发明的第一机械臂装置结构示意图二；
[0027] 图11是本发明的第一机械臂装置结构示意图三；
[0028] 图12是本发明的第二机械臂装置结构示意图一；
[0029] 图13是本发明的第一机械臂装置结构示意图二；
[0030] 图14是本发明的机架结构示意图一；
[0031] 图中：升降装置1；底板1‑1；顶板1‑2；盖板1‑3；后底座1‑4；外支撑臂A1‑5；外支撑臂B1‑6；内支撑臂A1‑7；内支撑臂B1‑8；导轨A1‑9；导轨B1‑10；底部桥接板A1‑11；桥接板A1‑12；桥接板B1‑13；桥接板C1‑14；底部桥接板B1‑15；桥接板D1‑16；桥接板E1‑17；桥接板F1‑
18；支撑板固定块A1‑19；滑块固定座A1‑20；支撑板固定块B1‑21；滑块固定座B1‑22；滑块A1‑23；滑块B1‑24；滑块C1‑25；滑块D1‑26；电机A1‑27；联轴器A1‑28；限位块A1‑29；丝杆A1‑
30；丝杆螺母安装块1‑31；底部桥接板C1‑32；底部桥接板D1‑33；丝杆固定座A1‑34；铰链固定块A1‑35；铰链连接板A1‑36；铰链连接板B1‑37；铰链连接板C1‑38；铰链连接板D1‑39；铰链固定块B1‑40；导轨C1‑41；导轨D1‑42；夹具装置2；滑槽支架2‑1；双向齿条A2‑2；双向齿条B2‑3；气缸2‑4；齿轮曲柄2‑5；齿轮A2‑6；齿轮B2‑7；齿轮C2‑8；齿轮D2‑9；齿轮E2‑10；单向齿条A2‑11；单向齿条B2‑12；单向齿条C2‑13；单向齿条D2‑14；蜗杆装置3；电机固定架A3‑1；电机B3‑2；联轴器B3‑3；90度支架3‑4；连接轴A3‑5；连接轴B3‑6；轴连接支架3‑7；连接轴C3‑8；
连接轴D3‑9；联轴器C3‑10；丝杆B3‑11；丝杆固定座B3‑12；导轨H3‑13；导轨I3‑14；滑块E3‑
15；滑块F3‑16；连杆装置4；电机C4‑1；轴4‑2；卡盘A4‑3；卡盘B4‑4；连杆固定底座A4‑5；连杆A4‑6；连杆B4‑7；连杆C4‑8；连杆固定座B4‑9；第一机械臂装置5；电机D5‑1；电机固定架B5‑
2；主支撑板5‑3；联轴器D5‑4；转轴A5‑5；圆形卡圈5‑6；转轴B5‑7；齿圈5‑8；中央齿轮5‑9；异形齿轮A5‑10；异形齿轮B5‑11；异形齿轮C5‑12；异形齿轮D5‑13；异形齿轮E5‑14；异形齿轮F5‑15；滑块G5‑16；连接筒5‑17；顶部桥接板5‑18；第二机械臂装置6；支撑臂6‑1；外壳6‑2；
电机E6‑3；直齿伞齿轮A6‑4；直齿伞齿轮B6‑5；异形连杆A6‑6；固定轴套A6‑7；固定轴套B6‑
8；固定轴套C6‑9；异形连杆B6‑10；活动轴套6‑11；异形连杆C6‑12；固定轴套D6‑13；异形连杆D6‑14；机架7；主架体7‑1；内部支撑板7‑2；导轨E7‑3；导轨F7‑4；导轨G7‑5；滑块H7‑6；滑块I7‑7；背部支撑板7‑8。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0033] 本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，或齿轮之间的啮合转动。
[0034] 具体实施方式一：
[0035] 下面结合图1‑14说明本实施方式，一种滤波器自动调试设备，包括升降装置1、夹具装置2、蜗杆装置3、连杆装置4、第一机械臂装置5、第二机械臂装置6、机架7，所述夹具装置2与升降装置1相连接，升降装置1与蜗杆装置3相连接，连杆装置4与第一机械臂装置5相连接，第二机械臂装置6与第一机械臂装置5相连接，升降装置1、蜗杆装置3、连杆装置4、第一机械臂装置5均与机架7相连接。
[0036] 具体实施方式二：
[0037] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述升降装置1包括底板1‑1、顶板1‑2、盖板1‑3、后底座1‑4、外支撑臂A1‑5、外支撑臂B1‑6、内支撑臂A1‑7、内支撑臂B1‑8、导轨A1‑9、导轨B1‑10、底部桥接板A1‑11、桥接板A1‑12、桥接板B1‑13、桥接板 C1‑14、底部桥接板B1‑15、桥接板D1‑16、桥接板E1‑17、桥接板F1‑18、支撑板固定块A1‑19、滑块固定座A1‑20、支撑板固定块B1‑21、滑块固定座B1‑22、滑块A1‑23、滑块B1‑24、滑块C1‑25、滑块D1‑26、电机A1‑27、联轴器A1‑28、限位块A1‑29、丝杆A1‑30、丝杆螺母安装块1‑31、底部桥接板C1‑32、底部桥接板D1‑33、丝杆固定座A1‑34、铰链固定块A1‑35、铰链连接板A1‑36、铰链连接板B1‑37、铰链连接板C1‑38、铰链连接板D1‑39、铰链固定块B1‑40、导轨C1‑41、导轨D1‑42,盖板1‑3与顶板1‑2固定连接，后底座1‑4与底板1‑1焊接连接，桥接板A1‑12、桥接板B1‑13与外支撑臂A1‑5两端转动连接，底部桥接板A1‑11、桥接板C1‑14与内支撑臂A1‑7两端转动连接，桥接板D1‑16、桥接板E1‑17与外支撑臂B1‑6两端转动连接，底部桥接板B1‑15、桥接板F1‑18与内支撑臂B1‑8两端转动连接，外支撑臂A1‑5与内支撑臂A1‑
7转动连接，外支撑臂B1‑6与内支撑臂B1‑8转动连接，支撑板固定块A1‑19与桥接板B1‑13固定连接，滑块固定座A1‑20与桥接板C1‑14固定连接，支撑板固定块B1‑21与桥接板E1‑17固定连接，滑块固定座B1‑22与桥接板F1‑18固定连接，支撑板固定块A1‑19、支撑板固定块B1‑
21均与顶板1‑2连接，导轨A1‑9、导轨B1‑10均与顶板1‑2连接，滑块C1‑25与滑块固定座A1‑
20连接，滑块D1‑26与导轨B1‑10连接，导轨C1‑41、导轨D1‑42均与底板1‑1连接，滑块A1‑23与桥接板A1‑12连接，滑块B1‑24与桥接板D1‑16连接，滑块A1‑23与导轨C1‑41连接,滑块B1‑
24与导轨D1‑42，电机A1‑27与后底座1‑4固定连接，丝杆A1‑30通过联轴器A1‑28与电机A1‑
27的电机轴固定连接，限位块A1‑29与后底座1‑4固定连接，底部桥接板D1‑33与底部桥接板C1‑32固定连接，底部桥接板C1‑32与滑块A1‑23、滑块B1‑24固定连接，丝杆螺母安装块1‑31与底部桥接板C1‑32连接，丝杆A1‑30与丝杆固定座A1‑34转动连接，丝杆固定座A1‑34与底板1‑1焊接连接，铰链固定块A1‑35与顶板1‑2焊接连接，铰链固定块A1‑35、铰链连接板A1‑
36与铰链固定块A1‑35转动连接，铰链连接板B1‑37、铰链连接板C1‑38均与铰链连接板A1‑
36转动连接，铰链连接板D1‑39与铰链固定块B1‑40转动连接，铰链固定块B与底板1‑1焊接连接，铰链连接板B1‑37、铰链连接板C1‑38均与铰链固定块B1‑40转动连接。
[0038] 具体实施方式三：
[0039] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述夹具装置2包括滑槽支架2‑1、双向齿条A2‑2、双向齿条B2‑3、气缸2‑4、齿轮曲柄2‑5、齿轮A2‑6、齿轮B2‑7、齿轮C2‑8、齿轮D2‑9、齿轮E2‑10、单向齿条A2‑11、单向齿条B2‑12、单向齿条C2‑13、单向齿条D2‑14，双向齿条A2‑2、双向齿条B2‑3均与滑槽支架2‑1固定连接，气缸2‑4与滑槽支架2‑1固定连接，齿轮曲柄2‑5与齿轮A2‑6固定连接，齿轮A2‑6与双向齿条A2‑2、双向齿条B2‑3啮合连接，齿轮B2‑7、齿轮C2‑8均与双向齿条A2‑2啮合连接，齿轮D2‑9、齿轮E2‑10均与双向齿条B2‑3啮合连接，单向齿条A2‑11、单向齿条B2‑12、单向齿条C2‑13、单向齿条D2‑14均与滑槽支架2‑1固定连接，单向齿条B2‑12与齿轮B2‑7啮合连接，单向齿条A2‑
11与齿轮C2‑8啮合连接，齿轮D2‑9与单向齿条D2‑14啮合连接，单向齿条C2‑13与齿轮D2‑9啮合连接。
[0040] 具体实施方式四：
[0041] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述蜗杆装置3包括电机固定架A3‑1、电机B3‑2、联轴器B3‑3、90度支架3‑4、连接轴A3‑5、连接轴B3‑6、轴连接支架3‑7、连接轴C3‑8、连接轴D3‑9、联轴器C3‑10、丝杆B3‑11、丝杆固定座B3‑12、导轨H3‑13、导轨I3‑14、滑块E3‑15、滑块F3‑16,电机B3‑2与电机固定架A3‑1固定连接，连接轴A3‑5通过联轴器B3‑3与电机B3‑2的电机轴固定连接，连接轴A3‑5、连接轴D3‑9均与
90度支架3‑4转动连接，连接轴B3‑6与连接轴A3‑5转动连接，连接轴C3‑8与连接轴D3‑9转动连接，连接轴B3‑6、连接轴C3‑8均与轴连接支架3‑7转动连接，丝杆B3‑11通过联轴器C3‑10与连接轴D3‑9固定连接，丝杆B3‑11与丝杆固定座B3‑12转动连接，滑块E3‑15与导轨H3‑13连接，滑块F3‑16与导轨I3‑14连接。
[0042] 具体实施方式五：
[0043] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连杆装置4包括电机C4‑1、轴4‑2、卡盘A4‑3、卡盘B4‑4、连杆固定底座A4‑5、连杆A4‑6、连杆B4‑7、连杆C4‑8、连杆固定座B4‑9，轴4‑2两端分别与电机C4‑1、卡盘A4‑3固定连接，卡盘A4‑3与卡盘B4‑4固定连接，连杆A的两端分别与固定底座A4‑5、卡盘B4‑4转动连接，连杆B4‑7的两端分别与卡盘B4‑4、连杆C4‑8转动连接，连杆C4‑8与连杆固定座B4‑9连接。
[0044] 具体实施方式六：
[0045] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一机械臂装置5包括电机D5‑1、电机固定架B5‑2、主支撑板5‑3、联轴器D5‑4、转轴A5‑5、圆形卡圈5‑6、转轴B5‑7、齿圈5‑8、中央齿轮5‑9、异形齿轮A5‑10、异形齿轮B5‑11、异形齿轮C5‑12、异形齿轮D5‑13、异形齿轮E5‑14、异形齿轮F5‑15、滑块G5‑16、连接筒5‑17、顶部桥接板5‑18，电机D5‑1与电机固定架B5‑2固定连接，电机固定架B5‑2与主支撑板5‑3焊接连接，转轴A5‑5通过联轴器D5‑4与电机D5‑1的电机轴固定连接，圆形卡圈5‑6与转轴A5‑5固定连接，转轴B5‑7与主支撑板5‑3转动连接，异形齿轮A5‑10、异形齿轮B5‑11、异形齿轮C5‑12、异形齿轮D5‑13、异形齿轮E5‑14、异形齿轮F5‑15均与中央齿轮5‑9啮合连接，中央齿轮5‑9与转轴B5‑7固定连接，异形齿轮A5‑10、异形齿轮B5‑11、异形齿轮C5‑12、异形齿轮D5‑13、异形齿轮E5‑14、异形齿轮F5‑15均与齿圈5‑8啮合连接，异形齿轮A5‑10、异形齿轮B5‑11、异形齿轮C5‑12、异形齿轮D5‑13、异形齿轮E5‑14、异形齿轮F均与连接筒5‑17固定连接，滑块G5‑16与主支撑板5‑3固定连接，顶部桥接板5‑18与连接筒5‑17焊接连接。
[0046] 具体实施方式七：
[0047] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二机械臂装置6包括支撑臂6‑1、外壳6‑2、电机E6‑3、直齿伞齿轮A6‑4、直齿伞齿轮B6‑5、异形连杆A6‑6、固定轴套A6‑7、固定轴套B6‑8、固定轴套C6‑9、异形连杆B6‑10、活动轴套6‑11、异形连杆C6‑12、固定轴套D6‑13、异形连杆D6‑14，外壳6‑2与支撑臂6‑1固定连接，电机E6‑3与支撑臂6‑1固定连接，直齿伞齿轮A6‑4通过电机轴与电机E6‑3固定连接，直齿伞齿轮B6‑5与异形连杆A6‑6固定连接，直齿伞齿轮A6‑4与直齿伞齿轮B6‑5啮合连接，固定轴套A6‑
7与外壳6‑2焊接连接，固定轴套B6‑8与异形连杆D6‑14固定连接，固定轴套C6‑9、固定轴套D6‑13均与支撑臂6‑1固定连接，异形连杆B6‑10、异形连杆C6‑12均与活动轴套6‑11固定连接，活动轴套6‑11与异形连杆A6‑6连接，异形连杆C6‑12通过固定轴套D6‑13与支撑臂6‑1连接，异形连杆B6‑10通过固定轴套C6‑9与支撑臂6‑1连接。
[0048] 具体实施方式八：
[0049] 下面结合图1‑14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架7包括主架体7‑1、内部支撑板7‑2、导轨E7‑3、导轨F7‑4、导轨G7‑5、滑块H7‑6、滑块I7‑7、背部支撑板7‑8，内部支撑板7‑2、背部支撑板7‑8均与主架体7‑1焊接连接，导轨E7‑3、导轨F7‑4、导轨G7‑5均与主架体7‑1焊接连接，滑块H7‑6与导轨G7‑5连接，滑块I7‑7与导轨F7‑
4连接。
[0050] 本发明的一种滤波器自动调试设备，其工作原理为：气缸2‑4启动，推动齿轮曲柄2‑5，齿轮A2‑6向前运动同时带动双向齿条A2‑2、双向齿条B2‑3,双向齿条A2‑2运动带动齿轮B2‑7、齿轮C2‑8转动，双向齿条B2‑3前伸带动齿轮D2‑9、齿轮E2‑10转动，齿轮B2‑7转动带动单向齿条B2‑12前伸，齿轮C2‑8转动带动单向齿条A2‑11前伸,齿轮D2‑9转动带动单向齿条D2‑14前伸，齿轮E2‑10带动单向齿条C2‑13前伸，从而对物体进行一个夹紧的效果。电机A1‑27启动，输出轴通过联轴器A1‑28带动丝杆A1‑30转动，丝杆A1‑30转动带动丝杆固定座A1‑34前进后退，而底部桥接板C1‑32与丝杆固定座A1‑34焊接连接，底部桥接板C1‑32又分别与滑块A1‑23、滑块B1‑24固定连接，滑块A1‑23、滑块B1‑24沿着导轨C1‑41、导轨D1‑42运动驱使两侧的外支撑臂A1‑5、内支撑臂A1‑7转动上下运动，外支撑臂B1‑6、内支撑臂B1‑8转动上下运动，达到一个上下的升降功能，限位块A1‑29则是避免丝杆固定座A1‑34向后运动时与电机A1‑27触碰，铰链固定块A1‑35与顶板1‑2焊接连接，铰链固定块A1‑35、铰链连接板A1‑36与铰链固定块A1‑35转动连接，铰链连接板B1‑37、铰链连接板C1‑38均与铰链连接板A1‑36转动连接，铰链连接板D1‑39与铰链固定块B1‑40转动连接，铰链固定块B1‑37与底板
1‑1焊接连接，铰链连接板B1‑37、铰链连接板C1‑38均与铰链固定块B1‑40转动连接。铰链则是用于保证升降装置处于最低处时的一个保护机制，避免顶底板相撞干涉，此处定义为限位功能，升降装置1与蜗杆装置3相连接，具体是与蜗杆装置3中的滑块E3‑15、滑块F3‑16固定连接，升降装置1中的后底座1‑4与蜗杆装置3中的丝杆B3‑11连接。电机B3‑2启动，电机输出轴通过联轴器B3‑3与连接轴A3‑5相连接，连接轴B3‑6、连接轴C3‑8均与轴连接支架3‑7连接，电机B3‑2通过电机输出轴带动联轴器B3‑3转动，联轴器B3‑3转动带动连接轴A3‑5转动，连接轴A3‑5转动带动连接轴B3‑6转动，连接轴B3‑6转动带动轴连接支架3‑7、连接轴C3‑8转动，连接轴C3‑8转动带动连接轴D3‑9转动，连接轴D3‑9转动通过联轴器C3‑10带动丝杆B3‑
11转动，丝杆B3‑11转动直接带动升降装置1左右移动，实现了单向移动的功能，电机C4‑1启动，带动轴4‑2转动，轴4‑2带动卡盘A4‑3、卡盘B4‑4转动，卡盘B4‑4转动带动连杆A4‑6、连杆B4‑7带动连杆C4‑8转动，连杆C4‑8与连杆固定座B4‑9连接，第一机械臂装置5与连杆装置4连接，具体是第一机械臂装置5中的主支撑板5‑3与连杆装置4中的连杆固定座B4‑9固定连接，卡盘B4‑4转动后直接带动连杆A4‑6、连杆B4‑7、连杆C4‑8转动，拉动第一机械臂装置5进行横向运动。电机D5‑1启动，电机输出轴通过联轴器D5‑4带动转轴A5‑5转动，转轴A5‑5与圆形卡圈5‑6固定，转轴A5‑5转动带动转轴B5‑7转动，中央齿轮5‑9与转轴B5‑7固定连接，转轴B5‑7转动带动中央齿轮5‑9转动，异形齿轮A5‑10、异形齿轮B5‑11、异形齿轮C5‑12、异形齿轮D5‑13、异形齿轮E5‑14、异形齿轮F5‑15均在中央齿轮5‑9带动下沿齿圈5‑8内壁转动。同时带动连接筒5‑17转动，实现第一机械臂装置5圆周转动，第二机械臂装置6与第一机械臂装置5相连接，具体是第二机械臂装置6中的支撑臂6‑1与第一机械臂装置中的顶部桥接板
5‑18转动连接，电机E6‑3启动，电机输出轴带动直齿伞齿轮A6‑4转动，直齿伞齿轮A6‑4转动带动直齿伞齿轮B6‑5转动，直齿伞齿轮B6‑5带动异形连杆D6‑14转动，异形连杆D6‑14转动带动异形连杆A6‑6转动，异形连杆A6‑6转动带动异形连杆C6‑12、异形连杆B6‑10前后运动，实现第二机械臂装置在单方向伸缩的功能。
[0051] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
