凝水水位智能控制方法、装置、设备及存储介质转让专利

申请号 : CN202210826905.9

文献号 : CN114995530B

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发明人 : 朱智强沈石头李帅军王成孔夏明廖永达田春平毕雄

申请人 : 中国船舶重工集团公司第七一九研究所

摘要 :

本发明公开了一种凝水水位智能控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将实际水位值进行区间比较,获得区间比较结果;根据区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;根据输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,从而保证不同工况条件下的凝水系统水位稳定性,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。

权利要求 :

1.一种凝水水位智能控制方法,其特征在于,所述凝水水位智能控制方法包括:采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;

根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;

根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制;

其中,所述采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果,包括:采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间;

将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。

2.如权利要求1所述的凝水水位智能控制方法,其特征在于,所述根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位,包括:在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比;

在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比;

在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。

3.如权利要求2所述的凝水水位智能控制方法,其特征在于,所述在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位,包括:在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间;

根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种。

4.如权利要求3所述的凝水水位智能控制方法,其特征在于,所述根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,包括:在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位;

在所述低水位区间为稳态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第三百分比,所述预设第三百分比大于所述预设第一百分比;

在所述低水位区间为动态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设第三百分比至预设第四百分比之间,并将所述输出阀位与预设水位偏离区间线性对应,所述预设第四百分比大于所述预设第三百分比;

在所述低水位区间为极限水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第五百分比,所述预设第五百分比大于所述预设第四百分比。

5.如权利要求4所述的凝水水位智能控制方法,其特征在于,所述在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位,包括:在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,将当前水位调节阀阀位与预设阀位阈值进行比较,获得阀位比较结果;

在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位不小于预设阀位阈值时,将所述当前水位调节阀阀位作为水位调节阀的输出阀位;

在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位小于预设阀位阈值时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设阀位阈值。

6.如权利要求1所述的凝水水位智能控制方法,其特征在于,所述根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,包括:根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整。

7.一种凝水水位智能控制装置,其特征在于,所述凝水水位智能控制装置包括:比较模块,用于采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;

阀位确定模块,用于根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;

水位调节模块,用于根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制;

所述比较模块,还用于采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间;将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。

8.一种凝水水位智能控制设备,其特征在于,所述凝水水位智能控制设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的凝水水位智能控制程序,所述凝水水位智能控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的凝水水位智能控制方法的步骤。

9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有凝水水位智能控制程序,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的凝水水位智能控制方法的步骤。

说明书 :

凝水水位智能控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及蒸汽动力装置汽水循环控制技术领域,尤其涉及一种凝水水位智能控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 在目前较为常见的蒸汽凝水动力系统中,凝水系统主要用于收集蒸汽系统端使用后的乏汽和工质的回流,通过冷凝器冷凝成凝水后再通过凝水泵等增压装置输送到给水端供给各用户设备,保证凝水系统水位的稳定对整个汽水循环系统有重要作用。
[0003] 在目前的凝水系统中,控制凝水水位的主要手段是通过水位调节阀和液舱的组合来进行水位控制;当凝水水位高于期望值时,水位调节阀使凝水泵和液舱连通将冷凝器中凝水吸入至液舱存储起来,达到降低冷凝器水位的目的;反之则控制水位调节阀使液舱和冷凝器连通使液舱中的水回流至冷凝器以达到补充凝水的目的。
[0004] 现有常见的凝水系统的水位控制系统,主要由接收乏汽和回流介质的冷凝器,将冷凝器中的凝水抽出并输送至下游给水系统的凝水泵,与冷凝器、凝水泵出口和液舱相连的水位调节阀以及与水位调节阀相连的液舱组成;冷凝器的凝水来自乏汽冷凝和回流的水,凝水泵将冷凝器中的水连续抽出,如此冷凝器中的水位会在一定范围内保持动态平衡;若冷凝器水位过高,会导致冷凝器真空控制难度增大,真空度发生强烈波动,不利于系统运行稳定;若冷凝器水位过低,则会由于灌注高度的下降引起凝水泵的汽蚀,对设备造成损害,同时产生额外的噪声;此外水位过低还有可能在变工况条件下使冷凝器中的水被抽干,导致凝水供水断流,危及整个汽水循环回路安全运行。
[0005] 在现有的控制条件下,主要通过水位上下限来控制水位调节阀的联通回路,尽管水位控制的逻辑从理论上来说是正确的,但在实际工程运行中,尤其是冷凝器真空变化和动力系统启动工况等变工况运行时,控制逻辑不佳会导致冷凝器水位会发生大幅变化,尽管控制的趋势正确,但无法满足工程运行快速响应和精确控制的需求。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种凝水水位智能控制方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中通过水位上下限来控制水位调节阀的联通回路,工程运行响应较慢,控制精确度低的技术问题。
[0007] 第一方面,本发明提供一种凝水水位智能控制方法,所述凝水水位智能控制方法包括以下步骤:
[0008] 采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;
[0009] 根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;
[0010] 根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制。
[0011] 可选地,所述采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果,包括:
[0012] 采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间;
[0013] 将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。
[0014] 可选地,所述根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位,包括:
[0015] 在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比;
[0016] 在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比;
[0017] 在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。
[0018] 可选地,所述在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位,包括:
[0019] 在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间;
[0020] 根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种。
[0021] 可选地,所述根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,包括:
[0022] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位;
[0023] 在所述低水位区间为稳态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第三百分比,所述预设第三百分比大于所述预设第一百分比;
[0024] 在所述低水位区间为动态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设第三百分比至预设第四百分比之间,并将所述输出阀位与预设水位偏离区间线性对应,所述预设第四百分比大于所述预设第三百分比;
[0025] 在所述低水位区间为极限水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第五百分比,所述预设第五百分比大于所述预设第四百分比。
[0026] 可选地,所述在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位,包括:
[0027] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,将当前水位调节阀阀位与预设阀位阈值进行比较,获得阀位比较结果;
[0028] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位不小于预设阀位阈值时,将所述当前水位调节阀阀位作为水位调节阀的输出阀位;
[0029] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位小于预设阀位阈值时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设阀位阈值。
[0030] 可选地,所述根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,包括:
[0031] 根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整。
[0032] 第二方面,为实现上述目的,本发明还提出一种凝水水位智能控制装置,所述凝水水位智能控制装置包括:
[0033] 比较模块,用于采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;
[0034] 阀位确定模块,用于根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;
[0035] 水位调节模块,用于根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制。
[0036] 第三方面,为实现上述目的,本发明还提出一种凝水水位智能控制设备,所述凝水水位智能控制设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的凝水水位智能控制程序,所述凝水水位智能控制程序配置为实现如上文所述的凝水水位智能控制方法的步骤。
[0037] 第四方面,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有凝水水位智能控制程序,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时实现如上文所述的凝水水位智能控制方法的步骤。
[0038] 本发明提出的凝水水位智能控制方法,通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,从而保证不同工况条件下的凝水系统水位稳定性,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。

附图说明

[0039] 图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图;
[0040] 图2为本发明凝水水位智能控制方法第一实施例的流程示意图;
[0041] 图3为本发明凝水水位智能控制方法第二实施例的流程示意图;
[0042] 图4为本发明凝水水位智能控制方法第三实施例的流程示意图;
[0043] 图5为本发明凝水水位智能控制方法第四实施例的流程示意图;
[0044] 图6为本发明凝水水位智能控制方法第五实施例的流程示意图;
[0045] 图7为本发明凝水水位智能控制方法第六实施例的流程示意图;
[0046] 图8为本发明凝水水位智能控制装置第一实施例的功能模块图。
[0047] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0048] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0049] 本发明实施例的解决方案主要是:通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,从而保证不同工况条件下的凝水系统水位稳定性,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率,解决了现有技术中通过水位上下限来控制水位调节阀的联通回路,工程运行响应较慢,控制精确度低的技术问题。
[0050] 参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
[0051] 如图1所示,该设备可以包括:处理器1001,例如CPU,通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口
1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi‑Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(Non‑Volatile Memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器
1001的存储装置。
[0052] 本领域技术人员可以理解,图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
[0053] 如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及凝水水位智能控制程序。
[0054] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,并执行以下操作:
[0055] 采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;
[0056] 根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;
[0057] 根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制。
[0058] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,还执行以下操作:
[0059] 采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间;
[0060] 将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。
[0061] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,还执行以下操作:
[0062] 在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比;
[0063] 在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比;
[0064] 在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。
[0065] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,还执行以下操作:
[0066] 在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间;
[0067] 根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种。
[0068] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,还执行以下操作:
[0069] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位;
[0070] 在所述低水位区间为稳态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第三百分比,所述预设第三百分比大于所述预设第一百分比;
[0071] 在所述低水位区间为动态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设第三百分比至预设第四百分比之间,并将所述输出阀位与预设水位偏离区间线性对应,所述预设第四百分比大于所述预设第三百分比;
[0072] 在所述低水位区间为极限水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第五百分比,所述预设第五百分比大于所述预设第四百分比。
[0073] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,还执行以下操作:
[0074] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,将当前水位调节阀阀位与预设阀位阈值进行比较,获得阀位比较结果;
[0075] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位不小于预设阀位阈值时,将所述当前水位调节阀阀位作为水位调节阀的输出阀位;
[0076] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位小于预设阀位阈值时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设阀位阈值。
[0077] 本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的凝水水位智能控制程序,还执行以下操作:
[0078] 根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整。
[0079] 本实施例通过上述方案,通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,从而保证不同工况条件下的凝水系统水位稳定性,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。
[0080] 基于上述硬件结构,提出本发明凝水水位智能控制方法实施例。
[0081] 参照图2,图2为本发明凝水水位智能控制方法第一实施例的流程示意图。
[0082] 在第一实施例中,所述凝水水位智能控制方法包括以下步骤:
[0083] 步骤S10、采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果。
[0084] 需要说明的是,所述实际水位值为所述凝水系统中冷凝器在当前时刻测量的实际水位值,将所述实际水位值与相应区间范围进行比较,进而可以获得区间比较结果。
[0085] 步骤S20、根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位。
[0086] 可以理解的是,不同的区间比较结果可以确定不同的水位调节阀的输出阀位。
[0087] 步骤S30、根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制。
[0088] 应当理解的是,根据所述输出阀位对水位调节阀进行相应的水位调节控制,可以进行快速的冷凝器凝水补充。
[0089] 本实施例通过上述方案,通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,从而保证不同工况条件下的凝水系统水位稳定性,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。
[0090] 进一步地,图3为本发明凝水水位智能控制方法第二实施例的流程示意图,如图3所示,基于第一实施例提出本发明凝水水位智能控制方法第二实施例,在本实施例中,所述步骤S10具体包括以下步骤:
[0091] 步骤S11、采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间。
[0092] 需要说明的是,可以通过液位计采集冷凝器在当前时刻的实际水位值,当然也可以通过其他方式采集水位值,本实施例对此不加以限制;所述预设稳定区间为预先设置的水位变化的区间,其与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差相对应,结合阀门调节精度和不同工况下系统水位的实际波动状态给出的水位波动控制容差,能够避免水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长阀门寿命。
[0093] 步骤S12、将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。
[0094] 需要说明的是,将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,可以生成相应的区间比较结果,即所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。
[0095] 在具体实现中,可以通过液位计采集水位数据,将水位控制目标值设定为H,水位基本变化单位为h,实际水位用L表示,水位正常波动限制为H附近的预设稳定区间[‑5h,5h]之间,通过比较,可以生成相应的区间比较结果。
[0096] 本实施例通过上述方案,通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果,能够提高保证水位调节阀动作的快速性和准确性。
[0097] 进一步地,图4为本发明凝水水位智能控制方法第三实施例的流程示意图,如图4所示,基于第一实施例提出本发明凝水水位智能控制方法第三实施例,在本实施例中,所述步骤S20具体包括以下步骤:
[0098] 步骤S21、在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比。
[0099] 需要说明的是,在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比,以所述预设稳定区间为[‑5h,5h]为例,所述预设第一百分比可以设置为50%,当然也可以设置为其他数值以适应不同于本发明中工程系统运行实例的控制需求,本实施例对此不加以限制;在实际操作中,首先通过水位测量获得实际水位值L,再将L进行区间判断;L处于控制目标值H附近的稳定区间[‑5h,5h]内则控制水位调节阀阀位处于50%,此时为三不通状态。
[0100] 步骤S22、在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比。
[0101] 可以理解的是,在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,可以确定输出阀位为预设第二百分比,所述预设第二百分比可以设置为33%,当然也可以设置为其他数值以适应不同于本发明中工程系统运行实例的控制需求,本实施例对此不加以限制;在实际操作中,L超过稳定区间上限H+5h则认为水位过高,控制水位调节阀阀位处于33%,此时凝水泵向液舱注水,使冷凝器液位下降。
[0102] 步骤S23、在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。
[0103] 应当理解的是,在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,可以进一步获得所述实际水位值所处的低水位区间,进而根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。
[0104] 本实施例通过上述方案,通过在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比;在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比;在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。
[0105] 进一步地,图5为本发明凝水水位智能控制方法第四实施例的流程示意图,如图5所示,基于第三实施例提出本发明凝水水位智能控制方法第四实施例,在本实施例中,所述步骤S23具体包括以下步骤:
[0106] 步骤S231、在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间。
[0107] 需要说明的是,在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,可以进一步判断低水位区间。
[0108] 步骤S232、根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种。
[0109] 在具体实现中,L低于稳定区间下限H‑5h,则需进一步判断低水位区间,分为[‑20h,‑5h]、[‑100h,‑20h]、[‑300h,‑100h]和[‑H,‑300h],即对应轻度水位偏低、稳态水位偏低、动态水位偏低和极限水位偏低区间。
[0110] 进一步的,所述步骤S232具体包括以下步骤:
[0111] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位;
[0112] 在所述低水位区间为稳态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第三百分比,所述预设第三百分比大于所述预设第一百分比;
[0113] 在所述低水位区间为动态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设第三百分比至预设第四百分比之间,并将所述输出阀位与预设水位偏离区间线性对应,所述预设第四百分比大于所述预设第三百分比;
[0114] 在所述低水位区间为极限水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第五百分比,所述预设第五百分比大于所述预设第四百分比。
[0115] 在具体实现中,所述预设第三百分比可设置为66%,所述预设第四百分比可以设置为85%,所述预设第五百分比可以设置为100%,当然也可以设置为其他数值以适应不同于本发明中工程系统运行实例的控制需求,本实施例对此不加以限制,当L偏差处于[‑20h,‑5h]区间时,进一步进行当前水位调节阀阀位判断,若当前阀位≥50%,则控制该阀位保持不变,使水位升高至稳定区间;若当前阀位<50%,则控制阀位变为50%,防止水位进一步下降;当L偏差处于[‑100h,‑20h]区间时,控制水位调节阀阀位至66%不变,使冷凝器水位持续上升,当L偏差处于[‑300h,‑100h]区间时,将水位调节阀阀位通过控制系统保持85%~66%开度并与水位偏离区间线性对应,进行不同水位偏低程度下的水位自适应调整,当L偏差处于[‑H,‑300h]区间时,水位调节阀阀位控制为100%全开以进行最快速度的凝水补充。
[0116] 进一步的,所述步骤在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位,包括以下步骤:
[0117] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,将当前水位调节阀阀位与预设阀位阈值进行比较,获得阀位比较结果;
[0118] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位不小于预设阀位阈值时,将所述当前水位调节阀阀位作为水位调节阀的输出阀位;
[0119] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位小于预设阀位阈值时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设阀位阈值。
[0120] 需要说明的是,当水位低于H‑5h限值时,则需进行进一步水位判断。因为对于工程实际而言,冷凝器水位偏低是相对“危险”的偏离,不仅对于泵的汽蚀而言是危险的,同时易发生冷凝器抽干的安全事故,因此对于水位不同的偏低程度,需要进行更为精细的控制策略才能既满足正常工程应用中快速响应和精确控制的需求,又避免在特殊条件下由于水位过低导致的安全事故。
[0121] 可以理解的是,发生轻度水位偏低时,若此时阀位反馈为≥50%,则认为轻度水位偏低几乎不影响系统正常运行,无需进一步的控制,将阀位通过控制系统保持不变即可使水位进一步上升;若此时阀位反馈小于50%,则目前的阀位是不利于水位升高至正常水位的,此时将阀位通过控制系统输出50%即可,以避免水位进一步降低。
[0122] 本实施例通过上述方案,通过在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间;根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种;能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。
[0123] 进一步地,图6为本发明凝水水位智能控制方法第五实施例的流程示意图,如图6所示,基于第一实施例提出本发明凝水水位智能控制方法第五实施例,在本实施例中,所述步骤S30具体包括以下步骤:
[0124] 步骤S31、根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整。
[0125] 需要说明的是,通过所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,可以控制液舱和冷凝器中的水进行流通,从而进行水位自适应调整。
[0126] 在具体实现中,在某些工况下回到冷凝器的介质与凝水泵抽送的介质流量会发生偏离导致冷凝器水位发生波动,因此需要设置一个液舱用来储存多余的凝水,同时在凝水量不够时向冷凝器中补充水以保证冷凝器水位。液舱既可以接收凝水泵抽出的冷凝器中的多余凝水,也可以将自身储存的水在压差的作用下直接输送至冷凝器中;由于冷凝器中的水位调节总是单调的,因此三通的水位调节阀实际运行时只有两路连通或处于三不通状态;当水位调节阀开度处于50%状态时,调节阀处于三不通状态,即冷凝器中的水位不补充或者减少;当水位调节阀开度小于50%,则凝水泵和液舱端的接口连通,由凝水泵向液舱注水,使冷凝器液位下降;当水位调节阀开度大于50%,则冷凝器和液舱端的接口连通,液舱中的水在冷凝器真空的作用下被吸入冷凝器。
[0127] 在具体实现中,参见图7,图7为本发明凝水水位智能控制方法中凝水水位智能控制逻辑框图,如图7所示,首先通过水位测量获得实际水位值L,再将L进行区间判断;L处于控制目标值H附近的稳定区间[‑5h,5h]内则控制水位调节阀阀位处于50%,三不通状态;L超过稳定区间上限H+5h则认为水位过高,控制水位调节阀阀位处于33%,此时凝水泵向液舱注水,使冷凝器液位下降;L低于稳定区间下限H‑5h,则需进一步判断低水位区间,分为[‑20h,‑5h]、[‑100h,‑20h]、[‑300h,‑100h]和[‑H,‑300h],即轻度水位偏低、稳态水位偏低、动态水位偏低和极限水位偏低区间;当L偏差处于[‑20h,‑5h]区间时,进一步进行当前水位调节阀阀位判断,若当前阀位≥50%,则控制该阀位保持不变,使水位升高至稳定区间;若当前阀位<50%,则控制阀位变为50%,防止水位进一步下降;当L偏差处于[‑100h,‑20h]区间时,控制水位调节阀阀位至66%不变,使冷凝器水位持续上升;当L偏差处于[‑300h,‑100h]区间时,将水位调节阀阀位通过控制系统保持85%~66%开度并与水位偏离区间线性对应,进行不同水位偏低程度下的水位自适应调整;当L偏差处于[‑H,‑300h]区间时,水位调节阀阀位控制为100%全开以进行最快速度的凝水补充。
[0128] 可以理解的是,将水位控制目标值设定为H,水位基本变化单位为h,实际水位用L表示,水位正常波动限制为H附近的[‑5h,5h]之间,L在此区间内变化时,水位调节阀位为50%,不进行水位调节,当水位超过H+5h限值时,认为水位偏高,阀位则需小于50%,使冷凝器内水通过凝水泵向液舱输送以降低水位,当水位低于H‑5h限值时,认为水位偏低,阀位需调节至大于50%,使液舱内的水通过压差流通到冷凝器中使水位升高至稳定区间内。
[0129] 应当理解的是,水位在H附近的[‑5h,5h]范围内变化可认为其仍然保持稳态,阀位通过控制系统输出的阀位信号为50%,即水位调节阀使冷凝器、凝水泵和液舱均不连通,从而不进行水位调节,实现水位稳定条件下的控制,需要说明的是,水位稳定控制中设定[‑5h,5h]的稳定区间主要是根据阀门调节精度和水位实际波动状态给出的合适的水位波动容差,避免水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成水位频繁波动。
[0130] 需要说明的是,当水位超过H+5h限值时,水位调节阀阀位通过控制系统输出的阀位信号为33%,即水位调节阀使凝水泵和液舱连通,将冷凝器中的水吸入液舱以降低水位,对于工程实际而言,冷凝器水位偏高是相对“安全”的偏离,对于泵的汽蚀而言水位偏高是有利的,同时不易发生冷凝器抽干的安全事故,其主要问题在于水位过高使冷凝器真空度控制难度增大,然而考虑到凝水泵的流量相对水位变化裕度较大,因此在水位偏高时,通过水位调节阀“分流”(将冷凝器中的一部分凝水从凝水泵输送至液舱)可迅速地降低水位,因此水位偏高时的阀位控制相对简单。
[0131] 应当理解的是,发生稳态水位偏低时,则表明水位可能持续过低,会直接影响系统的正常安全运行;因此需要进行持续性干预;因此在此条件下,将阀位通过控制系统保持66%以保证液舱中的水持续流入冷凝器使水位回升;当水位回升至[‑20h,‑5h]范围时,则轻度水位偏低控制继续介入进行水位调节;发生动态水位偏低时,固定的水位调节阀开度66%已经无法满足冷凝器的补水需求,需根据水位的偏离程度进行水位调节阀开度的自适应动态调整,以保证迅速地将水位提升至可以接受的区间内,因此在[‑300h,‑100h]的水位偏离区间内,根据阀门调节精度和系统运行参数将水位调节阀阀位通过控制系统保持85%~66%开度并与水位偏离区间线性对应,实现不同水位偏低程度下的水位自适应调整。同样的当水位回升至[‑100h,‑20h]范围时,则稳态水位偏低控制继续介入进行水位调节;发生极限水位偏低时,则表明此时的水位会引起系统安全问题,需以最快的速度使水位回升,因此需将水位调节阀阀位通过控制系统保持在100%开度,使液舱中的水以最快速度补充至冷凝器以提升水位。
[0132] 本实施例通过上述方案,通过根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。
[0133] 相应地,本发明进一步提供一种凝水水位智能控制装置。
[0134] 参照图8,图8为本发明凝水水位智能控制装置第一实施例的功能模块图。
[0135] 本发明凝水水位智能控制装置第一实施例中,该凝水水位智能控制装置包括:
[0136] 比较模块10,用于采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果。
[0137] 阀位确定模块20,用于根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位。
[0138] 水位调节模块30,用于根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制。
[0139] 所述比较模块10,还用于采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间;将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。
[0140] 所述阀位确定模块20,还用于在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比;在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比;在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。
[0141] 所述阀位确定模块20,还用于在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间;根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种。
[0142] 所述阀位确定模块20,还用于在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位;在所述低水位区间为稳态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第三百分比,所述预设第三百分比大于所述预设第一百分比;在所述低水位区间为动态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设第三百分比至预设第四百分比之间,并将所述输出阀位与预设水位偏离区间线性对应,所述预设第四百分比大于所述预设第三百分比;在所述低水位区间为极限水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第五百分比,所述预设第五百分比大于所述预设第四百分比。
[0143] 所述阀位确定模块20,还用于在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,将当前水位调节阀阀位与预设阀位阈值进行比较,获得阀位比较结果;在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位不小于预设阀位阈值时,将所述当前水位调节阀阀位作为水位调节阀的输出阀位;在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位小于预设阀位阈值时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设阀位阈值。
[0144] 所述水位调节模块30,还用于根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整。
[0145] 其中,凝水水位智能控制装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明凝水水位智能控制方法的各个实施例,此处不再赘述。
[0146] 此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有凝水水位智能控制程序,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时实现如下操作:
[0147] 采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;
[0148] 根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;
[0149] 根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制。
[0150] 进一步地,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0151] 采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,获取与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间;
[0152] 将所述实际水位值与所述预设稳定区间进行比较,生成所述实际水位值是否在所述预设稳定区间的区间比较结果。
[0153] 进一步地,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0154] 在所述区间比较结果为所述实际水位值在所述预设稳定区间内时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第一百分比;
[0155] 在所述区间比较结果为所述实际水位值大于所述预设稳定区间的上限值时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第二百分比,所述预设第一百分比大于所述预设第二百分比;
[0156] 在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间,根据所述低水位区间确定水位调节阀的输出阀位。
[0157] 进一步地,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0158] 在所述区间比较结果为所述实际水位值小于所述预设稳定区间的下限值时,获得所述实际水位值所处的低水位区间;
[0159] 根据所述低水位区间所属的水位偏低区间确定水位调节阀的输出阀位,所述低水位区间所属的水位偏低区间为轻度水位偏低区间、稳态水位偏低区间、动态水位偏低区间及极限水位偏低区间中的任意一种。
[0160] 进一步地,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0161] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,获得当前水位调节阀阀位,根据所述当前水位调节阀阀位确定水位调节阀的输出阀位;
[0162] 在所述低水位区间为稳态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第三百分比,所述预设第三百分比大于所述预设第一百分比;
[0163] 在所述低水位区间为动态水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设第三百分比至预设第四百分比之间,并将所述输出阀位与预设水位偏离区间线性对应,所述预设第四百分比大于所述预设第三百分比;
[0164] 在所述低水位区间为极限水位偏低区间时,确定水位调节阀的输出阀位为预设第五百分比,所述预设第五百分比大于所述预设第四百分比。
[0165] 进一步地,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0166] 在所述低水位区间为轻度水位偏低区间时,将当前水位调节阀阀位与预设阀位阈值进行比较,获得阀位比较结果;
[0167] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位不小于预设阀位阈值时,将所述当前水位调节阀阀位作为水位调节阀的输出阀位;
[0168] 在所述阀位比较结果为当前水位调节阀阀位小于预设阀位阈值时,确定水位调节阀的输出阀位为所述预设阀位阈值。
[0169] 进一步地,所述凝水水位智能控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0170] 根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,控制液舱和所述冷凝器中的水进行流通,以使所述冷凝器的水位自适应调整。
[0171] 本实施例通过上述方案,通过采集凝水系统中冷凝器在当前时刻的实际水位值,将所述实际水位值与当前阀门调节精度和当前工况下的水位波动控制容差对应的预设稳定区间进行区间比较,获得区间比较结果;根据所述区间比较结果确定水位调节阀的输出阀位;根据所述输出阀位对水位调节阀进行阀位控制,能够进行控制逻辑的自适应选择和调整,保证水位调节阀动作的快速性和准确性,从而保证不同工况条件下的凝水系统水位稳定性,避免了水位控制系统的频繁介入而导致的控制不稳定,从而造成目标值附近的水位频繁波动,同时也能够减少阀门在正常水位下的干预调节次数,延长了阀门寿命,并且简化了原有的线性自适应控制逻辑,提高了凝水水位智能控制的准确性,提升了凝水水位智能控制的速度和效率。
[0172] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0173] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0174] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。