智能交通预警处理方法及相关设备转让专利

申请号 : CN202210935553.0

文献号 : CN114999164B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 黄章武周涛

申请人 : 深圳支点电子智能科技有限公司

摘要 :

本申请涉及互联网技术领域,本申请实施例公开了一种智能交通预警处理方法及相关设备,该方法包括:获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;获取所述目标交通灯的当前控制参数;根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。采用本申请实施例可以提升智能交通的智能性。

权利要求 :

1.一种智能交通预警处理方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;

根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;

在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;

确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;

获取所述目标交通灯的当前控制参数;

根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;

根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作;

其中,所述目标路面交通状况参数包括:目标车流量、目标车流行进速率;

所述根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,包括:确定与所述目标车流量对应的第一交通拥堵程度参数;

按照预设的车流行进速率与微调因子之间的映射关系,确定与所述目标车流行进速率对应的目标微调因子;

根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数;

其中,所述根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数,包括:根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到第二交通拥堵程度参数;

获取所述目标交通灯的预设范围内的车辆的地图信息,得到多个地图信息,每一地图信息对应一个参考交通拥堵程度参数;

获取所述多个地图信息中每一地图信息对应的参考交通拥堵程度参数,得到多个参考交通拥堵程度参数,每一参考交通拥堵程度参数对应一个坐标位置信息;

根据所述多个参考交通拥堵程度参数以及每一参考交通拥堵程度参数对应的坐标位置信息,将所述多个参考交通拥堵程度参数映射到坐标系;

根据所述坐标系确定所述多个参考交通拥堵程度参数的分布区域;

将所述分布区域划分为多个独立区域;

根据所述多个独立区域中每一独立区域的参考交通拥堵程度参数确定相应独立区域的能量均值,得到多个能量均值,具体为:计算每一独立区域的每一参考交通拥堵程度参数的平方值,将其作为一个能量值,再计算每一独立区域所有的能量值之和,将其与该独立区域的参考交通拥堵程度参数的数量之间的比值作为能量均值;

确定所述多个能量均值的目标均方差;

根据所述目标均方差确定目标优化系数;

根据所述目标优化系数对所述第二交通拥堵程度参数进行优化处理,得到所述目标交通拥堵程度参数;

其中,所述确定所述多个能量均值的目标均方差,包括:获取所述多个能量均值对应的位置与所述目标交通灯之间的距离,得到多个距离值;

按照预设的距离值与权值之间的映射关系,确定所述多个距离值中每一距离值对应的权值,得到多个权值;

将所述多个权值与所述多个能量均值进行加权运算,得到多个加权能量均值;

根据所述多个加权能量均值确定所述目标均方差。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定与所述标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,包括:获取目标天气参数;

从预设的映射关系集中确定与所述目标天气参数对应的目标映射关系,所述映射关系集包括多个映射关系,每一映射关系均为预设的交通拥堵程度参数与交通预警等级之间的映射关系,每一映射关系对应一个天气参数;

根据所述目标映射关系确定所述目标交通拥堵程度参数对应的所述目标交通预警等级。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述目标交通灯对应的路段未发生交通事故的情况下,所述根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,包括:根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第一控制参数;

确定预设时间段的人流统计参数;

确定与所述人流统计参数对应的交通灯的时长调节参数;

根据所述交通灯的时长调节参数对所述第一控制参数中相应的交通灯的显示时长进行调节,得到所述目标控制参数。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述目标交通灯对应的路段发生交通事故的情况下,所述根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,包括:根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第二控制参数;

确定所述第二控制参数中未受交通事故影响的至少一个车道的参考控制参数;

确定所述至少一个车道中每一车道与受交通事故影响的车道的邻近程度以及方向一致性参数,根据该邻近程度以及该方向一致性参数确定相应车道的交通灯的时间调节参数;

根据所述相应车道对应交通灯的时间调节参数对相应的所述至少一个车道的参考控制参数中的每一参考控制参数进行调节,得到所述目标控制参数。

5.一种智能交通预警处理装置,其特征在于,应用于服务器,所述装置包括:获取单元、确定单元、调节单元和控制单元,其中,所述获取单元,用于获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;

所述确定单元,用于根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;以及确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;

所述获取单元,还用于获取所述目标交通灯的当前控制参数;

所述调节单元,用于根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;

所述控制单元,用于根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作;

其中,所述目标路面交通状况参数包括:目标车流量、目标车流行进速率;

在所述根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数方面,所述确定单元具体用于:确定与所述目标车流量对应的第一交通拥堵程度参数;

按照预设的车流行进速率与微调因子之间的映射关系,确定与所述目标车流行进速率对应的目标微调因子;

根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数;

其中,所述根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数,包括:根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到第二交通拥堵程度参数;

获取所述目标交通灯的预设范围内的车辆的地图信息,得到多个地图信息,每一地图信息对应一个参考交通拥堵程度参数;

获取所述多个地图信息中每一地图信息对应的参考交通拥堵程度参数,得到多个参考交通拥堵程度参数,每一参考交通拥堵程度参数对应一个坐标位置信息;

根据所述多个参考交通拥堵程度参数以及每一参考交通拥堵程度参数对应的坐标位置信息,将所述多个参考交通拥堵程度参数映射到坐标系;

根据所述坐标系确定所述多个参考交通拥堵程度参数的分布区域;

将所述分布区域划分为多个独立区域;

根据所述多个独立区域中每一独立区域的参考交通拥堵程度参数确定相应独立区域的能量均值,得到多个能量均值,具体为:计算每一独立区域的每一参考交通拥堵程度参数的平方值,将其作为一个能量值,再计算每一独立区域所有的能量值之和,将其与该独立区域的参考交通拥堵程度参数的数量之间的比值作为能量均值;

确定所述多个能量均值的目标均方差;

根据所述目标均方差确定目标优化系数;

根据所述目标优化系数对所述第二交通拥堵程度参数进行优化处理,得到所述目标交通拥堵程度参数;

其中,所述确定所述多个能量均值的目标均方差,包括:获取所述多个能量均值对应的位置与所述目标交通灯之间的距离,得到多个距离值;

按照预设的距离值与权值之间的映射关系,确定所述多个距离值中每一距离值对应的权值,得到多个权值;

将所述多个权值与所述多个能量均值进行加权运算,得到多个加权能量均值;

根据所述多个加权能量均值确定所述目标均方差。

6.一种服务器,其特征在于,包括处理器、存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1‑4任一项所述的方法中的步骤的指令。

7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1‑4任一项所述的方法。

说明书 :

智能交通预警处理方法及相关设备

技术领域

[0001] 本申请涉及互联网技术领域,具体涉及一种智能交通预警处理方法及相关设备。

背景技术

[0002] 智能交通作为智慧城市的一部分,其对智能城市的意义也相当重要。智慧交通系统(intelligent transportation system,ITS)是交通系统的发展方向。它是将信息技术、数据通讯技术、控制技术、电子传感技术以及计算机技术等有效集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,且实时、准确、高效的综合交通运输管理系统,但是,目前的智能交通不够智能化,如何提升智能交通的智能性的问题亟待解决。

发明内容

[0003] 本申请实施例提供了一种智能交通预警处理方法及相关设备,可以提升智能交通的智能性。
[0004] 第一方面,本申请实施例提供一种智能交通预警处理方法,应用于服务器,所述方法包括:
[0005] 获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;
[0006] 根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;
[0007] 在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;
[0008] 确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;
[0009] 获取所述目标交通灯的当前控制参数;
[0010] 根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;
[0011] 根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0012] 第二方面,本申请实施例提供了一种智能交通预警处理装置,应用于服务器,所述装置包括:获取单元、确定单元、调节单元和控制单元,其中,
[0013] 所述获取单元,用于获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;
[0014] 所述确定单元,用于根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;以及确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;
[0015] 所述获取单元,还用于获取所述目标交通灯的当前控制参数;
[0016] 所述调节单元,用于根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;
[0017] 所述控制单元,用于根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0018] 第三方面,本申请实施例提供一种服务器,包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序,其中,上述一个或多个程序被存储在上述存储器中,并且被配置由上述处理器执行,上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
[0019] 第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
[0020] 第五方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,其中,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0021] 实施本申请实施例,具备如下有益效果:
[0022] 可以看出,本申请实施例中所描述的智能交通预警处理方法及相关设备,获取目标交通灯的目标路面交通状况参数,根据目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,在目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,确定与目标交通预警等级对应的目标交通灯对应的目标调节参数,获取目标交通灯的当前控制参数,根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,根据目标控制参数控制目标交通灯进行工作,一方面,可以通过路面交通状况参数进行交通预警,另一方面,可以基于路面交通状况参数动态调节交通灯的工作参数,从而,缓解交通拥堵,提升智能交通的智能性。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1是本申请实施例提供的一种智能交通预警处理方法的流程示意图;
[0025] 图2是本申请实施例提供的另一种智能交通预警处理方法的流程示意图;
[0026] 图3是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图;
[0027] 图4是本申请实施例提供的一种智能交通预警处理装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0029] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0030] 在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031] 下面对本申请实施例进行详细介绍。
[0032] 请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种智能交通预警处理方法的流程示意图,如图所示,应用于服务器,本智能交通预警处理方法包括:
[0033] 101、获取目标交通灯的目标路面交通状况参数。
[0034] 本申请实施例中,目标路面交通状况参数可以包括以下至少一种:车流量、车流行进速率、施工状况、积水状况等等,在此不做限定。施工状况可以包括以下至少一种:施工时间段、施工路段范围、是否施工等等,在此不做限定。积水状况可以包括以下至少一种:积水位置、积水深度、积水面积、是否积水等等,在此不做限定。
[0035] 本申请实施例中,目标交通灯可以为任一交通灯,目标交通灯的目标路面交通状况参数可以理解为受目标交通灯控制的一定范围的路段的路面交通状况参数。目标路面交通状况参数可以包括至少一个车道的路面交通状况参数,或者,目标路面交通状况参数可以包括至少一个行驶方向的路面交通状况参数。
[0036] 本申请实施例中,目标交通灯可以包括至少一个红绿灯,例如,目标交通灯可以包括以下至少一种:直行红绿灯、左转红绿灯、右转红绿灯、掉头红绿灯等等,在此不做限定。例如,目标交通灯可以为指定方向的红绿灯,例如,直行红绿灯。
[0037] 具体实现中,目标交通灯的附近可以设置摄像头,通过摄像头获取路面影像,通过对路面影像进行分析,从而获取目标交通灯的目标路面交通状况参数。
[0038] 102、根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数。
[0039] 具体实现中,不同的路面交通状况参数,例如,可以预先设置预设的路面交通状况参数与交通拥堵程度参数之间的映射关系,进而,可以基于该映射关系确定目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数。
[0040] 具体实现中,也可以获取预设神经网络模型,根据目标路面交通状况参数确定相应的特征参数,将这些特征参数输入到预设神经网络模型,得到目标交通拥堵程度参数。预设神经网络模型可以包括以下至少一种:循环神经网络模型、全连接神经网络模型、卷积神经网络模型等等,在此不做限定。
[0041] 103、在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级。
[0042] 其中,预设阈值可以预先设置或者系统默认,在目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,则说明路面交通较为拥堵,则可以进行交通预警操作,反之,目标交通拥堵程度参数小于或等于预设阈值,则说明路面交通正常,则可以不进行交通预警操作。
[0043] 可选的,所述目标路面交通状况参数包括:目标车流量、目标车流行进速率;
[0044] 上述步骤103,根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,可以包括如下步骤:
[0045] 31、确定与所述目标车流量对应的第一交通拥堵程度参数;
[0046] 32、按照预设的车流行进速率与微调因子之间的映射关系,确定与所述目标车流行进速率对应的目标微调因子;
[0047] 33、根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数。
[0048] 具体实现中,可以预先设置预设的车流量与交通拥堵程度参数之间的映射关系,进而,可以基于该映射关系确定目标车流量对应的第一交通拥堵程度参数,当然,车流行进速率也会对交通拥堵程度造成一定的影响,例如,早晚高峰期,则车流行进速率较慢,则对交通拥堵程度影响较大,其他时间段,则车流行进速率较快,则反而能够缓解交通拥堵程度,再者,又例如,恶劣天气(如下雨天、冰雪天、雾天等),则车流行进速率较慢,则对交通拥堵程度影响较大,而晴天,则车流行进速率较快,则反而能够缓解交通拥堵程度。
[0049] 进而,可以预先设置预设的车流行进速率与微调因子之间的映射关系,再基于该映射关系确定目标车流行进速率对应的目标微调因子,再可以根据目标微调因子对第一交通拥堵程度参数进行微调,得到目标交通拥堵程度参数,由于车流量仅仅是个静态表现交通拥堵程度的一种形式,而车流行进速率则可以表现动态拥堵程度,以及也可以预测未来的交通拥堵程度变化趋势,进而,通过车流行进速率动态微调静态交通拥堵程度,可以实现精准预测实际交通拥堵程度,有助于与提升交通拥堵程度确定的精准度。
[0050] 可选的,上述步骤33,根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数,可以包括如下步骤:
[0051] 331、根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到第二交通拥堵程度参数;
[0052] 332、获取所述目标交通灯的预设范围内的车辆的地图信息,得到多个地图信息,每一地图信息对应一个参考交通拥堵程度参数;
[0053] 333、获取所述多个地图信息中每一地图信息对应的参考交通拥堵程度参数,得到多个参考交通拥堵程度参数,每一参考交通拥堵程度参数对应一个坐标位置信息;
[0054] 334、根据所述多个参考交通拥堵程度参数以及每一参考交通拥堵程度参数对应的坐标位置信息,将所述多个参考交通拥堵程度参数映射到坐标系;
[0055] 335、根据所述坐标系确定所述多个参考交通拥堵程度参数的分布区域;
[0056] 336、将所述分布区域划分为多个独立区域;
[0057] 337、根据所述多个独立区域中每一独立区域的参考交通拥堵程度参数确定相应独立区域的能量均值,得到多个能量均值;
[0058] 338、确定所述多个能量均值的目标均方差;
[0059] 339、根据所述目标均方差确定目标优化系数;
[0060] 3310、根据所述目标优化系数对所述第二交通拥堵程度参数进行优化处理,得到所述目标交通拥堵程度参数。
[0061] 具体实现中,预设范围可以预先设置或者系统默认。
[0062] 具体的,可以根据目标微调因子对第一交通拥堵程度参数进行微调,得到第二交通拥堵程度参数,还可以通过车联网或者通信方式获取目标交通灯的预设范围内的车辆的地图信息,得到多个地图信息,每一地图信息对应一个参考交通拥堵程度参数,即每个车辆上的地图则也可以记录相应的参考交通拥堵程度参数。地图信息的来源可以相同或者不同。
[0063] 进而,可以获取多个地图信息中每一地图信息对应的参考交通拥堵程度参数,得到多个参考交通拥堵程度参数,每一参考交通拥堵程度参数对应一个坐标位置信息,该坐标位置信息即车辆所在位置的信息。
[0064] 接着,可以根据多个参考交通拥堵程度参数以及每一参考交通拥堵程度参数对应的坐标位置信息,将多个参考交通拥堵程度参数映射到坐标系,相当于可以获取整个区域范围内每个角落的参考交通拥堵程度参数。可以根据坐标系确定多个参考交通拥堵程度参数的分布区域,再将分布区域划分为多个独立区域,每一独立区域的大小可以相同或者不同。
[0065] 进一步的,可以根据多个独立区域中每一独立区域的参考交通拥堵程度参数确定相应独立区域的能量均值,得到多个能量均值,具体的,可以计算每一独立区域的每一参考交通拥堵程度参数的平方值,将其作为一个能量值,再计算每一独立区域所有的能量值之和,将其与该独立区域的参考交通拥堵程度参数的数量之间的比值作为能量均值。
[0066] 接下来,可以确定多个能量均值的目标均方差,均方差则反映了整个路段的交通拥堵程度的差异性、波动情况、动态变化规律,可以预先设置预设的均方差与优化系数之间的映射关系,进而,可以基于该映射关系确定目标均方差对应的目标优化系数,则可以根据目标优化系数对第二交通拥堵程度参数进行优化处理,得到目标交通拥堵程度参数,如此,则结合不同车道以及不同区域的车辆的大数据动态确定整个路段的交通拥堵程度的差异性、波动情况、动态变化规律相应的优化系数,通过优化系数优化交通拥堵程度参数,使得交通拥堵程度参数更为贴近实际情况,进而,有助于实现精准预警。
[0067] 可选的,上述步骤338,确定所述多个能量均值的目标均方差,可以包括如下步骤:
[0068] 3381、获取所述多个能量均值对应的位置与所述目标交通灯之间的距离,得到多个距离值;
[0069] 3382、按照预设的距离值与权值之间的映射关系,确定所述多个距离值中每一距离值对应的权值,得到多个权值;
[0070] 3383、将所述多个权值与所述多个能量均值进行加权运算,得到多个加权能量均值;
[0071] 3384、根据所述多个加权能量均值确定所述目标均方差。
[0072] 其中,本申请实施例中,可以预先存储预设的距离值与权值之间的映射关系,即不同的距离值其权值不一样,例如,距离交通灯近,则其具备“近水楼台先得月”的优势,反映也是最迅速的,其可以尽量摆脱拥堵,而远离红绿灯,则其反应较为迟缓,毕竟前方有车辆阻碍,进而,不同的距离值其对应的权值不一样。
[0073] 具体的,可以获取所述多个能量均值对应的位置与目标交通灯之间的距离,得到多个距离值,再按照预设的距离值与权值之间的映射关系,确定多个距离值中每一距离值对应的权值,得到多个权值,可以将多个权值与多个能量均值进行加权运算,得到多个加权能量均值,例如,每一区域的权值与能量均值进行相乘,便可以得到其对应的加权能量均值,最后,可以根据多个加权能量均值确定目标均方差,充分结合车辆的反映灵敏度,以及流动轮动性确定不同路段、不同距离的车辆对交通拥堵的影响,进而,可以有助于后续精准确定整个路段的交通拥堵程度的差异性、波动情况、动态变化规律相应的优化系数。
[0074] 104、确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数。
[0075] 具体实现中,可以预先设置预设的交通预警等级与调节参数之间的映射关系,进而,可以基于该映射关系确定与目标交通预警等级对应的目标交通灯对应的目标调节参数。
[0076] 可选的,上述步骤104,确定与所述标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,可以包括如下步骤:
[0077] 41、获取目标天气参数;
[0078] 42、从预设的映射关系集中确定与所述目标天气参数对应的目标映射关系,所述映射关系集包括多个映射关系,每一映射关系均为预设的交通拥堵程度参数与交通预警等级之间的映射关系,每一映射关系对应一个天气参数;
[0079] 43、根据所述目标映射关系确定所述目标交通拥堵程度参数对应的所述目标交通预警等级。
[0080] 具体实现中,可以预先存储映射关系集,该映射关系集包括多个映射关系,每一映射关系均为预设的交通拥堵程度参数与交通预警等级之间的映射关系,每一映射关系对应一个天气参数。本申请实施例中,天气参数可以包括以下至少一种:温度、湿度、风向、降雨量、PM2.5、晴天、能见度、雨天、阴天、冰雪天等等,在此不做限定。
[0081] 具体的,可以获取目标天气参数,再从预设的映射关系集中确定与目标天气参数对应的目标映射关系,进而,可以根据目标映射关系确定目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,如此,可以得到与当前天气对应的映射关系,基于该映射关系可以精准确定当前交通拥堵程度参数对应的交通预警等级,进而,有助于提升交通灯的调节精准度,有助于提升智能交通的智能性。
[0082] 105、获取所述目标交通灯的当前控制参数。
[0083] 具体实现中,当前控制参数可以预先设置或者系统默认。当前控制参数可以包括以下至少一种:交通灯的显示时长、交通灯的显示亮度、交通灯的显示颜色、交通灯的显示图标,等等,在此不做限定。交通灯的数量可以为一个或者多个,交通灯可以用于控制一个或者多个车道的车辆行驶,或者,交通灯可以用于控制一个方向的车辆行驶。
[0084] 本申请实施例中,交通灯的显示图标可以灵活变化,例如,右转向的交通灯可以由圆饼状变化为箭头状。
[0085] 106、根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数。
[0086] 具体实现中,可以通过目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,由于基于不同的交通拥堵状态确定相应的调节参数,进而,可以提升交通灯的指挥效率,缓解交通压力。
[0087] 具体实现中,调节的效果可以为:延长至少一个车道的红灯显示时长、缩短至少一个车道的红灯显示时长、延长至少一个车道的绿灯显示时长、缩短至少一个车道的绿灯显示时长、延长至少一个车道的黄灯显示时长、所短至少一个车道的黄灯显示时长、改变至少一个车道的交通灯的图标等等,在此不做限定。
[0088] 可选的,在所述目标交通灯对应的路段未发生交通事故的情况下,上述步骤106,根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,可以包括如下步骤:
[0089] A61、根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第一控制参数;
[0090] A62、确定预设时间段的人流统计参数;
[0091] A63、确定与所述人流统计参数对应的交通灯的时长调节参数;
[0092] A64、根据所述交通灯的时长调节参数对所述第一控制参数中相应的交通灯的显示时长进行调节,得到所述目标控制参数。
[0093] 具体实现中,预设时间段可以预先设置或者系统默认。预设时间段可以为当前时间之前的一段时间。
[0094] 具体的,可以根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到第一控制参数,具体实现中,考虑到行人也需要过马路,进而,也不能让行人等太久,因此,还可以确定预设时间段的人流统计参数,人流统计参数可以为一个方向或者多个方向的人流统计参数,人流统计参数可以理解人人流量或者一段时间内的聚集人数。
[0095] 进而,还可以预先设置预先的人流统计参数与交通灯的时长调节参数之间的映射关系,进而,可以确定与人流统计参数对应的交通灯的时长调节参数,再根据交通灯的时长调节参数对第一控制参数中相应的交通灯的显示时长进行调节,得到目标控制参数,例如,人流统计参数较大,则可以缩短人们等红绿灯的时长,人流统计参数较小,也可以合理延长人们等红绿灯的时长,即保证了行人安全性,也尽可能地能够缓解交通压力,提升智能交通的智能性。
[0096] 可选的,在所述目标交通灯对应的路段发生交通事故的情况下,上述步骤106,根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,可以包括如下步骤:
[0097] B61、根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第二控制参数;
[0098] B62、确定所述第二控制参数中未受交通事故影响的至少一个车道的参考控制参数;
[0099] B63、确定所述至少一个车道中每一车道与受交通事故影响的车道的邻近程度以及方向一致性参数,根据该邻近程度以及该方向一致性参数确定相应车道的交通灯的时间调节参数;
[0100] B64、根据所述相应车道对应交通灯的时间调节参数对相应的所述至少一个车道的参考控制参数中的每一参考控制参数进行调节,得到所述目标控制参数。
[0101] 具体实现中 ,在目标交通灯对应的路段发生交通事故的情况下,则交通事故的受损车辆的车道均会受到影响。越是靠近受影响车道的车道,其受到的影响也越大,原理受到影响的车道则影响相对较大。
[0102] 具体的,可以根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到第二控制参数,第二控制参数可以包括各个车道对应的红绿灯的控制参数,进而,可以确定第二控制参数中未受交通事故影响的至少一个车道的参考控制参数,未受交通事故影响的至少一个车道可以理解为车辆可以正常通行的车道。
[0103] 进一步的,可以确定至少一个车道中每一车道与受交通事故影响的车道的邻近程度以及方向一致性参数,根据该邻近程度以及该方向一致性参数确定相应车道的交通灯的时间调节参数,例如,邻近程度越近,则相应的交通灯的时间调节参数相对越大,即可以延长交通灯的显示时长的时长较长,反而,邻近程度越远,则相应的交通灯的时间调节参数相对较小,即可以延长交通灯的显示时长的相对较短,又例如,如果车道方向与受交通事故影响的车道方向一致,则相应的交通灯的时间调节参数相对越大,即可以延长交通灯的显示时长的时长较长,反之,如果车道方向与受交通事故影响的车道方向不一致,则相应的交通灯的时间调节参数相对越小,即可以延长交通灯的显示时长,其中,邻近程度以及方向一致性参数,这两个维度可以采用加权运算方式确定相应的交通灯的时间调节参数,最后,可以根据相应车道对应交通灯的时间调节参数对相应的至少一个车道的参考控制参数中的每一参考控制参数进行调节,得到目标控制参数,如此,在目标交通灯对应的路段发生交通事故的情况下,可以合理调节相应车道的控制参数,从而,缓解事故车道的交通压力,不仅有助于提升救援效率,也可以提升车辆通行效率,提升智能交通的智能性。
[0104] 107、根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0105] 具体实现中,本申请实施例中,可以根据目标控制参数控制目标交通灯进行工作,进而,可以针对性地调节相应车道的车辆行驶,有助于缓解交通压力,提升智能交通的智能性。
[0106] 可以看出,本申请实施例中所描述的智能交通预警处理方法,获取目标交通灯的目标路面交通状况参数,根据目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,在目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,确定与目标交通预警等级对应的目标交通灯对应的目标调节参数,获取目标交通灯的当前控制参数,根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,根据目标控制参数控制目标交通灯进行工作,一方面,可以通过路面交通状况参数进行交通预警,另一方面,可以基于路面交通状况参数动态调节交通灯的工作参数,从而,缓解交通拥堵,提升智能交通的智能性。
[0107] 与上述图1所示的实施例一致地,请参阅图2,图2是本申请实施例提供的一种智能交通预警处理方法的流程示意图,如图所示,本智能交通预警处理方法包括:
[0108] 201、获取目标交通灯的目标路面交通状况参数。
[0109] 202、根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数。
[0110] 203、在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级。
[0111] 204、确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数。
[0112] 205、获取所述目标交通灯的当前控制参数。
[0113] 206、根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数。
[0114] 207、根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0115] 208、在所述目标交通拥堵程度参数小于或等于所述预设阈值时,根据所述当前控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0116] 其中,上述步骤201‑步骤208的具体描述可以参照上述图1所描述的智能交通预警处理方法的相应步骤,在此不再赘述。
[0117] 可以看出,本申请实施例中所描述的智能交通预警处理方法,获取目标交通灯的目标路面交通状况参数,根据目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,在目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,确定与目标交通预警等级对应的目标交通灯对应的目标调节参数,获取目标交通灯的当前控制参数,根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,根据目标控制参数控制目标交通灯进行工作,一方面,可以通过路面交通状况参数进行交通预警,另一方面,可以基于路面交通状况参数动态调节交通灯的工作参数,从而,缓解交通拥堵,提升智能交通的智能性。
[0118] 与上述实施例一致地,请参阅图3,图3是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图,如图所示,该服务器包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序,上述一个或多个程序被存储在上述存储器中,并且被配置由上述处理器执行,本申请实施例中,上述程序包括用于执行以下步骤的指令:
[0119] 获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;
[0120] 根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;
[0121] 在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;
[0122] 确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;
[0123] 获取所述目标交通灯的当前控制参数;
[0124] 根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;
[0125] 根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0126] 可选的,所述目标路面交通状况参数包括:目标车流量、目标车流行进速率;
[0127] 在所述根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数方面,上述程序包括用于执行以下步骤的指令:
[0128] 确定与所述目标车流量对应的第一交通拥堵程度参数;
[0129] 按照预设的车流行进速率与微调因子之间的映射关系,确定与所述目标车流行进速率对应的目标微调因子;
[0130] 根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数。
[0131] 可选的,在所述根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数方面,上述程序包括用于执行以下步骤的指令:
[0132] 根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到第二交通拥堵程度参数;
[0133] 获取所述目标交通灯的预设范围内的车辆的地图信息,得到多个地图信息,每一地图信息对应一个参考交通拥堵程度参数;
[0134] 获取所述多个地图信息中每一地图信息对应的参考交通拥堵程度参数,得到多个参考交通拥堵程度参数,每一参考交通拥堵程度参数对应一个坐标位置信息;
[0135] 根据所述多个参考交通拥堵程度参数以及每一参考交通拥堵程度参数对应的坐标位置信息,将所述多个参考交通拥堵程度参数映射到坐标系;
[0136] 根据所述坐标系确定所述多个参考交通拥堵程度参数的分布区域;
[0137] 将所述分布区域划分为多个独立区域;
[0138] 根据所述多个独立区域中每一独立区域的参考交通拥堵程度参数确定相应独立区域的能量均值,得到多个能量均值;
[0139] 确定所述多个能量均值的目标均方差;
[0140] 根据所述目标均方差确定目标优化系数;
[0141] 根据所述目标优化系数对所述第二交通拥堵程度参数进行优化处理,得到所述目标交通拥堵程度参数。
[0142] 可选的,在所述确定与所述标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级方面,上述程序包括用于执行以下步骤的指令:
[0143] 获取目标天气参数;
[0144] 从预设的映射关系集中确定与所述目标天气参数对应的目标映射关系,所述映射关系集包括多个映射关系,每一映射关系均为预设的交通拥堵程度参数与交通预警等级之间的映射关系,每一映射关系对应一个天气参数;
[0145] 根据所述目标映射关系确定所述目标交通拥堵程度参数对应的所述目标交通预警等级。
[0146] 可选的,在所述目标交通灯对应的路段未发生交通事故的情况下,所述根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数方面,上述程序包括用于执行以下步骤的指令:
[0147] 根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第一控制参数;
[0148] 确定预设时间段的人流统计参数;
[0149] 确定与所述人流统计参数对应的交通灯的时长调节参数;
[0150] 根据所述交通灯的时长调节参数对所述第一控制参数中相应的交通灯的显示时长进行调节,得到所述目标控制参数。
[0151] 可选的,在所述目标交通灯对应的路段发生交通事故的情况下,在所述根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数方面,上述程序包括用于执行以下步骤的指令:
[0152] 根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第二控制参数;
[0153] 确定所述第二控制参数中未受交通事故影响的至少一个车道的参考控制参数;
[0154] 确定所述至少一个车道中每一车道与受交通事故影响的车道的邻近程度以及方向一致性参数,根据该邻近程度以及该方向一致性参数确定相应车道的交通灯的时间调节参数;
[0155] 根据所述相应车道对应交通灯的时间调节参数对相应的所述至少一个车道的参考控制参数中的每一参考控制参数进行调节,得到所述目标控制参数。
[0156] 可以看出,本申请实施例中所描述的服务器,获取目标交通灯的目标路面交通状况参数,根据目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,在目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,确定与目标交通预警等级对应的目标交通灯对应的目标调节参数,获取目标交通灯的当前控制参数,根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,根据目标控制参数控制目标交通灯进行工作,一方面,可以通过路面交通状况参数进行交通预警,另一方面,可以基于路面交通状况参数动态调节交通灯的工作参数,从而,缓解交通拥堵,提升智能交通的智能性。
[0157] 图4是本申请实施例中所涉及的智能交通预警处理装置400的功能单元组成框图。该智能交通预警处理装置400应用于服务器,所述装置400包括:获取单元401、确定单元
402、调节单元403和控制单元404,其中,
[0158] 所述获取单元401,用于获取目标交通灯的目标路面交通状况参数;
[0159] 所述确定单元402,用于根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数;在所述目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与所述目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级;以及确定与所述目标交通预警等级对应的所述目标交通灯对应的目标调节参数;
[0160] 所述获取单元401,还用于获取所述目标交通灯的当前控制参数;
[0161] 所述调节单元403,用于根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数;
[0162] 所述控制单元404,用于根据所述目标控制参数控制所述目标交通灯进行工作。
[0163] 可选的,所述目标路面交通状况参数包括:目标车流量、目标车流行进速率;
[0164] 在所述根据所述目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数方面,所述确定单元402具体用于:
[0165] 确定与所述目标车流量对应的第一交通拥堵程度参数;
[0166] 按照预设的车流行进速率与微调因子之间的映射关系,确定与所述目标车流行进速率对应的目标微调因子;
[0167] 根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数。
[0168] 可选的,在所述根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到所述目标交通拥堵程度参数方面,所述确定单元402具体用于:
[0169] 根据所述目标微调因子对所述第一交通拥堵程度参数进行微调,得到第二交通拥堵程度参数;
[0170] 获取所述目标交通灯的预设范围内的车辆的地图信息,得到多个地图信息,每一地图信息对应一个参考交通拥堵程度参数;
[0171] 获取所述多个地图信息中每一地图信息对应的参考交通拥堵程度参数,得到多个参考交通拥堵程度参数,每一参考交通拥堵程度参数对应一个坐标位置信息;
[0172] 根据所述多个参考交通拥堵程度参数以及每一参考交通拥堵程度参数对应的坐标位置信息,将所述多个参考交通拥堵程度参数映射到坐标系;
[0173] 根据所述坐标系确定所述多个参考交通拥堵程度参数的分布区域;
[0174] 将所述分布区域划分为多个独立区域;
[0175] 根据所述多个独立区域中每一独立区域的参考交通拥堵程度参数确定相应独立区域的能量均值,得到多个能量均值;
[0176] 确定所述多个能量均值的目标均方差;
[0177] 根据所述目标均方差确定目标优化系数;
[0178] 根据所述目标优化系数对所述第二交通拥堵程度参数进行优化处理,得到所述目标交通拥堵程度参数。
[0179] 可选的,在所述确定与所述标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级方面,所述确定单元402具体用于:
[0180] 获取目标天气参数;
[0181] 从预设的映射关系集中确定与所述目标天气参数对应的目标映射关系,所述映射关系集包括多个映射关系,每一映射关系均为预设的交通拥堵程度参数与交通预警等级之间的映射关系,每一映射关系对应一个天气参数;
[0182] 根据所述目标映射关系确定所述目标交通拥堵程度参数对应的所述目标交通预警等级。
[0183] 可选的,在所述目标交通灯对应的路段未发生交通事故的情况下,在所述根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数方面,所述调节单元403具体用于:
[0184] 根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第一控制参数;
[0185] 确定预设时间段的人流统计参数;
[0186] 确定与所述人流统计参数对应的交通灯的时长调节参数;
[0187] 根据所述交通灯的时长调节参数对所述第一控制参数中相应的交通灯的显示时长进行调节,得到所述目标控制参数。
[0188] 可选的,在所述目标交通灯对应的路段发生交通事故的情况下,在所述根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到目标控制参数方面,所述调节单元403具体用于:
[0189] 根据所述目标调节参数对所述当前控制参数进行调节,得到第二控制参数;
[0190] 确定所述第二控制参数中未受交通事故影响的至少一个车道的参考控制参数;
[0191] 确定所述至少一个车道中每一车道与受交通事故影响的车道的邻近程度以及方向一致性参数,根据该邻近程度以及该方向一致性参数确定相应车道的交通灯的时间调节参数;
[0192] 根据所述相应车道对应交通灯的时间调节参数对相应的所述至少一个车道的参考控制参数中的每一参考控制参数进行调节,得到所述目标控制参数。
[0193] 可以看出,本申请实施例中所描述的服务器,获取目标交通灯的目标路面交通状况参数,根据目标路面交通状况参数确定目标交通拥堵程度参数,在目标交通拥堵程度参数大于预设阈值时,确定与目标交通拥堵程度参数对应的目标交通预警等级,确定与目标交通预警等级对应的目标交通灯对应的目标调节参数,获取目标交通灯的当前控制参数,根据目标调节参数对当前控制参数进行调节,得到目标控制参数,根据目标控制参数控制目标交通灯进行工作,一方面,可以通过路面交通状况参数进行交通预警,另一方面,可以基于路面交通状况参数动态调节交通灯的工作参数,从而,缓解交通拥堵,提升智能交通的智能性。
[0194] 可以理解的是,本实施例的智能交通预警处理装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述,此处不再赘述。
[0195] 本申请实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
[0196] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0197] 需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
[0198] 在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0199] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
[0200] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0201] 另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0202] 上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:U盘、只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0203] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储器中,存储器可以包括:闪存盘、只读存储器(英文:Read‑Only Memory ,简称:ROM)、随机存取器(英文:Random Access Memory,简称:RAM)、磁盘或光盘等。
[0204] 以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。