一种十字绕法磁环绕线机

摘要

本发明公开了一种十字绕法磁环绕线机，包括机箱，机箱的上方设置有工作台，机箱的一端设置有上料装置，工作台上沿着工作台的长度方向设置有搬运磁环的搬运装置，工作台上设置有夹持磁环的夹持装置，夹持装置包括两个夹持单元，搬运装置位于夹持装置的正上方，夹持装置的一侧设置有送线装置，夹持装置的另一侧设置有绕线装置，送线装置及绕线装置均设置在工作台上，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方，工作台上设置有使勾线装置的勾针穿过工作台的固定套，工作台远离上料装置的一端设置有卸料盘。本发明采用上述结构的十字绕法磁环绕线机，能够解决现有的绕线机无法实现十字绕法，人工绕线效率低、劳动强度大的问题。

权利要求

1.一种十字绕法磁环绕线机，其特征在于：包括机箱，机箱的上方设置有工作台，机箱的一端设置有上料装置，工作台上沿着工作台的长度方向设置有搬运磁环的搬运装置，工作台上设置有夹持磁环的夹持装置，夹持装置包括两个夹持单元，搬运装置位于夹持装置的正上方，夹持装置的一侧设置有送线装置，夹持装置的另一侧设置有绕线装置，送线装置及绕线装置均设置在工作台上，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方，工作台上设置有使勾线装置的勾针穿过工作台的固定套，工作台远离上料装置的一端设置有卸料盘；

所述搬运装置包括第一安装板，第一安装板滑动设置在支撑架上，支撑架固定在工作台上，支撑架上设置有带动第一安装板沿着支撑架长度方向滑动的第一横向模组，第一安装板上沿着第一安装板的长度方向依次设置有上料夹爪、第一气剪、搬运夹爪、第二气剪、卸料夹爪，第一安装板上设置有分别带动上料夹爪、第一气剪、搬运夹爪、第二气剪、卸料夹爪上下移动的第一气缸；

所述夹持单元左右的分布在工作台上，夹持单元包括连接板，工作台的下方设置有带动连接板以固定套为轴线旋转的动力结构；连接板的上方设置有第一安装座，第一安装座上设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有第一齿轮，第一安装座上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮上安装有带动磁环夹爪开合的第一手指气缸；连接板上设置有滑板，滑板上设置有带动夹线夹爪开合的第二手指气缸，夹线夹爪位于磁环夹爪的一侧，磁环与固定套同轴设置；

所述送线装置包括两个分别与夹持单元一一对应的送线单元，送线单元正对夹持单元设置；所述送线单元包括固定在工作台上的支架，支架的端头设置有带动主动轮转动的第三电机，支架上设置有带动从动轮靠近或远离主动轮的第二气缸，支架上设置有导针，导针位于主动轮与从动轮的出线一端；支架的中部设置有带动夹线气缸在连接座上移动的第三气缸，连接座设置在支架上，支架的另一端设置有导向轮，导向轮的下方设置有夹线升降机构；

所述夹线升降机构包括竖向设置的第一滑座，第一滑座上设置有齿条，支架上设置有与齿条啮合的第三齿轮，支架上的设置有带动第三齿轮转动的电机，第一滑座的中部设置有第四气缸，第四气缸的伸缩杆上设置有压块，第一滑座上设置有与压块相适配的夹紧和捋直金属线的固定块，第一滑座的下方转动设置有导轮；

所述绕线装置包括第二安装板，第二安装板设置在工作台上，第二安装板的上方设置有带动第二滑座在第二安装板上滑动的丝杆螺母模组，第二滑座的一侧设置有升降板，第二滑座上设置有带动升降板升降的丝杆螺母模组，升降板上设置有两个分别与两个夹持单元一一对应的绕线轮，绕线轮的安装杆固定在传动带上，传动带缠绕在与升降板转动连接的主动带轮与从动带轮上，升降板上设置有带动主动带轮转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种十字绕法磁环绕线机，其特征在于：所述上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的边缘设置有挡圈，挡圈固定在支架上，转盘的一侧设置有上料输送带，挡圈上设置有连通转盘与上料输送带的使磁环滑出的开口，上料输送带的末端设置有定位磁环的定位块；上料输送带的末端位于搬运装置的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种十字绕法磁环绕线机，其特征在于：所述动力结构包括第一电机，第一电机的输出轴上设置有小齿轮，固定套的外部固定设置有同轴的大齿轮，第一电机与固定套转动连接，工作台上设置有使第一电机的输出轴穿过的弧形的导槽，第一电机的输出轴与连接板固定连接；固定套的上部设置有同轴的弧形轨道，连接板的下表面上设置有使连接板在轨道上运动的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种十字绕法磁环绕线机，其特征在于：所述磁环夹爪端头相对的一侧中部设置有夹持磁环的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种十字绕法磁环绕线机，其特征在于：所述勾线装置包括设置在机箱内部带动第二安装座升降的竖向模组，第二安装座的两侧设置有分别与夹持单元一一对应的勾针，勾针与固定套同轴设置，第二安装座上设置有带动捋线夹子移动的第二横向模组，捋线夹子与勾针一一对应。

说明书

一种十字绕法磁环绕线机

技术领域

[0001] 本发明涉及绕线机技术领域，尤其是涉及一种十字绕法磁环绕线机。

背景技术

[0002] 近些年来，电感绕线方式层出不穷，不同的绕线方式所产生的效果也各式各样，而十字绕法，由于其将一根线分为两半进行缠绕，两边绕线方向相反，通电时所产生的磁场也会因为方向相反而抵消，从而具有更高的阻抗，降低电路损耗。目前，十字绕法的磁环生产的效率不足以满足市场需求，人工手动配合半自动机器所绕的磁环不仅劳动强度大，而且效率比较低。多数绕线机也仅能实现单线或双线的绕制，无法实现十字绕法。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种十字绕法磁环绕线机，解决现有的绕线机无法实现十字绕法，人工绕线效率低、劳动强度大的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种十字绕法磁环绕线机，包括机箱，机箱的上方设置有工作台，机箱的一端设置有上料装置，工作台上沿着工作台的长度方向设置有搬运磁环的搬运装置，工作台上设置有夹持磁环的夹持装置，夹持装置包括两个夹持单元，搬运装置位于夹持装置的正上方，夹持装置的一侧设置有送线装置，夹持装置的另一侧设置有绕线装置，送线装置及绕线装置均设置在工作台上，机箱的内部设置有勾线装置，勾线装置位于工作台的下方，工作台上设置有使勾线装置的勾针穿过工作台的固定套，工作台远离上料装置的一端设置有卸料盘。

[0005] 优选的，所述上料装置包括转盘，转盘转动设置在支架上，支架上设置有带动转盘转动的电机，转盘的边缘设置有挡圈，挡圈固定在支架上，转盘的一侧设置有上料输送带，挡圈上设置有连通转盘与上料输送带的使磁环滑出的开口，上料输送带的末端设置有定位磁环的定位块；上料输送带的末端位于搬运装置的正下方。

[0006] 优选的，所述搬运装置包括第一安装板，第一安装板滑动设置在支撑架上，支撑架固定在工作台上，支撑架上设置有带动第一安装板沿着支撑架长度方向滑动的第一横向模组，第一安装板上沿着第一安装板的长度方向依次设置有上料夹爪、第一气剪、搬运夹爪、第二气剪、卸料夹爪，第一安装板上设置有分别带动上料夹爪、第一气剪、搬运夹爪、第二气剪、卸料夹爪上下移动的第一气缸。

[0007] 优选的，两个所述夹持单元左右的分布在工作台上，夹持单元包括连接板，工作台的下方设置有带动连接板以固定套为轴线旋转的动力结构；连接板的上方设置有第一安装座，第一安装座上设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有第一齿轮，第一安装座上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮上安装有带动磁环夹爪开合的第一手指气缸；连接板上设置有滑板，滑板上设置有带动夹线夹爪开合的第二手指气缸，夹线夹爪位于磁环夹爪的一侧，磁环与固定套同轴设置。

[0008] 优选的，所述动力结构包括第一电机，第一电机的输出轴上设置有小齿轮，固定套的外部固定设置有同轴的大齿轮，第一电机与固定套转动连接，工作台上设置有使第一电机的输出轴穿过的弧形的导槽，第一电机的输出轴与连接板固定连接；固定套的上部设置有同轴的弧形轨道，连接板的下表面上设置有使连接板在轨道上运动的滚轮。

[0009] 优选的，所述磁环夹爪端头相对的一侧中部设置有夹持磁环的凹槽。

[0010] 优选的，所述送线装置包括两个分别与夹持单元一一对应的送线单元，送线单元正对夹持单元设置；所述送线单元包括固定在工作台上的支架，支架的端头设置有带动主动轮转动的第三电机，支架上设置有带动从动轮靠近或远离主动轮的第二气缸，支架上设置有导针，导针位于主动轮与从动轮的出线一端；支架的中部设置有带动夹线气缸在连接座上移动的第三气缸，连接座设置在支架上，支架的另一端设置有导向轮，导向轮的下方设置有夹线升降机构。

[0011] 优选的，所述夹线升降机构包括竖向设置的第一滑座，第一滑座上设置有齿条，支架上设置有与齿条啮合的第三齿轮，支架上的设置有带动第三齿轮转动的电机，第一滑座的中部设置有第四气缸，第四气缸的伸缩杆上设置有压块，第一滑座上设置有与压块相适配的夹紧和捋直金属线的固定块，第一滑座的下方转动设置有导轮。

[0012] 优选的，所述绕线装置包括第二安装板，第二安装板设置在工作台上，第二安装板的上方设置有带动第二滑座在第二安装板上滑动的丝杆螺母模组，第二滑座的一侧设置有升降板，第二滑座上设置有带动升降板升降的丝杆螺母模组，升降板上设置有两个分别与两个夹持单元一一对应的绕线轮，绕线轮的安装杆固定在传动带上，传动带缠绕在与升降板转动连接的主动带轮与从动带轮上，升降板上设置有带动主动带轮转动的电机。

[0013] 优选的，所述勾线装置包括设置在机箱内部带动第二安装座升降的竖向模组，第二安装座的两侧设置有分别与夹持单元一一对应的勾针，勾针与固定套同轴设置，第二安装座上设置有带动捋线夹子移动的第二横向模组，捋线夹子与勾针一一对应。

[0014] 本发明所述的一种十字绕法磁环绕线机，上料装置将磁环送至上料夹爪下方；搬运装置将磁环搬运至上料夹爪，并且其上装有气剪进行剪线；夹持装置对搬运装置送来的磁环夹紧固定，且可以旋转配合排线，其侧边装有夹线夹爪，方便夹线；送线装置安置于机箱上，送线时可根据夹线夹爪、磁环或勾针位置进行调节；绕线装置通过其上安装的绕线轮运动进行绕线；勾线装置安装在机箱内部，其上钩针上下运动进行勾线。本发明所述的一种十字绕法磁环绕线机可自动上料，十字绕线，处理尾线，取成品下料，便于实现全自动连续不间断的磁环电感绕线。

[0015] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0016] 图1为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的正面结构示意图；

[0017] 图2为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的背面结构示意图；

[0018] 图3为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的结构示意图；

[0019] 图4为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的上料装置结构示意图；

[0020] 图5为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的搬运装置结构示意图；

[0021] 图6为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的夹持装置结构示意图；

[0022] 图7为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的夹持单元结构示意图；

[0023] 图8为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的送线装置结构示意图；

[0024] 图9为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的绕线装置结构示意图；

[0025] 图10为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的勾线装置结构示意图；

[0026] 图11为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的磁环夹爪结构示意图。

[0027] 附图标记

[0028] 1、上料装置；2、搬运装置；3、夹持装置；4、送线装置；5、绕线装置；6、勾线装置；7、卸料盘；8、转盘；9、上料输送带；10、定位块；11、第一安装板；12、第一横向模组；13、第一气缸；14、上料夹爪；15、第一气剪；16、搬运夹爪；17、卸料夹爪；18、第二气剪；19、工作台；20、第一电机；21、固定套；22、轨道；23、滚轮；24、第一安装座；25、磁环夹爪；26、夹线夹爪；27、连接板；28、第二电机；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、第一手指气缸；32、滑板；33、第二手指气缸；34、第三电机；35、主动轮；36、从动轮；37、第二气缸；38、导针；39、夹线气缸；40、第三气缸；41、连接座；42、第一滑座；43、第三齿轮；44、第四气缸；45、压块；46、固定块；47、导轮；48、第二安装板；49、第二滑座；50、升降板；51、主动带轮；52、传动带；53、绕线轮；54、竖向模组；55、第二安装座；56、勾针；57、第二横向模组；58、捋线夹子；59、凹槽；60、防护箱。

具体实施方式

[0029] 以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

[0030] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0031] 实施例

[0032] 图1为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的正面结构示意图，图2为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的背面结构示意图，图3为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的结构示意图。如图所示，一种十字绕法磁环绕线机，包括机箱，机箱设置在地面上，用于安装电气或控制器。机箱的上方设置有工作台19。机箱的一端设置有上料装置1，上料装置1用于磁环的上料。工作台19上沿着工作台19的长度方向设置有搬运磁环的搬运装置2，搬运装置2用于将磁环搬运到夹持装置3上，并在夹持装置3之间搬运，最后将磁环搬运到卸料盘7。工作台19上设置有夹持磁环的夹持装置3，夹持装置3包括两个夹持单元，搬运装置2位于夹持装置3的正上方。一个夹持单元用于磁环一半的绕线，另一个夹持单元用于磁环另一半的绕线。夹持装置3的一侧设置有送线装置4，送线装置4用于将金属线送入夹持装置3。夹持装置3的另一侧设置有绕线装置5，送线装置4及绕线装置5均设置在工作台19上。
机箱的内部设置有勾线装置6，勾线装置6位于工作台19的下方，工作台19上设置有使勾线装置6的勾针56穿过工作台19的固定套21。在勾线装置6和绕线装置5的共同作用下完成磁环的绕线。工作台19远离上料装置1的一端设置有卸料盘7。卸料盘7用于将绕线完成的磁环导出工作台19。工作台19的上方设置有将上料装置1、搬运装置2、夹持装置3、送线装置4、绕线装置5进行防护的防护箱60，防护箱60上设置观察窗。

[0033] 图4为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的上料装置结构示意图。如图所示，上料装置1包括转盘8，转盘8转动设置在支架上，支架为转盘8提供支撑，支架固定在地面上。支架上固定设置有带动转盘8转动的电机。转盘8的边缘设置有挡圈，挡圈用于放置磁环从转盘8上掉落。挡圈固定在支架上。转盘8的一侧设置有上料输送带9，输送带为现有的皮带输送带，通过电机带动主动轴转动，输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，从而实现输送带的移动。上料输送带9的两侧设置有防止磁环掉落的挡板，两个挡板之间的距离略大于磁环的直径。挡圈上设置有连通转盘8与上料输送带9的使磁环滑出的开口，磁环在转盘8离心力的作用下从开口处甩出，进入上料输送带9，通过上料输送带9进行输送。上料输送带9的末端设置有定位磁环的定位块10，定位块10防止磁环从输送带上掉落，定位块10可以固定在挡板上。上料输送带9的末端位于搬运装置2的正下方。

[0034] 图5为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的搬运装置结构示意图。如图所示，搬运装置2包括第一安装板11，第一安装板11滑动设置在支撑架上，支撑架固定在工作台19上。支撑架上设置有带动第一安装板11沿着支撑架长度方向滑动的第一横向模组12，第一横向模组12为现有的丝杆螺母副结构，通过电机带动丝杆转动，丝杆与螺母啮合，从而实现第一安装板11在支撑架上的滑动。支撑架上可以设置滑轨，第一安装板11设置相适配的滑槽，提高第一安装板11滑动的稳定性。第一安装板11上沿着第一安装板11的长度方向依次设置有上料夹爪14、第一气剪15、搬运夹爪16、第二气剪18、卸料夹爪17，第一安装板11上固定设置有分别带动上料夹爪14、第一气剪15、搬运夹爪16、第二气剪18、卸料夹爪17上下移动的第一气缸13。上料夹爪14用于将上料输送带9上的磁环搬运至第一个夹持单元，搬运夹爪16用于将第一个夹持单元绕线完成的磁环搬运到第二个夹持单元，卸料夹爪17用于将绕线完成的磁环搬运到卸料盘7。第一气剪15和第二气剪18均为现有的结构，用于将金属线剪短。上料夹爪14、搬运夹爪16和卸料夹爪17均为现有的手指气缸夹爪结构。

[0035] 图6为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的夹持装置结构示意图，图7为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的夹持单元结构示意图，图11为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的磁环夹爪结构示意图。如图所示，夹持单元左右的分布在工作台19上。夹持单元包括连接板27，工作台19的下方设置有带动连接板27以固定套21为轴线旋转的动力结构。动力结构包括第一电机20，第一电机20的输出轴上固定设置有小齿轮，固定套21的外部固定设置有同轴的大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。第一电机20与固定套21转动连接。工作台19上设置有使第一电机20的输出轴穿过的弧形的导槽，第一电机20的输出轴与连接板27固定连接。第一电机20带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，从而使得小齿轮带动第一电机20围绕着固定套21旋转，第一电机20带动连接板27同步的转动。固定套21的上部固定设置有同轴的弧形轨道22，连接板27的下表面上设置有使连接板27在轨道22上运动的滚轮23，滚轮23和轨道22对连接板27的转动具有导向的作用。

[0036] 连接板27的上方固定设置有第一安装座24，第一安装座24上设置有第二电机28，第二电机28的输出轴上固定设置有第一齿轮29。第一安装座24上转动设置有与第一齿轮29啮合的第二齿轮30，第二齿轮30上固定安装有带动磁环夹爪25开合的第一手指气缸31。第一手指气缸31为现有的结构。磁环夹爪25端头相对的一侧中部设置有夹持磁环的凹槽59，磁环与固定套21同轴设置。第二电机28通过第一齿轮29和第二齿轮30带动磁环夹爪25旋转180°，用于对磁环的一半进行不同的绕线。

[0037] 连接板27上设置有滑板32，连接板27上设置对滑板32的滑动具有导向作用的导轨，滑板32上设置有相适配的导槽。滑板32的滑动可以通过气缸或电机丝杆螺母副实现，也可以手动调节。根据需要调整滑板32上夹线夹爪26的位置。滑板32上设置有带动夹线夹爪26开合的第二手指气缸33，第二手指气缸33为现有的结构。夹线夹爪26位于磁环夹爪25的一侧。夹线夹爪26用于金属线线头的夹紧。

[0038] 图8为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的送线装置结构示意图。如图所示，送线装置4包括两个分别与夹持单元一一对应的送线单元。送线单元正对夹持单元设置，及送线单元沿着工作台19的宽度方向设置。送线单元包括固定在工作台19上的支架，支架的端头固定设置有带动主动轮35转动的第三电机34，支架上固定设置有带动从动轮36靠近或远离主动轮35的第二气缸37，主动轮35与从动轮36之间的距离可以通过第二气缸37进行调节，满足不同直径金属线的夹紧需要。第三电机34带动主动轮35转动，从而为金属线的移动提供动力。支架上设置有导针38，导针38位于主动轮35与从动轮36的出线一端。导针38对金属线的移动具有导向的作用。

[0039] 支架的中部设置有带动夹线气缸39在连接座41上水平移动的第三气缸40。连接座41固定或通过气缸滑动设置在支架上。第三气缸40固定设置在连接座41上。连接座41上设置有导向夹线气缸39的导轨，夹线气缸39上设置有相适配的导槽，提高夹线气缸39移动的稳定性。夹线气缸39为手指气缸。支架的另一端转动设置有导向轮，导向轮对金属线具有导向的作用。

[0040] 导向轮的下方设置有夹线升降机构。夹线升降机构包括竖向设置的第一滑座42，第一滑座42上固定设置有齿条，支架上设置有与齿条啮合的第三齿轮43，支架上的设置有带动第三齿轮43转动的电机。支架上设置有对第一滑座42的滑动具有导向作用的导轨，使得第一滑座42沿着支架上下移动。电机带动第三齿轮43转动，第三齿轮43与齿条啮合，从而调动第一滑座42在支架上上下移动。第一滑座42的中部固定设置有第四气缸44，第四气缸44的伸缩杆上设置有压块45，第一滑座42上设置有与压块45相适配的夹紧和捋直金属线的固定块46。第一滑座42的下方转动设置有导轮47。夹线气缸39和压块45、固定块46将金属线夹紧，在第三气缸40和第三齿轮43、齿条的作用下水平、竖向移动，从而将金属线准确送至夹线夹爪26，使得夹线夹爪26夹紧金属线的线头。

[0041] 图9为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的绕线装置结构示意图。如图所示，绕线装置5包括第二安装板48，第二安装板48固定设置在工作台19上。第二安装板48的上方设置有带动第二滑座49在第二安装板48上滑动的现有的丝杆螺母模组，即电机带动丝杆转动，丝杆与第二滑座49上的螺母啮合，从而实现第二滑座49在第二安装板48上的滑动。第二安装板48上设置有导向第二滑座49的导轨。第二滑座49的一侧设置有升降板50，第二滑座49上设置有带动升降板50升降的丝杆螺母模组，丝杆螺母模组结构同上。第二滑座49上设置有导向升降板50的导轨。

[0042] 升降板50上设置有两个分别与两个夹持单元一一对应的绕线轮53，绕线轮53的安装杆固定在传动带52上，传动带52缠绕在与升降板50转动连接的主动带轮51与从动带轮上，升降板50上设置有带动主动带轮51转动的电机。电机带动主动带轮51转动，在主动带轮51与从动带轮的作用下带动传动带52转动，从而带动绕线轮53移动。由于绕线轮53在该水平方向上的移动幅度较小，通过传动带52即可实现。绕线轮53在两个丝杆螺母模组和传动带52的作用下实现X、Y、Z三个方向的移动，从而使得绕线轮53将磁环下方的金属线携带至磁环上方，实现磁环的绕线。

[0043] 图10为本发明一种十字绕法磁环绕线机实施例的勾线装置结构示意图。如图所示，勾线装置6包括设置在机箱内部带动第二安装座55升降的竖向模组54，第二安装座55的两侧设置有分别与夹持单元一一对应的勾针56，勾针56与固定套21同轴设置。第二安装座55上设置有带动捋线夹子58移动的第二横向模组57，捋线夹子58与勾针56一一对应。竖向模组54、第二横向模组57均选用现有的结构，例如现有的电机丝杆螺母模组。勾针56在竖向模组54的作用下剩下移动，从而通过固定套21穿过磁环，将磁环上方的金属线从磁环中心勾到磁环的下方，实现绕线。捋线夹子58为手指气缸，在第二横向模组57的作用下夹紧金属线，从勾针56的上方将金属线拉直，避免金属线缠绕在一起。

[0044] 使用时，先将磁环物料倒入上料机构的转盘8中，经过转盘8转动，将磁环平直送到上料输送带9上，经过定位块10定位后，由搬运装置2的上料夹爪14取料，搬运至第一个夹持单元的磁环夹爪25上夹紧，再由送线装置4送线至夹持装置3上的夹线夹爪26上夹紧，勾线装置6的勾针56在竖向模组54的作用下穿过磁环将金属线从磁环中心往下拉伸至指定长度，此时送线装置4的夹线气缸39和压块45、固定块46对金属线具有捋直的作用，同时夹线夹爪26将线头松开，送线装置4的夹线气缸39和压块45、固定块46松开金属线，压块45、固定块46在齿轮、齿条作用下上升，绕线装置5的绕线轮53将金属线送至磁环上方，勾线装置6的勾针56从磁环中心勾线，绕线轮53再次绕线，在绕线过程中，磁环在第一电机20的作用下转动，使得金属线在磁环上均匀的缠绕，直至完成四分之一绕线；接着磁环夹爪25在第二电机28的作用下翻转180°，送线装置4配合送出预定长度铜线并由第一气剪15剪断，重复另外四分之一绕线；绕线完成由搬运装置2的搬运夹爪16将磁环送至下一夹持单元重复动作完成另一半边绕线；在勾线时由捋线夹子58在钩针上方配合捋线，绕线完成后，搬运装置2的卸料夹爪17将成品送至卸料盒中。

[0045] 因此，本发明采用上述结构的十字绕法磁环绕线机，能够解决现有的绕线机无法实现十字绕法，人工绕线效率低、劳动强度大的问题。

[0046] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。