一种塑封三极管自动输送加工设备，包括输送单元、夹持转移单元、锯切单元、折弯单元。输送单元包括一对侧架，每个侧架一侧各设有一桌体，桌体上端面设有第一直线机构，其输出轴一端设有若干对第一旋转电机，每对驱动轮外周侧设有一输送带。夹持转移单元包括设于两个侧架之间的第三直线机构，第四直线机构输出轴一端装配有夹持机构。锯切单元设于一桌体一侧，用于切断管脚。折弯单元设于一桌体上，第三旋转电机的输出轴一端设有倒L型架和竖直设置的拇指气缸，倒L型架下端设有第一夹杆，拇指气缸输出轴一端设有第二夹杆。本发明的塑封三极管自动输送加工设备易于操作，具有较强的通用性，大幅降低了生产成本。
1.一种塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，包括：
输送单元（1），包括一对侧架（10），每个侧架（10）一侧各设有一桌体（11），桌体（11）上端面设有第一直线机构（12），其输出轴一端设有若干对第一旋转电机（13），第一旋转电机（13）穿设于侧架（10）的输出轴一端设有驱动轮（131），每对驱动轮（131）外周侧设有一输送带（132），侧架（10）上端面开设有若干个插孔（100），侧架（10）上端设有T型调节架（14），T型调节架（14）下部一侧成形有限位部（141），限位部（141）与输送带（132）配合用于引线框架（5）的限位，T型调节架（14）下部另一侧设有若干个与插孔（100）匹配的插块（142）；
夹持转移单元（2），包括设于两个侧架（10）之间的第三直线机构（21），其输出轴一端设有竖直设置的第四直线机构（23），第四直线机构（23）输出轴一端装配有夹持机构；
锯切单元（3），设于一桌体（11）一侧，用于切断管脚（61）；
折弯单元（4），设于一桌体（11）上，包括一对竖直设于输送单元（1）出料端一侧的第九直线机构（41），其输出轴一端设有第十直线机构（42），两个第十直线机构（42）输出轴一端分别设有相对设置的第三旋转电机（43），第三旋转电机（43）的输出轴一端设有倒L型架（44）和竖直设置的拇指气缸（45），倒L型架（44）下端设有第一夹杆（442），拇指气缸（45）输出轴一端设有第二夹杆（452）。
2.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，第一直线机构（12）输出轴一端设有第一小车（121），第一旋转电机（13）设于第一小车（121）上端面。
3.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，输送单元（1）还包括设于一桌体（11）上的支架（15），支架（15）上设有第二直线机构（16），第二直线机构（16）的输出轴一端设有镜头向下设置的摄像头（17），支架（15）一侧还设有与摄像头（17）电连接的计算机（18）。
4.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，第三直线机构（21）输出轴一端设有第二小车（22），第四直线机构（23）设于第二小车（22）上端面。
5.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，夹持机构包括底板（24），底板（24）上设有若干三极管座（25），三极管座（25）上端面设有多个挡块（251），挡块（251）一端面成形有三极管槽（252），底板（24）上还设有输出轴指向三极管座（25）的第五直线机构（26），其输出轴一端设有若干横杆（261），横杆（261）上设有多个滑动配合于三极管槽（252）的L型块（262）。
6.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，锯切单元（3）包括竖直设置的第六直线机构（31），其输出轴一端设有转接架（32），转接架（32）一端设有第七直线机构（33），第七直线机构（33）的滑动端上设有指向引线框架（5）一侧的第八直线机构（34），第八直线机构（34）输出轴一端设有第二旋转电机（35），第二旋转电机（35）输出轴一端设有圆锯（36）。
7.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，倒L型架（44）下端设有延伸杆（441），第一夹杆（442）设于延伸杆（441）下端一侧。
8.根据权利要求1所述的塑封三极管自动输送加工设备，其特征在于，拇指气缸（45）设于倒L型架（44）内顶壁下端，拇指气缸（45）输出轴一端设有延伸块（451），第二夹杆（452）设于延伸块（451）一端。
塑封三极管自动输送加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及半导体加工领域，尤其涉及一种塑封三极管自动输送加工设备。
背景技术
[0002] 三极管属于半导体主动元件中的分立元件，三极管生产后，会进行塑封，在生产时，需要将固定在引线框架上的塑封三极管进行切管脚和成型的操作。工作方式通常为依次输送引线框架，再根据需要的塑封三极管成品规格，选用相应的模具，进行切管脚和成型。
[0003] 然而，目前的塑封三极管在输送和加工时，存在一些问题：对于每种不同规格的塑封三极管，在加工时，需要采用不同种类的模具，对于放置塑封三极管的不同规格的引线框架进行输送时，需要采用不同的设备，使得生产成本高。
发明内容
[0004] 针对上述部分缺陷，本发明提供塑封三极管自动输送加工设备，易于操作，具有较强的灵活性和通用性，大幅降低了生产成本。
[0005] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：
[0006] 一种塑封三极管自动输送加工设备，包括：
[0007] 输送单元，包括一对侧架，每个侧架一侧各设有一桌体，桌体上端面设有第一直线机构，其输出轴一端设有若干对第一旋转电机，第一旋转电机穿设于侧架的输出轴一端设有驱动轮，每对驱动轮外周侧设有一输送带；
[0008] 夹持转移单元，包括设于两个侧架之间的第三直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第四直线机构，第四直线机构输出轴一端装配有夹持机构；
[0009] 锯切单元，设于一桌体一侧，用于切断管脚；
[0010] 折弯单元，设于一桌体上，包括一对竖直设于输送单元出料端一侧的第九直线机构，其输出轴一端设有第十直线机构，两个第十直线机构输出轴一端分别设有相对设置的第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴一端设有倒L型架和竖直设置的拇指气缸，倒L型架下端设有第一夹杆，拇指气缸输出轴一端设有第二夹杆。
[0011] 进一步，侧架上端面开设有若干个插孔，侧架上端设有T型调节架，T型调节架下部一侧成形有限位部，限位部与输送带配合用于引线框架的限位，T型调节架下部另一侧设有若干个与插孔匹配的插块。
[0012] 进一步，第一直线机构输出轴一端设有第一小车，第一旋转电机设于第一小车上端面。
[0013] 进一步，输送单元还包括设于一桌体上的支架，支架上设有第二直线机构，第二直线机构的输出轴一端设有镜头向下设置的摄像头，支架一侧还设有与摄像头电连接的计算机。
[0014] 进一步，第三直线机构输出轴一端设有第二小车，第四直线机构设于第二小车上端面。
[0015] 进一步，夹持机构包括底板，底板上设有若干三极管座，三极管座上端面设有多个挡块，挡块一端面成形有三极管槽，底板上还设有输出轴指向三极管座的第五直线机构，其输出轴一端设有若干横杆，横杆上设有多个滑动配合于三极管槽的L型块。
[0016] 进一步，锯切单元包括竖直设置的第六直线机构，其输出轴一端设有转接架，转接架一端设有第七直线机构，第七直线机构的滑动端上设有指向引线框架一侧的第八直线机构，第八直线机构输出轴一端设有第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有圆锯。
[0017] 进一步，倒L型架下端设有延伸杆，第一夹杆设于延伸杆下端一侧。
[0018] 进一步，拇指气缸设于倒L型架内顶壁下端，拇指气缸输出轴一端设有延伸块，第二夹杆设于延伸块一端。
[0019] 本技术方案的有益效果在于：
[0020] 1、T型调节架可拆卸，两侧的输送带的间距也可调整，使输送单元可以对不同规格的引线框架进行输送，且上料时，可以不需要规定引线框架的摆放方向和正反面，使该设备易于操作。
[0021] 2、夹持转移单元上的夹持机构也可以根据不同引线框架上的塑封三极管排列方式进行装配，对塑封三极管进行稳定夹持。
[0022] 3、实现在不需要模具的情况下，对塑封三极管进行管脚切断和折弯，使设备具有较强的灵活性和通用性，大幅降低了生产成本。
附图说明
[0023] 图1示出了本申请实施例整体立体图。
[0024] 图2示出了本申请实施例输送单元立体图。
[0025] 图3示出了本申请实施例输送单元的局部立体图。
[0026] 图4示出了本申请实施例输送单元的局部侧视图。
[0027] 图5示出了本申请实施例图2的A部分放大立体图。
[0028] 图6示出了本申请实施例夹持转移单元立体图。
[0029] 图7示出了本申请实施例夹持机构爆炸图。
[0030] 图8示出了本申请实施例锯切单元立体图。
[0031] 图9示出了本申请实施例折弯单元立体图。
[0032] 图10示出了本申请实施例图9的B部分放大立体图。
[0033] 图11示出了本申请实施例进行折弯时的侧视图。
[0034] 图12示出了本申请实施例塑封三极管立体图。
[0035] 图中标记：输送单元1、侧架10、插孔100、桌体11、第一直线机构12、第一小车121、第一旋转电机13、驱动轮131、输送带132、T型调节架14、限位部141、插块142、支架15、第二直线机构16、摄像头17、计算机18、夹持转移单元2、第三直线机构21、第二小车22、第四直线机构23、底板24、三极管座25、挡块251、三极管槽252、第五直线机构26、横杆261、L型块262、锯切单元3、第六直线机构31、转接架32、第七直线机构33、第八直线机构34、第二旋转电机35、圆锯36、折弯单元4、第九直线机构41、第十直线机构42、第三旋转电机43、倒L型架44、延伸杆441、第一夹杆442、拇指气缸45、延伸块451、第二夹杆452、引线框架5、塑封三极管6、管脚61。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
[0037] 如图1 图10所示的塑封三极管自动输送加工设备，包括输送单元1、夹持转移单元~2、锯切单元3、折弯单元4。
[0038] 如图2 图5所示，输送单元1包括一对侧架10，其上端面开设有若干个插孔100，每~个侧架10一侧各设有一桌体11，桌体11上端面设有第一直线机构12，其输出轴一端设有第一小车121，第一小车121上端面设有若干对第一旋转电机13，其穿设于侧架10的输出轴一端设有驱动轮131，每对驱动轮131外周侧设有一输送带132，侧架10上端设有T型调节架14，T型调节架14下部一侧成形有限位部141，限位部141与输送带132配合用于引线框架5的限位，T型调节架14下部另一侧设有若干个与插孔100匹配的插块142，输送单元1还包括设于一桌体11上的支架15，支架15上设有第二直线机构16，第二直线机构16的输出轴一端设有镜头向下设置的摄像头17，支架15一侧还设有与摄像头17电连接的计算机18。摄像头17拍摄到的视觉信号输入到计算机18处理，可用于判断输送单元1上运输的引线框架5的方向，即判断塑封三极管6的方向，如图5所示，在其中一个引线框架5上，塑封三极管6的排列方式均为：其一侧有一个管脚61，另一侧有两个管脚61；在其中另一个引线框架5上，塑封三极管
6的排列方式均为：其一侧有两个管脚61，另一侧有一个管脚61。判断塑封三极管6的方向后，后续便可以根据每侧的管脚数量，确定后续折弯时执行的动作。另一种在附图中没有展示的情况为，引线框架5上下颠倒输送，也可在后续正常进行折弯操作。因此，第二直线机构
16、摄像头17、计算机18的设置可实现在将引线框架5上料时，可将其以任意方向上料。这样，在后续将塑封三极管6加工为两侧管脚61形状不同时，也易于操作。
[0039] 如图6 图7所示，夹持转移单元2包括设于两个侧架10之间的第三直线机构21，其~输出轴一端设有第二小车22，第二小车22上端面设有竖直设置的第四直线机构23，其输出轴一端装配有夹持机构，夹持机构包括底板24，底板24上设有若干三极管座25，三极管座25上端面设有多个挡块251，挡块251一端面成形有三极管槽252，底板24上还设有输出轴指向三极管座25的第五直线机构26，其输出轴一端设有若干横杆261，横杆261上设有多个滑动配合于三极管槽252的L型块262。
[0040] 锯切单元3设于一桌体11一侧，锯切单元3用于在夹持转移单元2夹持塑封三极管6时，切断其管脚61。
[0041] 如图8所示，锯切单元3包括竖直设置的第六直线机构31其输出轴一端设有转接架32，转接架32一端设有第七直线机构33，第七直线机构33的滑动端上设有指向引线框架5一侧的第八直线机构34，第八直线机构34输出轴一端设有第二旋转电机35，第二旋转电机35输出轴一端设有圆锯36。
[0042] 如图9 图10所示，折弯单元4设于一桌体11上，折弯单元4包括一对竖直设于输送~单元1出料端一侧的第九直线机构41，其输出轴一端设有第十直线机构42，两个第十直线机构42输出轴一端分别设有相对设置的第三旋转电机43，第三旋转电机43的输出轴一端设有倒L型架44，其下端设有延伸杆441，延伸杆441下端一侧设有第一夹杆442，倒L型架44内顶壁下端设有竖直设置的拇指气缸45，其输出轴一端设有延伸块451，其一端设有第二夹杆
452，第一夹杆442和第二夹杆452用于夹塑封三极管6的管脚61。
[0043] 在本实施例中，第一直线机构12为第一单轴直线气缸，第二直线机构16为第二单轴直线气缸，第三直线机构21为第三单轴直线气缸，第四直线机构23为第四单轴直线气缸，第五直线机构26为第五单轴直线气缸，第六直线机构31为第六单轴直线气缸，第七直线机构33为第七无杆直线气缸，第八直线机构34为第八单轴直线气缸，第九直线机构41为第九单轴直线气缸，第十直线机构42为第十单轴直线气缸。
[0044] 工作方式：
[0045] 首先根据要加工的塑封三极管6规格，以及装载用的引线框架5，选择对应的T型调节架14，并调整两侧的输送带132的间距，具体地，通过第一直线机构12推动各第一旋转电机13，使驱动轮131带动输送带132的位置移动，使引线框架5被夹在限位部141和输送带132上表面之间。
[0046] 从靠近输送单元1的第二直线机构16的位置开始运输，启动所有第一旋转电机13，使输送带132转动，带动引线框架5向前运动，当第一个引线框架5运动到最前方时，停止运输。
[0047] 根据此时使用的引线框架5规格，在第四直线机构23的输出轴上装配与引线框架5匹配的夹持机构，使其一次能夹持预定行数、列数对应位置及数量的塑封三极管6。
[0048] 通过夹持转移单元2对第一个引线框架5上待加工的所有塑封三极管6进行夹持，具体地，推动第三直线机构21，使夹持机构移动到引线框架5下方，启动第四直线机构23，推动夹持机构升起，启动第五直线机构26，将各塑封三极管6夹持在对应位置的挡块251和L型块262之间。
[0049] 通过锯切单元3将塑封三极管6的管脚61从引线框架5上切断，具体地，通过第七直线机构33、第八直线机构34可调整圆锯36的位置，启动第二旋转电机35使圆锯36转动，第六直线机构31推动圆锯36上下运动，对管脚61进行切割，切断后，再将这些塑封三极管6降下。
[0050] 通过折弯单元4对管脚61进行成型，以加工如图12所示的塑封三极管6为例，通过夹持转移单元2移动塑封三极管6的位置，使已切断的塑封三极管6移动到折弯单元4一侧，通过第九直线机构41和第十直线机构42移动两个第三旋转电机43，通过第三旋转电机43可以改变各第一夹杆442和第二夹杆452之间的夹持角度。
[0051] 以如图11所示的第一步加工为例，通过一拇指气缸45控制一个第二夹杆452，使其与此处的第一夹杆442夹住一侧管脚61内侧，再通过拇指气缸45控制另一个第二夹杆452，使其与该处的第一夹杆442夹住管脚61外侧，通过第九直线机构41、第十直线机构42、第三旋转电机43组合的动作控制管脚61外侧运动，将该侧管脚61折弯。
[0052] 依此类推，将该引线框架5上各塑封三极管6的管脚61折弯。
[0053] 移开夹持转移单元2，继续通过输送单元1将已无塑封三极管6的引线框架5推出，引线框架5从输送单元1上掉落后进行回收。
[0054] 依此类推，对各引线框架5上的各塑封三极管6进行输送和加工。
[0055] 以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。
