通信方法及终端设备

摘要

提供了一种通信方法及终端设备。该通信方法包括：第一终端设备通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

权利要求

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道，所述第一侧行信道包括第一信道占用时间COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一物理侧行共享信道PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一物理侧行控制信道PSCCH，所述第一PSCCH包括第一阶段侧行控制信息SCI，所述第一COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一阶段SCI所在的最后一个符号为第一符号，所述第一COT共享信息所在的时域资源包括位于所述第一符号之后的1个符合或连续的2个符号。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第二COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第三COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻；或者，所述第三COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第二COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第二COT共享信息和所述第三COT共享信息分别占用1个符号。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一COT共享信息用于指示以下信息中的一种或多种：COT的起始时间；

COT的终止时间；

COT的持续时间；

COT内的未使用资源；以及

参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。

7.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备通过第一侧行链路接收第一终端设备发送的第一侧行信道，所述第一侧行信道包括第一信道占用时间COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一物理侧行共享信道PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一物理侧行控制信道PSCCH，所述第一PSCCH包括第一阶段侧行控制信息SCI，所述第一COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻。

9.根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述第一阶段SCI所在的最后一个符号为第一符号，所述第一COT共享信息所在的时域资源包括位于所述第一符号之后的1个符合或连续的2个符号。

10.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第二COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第三COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻；或者，所述第三COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第二COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻。

11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述第二COT共享信息和所述第三COT共享信息分别占用1个符号。

12.根据权利要求7‑11中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一COT共享信息用于指示以下信息中的一种或多种：COT的起始时间；

COT的终止时间；

COT的持续时间；

COT内的未使用资源；以及

参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。

13.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：通信模块，用于通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道；

其中，所述第一侧行信道包括第一信道占用时间COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一物理侧行共享信道PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一物理侧行控制信道PSCCH，所述第一PSCCH包括第一阶段SCI，所述第一COT共享信息与所述第一阶段侧行控制信息SCI所在的时域资源相邻。

15.根据权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述第一阶段SCI所在的最后一个符号为第一符号，所述第一COT共享信息所在的时域资源包括位于所述第一符号之后的1个符合或连续的2个符号。

16.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第二COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第三COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻；或者，所述第三COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第二COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻。

17.根据权利要求16所述的终端设备，其特征在于，所述第二COT共享信息和所述第三COT共享信息分别占用1个符号。

18.根据权利要求13‑17中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一COT共享信息用于指示以下信息中的一种或多种：COT的起始时间；

COT的终止时间；

COT的持续时间；

COT内的未使用资源；以及

参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。

19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括：通信模块，用于通过第一侧行链路接收第一终端设备发送的第一侧行信道；

其中，所述第一侧行信道包括第一信道占用时间COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一物理侧行共享信道PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一物理侧行控制信道PSCCH，所述第一PSCCH包括第一阶段侧行控制信息SCI，所述第一COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻。

21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述第一阶段SCI所在的最后一个符号为第一符号，所述第一COT共享信息所在的时域资源包括位于所述第一符号之后的1个符合或连续的2个符号。

22.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行信道还包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，所述第二COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第三COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻；或者，所述第三COT共享信息与所述第一阶段SCI所在的时域资源相邻，所述第二COT共享信息与所述第二阶段SCI所在的时域资源相邻。

23.根据权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第二COT共享信息和所述第三COT共享信息分别占用1个符号。

24.根据权利要求19‑23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一COT共享信息用于指示以下信息中的一种或多种：COT的起始时间；

COT的终止时间；

COT的持续时间；

COT内的未使用资源；以及

参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。

25.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1‑12中任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1‑12中任一项所述的方法。

说明书

通信方法及终端设备

技术领域

[0001] 本申请涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种通信方法及终端设备。

背景技术

[0002] 在非授权频谱中，侧行链路的终端设备通过先听后说（listen before talk，LBT）等机制获得信道资源。终端设备可以在信道占用时间（channel occupancy time，COT）内使用该信道资源进行侧行通信。

[0003] COT内的资源还可以共享给其他终端设备，如何进行COT共享是亟待解决的问题。

发明内容

[0004] 本申请提供一种通信方法及终端设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

[0005] 第一方面，提供一种通信方法，所述方法包括：第一终端设备通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一物理侧行共享信道（physical sidelink shared channel，PSSCH）中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0006] 第二方面，提供一种通信方法，所述方法包括：第二终端设备通过第一侧行链路接收第一终端设备发送的第一侧行信道，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0007] 第三方面，提供一种通信方法，所述方法包括：第一终端设备发送第一侧行信道；其中，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，所述第一COT共享信息用于指示所述第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，所述第一资源是基于以下信息中的一种或多种确定的：所述第二终端设备是否属于所述第一终端设备所在的通信组内的终端设备；所述第二终端设备对应的优先级。

[0008] 第四方面，提供一种通信方法，所述方法包括：第二终端设备接收第一侧行信道；其中，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，所述第一COT共享信息用于指示第一终端设备向所述第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，所述第一资源是基于以下信息中的一种或多种确定的：所述第二终端设备是否属于所述第一终端设备所在的通信组内的终端设备；所述第二终端设备对应的优先级。

[0009] 第五方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：通信模块，用于通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道；其中，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0010] 第六方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括：通信模块，用于通过第一侧行链路接收第一终端设备发送的第一侧行信道；其中，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，且所述第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：所述第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一PSSCH中；以及所述第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，所述第二COT共享信息与第一通信模式对应，所述第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0011] 第七方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括：通信模块，用于发送第一侧行信道；其中，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，所述第一COT共享信息用于指示所述第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，所述第一资源是基于以下信息中的一种或多种确定的：所述第二终端设备是否属于所述第一终端设备所在的通信组内的终端设备；所述第二终端设备对应的优先级。

[0012] 第八方面，提供一种终端设备，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括：通信模块，用于接收第一侧行信道；其中，所述第一侧行信道包括第一COT共享信息，所述第一COT共享信息用于指示第一终端设备向所述第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，所述第一资源是基于以下信息中的一种或多种确定的：所述第二终端设备是否属于所述第一终端设备所在的通信组内的终端设备；所述第二终端设备对应的优先级。

[0013] 第九方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

[0014] 第十方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

[0015] 第十一方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

[0016] 第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

[0017] 第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

[0018] 第十四方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第四方面中的任一方面所述的方法。

[0019] 本申请实施例中第一终端设备与第二终端设备进行侧行通信时，将COT共享信息承载于侧行信道中。本申请实施例提出COT共享信息的共享方式，有助于改善侧行信道资源的利用率。

附图说明

[0020] 图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的示例图。

[0021] 图2为NR‑V2X的通信示例图。

[0022] 图3为侧行链路资源池的单个时隙的结构示意图。

[0023] 图4为不承载PSFCH的帧结构示意图。

[0024] 图5为承载有PSFCH的帧结构示意图。

[0025] 图6为本申请一个实施例提供的通信方法中终端设备交互的示意图。

[0026] 图7为本申请实施例提供的包括COT‑SI且不承载PSFCH的帧结构示意图。

[0027] 图8为本申请实施例提供的包括COT‑SI且承载有PSFCH的帧结构示意图。

[0028] 图9为本申请实施例提供的COT‑SI分两部分且不承载PSFCH的帧结构示意图。

[0029] 图10为本申请实施例提供的COT‑SI分两部分且承载有PSFCH的帧结构示意图。

[0030] 图11为终端设备通过LBT获得的COT资源的结构示意图。

[0031] 图12为本申请另一实施例提供的通信方法中终端设备通信的示意图。

[0032] 图13为SL‑U的单播通信的系统示例图。

[0033] 图14为SL‑U的组播通信的系统示例图。

[0034] 图15为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

[0035] 图16为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

[0036] 下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。为了便于理解，下文先结合图1至图5介绍本申请涉及的术语及通信过程。

[0037] 图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121 129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通~
信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。

[0038] 在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路（sidelink，SL）进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务（proximity services，ProSe）通信、单边通信、旁链通信、设备到设备（device to device，D2D）通信等。

[0039] 或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道（physical  sidelink control  channel，PSCCH）、PSSCH、PSCCH解调参考信号（demodulation reference signal，DMRS）、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道（physical sidelink feedback channel，PSFCH）等。

[0040] 下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。

[0041] 如图1所示，在场景1中，终端设备121 122可以通过侧行链路通信，且终端设备121~122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121 122均处于同一网络设备110的~ ~
覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121 122发送配置信令，相应地，~
终端设备121 122基于配置信令通过侧行链路进行通信。
~

[0042] 如图1所示，在场景2中，终端设备123 124可以通过侧行链路通信，且终端设备123~在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置（pre‑configuration）的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。

[0043] 在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道（physical sidelink broadcast channel，PSBCH）向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。

[0044] 如图1所示，在场景3中，终端设备125 129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无~法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。

[0045] 在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127 129可以组成一个通~信组，通信组内的终端设备127 129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为~
中央控制节点，又称为组头终端（cluster header，CH），相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。

[0046] 作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

[0047] 需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

[0048] 可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

[0049] 应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代（5th generation，5G）系统或新无线（new radio，NR）系统、长期演进（long term evolution，LTE）系统、LTE频分双工（frequency division duplex，FDD）系统、LTE时分双工（time division duplex，TDD）等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

[0050] 本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备（user equipment，UE）、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台（mobile station，MS）、移动终端（mobile Terminal，MT）、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机（mobile phone）、平板电脑（Pad）、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备（mobile internet device，MID）、可穿戴设备、车辆、工业控制（industrial control）中的无线终端、无人驾驶（self driving）中的无线终端、远程手术（remote medical surgery）中的无线终端、智能电网（smart grid）中的无线终端、运输安全（transportation safety）中的无线终端、智慧城市（smart city）中的无线终端、智慧家庭（smart home）中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网（vehicle‑to‑everything，V2X）或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

[0051] 本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网（radio access network，RAN）节点（或设备）。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B（NodeB）、演进型基站（evolved NodeB，eNB）、下一代基站（next generation NodeB，gNB）、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、接入点（access point，AP）、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线（MSR）节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元（base band unit，BBU）、射频拉远单元（Remote Radio Unit，RRU）、有源天线单元（active antenna unit，AAU）、射频头（remote radio head，RRH）、中心单元（central unit，CU）、分布式单元（distributed unit，DU）、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器（machine‑to‑machine，M2M）通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

[0052] 基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

[0053] 在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

[0054] 网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。

[0055] 应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台（例如云平台）上实例化的虚拟化功能来实现。

[0056] 侧行链路的通信模式

[0057] 随着侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联（vehicle‑to‑vehicle，V2V）通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203 205~分别进行的车辆基础设施互联（vehicle‑to‑infrastructure，V2I）通信、车辆网络互联（vehicle‑to‑network，V2N）通信、车辆行人互联（vehicle‑to‑pedestrian，V2P）通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。

[0058] 信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE‑V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播（broadcast）的模式进行侧行链路通信。在NR‑V2X中，可以支持广播、组播（groupcast）和单播（unicast）三种通信模式。

[0059] 广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121 124以及终端设备126 129都可能作为该侧行数据的接收端。~ ~

[0060] 组播通信用于支持特定群组（或称通信组）内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组（managed group），有明确的ID信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组（connectionless group），例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。

[0061] 对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127 129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送~侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128 129都是接收该侧行数据的接收终端。又例~
如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127 129，当终端设备127以组播~
的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128 129都是接收该侧行数据的接~
收终端。

[0062] 单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR‑V2X为例，基于PC5接口的无线资源控制（radio resource control，RRC）信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。

[0063] 对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息（sidelink control information，SCI），SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。

[0064] 在某些通信系统（例如，NR‑V2X）中，侧行链路的单播和组播业务通过确认（acknowledgement，ACK）/否定确认（negative acknowledgement，NACK）支持混合自动重传请求（hybrid automatic repeat reQuest，HARQ）机制。针对组播业务，还可采用NACK‑only HARQ。此外，还支持盲重传机制。侧行链路HARQ反馈是由接收端的终端设备在PSFCH上发送给发送端的终端设备的。

[0065] 侧行链路的资源池

[0066] 在某些通信系统（例如，NR）中，定义了两种侧行链路资源的资源配置方式，模式1和模式2。模式1是由网络设备为终端设备调度侧行链路资源。例如，图1中终端设备121 123~位于网络设备110的覆盖范围内，网络设备110可以为终端设备121 123分配侧行链路资源。
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[0067] 模式2是终端设备在资源池中自主选择侧行链路资源。在该模式下，终端设备执行的过程包括资源探测过程和/或资源选择过程。在资源探测过程中，终端设备可以通过解调SCI来对侧行链路资源的占用情况进行检测。终端设备还可以通过测量侧行链路的接收功率来对侧行链路资源的占用情况进行检测。例如，图1中终端设备124 129位于网络设备110~的覆盖范围外，终端设备124 129可以通过模式2的方式自主选择侧行链路资源。
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[0068] 下文结合图3，以NR‑V2X资源池为例介绍本申请实施例适用的侧行链路资源池。子信道可以理解为NR‑V2X中规定PSSCH资源分配的最小粒度。如图3所示，侧行链路的资源池包括M个子信道，即子信道0、子信道1到子信道M‑1。每个子信道可以由NSubCHsize个物理资源块（physical resource block，PRB）组成，NSubCHsize取值为10、12、15、20、25、50、75或100。在时域上，终端设备在某一个时隙可以被配置有M×NSubCHsize个PRB，这M×NSubCHsize个PRB能够一次传输。如果资源池包括T个时隙，终端设备可以进行自主选择的资源池就是M×NSubCHsize×T个PRB。

[0069] 以终端设备A和终端设备B的单播通信为例，在资源池中，作为发送端的终端设备A可以顺序地选择资源与接收端的终端设备B进行侧行通信。例如，终端设备A可以在同一时隙、部分频率资源，或者下一个时隙直接与终端设备B进行侧行通信。终端设备A也可以在每一个时隙的每一个子信道选择部分资源与终端设备B进行侧行通信。

[0070] 侧行链路的系统帧结构

[0071] 下文结合图4至图5介绍本申请实施例适用的侧行链路系统帧的帧结构（时隙结构）。该系统帧为包含14个时域符号的单个时隙。图4示出了不承载PSFCH的系统帧的帧结构。图5示出了承载有PSFCH的系统帧的帧结构。

[0072] 图4和图5中的SCI由两部分组成，即第一阶段的SCI‑1和第二阶段的SCI‑2。第一阶段的SCI‑1在PSCCH上传输，第二阶段的SCI‑2在PSSCH上传输。

[0073] 参见图4，在时域上，在PSCCH上传输的SCI‑1占用的侧行符号从系统帧的第二个侧行符号（例如，正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing，OFDM）符号）开始，占用2个或3个侧行符号。PSCCH在时隙的开始位置传输有助于作为接收端的终端设备提前获得，从而降低终端设备的功耗。在频域上，PSCCH可以占用多个PRB。通常，为了降低终端设备对PSCCH进行盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一种PSCCH符号个数和PRB个数。

[0074] 继续参见图4，在时域上，在PSSCH上传输的SCI‑2也是从系统帧的第二个侧行符号开始，直到系统帧的倒数第二个侧行符号结束。在频域上，PSSCH占据系统帧的多个子信道。如图3所示，每个子信道包括N个连续的PRB。

[0075] 因此，PSCCH和其相关联的PSSCH的一部分在时间重叠但是频率非重叠的资源上传输，PSSCH的另外一部分和PSCCH在时间非重叠的资源上传输。

[0076] 通常，一个时隙内的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，终端设备接收该系统帧时，可以将第一个侧行符号用作自动增益控制（automatic gain control，AGC）符号。AGC符号上的数据通常不用于数据解调。一个时隙内的最后一个符号为保护间隔GAP符号。

[0077] 参见图5，当一个时隙中承载PSFCH信道时，该系统帧中倒数第二个侧行符号和倒数第三个侧行符号用作PSFCH传输。另外，PSSCH和PSFCH之后都需预留GAP符号。PSFCH资源预配置周期取值范围可以为{1,2,4}个时隙。

[0078] 侧行链路的通信频谱

[0079] 通信系统使用的频谱有授权频谱和非授权谱频谱。通信系统向不同领域扩展的一个重要方向就是非授权频谱的使用。例如，在非授权频谱上部署的NR被称为NR‑U。

[0080] 目前，侧行链路使用的主要是授权频谱。侧行链路也可以使用非授权频谱。在非授权频谱部署侧行链路可以称为SL‑U。

[0081] 与授权频谱相比，非授权频谱具有无需许可的共享特性。对于运营方而言，频谱共享有助于适时聚合频谱，以动态支持高带宽服务。频谱共享还可以将通信技术（例如，NR）的优势扩展到可能无法获得授权频谱的运营实体。

[0082] 非授权频谱需要考虑不同无线接入技术（radio access technology，RAT）系统间的共存，典型的例如无线保真（wireless fidelity，WIFI）系统、基于LTE的授权频谱辅助接入（license assisted access，LAA）系统等。不同的系统按照信道访问公平性、多RAT共存的原则，以竞争频谱的方式来使用非授权频谱中的频带。

[0083] 在非授权频谱中，任何一种RAT系统都要在非授权频谱监管规则的限制下进行通信。监管规则包括功率和功率谱密度等级、最大COT、信道占用带宽、信道监测机制等。在同一频带中，各个系统都需要满足监管规则的要求，合理占用信道和释放信道，以不对同一频带中的其他RAT系统造成干扰。例如，为了在非授权频谱中支持不同的RAT，侧行链路的终端设备之间的通信要受到上述监管规则的限制。

[0084] 对于非授权频谱的使用，RAT系统可以采用强制的信道监测技术（例如，LBT），以接入到网络。也就是说，只有当侦听到目前信道没有被占用时才能进行数据发送。例如，侧行链路的终端设备可以发起LBT，LBT可以是类型2（Cat 2）的LBT，也可以是类型4（Cat 4）的LBT。

[0085] 终端设备通过LBT获得信道资源后，可以进行相应的检测，并基于上述监管规则进行数据发送。例如，终端设备通过信道资源进行数据发送时，需要满足COT的限制。也就是说，一次连续的数据发送要限制在COT时间内，超过这个时间，终端设备需要把信道释放，并重新进行LBT。

[0086] 基于上文介绍可知，在非授权频谱中，侧行链路的终端设备通过LBT获得侧行信道资源。基于非授权频谱监管规则的限制，终端设备可以得到该侧行信道资源的COT信息。

[0087] 在一个COT内，数据发送的方向是可以改变的。获得COT信息的终端设备可以利用COT内的资源向侧行链路接收端的终端设备发送数据，接收端的终端设备也可以利用该资源向发送端的终端设备发送数据。如果COT内的资源没有使用完，剩余的COT资源还可以共享给其他侧行链路的终端设备。因此，终端设备可以利用该COT信息向其他终端设备进行COT共享，以避免资源浪费。

[0088] 如何进行COT共享是亟待解决的问题。下面结合图6对本申请一个实施例提供的通信方法进行介绍。该方法提出的COT共享信息的共享方式，提高了侧行信道资源的利用率。

[0089] 图6所示的通信方法是站在第一终端设备和第二终端设备交互的角度进行介绍的。图6中的第一终端设备和第二终端设备可以是进行侧行通信的两个终端，例如可以是V2X中的车与行人，也可以是两辆车。第一终端设备可以是侧行链路的发送终端，第二终端设备可以是接收终端，或者第一终端设备可以是侧行链路的接收终端，第二终端设备可以是发送终端。

[0090] 第一终端设备和第二终端设备之间可以进行单播通信、组播通信或广播通信。第一终端设备进行单播通信时，第二终端设备可以为一个接收终端。第一终端设备进行组播通信时，第二终端设备可以为通信组内的一个接收终端。

[0091] 参见图6，第一终端设备和第二终端设备通过第一侧行信道进行交互。第一终端设备可以通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道，第二终端设备接收该第一侧行信道。或者，第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行信道，第一终端设备接收该第一侧行信道。

[0092] 第一侧行信道可以包括PSCCH、PSSCH以及PSFCH等信道中的一种或多种。

[0093] 如图6所示，第一侧行信道还包括第一COT共享信息（COT shared information，COT‑SI）。该第一COT共享信息可用于向其他终端设备共享COT内的资源（时域资源和/或频域资源）。

[0094] 在一些实施例中，第一COT共享信息可以承载在PSCCH中。由于PSCCH位于时隙中的靠前的位置，使得其他终端设备可以尽早得到该第一COT共享信息。

[0095] 在一些实施例中，第一COT共享信息可以承载在PSSCH中。第一COT共享信息可以在与PSSCH的一部分时间重叠、频率非重叠的资源上传输。

[0096] 第一COT共享信息可以占有1个符号或者多个符号。多个符合例如是连续的2个符号。

[0097] 第一COT共享信息可以位于PSSCH的任意符号。例如，第一COT共享信息可以位于与SCI相邻的符号，也可以位于与SCI不相邻的符号。后文将结合图7至图10，以第一COT共享信息与SCI所在的时域资源相邻为例进行详细地说明。

[0098] 第一COT共享信息可以包括不同类型的多种COT共享信息。该多种COT共享信息可以与多种通信模式一一对应。例如，在第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息的情况下，第二COT共享信息可以对应第一通信模式，第三COT共享信息可以对应第二通信模式。

[0099] 第一通信模式或第二通信模式可以是侧行链路的多种传输方式中的一种，在此不做限定。例如，第一通信模式可以是单播通信，也可以是组播通信。

[0100] 在一些实施例中，第一COT共享信息可以包括第二COT共享信息。第二COT共享信息对应的第一通信模式可以是单播通信。该第二COT共享信息与单播通信对应，即该第二COT共享信息是用于单播通信的COT共享信息。例如，第二COT共享信息可以指示可共享的一个或多个资源，该一个或多个资源可以共享给其他侧行链路上的基于单播通信的终端设备使用。在有些实施例中，第二COT共享信息采用COT‑SIunicast表示。

[0101] 在一些实施例中，第一COT共享信息可以包括第三COT共享信息。第三COT共享信息对应的第二通信模式可以是组播通信。该第三COT共享信息与组播通信对应，即该第三COT共享信息是用于组播通信的COT共享信息。例如，第三COT共享信息可以指示可共享的一个或多个资源，该一个或多个资源可以共享给与第一终端设备位于同一通信组的其他终端设备使用。在有些实施例中，第三COT共享信息采用COT‑SIcast表示。

[0102] 在一些实施例中，第一COT共享信息可以同时包括上文提到的第二COT共享信息和第三COT共享信息。

[0103] 在一些实施例中，第一COT共享信息可以包括指示第一终端设备的COT的起止时间的信息。例如，第一COT共享信息可以包括该COT的起始时间和终止时间。又如，该第一COT共享信息可以包括该COT的起始时间和持续时间。

[0104] 在一些实施例中，第一COT共享信息还可以用于指示多种资源信息。例如，第一COT共享信息可以指示COT内支持的LBT带宽。又如，第一COT共享信息可以指示COT内的未使用资源。未使用资源也就是当前COT内的剩余资源。又如，第一COT共享信息可以指示参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。对于第三终端设备而言，第三终端设备可以通过检测第一COT共享信息，参与到COT资源的共享中。

[0105] 根据COT共享信息指示的各项信息或资源，以及COT共享信息对应的通信模式，第一终端设备可以将COT内的资源进行合理地分配给其他终端设备。例如，可以基于其他终端设备的优先级进行资源分配。后文将进行具体说明。

[0106] 由图6可知，通过在第一侧行信道承载第一COT共享信息，侧行链路的终端设备可以获得COT内共享资源的各项指示信息。基于这些指示信息，终端设备可以明确COT共享的持续时间和剩余资源，从而更加合理地、有效地利用COT共享信息对应的侧行信道资源。

[0107] 前文提到第一COT共享信息（COT‑SI）可以承载在第一侧行信道的PSSCH中。下面以COT‑SI与SCI相邻为例，结合图7至图10对包括COT‑SI的不同的帧结构分别进行详细地描述。图7所示为包括COT‑SI且不承载PSFCH的帧结构示意图。图8所示为包括COT‑SI且承载有PSFCH的帧结构示意图。

[0108] SCI包括SCI‑1。COT‑SI与SCI相邻可以指的是COT‑SI与SCI‑1的时域资源相邻。如果设定SCI‑1所在的最后一个符号为第一符号，COT‑SI所在的时域资源是位于第一符号之后的1个符号或连续的多个符号。

[0109] 如图7和图8所示，COT‑SI占用连续的2个符号。SCI‑1位于帧结构的第2‑4个符号，第4个符合可以为第一符号。COT‑SI位于第5个和第6个符号。也就是说，COT‑SI与SCI‑1的时域资源相邻。

[0110] 与前文的图4和图5相比，在时域上，终端设备解调完PSCCH后，可以在紧接着的符号上马上获得COT‑SI的指示信息。

[0111] 如前文所述，COT‑SI还可以包括第二COT共享信息和第三COT共享信息。第二COT共享信息和第三COT共享信息可以作为一个整体按图7或图8的方式进行传输，也可以分别占用一个或多个符号进行传输。图9所示为COT‑SI分两部分且不承载PSFCH的帧结构示意图。图10所示为COT‑SI分两部分且承载有PSFCH的帧结构示意图。

[0112] 第二COT共享信息和第三COT共享信息可以分别占用一个或多个符号。第一侧行信道包括SCI‑1和SCI‑2。第二COT共享信息可以与SCI‑1所在的时域资源相邻，第三COT共享信息则与SCI‑2所在的时域资源相邻，或者，第三COT共享信息可以与SCI‑1所在的时域资源相邻，第二COT共享信息则与SCI‑2所在的时域资源相邻。

[0113] 如图9和图10所示，COT‑SI的两部分是分别占用1个符号的第二COT共享信息和第三COT共享信息。SCI‑1的最后一个符号是第4个符号，位于与SCI‑1所在时域资源相邻的第5个符号的是第二COT共享信息或第三COT共享信息。SCI‑2的最后一个符号是第3个符号，位于与SCI‑2所在时域资源相邻的第4个符号的是第三COT共享信息或第二COT共享信息。

[0114] 在图9和图10中，如果第二COT共享信息为COT‑SIunicast，第三COT共享信息为COT‑SIcast，分别用与SCI相邻的1个符号表示COT‑SIunicast和COT‑SIcast。终端设备通过解调出SCI，能够尽早获得分别对应单播和组播的COT‑SI的指示信息。

[0115] 上文通过图6至图10介绍了第一终端设备与第二终端设备通过第一侧行信道进行交互，以及第一侧行信道中第一COT共享信息的帧结构设计示例。其中，第一COT共享信息用于指示COT内可以进行共享的资源情况。下面结合图11对COT共享内的资源情况进行详细地介绍。

[0116] 如图11所示，在LBT之后，终端设备可以获得COT内的信道资源。在频域上，该信道资源包含多个图3所示的子信道。在时域上，该信道资源包含COT内的T个时隙。子信道有M个，每个子信道包含NSubCHsize个PRB时，该终端设备发起的COT共享的整个资源的大小是M×NSubCHsize×T个PRB。

[0117] 在侧行链路的组播和单播的通信模式下，COT内的资源用于通信组内各终端设备之间的通信后，还可能会有剩余的未使用资源。前文已述，这些剩余资源可以共享给通信组外的其他侧行链路的终端设备，以提高COT内的侧行信道资源的利用率。

[0118] 进一步地，如果多个侧行链路想要加入，或者COT内的剩余资源无法满足所有侧行链路的需求时，需要考虑如何进行资源分配，以避免冲突。

[0119] 为了更好地利用COT内的资源，本申请另一实施例提供的通信方法可以通过COT共享信息将COT内的资源进行合理地分配。

[0120] 下文将结合图12介绍本申请另一实施例的通信方法。图12所示的通信方法是站在第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行信道，第二终端设备接收第一侧行信道的角度进行介绍的。图12中的第一终端设备和第二终端设备也可以是进行侧行通信的两个终端，例如可以是车与行人，也可以是两辆车。

[0121] 与图6不同的是，第一终端设备是侧行链路的发送终端，第二终端设备是接收终端。在一些实施例中，第一终端设备通过LBT获得COT内的资源，第一终端设备也可以称为COT共享的发起终端。

[0122] 第二终端设备可以是发送该第一侧行信道的侧行链路的一个或多个接收终端，也可以是其它侧行链路的一个或多个终端设备。也就是说，第二终端设备可以是第一终端设备所在通信组内的终端设备，也可以是第一终端设备所在通信组外的终端设备。为了简洁，后文将用组内终端设备表示第一终端设备所在通信组内的第二终端设备，用组外终端设备表示第一终端设备所在通信组之外的第二终端设备。

[0123] 在一些实施例中，第二终端设备可以是组内终端设备。第二终端设备可以通过第一终端设备的侧行链路接收第一侧行信道。

[0124] 在一些实施例中，第二终端设备可以是组外终端设备。第二终端设备可以通过检测接收到该第一侧行信道。检测例如是第二终端设备通过LBT对侧行链路共享进行的检测。

[0125] 组内终端设备可以是单播通信中接收端的一个终端设备，也可以是组播通信中的多个终端设备。组外终端设备可以是单播和/或组播通信组外的一个或多个终端设备。后文将结合图13和图14，基于单播和组播的通信方式，分别对本申请实施例的组内终端设备和组外终端设备进行说明。

[0126] 第一侧行信道也包括第一COT共享信息。第一COT共享信息还可以用于指示第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源。

[0127] 第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息时，第二COT共享信息和第三COT共享信息可以基于对应的通信模式进行第一资源的指示。在一些实施例中，第二COT共享信息对应的第一通信模式为单播时，第二COT共享信息指示的第一资源可以分配给对应的终端设备。其他终端设备也可以检测到该COT共享信息。在一些实施例中，第三COT共享信息对应的第二通信模式为组播时，第三COT共享信息指示的第一资源只分配给组内成员。也就是说，组播通信的COT共享信息指示的第一资源可以仅仅针对组内成员，组外终端设备无法通过该资源进行通信。

[0128] 第一COT共享信息可以指示多种关于第一资源的信息。在一些实施例中，第一COT共享信息可以指示分配给第二终端设备的COT内的时域和/或频域资源。在一些实施例中，第一COT共享信息也可以指示第一资源允许使用的时长。在一些实施例中，第一COT共享信息还可以指示允许通信组外的第二终端设备通过第一资源接入的时间。

[0129] 第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源，可以指的是第一终端设备向组内终端设备分配资源，也可以指的是第一终端设备向组外终端设备分配COT内未使用的剩余资源。

[0130] 第一终端设备分配的第一资源可以基于多种信息确定。多种信息例如是第二终端设备是否属于第一终端设备所在的通信组内的终端设备，又如是第二终端设备对应的优先级，又如是第二终端设备的类型及优先级。

[0131] 作为可能的实现方式，第二终端设备为组内终端设备时，第一终端设备可以基于组内优先的方式分配第一资源。也就是说，组内成员的优先级最高，COT内的资源优先分配给组内成员。在一些实施例中，第一资源以最简单的方式分配给一个或多个组内终端设备。例如，在组播通信中，第一终端设备可以依照时隙顺序排序向第二终端设备分配时域资源，也可以在同一个时隙上不同的子信道分配频率资源。

[0132] 在一些实施例中，组内终端设备可以通过第一资源发送PSFCH给第一终端设备。如果某一侧行链路的第二终端设备反馈的NACK次数达到一定值，则第一终端设备会触发重传，且依然优先向该第二终端设备分配资源。在一些实施例中，如果第二终端设备反馈的NACK的数量大于第一阈值，则第一终端设备从COT内的资源中为该第二终端设备分配用于重传的资源。第一阈值可以是正整数，例如是3次。

[0133] 作为可能的实现方式，第二终端设备为组外终端设备时，第一资源可以基于第二终端设备对应的优先级进行分配。第二终端设备对应的优先级可以基于第一参数确定。该第一参数可以与第二终端设备对应的侧行链路、第二终端设备需要的资源、第二终端设备所在的队列、第二终端设备等待第一终端设备分配资源的时间以及第二终端设备向第一终端设备反馈的NACK等一种或多种信息相关。

[0134] 第一参数可以是上述与第二终端设备优先级相关的信息的具体参数，也可以是通过上述一种或多种信息的具体参数推导出的直接表示优先级的数据，还可以是通过一种信息的多个具体参数推导出的数据，在此不做限定。

[0135] 在一些实施例中，第一参数可以根据第二终端设备对应的侧行链路的相关信息确定，以表示第二终端设备的优先级。相关信息例如是侧行链路的信号质量。信号质量可以根据侧行链路的参考信号接收功率（reference signal received power，RSRP）、参考信号接收质量（reference signal receiving quality，RSRQ）、和/或信干噪比（signal to interference plus noise ratio，SINR）等参数来确定。第一终端设备可以比较不同侧行链路的信号质量，也可以将侧行链路的信号质量与设定的阈值进行比较，从而确定第二终端设备对应的优先级。

[0136] 以RSRP为例，RSRP越高，说明通信距离越近或通信环境越好，COT内的资源可以向对应的终端设备提供更好的服务。因此，第一终端设备可以设置阈值门限RSRPtarget。如果第二终端设备对应的侧行链路的RSRP＞RSRPtarget，则该第二终端设备可以具有较高的优先级。

[0137] 在一些实施例中，第一参数可以根据第二终端设备需要的资源信息确定。资源信息可以是第二终端设备所需COT资源的大小，也可以是COT资源的类型等。例如，需要COT资源小的第二终端设备可以具有高的优先级。

[0138] 在一些实施例中，第一参数可以根据第二终端设备所在的队列的相关信息确定。在有多个侧行链路想要共享COT资源的情况下，可以将多个侧行链路对应的不同终端设备设置为多个就绪队列。队列的相关信息可以是各队列的优先级序列，也可以是各队列的长度，还可以是各队列执行的时间需求等。例如，队列的优先权越高，队列内的终端设备可以具有较高的优先级。又如，优先权高的队列可以分配到COT内最先的时隙上。仅当优先权高的队列空闲时，才开始给下一个队列分配时频资源。

[0139] 在一些实施例中，第一参数可以根据第二终端设备等待第一终端设备分配资源的时间确定，从而避免终端设备等待时间太长且一直得不到资源。例如，可以在第一参数中设置服务速率因子a，使终端设备的优先级随着等待时间的增加而以速率a提高。

[0140] 在一些实施例中，第一参数可以根据第二终端设备向第一终端设备反馈的NACK的相关信息确定。NACK的相关信息可以是反馈的NACK的数量，也可以是反馈的NACK所在的时隙等。

[0141] 以第二终端设备反馈的NACK的数量为例，第一终端设备可以设置与NACK相关的阈值，比如第二阈值。第二阈值表示NACK的数量时，也可以是正整数，例如是3次、5次等。具体而言，如果第二终端设备反馈的NACK的数量大于第二阈值，则第一终端设备可以调整第二终端设备的第一参数，使其优先级降低。或者，如果第二终端设备反馈的NACK的数量大于第二阈值，则第一终端设备可以不再分配资源给该侧行链路对应的第二终端设备。

[0142] 在一些实施例中，第一参数还可以根据第二终端设备的多种相关信息进行确定。作为一种可能的实现方式，第二终端设备对应的优先级可以基于以下信息中的多种确定：
第二终端设备对应的侧行链路的信号质量；第二终端设备需要的资源的大小；第二终端设备所在的队列的优先级；第二终端设备等待第一终端设备分配资源的时间；以及第二终端设备向第一终端设备反馈的NACK的数量。例如，当多个第二终端设备对应的侧行链路的RSRP都大于RSRPtarget时，需要COT资源最小的第二终端设备的第一参数可以表示其具有最高的优先级。

[0143] 如果某一时刻，第一终端设备共享的资源达到最高值，例如图11所示的M×NSubCHsize×T个PRB，第一终端设备将停止分配。其它希望进行侧行通信的终端设备可以继续监测，或者等待下一次分配。

[0144] 第二终端设备在接收到第一侧行信道后，可以得到第一侧行信道中的第一COT共享信息。在一些实施例中，基于第一COT共享信息指示的第一资源，组内终端设备可以向组内的其它成员进行侧行链路通信。在一些实施例中，基于第一COT共享信息指示的第一资源，组外终端设备可以择机加入第一终端设备共享的COT，并且使用剩余的资源进行侧行通信。例如，组外终端设备可以向其他终端设备进行侧行链路通信。这里的其他终端设备可以是组内的设备，也可以是组外的其它设备。

[0145] 如前文所述，第二终端设备接收到第一资源后，可以向第一终端设备反馈第一资源的使用情况。在一些实施例中，通信组外的第二终端设备可以发送PSFCH给第一终端设备，以表示第一资源对通信结果的影响。例如，第二终端设备反馈ACK时，可以表示使用第一资源进行的通信成功。又如，第二终端设备反馈NACK时，可以表示使用第一资源的通信失败，请求重新分配资源。

[0146] 第二终端设备还可以通过第一资源，向所在侧行链路的其他终端设备进行反馈，表示目前通信的结果。

[0147] 由图12中两个终端设备的通信方法可知，第一终端设备通过发送包含资源分配信息的第一侧行信道，可以按一定规则将COT内的资源分配给第二终端设备。该规则保证了对组内终端设备优先分配资源，且通过对组外终端设备设定合理的优先级规则，可以有效提高COT内资源的使用效果。

[0148] 前文提到侧行链路中单播和组播的通信方式，下文以SL‑U的单播和组播通信为例，结合图13和图14进行详细地描述。图13所示为SL‑U的单播通信的系统示例图。图14所示为SL‑U的组播通信的系统示例图。

[0149] 参见图13，SL‑U的单播通信系统1300中包括终端设备1301 1304。终端设备1301通~过LBT接入到网络后，可以发起COT共享。终端设备1301向终端设备1302传输PSCCH和承载第一COT共享信息的PSSCH。

[0150] 终端设备1302是与终端设备1301侧行链路通信的组内终端设备。终端设备1302通过解调PSCCH，获得与侧行链路有关的传输和调度信息SCI。SCI可以帮助终端设备1302接收和解码侧行链路信息。终端设备1302接收PSSCH可以得到第一COT共享信息指示的第一资源。

[0151] 终端设备1303 1304是希望通过终端设备1301的COT共享来进行侧链路通信的组~外终端设备。终端设备1303 1304可以通过检测得到第一COT共享信息，从而择机加入第一~
终端设备的COT共享。第一终端设备1301可以按照前文所述的优先级原则向终端设备1303~
1304分配第一资源。

[0152] 参见图14，SL‑U的组播通信系统1400中包括终端设备1401 1405。终端设备1401通~过组播的模式与其组内成员终端设备1402 1405进行通信。
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[0153] 终端设备1401是COT共享的发起终端，组内成员终端设备1402 1405通过接收终端~设备1401的信息，解调PSCCH/PSSCH，获得COT共享的起始点，终止点，时长等。对应组播的COT共享信息仅仅针对组内成员的。其它非组内终端无法通过该共享资源进行通信。

[0154] 组内成员终端设备1402 1405一般通信距离不远，或者因为某些重要原因而建立~了组，因此仅有组内成员通过COT共享资源来进行侧链路通信时，终端设备1401以最简单的方式进行资源分配。

[0155] 非组内成员通过检测终端设备1401对应单播的COT‑SIunicast获得COT共享信息。非组内成员通过对应单播的共享信息内的资源可以进行侧行通信。因此终端设备1401进行的资源分配涉及组内成员以及有可能的组外成员。

[0156] 上文结合图6至图14，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图15至图16，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

[0157] 图15为本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备配置为第一终端设备，可以执行前文图6所述发送端的通信方法。如图15所示，终端设备1500包括通信模块1510。

[0158] 通信模块1510，可用于通过第一侧行链路向第二终端设备发送第一侧行信道；其中，第一侧行信道包括第一COT共享信息，且第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：第一COT共享信息承载于第一侧行信道的第一PSSCH中；以及第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，第二COT共享信息与第一通信模式对应，第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0159] 可选地，第一侧行信道还包括第一PSCCH，所述第一PSCCH包括第一阶段SCI，所述第一COT共享信息与第一阶段SCI所在的时域资源相邻。

[0160] 可选地，第一阶段SCI所在的最后一个符号为第一符号，第一COT共享信息所在的时域资源包括位于第一符号之后的1个符合或连续的2个符号。

[0161] 可选地，第一侧行信道还包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，第二COT共享信息与第一阶段SCI所在的时域资源相邻，第三COT共享信息与第二阶段SCI所在的时域资源相邻；或者，第三COT共享信息与第一阶段SCI所在的时域资源相邻，第二COT共享信息与第二阶段SCI所在的时域资源相邻。

[0162] 可选地，第二COT共享信息和第三COT共享信息分别占用1个符号。

[0163] 可选地，第一COT共享信息用于指示以下信息中的一种或多种：COT的起始时间；COT的终止时间；COT的持续时间；COT内的未使用资源；以及参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。

[0164] 本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备配置为第二终端设备，可以执行前文图6所述接收端的通信方法。该第二终端设备包括通信模块。

[0165] 该通信模块可用于通过第一侧行链路接收第一终端设备发送的第一侧行信道；其中，第一侧行信道包括第一COT共享信息，且第一COT共享信息满足以下中的一种或多种：第一COT共享信息承载于所述第一侧行信道的第一PSSCH中；以及第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，第二COT共享信息与第一通信模式对应，第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0166] 可选地，第一侧行信道还包括第一PSCCH，第一PSCCH包括第一阶段SCI，第一COT共享信息与第一阶段SCI所在的时域资源相邻。

[0167] 可选地，第一阶段SCI所在的最后一个符号为第一符号，第一COT共享信息所在的时域资源包括位于第一符号之后的1个符合或连续的2个符号。

[0168] 可选地，第一侧行信道还包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，第二COT共享信息与第一阶段SCI所在的时域资源相邻，第三COT共享信息与第二阶段SCI所在的时域资源相邻；或者，第三COT共享信息与第一阶段SCI所在的时域资源相邻，第二COT共享信息与第二阶段SCI所在的时域资源相邻。

[0169] 可选地，第二COT共享信息和第三COT共享信息分别占用1个符号。

[0170] 可选地，第一COT共享信息用于指示以下信息中的一种或多种：COT的起始时间；COT的终止时间；COT的持续时间；COT内的未使用资源；以及参与COT共享的第三终端设备允许使用的资源。

[0171] 本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备配置为第一终端设备，可以执行前文图12所述发送端的通信方法。该第一终端设备包括通信模块。

[0172] 该通信模块可用于发送第一侧行信道；其中，第一侧行信道包括第一COT共享信息，第一COT共享信息用于指示第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，第一资源是基于以下信息中的一种或多种确定的：第二终端设备是否属于第一终端设备所在的通信组内的终端设备；第二终端设备对应的优先级。

[0173] 可选地，第二终端设备对应的优先级基于第一参数确定，所述第一参数与以下信息中的一种或多种相关：所述第二终端设备对应的侧行链路、所述第二终端设备需要的资源、所述第二终端设备所在的队列、所述第二终端设备等待所述第一终端设备分配资源的时间以及所述第二终端设备向所述第一终端设备反馈的NACK。

[0174] 可选地，第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，第二COT共享信息与第一通信模式对应，第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0175] 可选地，如果第二终端设备为通信组内的终端设备，则第一资源基于组内优先的方式进行分配。

[0176] 可选地，如果第二终端设备为通信组内的终端设备，通信模块还用于如果第二终端设备反馈的NACK的数量大于第一阈值，则第一终端设备从COT内的资源中为第二终端设备分配用于重传的资源。

[0177] 可选地，如果第二终端设备为通信组之外的终端设备，则第一资源基于第二终端设备的优先级确定。

[0178] 可选地，如果第二终端设备为通信组之外的终端设备，所述通信模块还用于如果第二终端设备反馈的NACK的数量大于第二阈值，则第一终端设备降低第二终端设备的优先级。

[0179] 本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备配置为第二终端设备，可以执行前文所述与图12所述接收端的通信方法。该第二终端设备包括通信模块。

[0180] 该通信模块可用于接收第一侧行信道；其中，第一侧行信道包括第一COT共享信息，第一COT共享信息用于指示第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，第一资源是基于以下信息中的一种或多种确定的：第二终端设备是否属于第一终端设备所在的通信组内的终端设备；第二终端设备对应的优先级。

[0181] 可选地，第二终端设备对应的优先级基于第一参数确定，所述第一参数与以下信息中的一种或多种相关：所述第二终端设备对应的侧行链路、所述第二终端设备需要的资源、所述第二终端设备所在的队列、所述第二终端设备等待所述第一终端设备分配资源的时间以及所述第二终端设备向所述第一终端设备反馈的NACK。

[0182] 可选地，第一COT共享信息包括第二COT共享信息和第三COT共享信息，第二COT共享信息与第一通信模式对应，第三COT共享信息与第二通信模式对应。

[0183] 可选地，如果第二终端设备为通信组内的终端设备，则第一资源基于组内优先的方式进行分配。

[0184] 可选地，如果第二终端设备为通信组之外的终端设备，则第一资源基于第二终端设备的优先级确定。

[0185] 图16是本申请实施例的通信装置的结构示意图。图16中的虚线表示该单元或模块为可选的。图16中的装置1600可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1600可以是芯片、终端设备或网络设备。

[0186] 装置1600可以包括一个或多个处理器1610。该处理器1610可支持装置1600实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1610可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元（central processing unit，CPU）。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0187] 装置1600还可以包括一个或多个存储器1620。存储器1620上存储有程序，该程序可以被处理器1610执行，使得处理器1610执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1620可以独立于处理器1610也可以集成在处理器1610中。

[0188] 装置1600还可以包括收发器1630。处理器1610可以通过收发器1630与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1610可以通过收发器1630与其他设备或芯片进行数据收发。

[0189] 本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

[0190] 本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

[0191] 本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

[0192] 在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

[0193] 在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

[0194] 在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备（例如，包括终端设备和网络设备）中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

[0195] 在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

[0196] 本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0197] 在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0198] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0199] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0200] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0201] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，数字通用光盘（digital video disc，DVD））或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

[0202] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。