本发明发明涉及锂电池组装加工领域，具体的说是一种锂电池组单元焊接设备，包括操作底板，操作底板的上端沿矩形四角固定安装有四个竖直定位杆，操作底板的上端设置有安装架且安装架与竖直定位杆沿竖直方向上滑动连接，安装架上安装有点焊装置，操作底板与安装架之间设置有电池夹持单元，电池夹持单元的后侧设置有输料装置，输料装置和电池夹持单元之间设置有分割机构，使得本发明既能够在对每一个单独的锂电池进行固定，同时又能够对锂电池进行精确焊接。
1.一种锂电池组单元焊接设备，包括操作底板(1)，所述操作底板(1)的上端沿矩形四角固定安装有四个竖直定位杆(11)，所述操作底板(1)的上端设置有安装架(2)且所述安装架(2)与所述竖直定位杆(11)沿竖直方向上滑动连接；其特征在于，所述安装架(2)上安装有点焊装置(3)，所述操作底板(1)与所述安装架(2)之间设置有电池夹持单元(4)，所述电池夹持单元(4)包括夹持固定板(41)、中间安装块(42)、夹持杆(43)、柔性夹持板(44)和复位弹簧(45)，所述操作底板(1)沿前、后、左、右四个方向上开设有沿各自方向延伸的滑动槽(12)，所述夹持固定板(41)为四个并分别与各个方向上的滑动槽(12)滑动连接，所述夹持固定板(41)上沿水平方向上等距分布有多个与夹持固定板(41)固定安装的中间安装块(42)，所述中间安装块(42)的两侧铰接有夹持杆(43)，且同一侧夹持杆(43)分布在中间安装块(42)的上下两端，位于上端的夹持杆(43)之间设置有与中间安装块(42)固定连接的限位块(421)，位于中间安装块(42)同一侧的夹持杆(43)之间固定安装有弹簧安装板(431)，所述中间安装块(42)两侧的弹簧安装板(431)之间固定安装有复位弹簧(45)，同一个中间安装块(42)上的所述夹持杆(43)的末端共同铰接有柔性夹持板(44)，所述操作底板(1)的下端设置有用于夹持固定板(41)同步运动的同步机构(46)和用于锁定同步机构(46)的锁定机构(47)；
所述点焊装置(3)包括横向调节螺杆(31)、纵向调节螺杆(32)、横向滑动架(33)、纵向滑动块(34)和点焊头(35)，所述安装架(2)上沿左右方向滑动分布有多个横向滑动架(33)，所述横向调节螺杆(31)与所述横向滑动架(33)转动连接，所述横向调节螺杆(31)沿中间位置镜像分布有多组旋向相反的螺纹，并且螺纹处与所述横向滑动架(33)螺纹连接，并且螺纹处的螺距随着与横向调节螺杆(31)中间处的距离由近到远等比例增加，所述横向滑动架(33)沿前后方向上滑动连接有多个纵向滑动块(34)，所述纵向调节螺杆(32)与所述横向滑动架(33)转动连接，所述纵向调节螺杆(32)沿中间位置镜像分布有多组旋向相反的螺纹，并且螺纹处与所述纵向滑动块(34)螺纹连接，并且螺纹处的螺距随着与纵向调节螺杆(32)中间处的距离由近到远等比例增加，所述纵向滑动块(34)的下端固定连接有点焊头(35)；
除最前排和最右排的所述纵向滑动块(34)下端还固定安装有内部顶压机构(5)，所述内部顶压机构(5)包括安装筒(51)、内滑杆(52)、触发盘(53)、上移齿条(54)、下移齿条(55)、中间齿轮(56)、内顶块(57)和外扩板(58)，所述安装筒(51)固定安装在所述纵向滑动块(34)的下端，所述安装筒(51)为方形筒且所述安装筒(51)为中空状，所述安装筒(51)的上端的外壁上开设有齿条安装槽(511)，所述上移齿条(54)和所述下移齿条(55)分别与所述齿条安装槽(511)的两侧沿竖直方向滑动连接，所述上移齿条(54)和所述下移齿条(55)的中间处设置有中间齿轮(56)，所述中间齿轮(56)转动架设在所述齿条安装槽(511)的中间处，所述触发盘(53)滑动套设在所述安装筒(51)的外侧并且与所述上移齿条(54)固定连接，所述内滑杆(52)在安装筒(51)的内侧并与安装筒(51)滑动连接，所述内滑杆(52)与所述下移齿条(55)固定连接，所述内滑杆(52)的下端固定连接有内顶块(57)，所述内顶块(57)周向分布有四个且所述内顶块(57)的外侧面从上到下逐渐向内滑杆(52)倾斜，所述安装筒(51)的侧面开设有径向槽(512)，所述径向槽(512)中滑动连接有外扩板(58)且所述外扩板(58)位于安装筒(51)内部的一侧与所述内顶块(57)滑动扣合连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池组单元焊接设备，其特征在于，所述同步机构(46)包括同步齿轮(461)和同步齿条(462)，所述同步齿轮(461)转动连接在所述操作底板(1)的下端并位于四个夹持固定板(41)的中间位置，所述同步齿轮(461)的外侧周向分布有四个分别指向前、后、左、右方向的同步齿条(462)，所述同步齿轮(461)与所述同步齿条(462)相互啮合且所述同步齿条(462)与其指向的夹持固定板(41)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池组单元焊接设备，其特征在于，所述锁定机构(47)包括锁定齿板(471)、锁定齿杆(472)、顶压弹簧杆(473)和固定连接杆(474)，所述固定连接杆(474)与其中一个所述同步齿条(462)固定连接，所述固定连接杆(474)为U形杆，所述锁定齿杆(472)与所述固定连接杆(474)沿水平方向上滑动连接，所述锁定齿杆(472)与所述固定连接杆(474)之间固定连接有顶压弹簧杆(473)，所述锁定齿板(471)与所述锁定齿杆(472)的末端相互咬合且锁定齿板(471)固定安装在所述操作底板(1)的下端，所述锁定齿杆(472)上还固定连接有拨动杆(475)，所述拨动杆(475)从操作底板(1)的侧边伸出。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池组单元焊接设备，其特征在于，所述电池夹持单元(4)的后侧设置有输料装置(6)，所述输料装置(6)包括竖直滑动杆(61)、支撑座(62)、下输送辊(63)、上输送辊(64)、压紧弹簧杆(65)，所述竖直滑动杆(61)分为两排固定安装在操作底板(1)的上端，所述支撑座(62)沿竖直方向与所述竖直滑动杆(61)滑动连接，所述支撑座(62)和所述操作底板(1)之间固定连接有压紧弹簧杆(65)，左右两侧相对的支撑座(62)之间转动连接有下输送辊(63)，所述操作底板(1)的上端通过传动杆转动架设有上输送辊(64)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池组单元焊接设备，其特征在于，所述输料装置(6)和所述电池夹持单元(4)之间设置有分割机构(7)，所述分割机构(7)包括分割齿轮(71)、分割齿条(72)、分割刀(73)和分割架(74)，所述分割架(74)固定安装在所述操作底板(1)的上端，所述分割齿条(72)沿竖直方向与所述分割架(74)滑动连接，并且分割齿条(72)相对设置有两个，所述分割齿条(72)之间啮合有分割齿轮(71)，所述分割齿轮(71)与所述分割架(74)转动连接，所述分割齿条(72)上固定连接有分割刀(73)且所述分割刀(73)相互交错，其中一个分割齿条(72)的上端与所述分割架(74)之间固定连接有分割弹簧杆(75)，另一个所述分割齿条(72)的上端穿过分割架(74)的上端并固定连接有预顶杆(76)，所述安装架(2)上固定安装有与预顶杆(76)相对应的顶压板(21)。
一种锂电池组单元焊接设备
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池组装加工领域，具体的说是一种锂电池组单元焊接设备。
背景技术
[0002] 锂电池是生活中经常使用到的一种电池，在家用电器和新能源上有着广泛的应用，但是由于现有技术的限制和出于安全性的考虑，锂电池不能够做成单个大体积的状态，而在现实的使用过程中，在很多场景下，单个锂电池不能够满足储电量和电压的要求，因此需要使用电池焊接设备将多个单体锂电池焊接成一个单元以满足储电量和电压的要求。
[0003] 由于大部分的单体锂电池的形状都为圆柱形，这样就使得在焊接锂电池的过程中，锂电池的位置往往难以固定，在常见的焊接中，当锂电池的数量很多的时候，往往通过在电池的两侧安装固定套将多个锂电池的位置进行固定，在安装单个锂电池的过程中需要将锂电池一一对准地安装到固定套中过于费时费力，而如果不用固定套直接使用点焊装置直接对单个锂电池进行焊接，容易导致焊接的位置难以对正，造成电池组整体的规整度较差，在后续的安装适配的过程中出现不合适的现象。
[0004] 因此，有必要提供一种锂电池组单元焊接设备以解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供既能够在对每一个单独的锂电池进行固定，同时又能够对锂电池进行精确焊接的锂电池组单元焊接设备。
[0006] 本发明提供一种锂电池组单元焊接设备，包括操作底板，所述操作底板的上端沿矩形四角固定安装有四个竖直定位杆，所述操作底板的上端设置有安装架且所述安装架与所述竖直定位杆沿竖直方向上滑动连接。
[0007] 所述安装架上安装有点焊装置，所述操作底板与所述安装架之间设置有电池夹持单元，所述电池夹持单元包括夹持固定板、中间安装块、夹持杆、柔性夹持板和复位弹簧，所述操作底板沿前、后、左、右四个方向上开设有沿各自方向延伸的滑动槽，所述夹持固定板为四个并分别与各个方向上的滑动槽滑动连接，所述夹持固定板上沿水平方向上等距分布有多个与夹持固定板固定安装的中间安装块，所述中间安装块的两侧铰接有夹持杆，且同一侧夹持杆分布在中间安装块的上下两端，位于上端的夹持杆之间设置有与中间安装块固定连接的限位块，位于中间安装块同一侧的夹持杆之间固定安装有弹簧安装板，所述中间安装块两侧的弹簧安装板之间固定安装有复位弹簧，同一个中间安装块上的所述夹持杆的末端共同铰接有柔性夹持板，所述操作底板的下端设置有用于夹持固定板同步运动的同步机构和用于锁定同步机构的锁定机构。
[0008] 优选的，所述同步机构包括同步齿轮和同步齿条，所述同步齿轮转动连接在所述操作底板的下端并位于四个夹持固定板的中间位置，所述同步齿轮的外侧周向分布有四个分别指向前、后、左、右方向的同步齿条，所述同步齿轮与所述同步齿条相互啮合且所述同步齿条与其指向的夹持固定板固定连接。
[0009] 优选的，所述锁定机构包括锁定齿板、锁定齿杆、顶压弹簧杆和固定连接杆，所述固定连接杆与其中一个所述同步齿条固定连接，所述固定连接杆为U形杆，所述锁定齿杆与所述固定连接杆沿水平方向上滑动连接，所述锁定齿杆与所述固定连接杆之间固定连接有顶压弹簧杆，所述锁定齿板与所述锁定齿杆的末端相互咬合且锁定齿板固定安装在所述操作底板的下端，所述锁定齿杆上还固定连接有拨动杆，所述拨动杆从操作底板的侧边伸出。
[0010] 优选的，所述点焊装置包括横向调节螺杆、纵向调节螺杆、横向滑动架、纵向滑动块和点焊头，所述安装架上沿左右方向滑动分布有多个横向滑动架，所述横向调节螺杆与所述横向滑动架转动连接，所述横向调节螺杆沿中间位置镜像分布有多组旋向相反的螺纹，并且螺纹处与所述横向滑动架螺纹连接，并且螺纹处的螺距随着与横向调节螺杆中间处的距离由近到远等比例增加，所述横向滑动架沿前后方向上滑动连接有多个纵向滑动块，所述纵向调节螺杆与所述横向滑动架转动连接，所述纵向调节螺杆沿中间位置镜像分布有多组旋向相反的螺纹，并且螺纹处与所述纵向滑动块螺纹连接，并且螺纹处的螺距随着与纵向调节螺杆中间处的距离由近到远等比例增加，所述纵向滑动块的下端固定连接有点焊头。
[0011] 优选的，除最前排和最右排的所述纵向滑动块下端还固定安装有内部顶压机构，所述内部顶压机构包括安装筒、内滑杆、触发盘、上移齿条、下移齿条、中间齿轮、内顶块和外扩板，所述安装筒固定安装在所述纵向滑动块的下端，所述安装筒为方形筒且所述安装筒为中空状，所述安装筒的上端的外壁上开设有齿条安装槽，所述上移齿条和所述下移齿条分别与所述齿条安装槽的两侧沿竖直方向滑动连接，所述上移齿条和所述下移齿条的中间处设置有中间齿轮，所述中间齿轮转动架设在所述齿条安装槽的中间处，所述触发盘滑动套设在所述安装筒的外侧并且与所述上移齿条固定连接，所述内滑杆在安装筒的内侧并与安装筒滑动连接，所述内滑杆与所述下移齿条固定连接，所述内滑杆的下端固定连接有内顶块，所述内顶块周向分布有四个且所述内顶块的外侧面从上到下逐渐向内滑杆倾斜，所述安装筒的侧面开设有径向槽，所述径向槽中滑动连接有外扩板且所述外扩板位于安装筒内部的一侧与所述内顶块滑动扣合连接。
[0012] 优选的，所述电池夹持单元的后侧设置有输料装置，所述输料装置包括竖直滑动杆、支撑座、下输送辊、上输送辊、压紧弹簧杆，所述竖直滑动杆分为两排固定安装在操作底板的上端，所述支撑座沿竖直方向与所述竖直滑动杆滑动连接，所述支撑座和所述操作底板之间固定连接有压紧弹簧杆，左右两侧相对的支撑座之间转动连接有下输送辊，所述操作底板的上端通过传动杆转动架设有上输送辊。
[0013] 优选的，所述输料装置和所述电池夹持单元之间设置有分割机构，所述分割机构包括分割齿轮、分割齿条、分割刀和分割架，所述分割架固定安装在所述操作底板的上端，所述分割齿条沿竖直方向与所述分割架滑动连接，并且分割齿条相对设置有两个，所述分割齿条之间啮合有分割齿轮，所述分割齿轮与所述分割架转动连接，所述分割齿条上固定连接有分割刀且所述分割刀相互交错，其中一个分割齿条的上端与所述分割架之间固定连接有分割弹簧杆，另一个所述分割齿条的上端穿过分割架的上端并固定连接有预顶杆，所述安装架上固定安装有与预顶杆相对应的顶压板。
[0014] 与相关技术相比较，本发明提供的锂电池组单元焊接设备具有如下有益效果：
[0015] 1、本发明通过推动电池夹持单元，使柔性夹持板与锂电池的外侧面相互贴合，在此过程中同步机构使得四个方向上的电池夹持单元的运动是一致的，这样就能够将多个锂电池固定在一个区域内，通过柔性夹持板对电池进行夹持这样即使在电池的直径发生变化的时候依旧能够良好的对电池进行夹持。
[0016] 2、同发明在调节点焊装置的过程中，通过转动横向调节螺杆和纵向调节螺杆分别使得横向滑动架沿左右方向移动，使得纵向滑动块沿前后方向移动，从而调节点焊头的位置使点焊头的位置对准锂电池的底面，从而对锂电池进行较为精准的焊接。
[0017] 3、本发明通过内部顶压机构的共同作用下，使各个锂电池的位置得到精确的归正，从而抵消了锂电池在排布过程中产生的错位的情况。
附图说明
[0018] 图1为本发明的总体结构示意图。
[0019] 图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0020] 图3为本发明另一视角的结构示意图。
[0021] 图4为图3中B处的局部放大结构示意图。
[0022] 图5为本发明的底视图。
[0023] 图6为图5中C处的局部放大结构示意图。
[0024] 图7为本发明中内部顶压机构的结构示意图。
[0025] 图8为本发明中电池夹持单元的结构示意图。
[0026] 图中标号：1、操作底板；11、竖直定位杆；12、滑动槽；2、安装架；21、顶压板；3、点焊装置；31、横向调节螺杆；32、纵向调节螺杆；33、横向滑动架；34、纵向滑动块；35、点焊头；4、电池夹持单元；41、夹持固定板；42、中间安装块；421、限位块；43、夹持杆；431、弹簧安装板；44、柔性夹持板；45、复位弹簧；46、同步机构；461、同步齿轮；462、同步齿条；47、锁定机构；
471、锁定齿板；472、锁定齿杆；473、顶压弹簧杆；474、固定连接杆；475、拨动杆；5、内部顶压机构；51、安装筒；511、齿条安装槽；512、径向槽；52、内滑杆；53、触发盘；54、上移齿条；55、下移齿条；56、中间齿轮；57、内顶块；58、外扩板；6、输料装置；61、竖直滑动杆；62、支撑座；
63、下输送辊；64、上输送辊；65、压紧弹簧杆；7、分割机构；71、分割齿轮；72、分割齿条；73、分割刀；74、分割架；75、分割弹簧杆；76、预顶杆。
具体实施方式
[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0029] 如图1所示，本发明提供一种锂电池组单元焊接设备，包括操作底板1，所述操作底板1的上端沿矩形四角固定安装有四个竖直定位杆11，所述操作底板1的上端设置有安装架2且所述安装架2与所述竖直定位杆11沿竖直方向上滑动连接。
[0030] 如图1、图5、图6和图8所示，所述安装架2上安装有点焊装置3，所述操作底板1与所述安装架2之间设置有电池夹持单元4，所述电池夹持单元4包括夹持固定板41、中间安装块42、夹持杆43、柔性夹持板44和复位弹簧45，所述操作底板1沿前、后、左、右四个方向上开设有沿各自方向延伸的滑动槽12，所述夹持固定板41为四个并分别与各个方向上的滑动槽12滑动连接，所述夹持固定板41上沿水平方向上等距分布有多个与夹持固定板41固定安装的中间安装块42，所述中间安装块42的两侧铰接有夹持杆43，且同一侧夹持杆43分布在中间安装块42的上下两端，位于上端的夹持杆43之间设置有与中间安装块42固定连接的限位块
421，位于中间安装块42同一侧的夹持杆43之间固定安装有弹簧安装板431，所述中间安装块42两侧的弹簧安装板431之间固定安装有复位弹簧45，同一个中间安装块42上的所述夹持杆43的末端共同铰接有柔性夹持板44，所述操作底板1的下端设置有用于夹持固定板41同步运动的同步机构46和用于锁定同步机构46的锁定机构47。
[0031] 如图5所示，所述同步机构46包括同步齿轮461和同步齿条462，所述同步齿轮461转动连接在所述操作底板1的下端并位于四个夹持固定板41的中间位置，所述同步齿轮461的外侧周向分布有四个分别指向前、后、左、右方向的同步齿条462，所述同步齿轮461与所述同步齿条462相互啮合且所述同步齿条462与其指向的夹持固定板41固定连接。
[0032] 如图5和图6所示，所述锁定机构47包括锁定齿板471、锁定齿杆472、顶压弹簧杆473和固定连接杆474，所述固定连接杆474与其中一个所述同步齿条462固定连接，所述固定连接杆474为U形杆，所述锁定齿杆472与所述固定连接杆474沿水平方向上滑动连接，所述锁定齿杆472与所述固定连接杆474之间固定连接有顶压弹簧杆473，所述锁定齿板471与所述锁定齿杆472的末端相互咬合且锁定齿板471固定安装在所述操作底板1的下端，所述锁定齿杆472上还固定连接有拨动杆475，所述拨动杆475从操作底板1的侧边伸出。
[0033] 需要说明的是，在对锂电池组进行焊接的过程中，根据锂电池组的大致尺寸将电池夹持单元4移动至中间处的空档比电池组的尺寸稍大的位置，随后将单体锂电池放置在电池夹持单元4中间的空档处，在排放锂电池的过程中需要注意的是沿左右方向相邻两排的锂电池的正负极方向保持相反，随后进一步推动电池夹持单元4，使柔性夹持板44与锂电池的外侧面相互贴合，在此过程中同步机构46使得四个方向上的电池夹持单元4的运动是一致的，这样就能够将多个锂电池固定在一个固定的区域内，通过柔性夹持板44对电池进行夹持这样即使在电池的直径发生变化的时候依旧能够良好的对电池进行夹持，而复位弹簧45在脱离对电池的夹持的时候可以使夹持杆43带动柔性夹持板44复位，而限位块421的作用可以使得夹持杆43的位置得到定位，当锂电池的位置得到固定后，通过外界升降装置如气缸或液压缸带动安装架2向下运动，并通过点焊装置3将导线焊接在锂电池的底面上。
[0034] 在同步机构46发挥作用的过程中，一个夹持固定板41带动一个同步齿条462移动，同步齿条462带动同步齿轮461转动，同步齿轮461带动其余的同步齿条462移动从而实现了所有的电池夹持单元4的同步移动，在锁定机构47锁定同步机构46的过程中，锁定齿板471上开设有成排状分布且一面是斜面，一面是直面的锁定槽，这样在夹持锂电池的过程中，锁定齿杆472与锁定齿板471的斜齿面相接触，这样同步齿条462的位置不会受到约束，当完成夹持后，锁定齿杆472反向运动会与锁定槽的直齿面相遇而不能够移动，这样就实现了电池夹持单元4的位置的锁定，当需要解除锁定的时候，可以通过拨动杆475使锁定齿杆472和锁定齿板471解除锁定。
[0035] 如图1和图2所示，所述点焊装置3包括横向调节螺杆31、纵向调节螺杆32、横向滑动架33、纵向滑动块34和点焊头35，所述安装架2上沿左右方向滑动分布有多个横向滑动架33，所述横向调节螺杆31与所述横向滑动架33转动连接，所述横向调节螺杆31沿中间位置镜像分布有多组旋向相反的螺纹，并且螺纹处与所述横向滑动架33螺纹连接，螺纹处的螺距随着与横向调节螺杆31中间处的距离由近到远等比例增加，所述横向滑动架33沿前后方向上滑动连接有多个纵向滑动块34，所述纵向调节螺杆32与所述横向滑动架33转动连接，所述纵向调节螺杆32沿中间位置镜像分布有多组旋向相反的螺纹，并且螺纹处与所述纵向滑动块34螺纹连接，螺纹处的螺距随着与纵向调节螺杆32中间处的距离由近到远等比例增加，所述纵向滑动块34的下端固定连接有点焊头35。
[0036] 如图2和图7所示，所述纵向滑动块34的下端还固定安装有内部顶压机构5，所述内部顶压机构5包括安装筒51、内滑杆52、触发盘53、上移齿条54、下移齿条55、中间齿轮56、内顶块57和外扩板58，所述安装筒51固定安装在所述纵向滑动块34的下端，所述安装筒51为方形筒且所述安装筒51为中空状，所述安装筒51的上端的外壁上开设有齿条安装槽511，所述上移齿条54和所述下移齿条55分别与所述齿条安装槽511的两侧沿竖直方向滑动连接，所述上移齿条54和所述下移齿条55的中间处设置有中间齿轮56，所述中间齿轮56转动架设在所述齿条安装槽511的中间处，所述触发盘53滑动套设在所述安装筒51的外侧并且与所述上移齿条54固定连接，所述内滑杆52在安装筒51的内侧并与安装筒51滑动连接，所述内滑杆52与所述下移齿条55固定连接，所述内滑杆52的下端固定连接有内顶块57，所述内顶块57周向分布有四个且所述内顶块57的外侧面从上到下逐渐向内滑杆52倾斜，所述安装筒51的侧面开设有径向槽512，所述径向槽512中滑动连接有外扩板58且所述外扩板58位于安装筒51内部的一侧与所述内顶块57滑动扣合连接。
[0037] 需要说明的是，在调节点焊装置3的过程中，通过转动横向调节螺杆31使得横向滑动架33沿左右方向移动，转动纵向螺杆32使得纵向滑动块34沿前后方向移动，从而调节点焊头35的位置使点焊头35的位置对准锂电池的底面，从而对锂电池进行较为精准的焊接。
[0038] 由于单个锂电池呈圆柱状的缘故，即使锂电池被整体约束在一起的时候依旧会产生轻微的错位的现象，通过内部顶压机构5抵消掉这种错位的现象，在调节点焊头35的位置的时候也完成了内部顶压机构5的位置的调节使得内部顶压机构5正对于四个锂电池之间围成的区域，在纵向滑动块34带动内部顶压机构5向下运动的过程中，触发盘53会与锂电池的上侧面相触碰，这时触发盘53会相对于安装筒51向上运动，此时以安装筒51为固定参考系，触发盘53会带动上移齿条54向上移动，上移齿条54带动中间齿轮56转动，中间齿轮56带动下移齿条55向下运动，下移齿条55通过内滑杆52带动内顶块57向下运动，内顶块57会顶压外扩板58向外运动，最终会对锂电池的侧面产生顶压，在多个内部顶压机构5的共同作用下，使各个锂电池的位置得到精确的归正，从而抵消了错位的情况，当完成锂电池的焊接后，在内部顶压机构5上移的过程中，在重力的作用下触发盘53会向下移动，从而带动内滑杆52向上运动，内滑杆52带动内顶块57向上运动，进而带动外扩板58向安装筒51内侧移动，使外扩板58完成复位。
[0039] 如图3所示，所述电池夹持单元4的后侧设置有输料装置6，所述输料装置6包括竖直滑动杆61、支撑座62、下输送辊63、上输送辊64、压紧弹簧杆65，所述竖直滑动杆61分为两排固定安装在操作底板1的上端，所述支撑座62沿竖直方向与所述竖直滑动杆61滑动连接，所述支撑座62和所述操作底板1之间固定连接有压紧弹簧杆65，左右两侧相对的支撑座62之间转动连接有下输送辊63，所述操作底板1的上端通过传动杆转动架设有上输送辊64。
[0040] 如图3和图4所示，所述输料装置6和所述电池夹持单元4之间设置有分割机构7，所述分割机构7包括分割齿轮71、分割齿条72、分割刀73和分割架74，所述分割架74固定安装在所述操作底板1的上端，所述分割齿条72沿竖直方向与所述分割架74滑动连接，并且分割齿条72相对设置有两个，所述分割齿条72之间啮合有分割齿轮71，所述分割齿轮71与所述分割架74转动连接，所述分割齿条72上固定连接有分割刀73且所述分割刀73相互交错，其中一个分割齿条72的上端与所述分割架74之间固定连接有分割弹簧杆75，另一个所述分割齿条72的上端穿过分割架74的上端并固定连接有预顶杆76，所述安装架2上固定安装有与预顶杆76相对应的顶压板21。
[0041] 需要说明的是，通过输料装置6完成导线板的输送，通过外部电机带动上输送辊64转动，从而将导线板移动至锂电池的上端，通过压紧弹簧杆65的弹力可以使上输送辊64和下输送辊63始终将导线板夹紧，保证良好的输送状态。
[0042] 在完成锂电池的焊接后，应当将已经焊接在锂电池组上的导线板和后方的导线板分开，通过分割机构7完成上述功能，在安装架2向下运动的过程中，顶压板21最终会顶压在预顶杆76的上端，预顶杆76会带动与其相连的分割齿条72向下运动，分割齿条72通过分割齿轮71带动另一个分割齿条72向上运动，两个分割齿条72带动分割刀73相向运动，从而对导线板进行分割，分割弹簧杆75可以在完成导线板的分割后对分割刀73的位置进行复位。
[0043] 本发明的工作过程是，在对锂电池组进行焊接的过程中，根据锂电池组的大致尺寸将电池夹持单元4移动至电池夹持单元4中间处的空档比电池组的尺寸稍大的位置，随后将单体锂电池放置在电池夹持单元4中间的空档处，在摆放锂电池的过程中需要注意的是沿左右方向相邻两排的锂电池的正负极方向保持相反，随后对锂电池进行固定和焊接，在此过程中，通过推动电池夹持单元4，使柔性夹持板44与锂电池的外侧面相互贴合，在此过程中同步机构46使得四个方向上的电池夹持单元4的运动是一致的，这样就能够将多个锂电池固定在一个固定的区域内，通过柔性夹持板44对电池进行夹持这样即使在电池的直径发生变化的时候依旧能够良好的对电池进行夹持，在调节点焊装置3的过程中，通过转动横向调节螺杆31使得横向滑动架33沿左右方向移动，转动纵向调节螺杆32使得纵向滑动块34沿前后方向移动，从而调节点焊头35的位置使点焊头35的位置对准锂电池的上端面，从而对锂电池进行较为精准的焊接，通过内部顶压机构5的共同作用下，使各个锂电池的位置得到精确的归正，从而抵消了锂电池在排布过程中产生的错位的情况。
[0044] 本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0045] 以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
