本申请公开了一种摄像设备，属于光学设备技术领域。该摄像设备包括环动支架、球机支架、枪机支架、枪机安装座、球机摄像头、枪机摄像头和第一驱动机构，其中，所述球机支架与所述环动支架转动连接，所述球机摄像头可转动地设置于所述球机支架；所述枪机支架与所述环动支架连接，所述枪机安装座与所述枪机支架转动连接，所述第一驱动机构与所述枪机安装座相连，所述第一驱动机构可驱动所述枪机安装座相对于所述枪机支架转动，所述枪机摄像头设置于所述枪机安装座。上述方案能够解决枪机难以实现多角度的调整，导致摄像设备的监控范围较小以及对移动物体的跟踪和捕捉的效果较差的问题。
1.一种摄像设备，其特征在于，包括环动支架（110）、球机支架（120）、枪机支架（130）、枪机安装座（140）、球机摄像头（150）、枪机摄像头（160）和第一驱动机构（170），所述第一驱动机构（170）包括第一驱动源（171）、第一主动轮（172）、第一从动轮（173）和第一同步带（174），其中，所述球机支架（120）与所述环动支架（110）转动连接，所述球机摄像头（150）可转动地设置于所述球机支架（120）；
所述枪机支架（130）与所述环动支架（110）连接，所述枪机安装座（140）与所述枪机支架（130）转动连接，所述第一驱动源（171）设置于所述枪机支架（130），所述第一主动轮（172）套设于所述第一驱动源（171）的第一输出轴，所述第一主动轮（172）通过所述第一同步带（174）与所述第一从动轮（173）相连，所述第一从动轮（173）与所述枪机安装座（140）相连，所述第一同步带（174）分别与所述第一主动轮（172）和所述第一从动轮（173）啮合，所述第一驱动机构（170）可驱动所述枪机安装座（140）相对于所述枪机支架（130）转动，所述枪机摄像头（160）设置于所述枪机安装座（140）。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动机构（170）还包括第一传动轴和第一轴承（175），所述第一传动轴的一端与所述第一从动轮（173）固定连接，所述第一传动轴的另一端与所述枪机安装座（140）固定连接，所述第一传动轴通过所述第一轴承（175）与所述枪机支架（130）转动连接。
3.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括阻力件（180），所述阻力件（180）套设于所述第一传动轴，且所述阻力件（180）位于所述枪机支架（130）与所述枪机安装座（140）之间，所述阻力件（180）按压所述枪机支架（130）。
4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述阻力件（180）设有凸起，所述凸起朝向所述枪机支架（130），且所述凸起在远离所述枪机安装座（140）的方向上倾斜延伸。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动源（171）与所述枪机支架（130）转动连接，所述第一驱动源（171）相对于所述枪机支架（130）的转动轴线与所述第一输出轴的轴线之间具有间隔；
所述摄像设备还包括第一张紧机构（190），所述第一张紧机构（190）的一端与所述枪机支架（130）相连，所述第一张紧机构（190）的另一端与所述第一驱动源（171）相连，以使所述第一同步带（174）处于张紧状态。
6.根据权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述第一驱动源（171）设有第一挂接部（171a），所述第一挂接部（171a）设有第一挂接槽，所述第一张紧机构（190）包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一挂接槽挂接。
7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括第二驱动机构（200），所述枪机摄像头（160）可转动地设置于所述枪机安装座（140），所述第二驱动机构（200）与所述枪机摄像头（160）相连，所述第二驱动机构（200）可驱动所述枪机摄像头（160）相对于所述枪机安装座（140）转动。
8.根据权利要求7所述的摄像设备，其特征在于，所述枪机摄像头（160）包括壳体（161）和安装支架（162），所述安装支架（162）与所述壳体（161）相连，所述壳体（161）设有容纳腔；
所述第二驱动机构（200）包括第二驱动源（201）、第二主动轮（202）、第二从动轮（203）和第二同步带（204），所述第二驱动源（201）、所述第二主动轮（202）、所述第二从动轮（203）和所述第二同步带（204）均位于所述容纳腔内；
所述第二驱动源（201）设置于所述安装支架（162），所述第二主动轮（202）套设于所述第二驱动源（201）的第二输出轴，所述第二主动轮（202）通过所述第二同步带（204）与所述第二从动轮（203）相连，所述第二从动轮（203）与所述枪机安装座（140）相连；
所述第二同步带（204）分别与所述第二主动轮（202）和所述第二从动轮（203）啮合。
9.根据权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，所述第二驱动机构（200）还包括第二传动轴（208）和第二轴承（205），所述第二传动轴（208）的一端与所述第二从动轮（203）固定连接，所述第二传动轴（208）的另一端与所述枪机安装座（140）固定连接，所述安装支架（162）通过所述第二轴承（205）与所述第二传动轴（208）转动连接。
10.根据权利要求8所述的摄像设备，其特征在于，所述第二驱动源（201）与所述安装支架（162）转动连接，所述第二驱动源（201）相对于所述安装支架（162）的转动轴线与所述第二输出轴的轴线之间具有间隔；
所述摄像设备还包括第二张紧机构（210），所述第二张紧机构（210）的一端与所述壳体（161）和/或所述安装支架（162）相连，所述第二张紧机构（210）的另一端与所述第二驱动源（201）相连，以使所述第二同步带（204）处于张紧状态。
11.根据权利要求10所述的摄像设备，其特征在于，所述第二驱动源（201）设有第二挂接部（201a），所述第二挂接部（201a）设有第二挂接槽，所述第二张紧机构（210）包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二挂接槽挂接。
12.根据权利要求9所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括第一电路板（220）、第二电路板（230）和电连接线（240），所述第一电路板（220）设置于所述枪机支架（130）上，所述第二电路板（230）设置于所述容纳腔内，所述第一电路板（220）通过所述电连接线（240）与所述第二电路板（230）相连；
所述摄像设备还包括第三传动轴（420），所述第三传动轴（420）位于所述第二传动轴（208）与所述环动支架（110）之间，所述枪机安装座（140）通过所述第三传动轴（420）与所述壳体（161）相连，所述第三传动轴（420）设有第一通孔，所述电连接线（240）穿设于所述第一通孔。
13.根据权利要求12所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括第三轴承（250）和护线件（260），所述第三轴承（250）设置于所述枪机安装座（140），所述第三轴承（250）套设于所述第三传动轴（420），所述护线件（260）设置于所述第三传动轴（420）的端部，且所述护线件（260）按压所述第三轴承（250），所述护线件（260）设有第二通孔，所述电连接线（240）穿设于所述第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴设置。
摄像设备
技术领域
[0001] 本申请属于光学设备技术领域，具体涉及一种摄像设备。
背景技术
[0002] 摄像设备是现代电视监控发展的代表，其集成彩色一体化摄像头、云台、解码器、防护罩等多设备于一体，并且安装方便、使用简单、功能强大，被广泛应用于各种不同的场合的监控。
[0003] 摄像设备包括球机和枪机，球机可以在相互垂直的两个方向上运动，即水平方向和竖直方向，而枪机能够跟随球机在水平方向上运动。由于枪机难以实现多角度的调整，因此摄像设备的监控范围较小以及对移动物体的跟踪和捕捉的效果较差。
发明内容
[0004] 本申请实施例的目的是提供一种摄像设备，能够解决枪机难以实现多角度的调整，导致摄像设备的监控范围较小以及对移动物体的跟踪和捕捉的效果较差的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006] 本申请实施例提供了一种监控设备，该监控设备包括环动支架、球机支架、枪机支架、枪机安装座、球机摄像头、枪机摄像头和第一驱动机构，其中，
[0007] 所述球机支架与所述环动支架转动连接，所述球机摄像头可转动地设置于所述球机支架；
[0008] 所述枪机支架与所述环动支架连接，所述枪机安装座与所述枪机支架转动连接，所述第一驱动机构与所述枪机安装座相连，所述第一驱动机构可驱动所述枪机安装座相对于所述枪机支架转动，所述枪机摄像头设置于所述枪机安装座。
[0009] 在本申请实施例中，第一驱动机构能够驱动枪机安装座相对于枪机支架转动，球机支架又与环动支架转动连接，因此环动支架转动时可以带动枪机支架转动。由此可见，在环动支架、球机支架、枪机支架和枪机安装座的配合下，枪机摄像头可以实现多角度的调整，从而有利于摄像设备进行大范围监控，且有利于提升摄像设备对移动物体的跟踪和捕捉的效果。
附图说明
[0010] 图1为本申请实施例公开的摄像设备的结构示意图；
[0011] 图2为本申请实施例公开的摄像设备的爆炸图；
[0012] 图3至图7为本申请实施例公开的摄像设备部分结构的爆炸图；
[0013] 图8至图10为本申请实施例公开的摄像设备部分结构的示意图。
[0014] 附图标记说明：
[0015] 110‑环动支架、111‑环动顶盒、112‑环动内壳；
[0016] 120‑球机支架；
[0017] 130‑枪机支架；
[0018] 140‑枪机安装座、141‑第一座体、142‑第二座体、143‑第三座体、144‑第一枪机装饰盖、145‑第二枪机装饰盖、146‑第二枪机装饰盖密封圈；
[0019] 150‑球机摄像头；
[0020] 160‑枪机摄像头、161‑壳体、161a‑第一外壳、161b‑第二外壳、161c‑壳体密封圈、162‑安装支架、163‑安装支架密封圈、164‑镜头组件、165‑枪机装饰件、166‑透镜组件、167‑视窗玻璃、168‑透镜玻璃；
[0021] 170‑第一驱动机构、171‑第一驱动源、171a‑第一挂接部、172‑第一主动轮、173‑第一从动轮、174‑第一同步带、175‑第一轴承、176‑第一从动轮固定端盖、177‑第一轴承压板、178‑第一轴承垫圈、179‑卡簧；
[0022] 180‑阻力件；
[0023] 190‑第一张紧机构；
[0024] 200‑第二驱动机构、201‑第二驱动源、201a‑第二挂接部、202‑第二主动轮、203‑第二从动轮、204‑第二同步带、205‑第二轴承、206‑第二轴承压板、207‑第二驱动源支架、208‑第二传动轴；
[0025] 210‑第二张紧机构；
[0026] 220‑第一电路板；
[0027] 230‑第二电路板；
[0028] 240‑电连接线；
[0029] 250‑第三轴承；
[0030] 260‑护线件；
[0031] 270‑顶盖组件、271‑顶盖、272‑转接座、273‑顶盖卡扣、274‑顶盖挂钩、275‑盖板、276‑定位模块、277‑灌胶；
[0032] 280‑遮阳罩组件、281‑遮阳罩、282‑遮阳罩装饰盖；
[0033] 290‑球机内壳组件；
[0034] 300‑第一油封；
[0035] 310‑第一油封压板；
[0036] 320‑枪机支架装饰盖；
[0037] 330‑枪机支架密封盖；
[0038] 340‑枪机支架密封圈；
[0039] 350‑第二油封；
[0040] 360‑第二油封压板；
[0041] 370‑光电板；
[0042] 380‑第三传动轴固定端盖；
[0043] 390‑固定端盖密封圈；
[0044] 400‑第三油封；
[0045] 410‑第三轴承压板；
[0046] 420‑第三传动轴。
具体实施方式
[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0049] 下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像设备进行详细地说明。
[0050] 如图1至图10所示，本申请实施例提供了一种摄像设备，该摄像设备包括环动支架110、球机支架120、枪机支架130、枪机安装座140、球机摄像头150、枪机摄像头160、第一驱动机构170、顶盖组件270、遮阳罩组件280和球机内壳组件290。
[0051] 球机支架120与环动支架110转动连接，球机摄像头150可转动地设置于球机支架120。环动支架110可以包括环动顶盒111和环动内壳112，环动顶盒111和环动内壳112连接，环动内壳112可以通过球机内壳组件290与球机支架120转动连接。遮阳罩组件280包括遮阳罩281和遮阳罩装饰盖282，遮阳罩281设有容纳空间，遮阳罩装饰盖282设置于遮阳罩281上，用以装饰遮阳罩281。环动支架110和球机内壳组件290均可以位于容纳空间内，且顶盖组件270与遮阳罩组件280相连。顶盖组件270可以包括顶盖271、转接座272、顶盖卡扣273、顶盖挂钩274、盖板275、定位模块276和灌胶277。顶盖271可以通过转接座272固定到其他物体上，顶盖卡扣273和顶盖挂钩274相连，顶盖卡扣273和顶盖挂钩274可以将摄像设备的其他部件预先固定到顶盖271上，然后再通过螺钉进行固定。盖板275与环动顶盒111相连，定位模块276可以设置于盖板275上，用以实现摄像设备的定位。灌胶277可以用来固定电线，以避免电线晃动。
[0052] 枪机支架130与环动支架110连接，枪机支架130可以与环动支架110固定连接，也可以转动连接，本申请实施例对此不作限制。枪机安装座140与枪机支架130转动连接，第一驱动机构170与枪机安装座140相连，第一驱动机构170可驱动枪机安装座140相对于枪机支架130转动，枪机摄像头160设置于枪机安装座140。
[0053] 在本申请实施例中，第一驱动机构170能够驱动枪机安装座140相对于枪机支架130转动，球机支架120又与环动支架110转动连接，因此环动支架110转动时可以带动枪机支架130转动。由此可见，在环动支架110、球机支架120、枪机支架130和枪机安装座140的配合下，枪机摄像头160可以实现多角度的调整，从而有利于摄像设备进行大范围监控，且有利于提升摄像设备对移动物体的跟踪和捕捉的效果。
[0054] 一种实施例中，第一驱动机构170可以包括第一驱动源171、第一主动轮172、第一从动轮173和第一平型带，其中，第一驱动源171设置于枪机支架130，第一主动轮172套设于第一驱动源171的第一输出轴，第一主动轮172通过第一平型带与第一从动轮173相连，第一从动轮173与枪机安装座140相连。当第一驱动源171驱动时，第一驱动源171的第一输出轴带动第一主动轮172转动，然后第一主动轮172通过第一平型带带动第一从动轮173转动，最后第一从动轮173带动枪机安装座140转动，从而带动枪机摄像头160转动。第一平型带与第一主动轮172和第一从动轮173通过摩擦传动，因此第一平型带与第一主动轮172和第一从动轮173之间会出现打滑的情况，从而不利于枪机摄像头160的精确转动。故，另一种实施例中，第一驱动机构170还可以包括第一同步带174，第一同步带174分别与第一主动轮172和第一从动轮173啮合。第一同步带174可以使第一主动轮172和第一从动轮173之间的运动同步，从而有利于枪机摄像头160的精确转动。
[0055] 一种可选的实施例中，第一驱动机构170还可以包括第一传动轴，第一传动轴的一端与第一从动轮173固定连接，第一传动轴的另一端与枪机安装座140固定连接，枪机支架130设有供第一传动轴穿过的第二通孔，第一传动轴与第二通孔转动配合。由于第二通孔的内表面与第一传动轴的接触面积较大，即面接触，从而使得枪机支架173与第一传动轴的摩擦较大，进而导致传动效率较低。故，另一种可选的实施例中，第一驱动机构170还可以包括第一轴承175，第一传动轴通过第一轴承175与枪机支架130转动连接。第一从动轮173转动时带动第一传动轴转动，第一传动轴可以通过第一轴承175相对于枪机支架130转动，从而带动枪机安装座140转动。第一轴承175可以使第一传动轴与枪机支架130之间的摩擦力更小，即点接触，传动效率更高，且有利于提升第一转动轴转动时的稳定性。
[0056] 可选的实施例中，第一驱动机构170还可以包括第一从动轮固定端盖176、第一轴承压板177、第一轴承垫圈178和卡簧179，且第一从动轮固定端盖176、第一轴承压板177、第一轴承垫圈178和卡簧179均套设于第一传动轴上。第一从动轮173可以通过第一从动轮固定端盖176固定于第一传动轴上。第一轴承压板177可以将第一轴承175固定在枪机支架130上，以避免第一轴承175脱落。第一轴承垫圈178可以阻止卡簧179与第一轴承175接触，有利于保护第一轴承175不受损坏。卡簧179可以用来防止第一传动轴从枪机支架130上脱落。
[0057] 由于第一同步带174分别与第一主动轮172和第一从动轮173啮合，因此，第一主动轮172通过第一同步带174带动第一从动轮173转动时，第一从动轮173会存在过度转动的情况，从而不利于提升枪机摄像头160的转动精度。为了解决这一问题，摄像设备还可以包括阻力件180，阻力件180套设于第一传动轴，且阻力件180位于枪机支架130与枪机安装座140之间，阻力件180按压枪机支架130。阻力件180按压枪机支架130可以增大阻力件180与枪机支架130之间的摩擦力，从而可以减缓枪机安装座140转动，以抵消第一从动轮173的转动误差，从而有利于提升枪机摄像头160的转动精度。
[0058] 为了增大阻力件180与枪机支架130之间的摩擦力，阻力件180还可以设有凸起，凸起朝向枪机支架130，且凸起在远离枪机安装座140的方向上倾斜延伸。凸起的倾斜延伸方向可以与枪机安装座140的转动方向相反，以防止阻力件180因摩擦损耗太大。设置凸起可以减小阻力件180与枪机支架130之间的接触面积，从而可以增大两者之间的摩擦力，有利于进一步提升枪机摄像头160的转动精度。
[0059] 一种实施例中，第一驱动源171与枪机支架130固定连接。此实施中，由于第一主动轮172和第一从动轮173之间的距离固定，因此不易于安装第一同步带174。故，另一种实施例中，第一驱动源171与枪机支架130转动连接，第一驱动源171相对于枪机支架130的转动轴线与第一输出轴的轴线之间具有间隔。摄像设备还可以包括第一张紧机构190，第一张紧机构190的一端与枪机支架130相连，第一张紧机构190的另一端与第一驱动源171相连，以使第一同步带174处于张紧状态。此实施例中，由于第一驱动源171与枪机支架130转动连接，因此第一张紧机构190可以改变第一主动轮172和第一从动轮173之间的距离，从而可以更易于安装第一同步带174，在第一同步带174安装完成以后，再通过第一紧固件将第一驱动源171固定在枪机支架130上，且此种方式有利于增大第一同步带174与第一主动轮172和第一从动轮173的啮合面积，从而更有利于第一同步带174与第一主动轮172和第一从动轮173啮合传动。
[0060] 一种可选的实施例中，第一张紧机构190可以包括第一柔性件，第一柔性件的一端与第一驱动源171相连，第一柔性件的另一端绕设于枪机支架130上。然而此种方式难以快速地对第一同步带174进行预紧。故，另一种实施例中，第一驱动源171设有第一挂接部171a，第一挂接部171a设有第一挂接槽，第一张紧机构190可以包括第一弹性件，第一弹性件的一端与第一挂接槽挂接。通过第一弹性件可以快速地对第一同步带174进行预紧。第一挂接部171a上设有第一条形孔，第一紧固件穿设于第一条形孔。通过第一条形孔可以对第一驱动源171的位置进行微调。
[0061] 摄像设备还可以包括第一油封300、第一油封压板310、枪机支架装饰盖320、枪机支架密封盖330和枪机支架密封圈340。第一油封300和第一油封压板310设置于枪机支架130和枪机安装座140之间，且第一油封300和第一油封压板310均套设于第一传动轴上，第一油封压板310将第一油封300按压在第一轴承175上，以避免润滑油流出。枪机支架密封盖
330通过枪机支架密封圈340密封地设置于枪机支架130上，以避免外界的杂物进入到枪机支架密封盖330内。枪机支架装饰盖320罩设于枪机支架密封盖330上，以提升摄像设备的美观性。
[0062] 为了可以进一步提升摄像设备的监控范围，以及对移动物体的跟踪和捕捉的效果，摄像设备还可以包括第二驱动机构200，枪机摄像头160可转动地设置于枪机安装座140，第二驱动机构200与枪机摄像头160相连，第二驱动机构200可驱动枪机摄像头160相对于枪机安装座140转动。此实施例中，在第二驱动机构200的驱动作用下，枪机摄像头160可以在更多的方向上转动，因此摄像设备的监控范围，以及对移动物体的跟踪和捕捉的效果可以得到进一步的提升。
[0063] 枪机安装座140包括依次相连的第一座体141、第二座体142和第三座体143，其中，第一座体141与第三座体143相对，第二座体142与第一传动轴相连。也就是说，枪机安装座140为U形结构，该结构更有利于摄像设备的结构设计。
[0064] 可选地，枪机安装座140还包括第一枪机装饰盖144、第二枪机装饰盖145、第一枪机装饰盖密封圈和第二枪机装饰盖密封圈146，第一枪机装饰盖144与第二枪机装饰盖145相对设置，第一枪机装饰盖144通过第一枪机装饰盖密封圈与第一座体141密封连接，第二枪机装饰盖145通过第二枪机装饰盖密封圈146与第三座体143密封连接，第一枪机装饰盖144和第二枪机装饰盖145的设置可以避免外界环境中的灰尘等杂质进入枪机安装座140内。
[0065] 一种实施例中，枪机摄像头160包括壳体161和安装支架162，安装支架162与壳体161相连，壳体161设有容纳腔。第二驱动机构200包括第二驱动源201、第二主动轮202、第二从动轮203和第二平型带，第二驱动源201、第二主动轮202、第二从动轮203和第二平型带均位于容纳腔内。第二驱动源201设置于安装支架162，第二主动轮202套设于第二驱动源201的第二输出轴，第二主动轮202通过第二平型带与第二从动轮203相连，第二从动轮203与枪机安装座140相连。当第二驱动源201驱动时，第二驱动源201的第二输出轴带动第二主动轮
202转动，由于枪机摄像头160可转动地设置于枪机安装座140，因此第二主动轮202通过第二平型带和第二从动轮203带动其自身第二从动轮203的轴线转动，最后第二主动轮202带动枪机摄像头160转动。第二平型带与第二主动轮202和第二从动轮203通过摩擦传动，因此第二平型带与第二主动轮202和第二从动轮203会出现打滑的情况，从而不利于枪机摄像头
160的精确转动。故，另一种实施例中，第二驱动机构200还可以包括第二同步带204，第二同步带204分别与第二主动轮202和第二从动轮203啮合。第二同步带204可以使第二主动轮
202和第二从动轮203之间的运动同步，从而有利于枪机摄像头160的精确转动。
[0066] 壳体161包括第一外壳161a、第二外壳161b和壳体密封圈161c，第一外壳161a通过壳体密封圈161c与第二外壳161b密封配合，第一外壳161a和第二外壳161b形成上述容纳腔。枪机摄像头160还可以包括安装支架密封圈163、镜头组件164、枪机装饰件165、透镜组件166、视窗玻璃167和透镜玻璃168。安装支架162可以通过安装支架密封圈163密封地设置于壳体161上。镜头组件164设置于容纳腔内，枪机装饰件165通过卡扣与壳体161相连，视窗玻璃167设置于枪机装饰件165与壳体161之间，透镜组件166设置于枪机装饰件165上，透镜玻璃168覆盖于透镜组件166上，以保护透镜组件166不受损坏。
[0067] 一种可选的实施例中，第二驱动机构200还可以包括第二传动轴208，第二传动轴208的一端与第二从动轮203固定连接，第二传动轴208的另一端与枪机安装座140固定连接，安装支架162设有供第二传动轴穿过的第三通孔，第二传动轴与第三通孔转动配合。由于第三通孔的内表面与第二传动轴的接触面积较大，即面接触，从而使得安装支架162与第二传动轴的摩擦较大，进而导致传动效率较低。故，另一种可选的实施例中，第二驱动机构
200还可以包括第二轴承205，安装支架162通过第二轴承205与第二传动轴208转动连接。第二主动轮202绕第二从动轮203的轴线转动时带动第二驱动源201转动，然后第二驱动源201带动安装支架162转动。安装支架162可以通过第二轴承205相对于第二传动轴208转动，从而使得枪机摄像头160相对于枪机安装座140转动。第二轴承205可以使第二传动轴208与安装支架162之间的摩擦力更小，即点接触，传动效率更高，且有利于提升枪机摄像头160转动时的稳定性。
[0068] 第二驱动机构200还可以包括第二轴承压板206和第二驱动源支架207。第二轴承压板206套设于第二传动轴208上，且第二轴承压板206位于容纳腔内。第二轴承压板206用于按压第二轴承205以使固定第二轴承205，避免第二轴承205出现晃动的情况。第二驱动源201通过第二驱动源支架207设置于安装支架162上。
[0069] 摄像设备还可以包括第二油封350、第二油封压板360和光电板370。第二油封压板360和第二油封350均套设于第二传动轴208，且第二油封压板360和第二油封350位于枪机安装座140与枪机摄像头160之间。第二油封压板360将第二油封350按压在第二轴承205上，以避免润滑油流出。光电板370可以用于对枪机摄像头160的转动角度进行识别。
[0070] 一种实施例中，第二驱动源201与安装支架162固定连接。此实施中，由于第二主动轮202和第二从动轮203之间的距离固定，因此不易于安装第二同步带204。故，另一种实施例中，第二驱动源201与安装支架162转动连接，第二驱动源201相对于安装支架162的转动轴线与第二输出轴的轴线之间具有间隔。摄像设备还可以包括第二张紧机构210，第二张紧机构210的一端与壳体161和/或安装支架162相连，第二张紧机构210的另一端与第二驱动源201相连，以使第二同步带204处于张紧状态。此实施例中，由于第二驱动源201与安装支架162转动连接，因此第二张紧机构210可以改变第二主动轮202和第二从动轮203之间的距离，从而可以更易于安装第二同步带204，在第二同步带204安装完成以后，再通过第二紧固件将第二驱动源201固定在安装支架162上，且此种方式有利于增大第二同步带204与第二主动轮202和第二从动轮203的啮合面积，从而更有利于第二同步带204与第二主动轮202和第二从动轮203啮合传动。
[0071] 一种可选的实施例中，第二张紧机构210可以包括第二柔性件，第二柔性件的一端与第二驱动源201相连，第二柔性件的另一端绕设于壳体161和/或安装支架162上。然而此种方式难以快速地对第二同步带204进行预紧。故，另一种实施例中，第二驱动源201设有第二挂接部201a，第二挂接部201a设有第二挂接槽，第二张紧机构210可以包括第二弹性件，第二弹性件的一端与第二挂接槽挂接。通过第二弹性件可以快速地对第二同步带进行预紧。第二挂接部201a上设有第二条形孔，第二紧固件穿设于第二条形孔。通过第二条形孔可以对第二驱动源201的位置进行微调。
[0072] 一种实施例中，摄像设备还可以包括第一电路板220、第二电路板230和电连接线240，第一电路板220设置于枪机支架130上，第二电路板230设置于容纳腔内，第一电路板
220通过电连接线240与第二电路板230相连。摄像设备还可以包括第三传动轴420，第三传动轴420可以为实心轴，第三传动轴420位于第二传动轴208与环动支架110之间，枪机安装座140的第三座体143通过第三传动轴420与壳体161相连，电连接线240穿设于壳体161和枪机安装座140上。此实施例中，壳体161和枪机安装座140上需要多开设通孔，不利于保证摄像设备的密封性。故，另一种实施中，第三传动轴420设有第一通孔，即第三传动轴420为空心轴，电连接线240穿设于第一通孔。第一通孔可以将壳体161内的空间和枪机安装座140内的空间连通，而不直接与外界环境连通，因此将电连接线240穿设于第一通孔可以保证摄像设备的密封性，且更有利于电连接线240的布局。
[0073] 一种可选的实施例中，枪机摄像头160相对于枪机安装座140转动时，电连接线240容易与第三传动轴420发生摩擦，从而容易导致电连接线240磨损。摄像设备还可以包括第三轴承250和护线件260，第三轴承250设置于枪机安装座140，即第三轴承250设置于枪机安装座140的第三座体143，第三轴承250套设于第三传动轴420，护线件260设置于第三传动轴420的端部，且护线件260按压第三轴承250，从而对第三轴承250进行轴向限位，护线件260开设有第二通孔，电连接线240穿设于第二通孔，第二通孔与第一通孔同轴设置，以避免电连接线240与第三传动轴420发生摩擦，从而有利于保护电连接线240不受损坏。可选地，护线件260可以由POM（polyformaldehyde，聚甲醛）、PTFE（Poly tetra fluoroethylene，聚四氟乙烯）等具有自润滑性能的材料制成，其摩擦系数较小，以减小对电连接线240的摩损。
[0074] 摄像设备还可以包括第三传动轴固定端盖380、固定端盖密封圈390、第三油封400和第三轴承压板410，第三传动轴固定端盖380、固定端盖密封圈390、第三油封400均套设于第三传动轴420，第三传动轴固定端盖380通过固定端盖密封圈390密封地设置于壳体161上，第三油封400设置于枪机安装座140的第三座体143，且第三油封400位于第三传动轴固定端盖380与第三座体143之间，第三油封400可以避免润滑油流出，起到密封的作用，以确保壳体161可以相对于第三座体143灵活转动。第三轴承压板410与第三座体143相连且按压第三轴承250，以避免第三轴承250脱落。
[0075] 上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
