岩体应力的检测系统、方法、电子设备及存储介质

摘要

本公开提出一种岩体应力的检测系统、方法、电子设备及存储介质。该岩体应力的检测系统包括：应力传感器和储能装置，应力传感器与储能装置相连，其中，应力传感器，用于响应于检测到岩体应力，根据岩体应力产生交流电流和感应磁场，并将交流电流提供给储能装置；储能装置，用于存储电能，并将交流电流转换成直流电流，提供给应力传感器；应力传感器，还用于在直流电流和感应磁场的作用下产生霍尔电压；其中，霍尔电压用于获取岩体应力的应力值。本公开的岩体应力的检测系统实现了电能的自我供给，无需外界电源提供电能，实现了岩体应力的无源无线检测，并具有覆盖范围较大、成本较低、长期稳定检测的特点，满足了轻量化、便携化、长期性的需求。

权利要求

1.一种岩体应力的检测系统，其特征在于，包括：应力传感器和储能装置，所述应力传感器与所述储能装置相连，其中，所述应力传感器包括具有磁致伸缩逆效应的感应元件、霍尔传感器和小型永磁体；

所述应力传感器，用于响应于检测到岩体应力，通过所述感应元件中的超磁致伸缩棒在所述岩体应力的作用下磁导率发生变化，得到变化后的感应磁场，以及通过所述感应元件在所述磁导率变化时驱动所述小型永磁体旋转产生交流电流，并将所述交流电流提供给所述储能装置；

所述储能装置，用于存储电能，并将所述交流电流转换成直流电流，提供给所述应力传感器；

所述应力传感器，还用于通过所述霍尔传感器在所述直流电流和所述感应磁场的作用下产生霍尔电压；

其中，所述霍尔电压用于获取所述岩体应力的应力值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述应力传感器还用于：根据所述霍尔电压和所述应力传感器中产生所述霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号；

其中，所述电压信号用于确定所述岩体应力对应的检测位置的应力值。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：微处理器、协调器和上位机，其中，所述微处理器分别与所述应力传感器和所述协调器相连，所述协调器与所述上位机相连；

所述微处理器，用于将所述应力传感器生成的所述电压信号发送给所述协调器；

所述协调器，用于解析所述电压信号，以得到所述电压信号携带的所述霍尔电压和所述唯一标识，并将所述霍尔电压和所述唯一标识发送给所述上位机；

所述上位机，用于根据所述唯一标识，确定所述岩体应力的检测位置，以及根据所述霍尔电压，计算所述检测位置的所述应力值。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上位机，还用于：根据所述唯一标识，确定所述霍尔电压的来源霍尔传感器；

确定所述来源霍尔传感器对应的感应元件的位置为所述岩体应力的检测位置，所述感应元件用于为所述来源霍尔传感器提供感应磁场。

5.一种岩体应力的检测方法，其特征在于，包括：

将应力传感器产生的交流电流转换成的直流电流，所述交流电流由所述应力传感器在岩体应力的作用下产生，在所述应力传感器受到岩体应力作用时，所述应力传感器中感应元件的超磁致伸缩棒在所述岩体应力的作用下磁导率发生变化，所述感应元件在所述磁导率变化时驱动所述感应元件中的小型永磁体旋转产生所述交流电流；

获取所述应力传感器中的霍尔传感器在所述直流电流和感应磁场的作用下产生的霍尔电压，其中，所述感应磁场为所述超磁致伸缩棒在所述岩体应力的作用下磁导率发生变化后产生的磁场；

基于所述霍尔电压，获取所述岩体应力的应力值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述霍尔电压确定所述岩体应力的应力值，包括：根据所述霍尔电压和所述应力传感器中产生所述霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号，其中，所述电压信号用于确定所述岩体应力对应的检测位置的所述应力值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述电压信号确定所述岩体应力对应的检测位置的所述应力值，包括：解析所述电压信号，以得到所述电压信号携带的所述霍尔电压和所述唯一标识；

根据所述唯一标识，确定所述岩体应力的检测位置；

根据所述霍尔电压，计算所述检测位置的所述应力值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述唯一标识，确定所述岩体应力的检测位置，包括：根据所述唯一标识，确定所述霍尔电压的来源霍尔传感器；

根据所述来源霍尔传感器对应的感应元件的位置，确定所述岩体应力的检测位置，所述感应元件用于为所述来源霍尔传感器提供感应磁场。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求5至8中任一项所述的岩体应力的检测方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求5至8中任一项所述的岩体应力的检测方法。

说明书

岩体应力的检测系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

[0001] 本公开涉及岩体应力检测技术领域，尤其涉及一种岩体应力的检测系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

[0002] 岩体三向应力是地下活动过程中相关灾害孕育及发生的关键指标，岩体三向应力的数据，不仅可以为深部地下工程巷道布置、支护参数设计及岩体稳定性控制等提供指导，也可以为冲击地压、煤与瓦斯突出、突水、冒顶等灾害发生机理提供基本监测依据。

[0003] 相关技术中，对于岩体应力的检测多为有源有线器件，存在覆盖范围较小、成本较高、难以长期稳定检测的缺点，不能满足地下工程岩体应力检测的轻量化、便携化、长期性等多样化需求。

发明内容

[0004] 本公开实施例提供一种岩体应力的检测系统、方法、电子设备及存储介质。

[0005] 本公开第一方面实施例提出了一种岩体应力的检测系统，包括：应力传感器和储能装置，其中，所述应力传感器，用于响应于检测到岩体应力，根据所述岩体应力产生交流电流和感应磁场，并将所述交流电流提供给所述储能装置；所述储能装置，用于存储电能，并将所述交流电流转换成直流电流，提供给所述应力传感器；所述应力传感器，还用于在所述直流电流和所述感应磁场的作用下产生霍尔电压；其中，所述霍尔电压用于获取所述岩体应力的应力值。

[0006] 本公开实施例中，应力传感器在受到岩体应力的作用时可以产生交流电流，该交流电流可以由储能装置进行储能，并将其转换成稳定直流电流提供给应力传感器进行岩体应力的检测。本公开的岩体应力的检测系统实现了电能的自我供给，无需外界电源提供电能，实现了岩体应力的无源无线检测，并具有覆盖范围较大、成本较低、长期稳定检测的特点，满足了轻量化、便携化、长期性的需求。

[0007] 在本公开的一个实施例中，所述应力传感器还用于：根据所述霍尔电压和所述应力传感器中产生所述霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号；其中，所述电压信号用于确定所述岩体应力对应的检测位置的应力值。

[0008] 在本公开的一个实施例中，所述系统还包括：微处理器、协调器和上位机，其中，所述微处理器分别与所述应力传感器和所述协调器相连，所述协调器与所述上位机相连；所述微处理器，用于将所述应力传感器生成的所述电压信号发送给所述协调器；所述协调器，用于解析所述电压信号，以得到所述电压信号携带的所述霍尔电压和所述唯一标识，并将所述霍尔电压和所述唯一标识发送给所述上位机；所述上位机，用于根据所述唯一标识，确定所述岩体应力的检测位置，以及根据所述霍尔电压，计算所述检测位置的所述应力值。

[0009] 在本公开的一个实施例中，所述上位机，还用于：根据所述唯一标识，确定所述霍尔电压的来源霍尔传感器；确定所述来源霍尔传感器对应的感应元件的位置为所述岩体应力的检测位置，所述感应元件用于为所述来源霍尔传感器提供感应磁场。

[0010] 本公开第二方面实施例提出了一种岩体应力的检测方法，包括：将应力传感器产生的交流电流转换成直流电流，所述交流电流由所述应力传感器在岩体应力的作用下产生；获取所述应力传感器在所述直流电流和感应磁场的作用下产生的霍尔电压，所述感应磁场由所述应力传感器在所述岩体应力的作用下产生；基于所述霍尔电压，获取所述岩体应力的应力值。

[0011] 本公开实施例中，将应力传感器产生的交流电流转换成直流电流，交流电流由应力传感器在岩体应力的作用下产生，获取应力传感器在直流电流和感应磁场的作用下产生的霍尔电压，感应磁场由应力传感器在岩体应力的作用下产生，基于霍尔电压，获取岩体应力的应力值。由此，实现了岩体应力的无源无线检测，并且通过应力传感器在岩体应力的作用下产生的霍尔电压，获取该岩体应力的应力值，能够得到岩体应力的准确数值，提高了检测准确性。

[0012] 在本公开的一个实施例中，根据所述霍尔电压确定所述岩体应力的应力值，包括：根据所述霍尔电压和所述应力传感器中产生所述霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号；其中，所述电压信号用于确定所述岩体应力对应的检测位置的所述应力值。

[0013] 在本公开的一个实施例中，根据所述电压信号确定所述岩体应力对应的检测位置的所述应力值，包括：解析所述电压信号，以得到所述电压信号携带的所述霍尔电压和所述唯一标识；根据所述唯一标识，确定所述岩体应力的检测位置；根据所述霍尔电压，计算所述检测位置的所述应力值。

[0014] 在本公开的一个实施例中，所述根据所述唯一标识，确定所述岩体应力的检测位置，包括：根据所述唯一标识，确定所述霍尔电压的来源霍尔传感器；确定所述来源霍尔传感器对应的感应元件的位置为所述岩体应力的检测位置，所述感应元件用于为所述来源霍尔传感器提供感应磁场。

[0015] 本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本公开第一方面实施例提出的岩体应力的检测方法。

[0016] 本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本公开第一方面实施例提出的岩体应力的检测方法。

[0017] 本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

[0018] 本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0019] 图1为本公开实施例所提供的一种岩体应力的检测系统的结构示意图；

[0020] 图2为本公开实施例所提供的另一种岩体应力的检测系统的结构示意图；

[0021] 图3为本公开实施例所提供的一种岩体应力的检测方法的流程示意图；

[0022] 图4为本公开实施例所提供的另一种岩体应力的检测方法的流程示意图；

[0023] 图5为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0025] 在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0026] 应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

[0027] 下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

[0028] 下面参照附图描述本公开实施例的岩体应力的检测系统、方法、电子设备及存储介质。

[0029] 图1为本公开实施例所提供的一种岩体应力的检测系统的结构示意图。

[0030] 如图1所示，岩体应力的检测系统100包括应力传感器110和储能装置120，应力传感器110与储能装置120相连。

[0031] 本公开实施例中，应力传感器110用于响应于检测到岩体应力，根据岩体应力产生交流电流和感应磁场，并将交流电流提供给储能装置120。

[0032] 在对岩体应力进行检测时，可以将应力传感器110放置于岩体的检测孔中来检测岩体应力。

[0033] 本公开实施例中，应力传感器110包括具有磁致伸缩逆效应的感应元件、霍尔传感器和小型永磁体。

[0034] 其中，感应元件包括超磁致伸缩棒和磁感线圈。在感应元件受到外力压迫使超磁致伸缩棒的应力发生变化时，超磁致伸缩棒的磁导率发生变化，变化的磁导率会进一步导致磁感应强度发生变化，此时，在法拉第电磁感应定律作用下，可以带动小型永磁体旋转使得应力作用的机械能转换成电能，从而输出交流电流。

[0035] 霍尔传感器用于在感应元件提供的感应磁场和直流电流的作用下产生霍尔效应，得到霍尔电压。

[0036] 本公开实施例中，储能装置120用于存储电能，并将交流电流转换成直流电流，提供给应力传感器110。

[0037] 应力传感器110将输出的交流电流提供给储能装置120时，储能装置120可以对电能进行存储，并将交流电流转换成稳定的直流电流提供给应力传感器110中的霍尔传感器，使得应力传感器110中的霍尔传感器在该直流电流和感应元件提供的感应磁场的作用下，产生霍尔效应，得到对应的霍尔电压。其中，该霍尔电压可以用于获取岩体应力的应力值。

[0038] 在一些实施例中，可以通过下述公式计算岩体应力的应力值：

[0039]

[0040] 其中，σ为岩体应力的应力值，λ为感应元件的磁致伸缩系数，RH为霍尔传感器的霍尔系数，b为霍尔传感器的半导体材料（霍尔元件）厚度，U0为霍尔传感器的基础电压，B0为感应元件不受外界应力作用下的磁场强度，即初始磁感应强度，L为感应元件的磁感线圈的长度，N为感应元件的磁感线圈匝数，I为直流电流，U为霍尔电压。

[0041] 本公开实施例中，应力传感器在受到岩体应力的作用时可以产生交流电流，该交流电流可以由储能装置进行储能，并将其转换成稳定直流电流提供给应力传感器进行岩体应力的检测。由此，本公开实施例的岩体应力的检测系统实现了电能的自我供给，无需外界电源提供电能，实现了岩体应力的无源无线检测，并具有覆盖范围较大、成本较低、长期稳定检测的特点，满足了轻量化、便携化、长期性的需求。

[0042] 在本公开的一个实施例中，应力传感器110还用于根据霍尔电压和应力传感器110中产生霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号，其中，电压信号用于确定岩体应力对应的检测位置的应力值。

[0043] 可选地，应力传感器110包括多个感应元件、多个霍尔传感器和多个小型永磁体，其中，每个感应元件对应一个霍尔传感器和一个小型永磁体。

[0044] 应力传感器110中的多个感应元件可以检测不同位置的岩体应力，对于任一感应元件，在该感应元件受到岩体应力的作用时，该感应元件的磁导率发生变化，以产生该岩体应力作用下的感应磁场，同时带动该感应元件对应的小型永磁体旋转，产生交流电流提供给储能装置120，由储能装置120将该交流电流转换成稳定的直流电流，并将该直流电流提供给该感应元件对应的霍尔传感器，该霍尔传感器在该感应元件产生的感应磁场和直流电流的作用下产生霍尔效应，得到霍尔电压，然后该霍尔传感器可以根据自身的唯一标识和该霍尔电压生成对应的电压信号。其中，该电压信号可以用于确定岩体应力对应的检测位置，以及岩体应力的应力值。

[0045] 需要说明的是，本公开实施例中的应力传感器110可以检测岩体的三向应力。

[0046] 在本公开的一个实施例中，如图2所示，岩体应力的检测系统100还可包括微处理器130、协调器140和上位机150。

[0047] 其中，微处理器130分别与应力传感器110和协调器140相连，协调器140与上位机150相连。

[0048] 可选地，微处理器130通过连接端口与应力传感器110中的霍尔传感器连接，协调器140分别以无线通信的方式与微处理器130和上位机150相连，以实现岩体应力的无线检测。

[0049] 其中，微处理器130用于将应力传感器110生成的电压信号发送给协调器140。

[0050] 应力传感器110中的霍尔传感器在根据霍尔电压和自身的唯一标识，生成电压信号生成之后，可以通过连接端口将该电压信号发送给微处理器130，由微处理器130将该信号转发给协调器140。

[0051] 协调器140，用于解析电压信号，以得到电压信号携带的霍尔电压和唯一标识，并将霍尔电压和唯一标识发送给上位机150。

[0052] 协调器140在接收到微处理器130发送的电压信号后，可以对该电压信号进行解析，以得到该电压信号携带的霍尔电压和唯一标识，并将该霍尔电压和唯一标识发送给上位机150。

[0053] 上位机150，用于根据唯一标识，确定岩体应力的检测位置，以及根据霍尔电压，计算检测位置的应力值。

[0054] 在一些实施例中，根据唯一标识，确定霍尔电压的来源霍尔传感器，并确定来源霍尔传感器对应的感应元件的位置为岩体应力的检测位置。其中，来源霍尔传感器对应的感应元件用于为来源霍尔传感器提供感应磁场。

[0055] 上位机150在接收到协调器140发送的唯一标识和霍尔电压后，可以根据该唯一标识确定该霍尔电压的来源霍尔传感器，并根据霍尔传感器与感应元件的对应关系，确定该来源霍尔传感器对应的感应元件，将该感应元件的位置为岩体应力的检测位置。

[0056] 在确定岩体应力的检测位置之后，上位机150可以根据霍尔电压计算出该检测位置的应力值。

[0057] 其中，关于应力值的计算过程可以参见上述相关实施例中的介绍，此处不再赘述。

[0058] 本公开实施例中，通过对应力传感器中霍尔传感器生成的电压信号进行处理，能够得到不同检测位置的应力值，从而实现了不同位置的岩体应力检测。

[0059] 图3为本公开实施例所提供的一种岩体应力的检测方法的流程示意图。如图3所示，该方法包含以下步骤：

[0060] S301，将应力传感器产生的交流电流转换成直流电流，交流电流由应力传感器在岩体应力的作用下产生。

[0061] 需要说明的是，本公开实施例的岩体应力的检测方法由第一方面实施例提出的岩体应力的检测系统执行。

[0062] 在应力传感器受到岩体应力的作用时，应力传感器中感应元件的磁导率会发生变化，以带动小型永磁体旋转将岩体应力作用产生的机械能转换成电能，并输出交流电流提供给储能装置，由储能装置将交流电流转换成稳定的直流电流。

[0063] S302，获取应力传感器在直流电流和感应磁场的作用下产生的霍尔电压，感应磁场由应力传感器在岩体应力的作用下产生。

[0064] 在本公开实施例中，在应力传感器受到岩体应力的作用时，应力传感器中感应元件会产生该岩体应力作用下的感应磁场，提供给应力传感器中的霍尔传感器。

[0065] 储能装置将交流电流转换成直流电流之后，将该直流电流提供给应力传感器中的霍尔传感器，霍尔传感在该直流电流和感应元件提供给感应磁场的作用下产生的霍尔效应，得到霍尔电压。

[0066] S303，基于霍尔电压，获取岩体应力的应力值。

[0067] 在得到霍尔电压之后，可以根据该霍尔电压计算出岩体应力的应力值。

[0068] 其中，岩体应力的应力值的计算过程可以参见第一方面实施例的岩体应力的检测系统的相关实施例中的介绍，此处不再赘述。

[0069] 本公开实施例中，将应力传感器产生的交流电流转换成直流电流，交流电流由应力传感器在岩体应力的作用下产生，获取应力传感器在直流电流和感应磁场的作用下产生的霍尔电压，感应磁场由应力传感器在岩体应力的作用下产生，基于霍尔电压，获取岩体应力的应力值。由此，实现了岩体应力的无源无线检测，并且通过应力传感器在岩体应力的作用下产生的霍尔电压，获取该岩体应力的应力值，能够得到岩体应力的准确数值，提高了检测准确性。

[0070] 图4为本公开一实施例提供的岩体应力的检测方法的流程示意图，如图4所示，包含以下步骤：

[0071] S401，根据霍尔电压和应力传感器中产生霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号。

[0072] 其中，电压信号用于确定岩体应力对应的检测位置的应力值。

[0073] 可选地，应力传感器包括多个感应元件、多个霍尔传感器和多个小型永磁体，其中，每个感应元件对应一个霍尔传感器和一个小型永磁体。

[0074] 应力传感器中的多个感应元件可以检测不同位置的岩体应力，对于任一感应元件，在该感应元件受到岩体应力的作用时，该感应元件的磁导率发生变化，以产生该岩体应力作用下的感应磁场，同时带动该感应元件对应的小型永磁体旋转，产生交流电流提供给储能装置，由储能装置将该交流电流转换成稳定的直流电流，并将该直流电流提供给该感应元件对应的霍尔传感器，该霍尔传感器在该感应元件产生的感应磁场和直流电流的作用下产生霍尔效应，得到霍尔电压，然后该霍尔传感器可以根据自身的唯一标识和该霍尔电压生成对应的电压信号。

[0075] 应力传感器中的霍尔传感器生成电压信号之后，将该电压信号发送至微处理器，由微处理器以无线通信的方式将该电压信号发送给协调器。

[0076] S402，解析电压信号，以得到电压信号携带的霍尔电压和唯一标识。

[0077] 协调器接收到该电压信号之后，对该电压信号进行解析，以得到电压信号携带的霍尔电压和唯一标识，并以无线通信的方式将该霍尔电压和唯一标识发送给上位机。

[0078] S403，根据唯一标识，确定岩体应力的检测位置。

[0079] 上位机接收到协调器发送的唯一标识后，根据唯一标识，确定霍尔电压的来源霍尔传感器，并确定来源霍尔传感器对应的感应元件的位置为岩体应力的检测位置。其中，来源霍尔传感器对应的感应元件用于为来源霍尔传感器提供感应磁场。

[0080] S404，根据霍尔电压，计算检测位置的应力值。

[0081] 上位机接收到协调器发送的霍尔电压后，根据该霍尔电压计算岩体应力对应的检测位置的应力值。

[0082] 其中，关于应力值的计算过程可以参见上述相关实施例中的介绍，此处不再赘述。

[0083] 本公开实施例中，根据霍尔电压和应力传感器中产生霍尔电压的霍尔传感器的唯一标识，生成电压信号，解析电压信号，以得到电压信号携带的霍尔电压和唯一标识，根据唯一标识，确定岩体应力的检测位置，根据霍尔电压，计算检测位置的应力值。本公开实施例中，通过对应力传感器中霍尔传感器生成的电压信号进行处理，能够得到不同检测位置的应力值，从而实现了不同位置的岩体应力检测。

[0084] 为了实现上述实施例，如图5所示，本公开还提出一种电子设备500，包括存储器510、处理器520及存储在存储器510上并可在处理器520上运行的计算机程序，处理器520执行程序，以实现本公开前述实施例提出的岩体应力的检测方法。

[0085] 为了实现上述实施例，本公开还提出了一种存储介质。

[0086] 其中，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上所述的岩体应力的检测方法。

[0087] 在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0088] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0089] 尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。