基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法和装置转让专利
申请号 : CN202210940981.2
文献号 : CN115017386B
文献日 : 2022-11-08
发明人 : 李朋远 , 苑刚 , 吕鹏 , 黄剑 , 喻雄 , 张兵 , 梁伟 , 王斌
申请人 : 中国人民解放军63921部队
摘要 :
一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法和装置，首先，根据空间目标的观测数据，获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其次，将空间目标在第一时刻的轨道根数转化为在第二时刻的轨道根数；然后，从轨道根数中选取3个参数形成两个参数空间；最后，依次在两个参数空间中对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中已编目目标在第二时刻的轨道根数进行两次聚类运算，从而在预设目标库中找到与空间目标关联的已编目目标；由此，本发明通过轨道根数中的3个参数形成参数空间进行聚类运算，兼容性好，运行速度快，结果简单直观，易于工程实现。
权利要求 :
1.一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法，其特征在于，包括：获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其中，所述轨道根数包括6个参数，所述6个参数用于表征所述空间目标的轨道信息；
将所述空间目标在第一时刻的轨道根数转化为预设目标库对应的第二时刻的轨道根数；其中，所述预设目标库包括多个已编目目标在第二时刻的轨道根数；
从轨道根数中的6个参数中任选3个参数作为参数空间；
对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，以获取预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标；
对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，包括：对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述预设目标库中与所述空间目标在所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第一聚类目标；
若所述第一聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
若所述第一聚类目标的数量等于或大于1，则更新所述参数空间；
对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和所述第一聚类目标在第二时刻的轨道根数在更新后的所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述第一聚类目标中与所述空间目标在更新后的所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第二聚类目标；
若所述第二聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
若所述第二聚类目标的数量等于或大于1，则将所述第二聚类目标作为预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标；
所述更新所述参数空间，包括：
将轨道根数中的6个参数中不包含在当前的所述参数空间中的剩余3个参数作为更新后的参数空间。
2.如权利要求1所述的基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法，其特征在于，所述轨道根数中的6个参数包括：半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点经度、近心点辐角和平近点角。
3.如权利要求1所述的基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法，其特征在于，所述聚类运算包括：闵可夫斯基距离、欧式距离、马哈拉诺比斯距离、余弦距离和切比雪夫距离中的任一种。
4.一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联装置，其特征在于，包括：轨道根数获取模块，用于获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其中，所述轨道根数包括6个参数，所述6个参数用于表征所述空间目标的轨道信息；
轨道根数转化模块，用于将所述空间目标在第一时刻的轨道根数转化为预设目标库对应的第二时刻的轨道根数；其中，所述预设目标库包括多个已编目目标在第二时刻的轨道根数；
参数空间形成模块，用于从轨道根数中的6个参数中任选3个参数作为参数空间；
聚类模块，用于对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，以获取预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标；
对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，包括：对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述预设目标库中与所述空间目标在所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第一聚类目标；
若所述第一聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
若所述第一聚类目标的数量等于或大于1，则更新所述参数空间；
对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和所述第一聚类目标在第二时刻的轨道根数在更新后的所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述第一聚类目标中与所述空间目标在更新后的所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第二聚类目标；
若所述第二聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
若所述第二聚类目标的数量等于或大于1，则将所述第二聚类目标作为预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标；
所述更新所述参数空间，包括：
将轨道根数中的6个参数中不包含在当前的所述参数空间中的剩余3个参数作为更新后的参数空间。
5.如权利要求4所述的基于聚类的观测数据与目标库根数关联装置，其特征在于，所述轨道根数中的6个参数包括：半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点经度、近心点辐角和平近点角。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1‑3中任一项所述的方法。
说明书 :
基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及天文学领域，具体涉及一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法和装置。
背景技术
[0002] 伴随着航天技术和空间应用领域的快速发展，在轨航天器数量越来越多，也面临着严峻的空间运行安全形势，同时，对空间目标编目提出了一定需求。在空间目标编目工作中，需要对观测数据与目标库中根数进行关联，目的是找出对应于观测数据的已经编目的目标。
[0003] 因此，如何准确、快速对观测数据与编目库中根数进行关联，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明主要解决的技术问题是如何准确、快速地对观测数据与目标库根数进行关联。
[0005] 根据第一方面，一种实施例中提供一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法，包括：
[0006] 获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其中，所述轨道根数包括6个参数，所述6个参数用于表征所述空间目标的轨道信息；
[0007] 将所述空间目标在第一时刻的轨道根数转化到预设目标库对应的第二时刻的轨道根数；其中，所述预设目标库包括多个已编目目标在第二时刻的轨道根数；
[0008] 从轨道根数中的6个参数中任选3个参数作为参数空间；
[0009] 对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，以获取预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标。
[0010] 一种实施例中，对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，包括：
[0011] 对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述预设目标库中与所述空间目标在所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第一聚类目标；
[0012] 若所述第一聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
[0013] 若所述第一聚类目标的数量等于或大于1，则更新所述参数空间；
[0014] 对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和所述第一聚类目标在第二时刻的轨道根数在更新后的所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述第一聚类目标中与所述空间目标在更新后的所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第二聚类目标；
[0015] 若所述第二聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
[0016] 若所述第二聚类目标的数量等于或大于1，则将所述第二聚类目标作为预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标。
[0017] 一种实施例中，所述更新所述参数空间，包括：
[0018] 将轨道根数中的6个参数中不包含在当前的所述参数空间中的剩余3个参数作为更新后的参数空间。
[0019] 一种实施例中，所述轨道根数中的6个参数包括：半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点经度、近心点辐角和平近点角。
[0020] 一种实施例中，所述聚类运算包括： 闵可夫斯基距离、欧式距离、马哈拉诺比斯距离、余弦距离和切比雪夫距离中的任一种。
[0021] 根据第二方面，一种实施例中提供一种基于聚类的观测数据与目标库根数关联装置，包括：
[0022] 轨道根数获取模块，用于获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其中，所述轨道根数包括6个参数，所述6个参数用于表征所述空间目标的轨道信息；
[0023] 轨道根数转化模块，用于将所述空间目标在第一时刻的轨道根数转化到预设目标库对应的第二时刻的轨道根数；其中，所述预设目标库包括多个已编目目标在第二时刻的轨道根数；
[0024] 参数空间形成模块，用于从轨道根数中的6个参数中任选3个参数作为参数空间；
[0025] 聚类模块，用于对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，以获取预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标。
[0026] 一种实施例中，对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，包括：
[0027] 对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述预设目标库中与所述空间目标在所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第一聚类目标；
[0028] 若所述第一聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
[0029] 若所述第一聚类目标的数量等于或大于1，则更新所述参数空间；
[0030] 对所述空间目标在第二时刻的轨道根数和所述第一聚类目标在第二时刻的轨道根数在更新后的所述参数空间中进行一次聚类运算，获取所述第一聚类目标中与所述空间目标在更新后的所述参数空间下属于一类的已编目目标作为第二聚类目标；
[0031] 若所述第二聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果；
[0032] 若所述第二聚类目标的数量等于或大于1，则将所述第二聚类目标作为预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标。
[0033] 一种实施例中，所述更新所述参数空间，包括：
[0034] 将轨道根数中的6个参数中不属于所述参数空间的剩余3个参数作为更新后的参数空间。
[0035] 一种实施例中，所述轨道根数中的6个参数包括：半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点经度、近心点辐角和平近点角。
[0036] 根据第二方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上述实施例所述的方法。
[0037] 依据上述实施例的基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法/装置，首先，根据空间目标的观测数据，获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其次，将空间目标在第一时刻的轨道根数转化为在第二时刻的轨道根数；然后，从轨道根数中选取3个参数形成两个参数空间；最后，依次在两个参数空间中对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中已编目目标在第二时刻的轨道根数进行两次聚类运算，从而在预设目标库中找到与空间目标关联的已编目目标；由此，本发明通过轨道根数中的3个参数形成参数空间进行聚类运算，兼容性好，运行速度快，结果简单直观，易于工程实现。
附图说明
[0038] 图1为一种实施例的基于聚类的观测数据与目标库根数关联装置的结构示意图；
[0039] 图2为一种实施例的基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法流程图；
[0040] 图3为地面雷达对一个空间目标进行观测的仿真场景示意图；
[0041] 图4为图3中地面雷达对空间目标的仿真观测数据；
[0042] 图5为第一次聚类运算的结果示意图；
[0043] 图6为第二次聚类运算的结果示意图。
具体实施方式
[0044] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0045] 另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0046] 本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0047] 首先，对本申请中用到的技术术语进行说明：
[0048] 轨道根数是描述在牛顿运动定律和牛顿万有引力定律的作用下的天体或航天器，在其开普勒轨道上运动时，确定其轨道所必要的六个参数。
[0049] 空间目标是指天体或航天器。
[0050] 在本发明实施例中，利用轨道根数的6个参数，建立两组参数空间，每组参数空间包括轨道根数中的3个参数，并分别在两组参数空间中对空间目标的轨道根数和预设目标库中的已编目目标的轨道根数进行两次聚类运算，以获取预设目标库中与空间目标相关联的已编目目标。
[0051] 请参考图1，图1为一种实施例的基于聚类的观测数据与目标库根数关联装置的结构示意图，本实施例提供的基于聚类的观测数据与目标库根数关联装置包括：轨道根数获取模块101、轨道根数转化模块102、参数空间形成模块103和聚类模块104。
[0052] 轨道根数获取模块101用于获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其中，轨道根数包括6个参数，这6个参数用于表征空间目标的轨道信息。轨道根数的6个参数分别为半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点经度、近心点辐角和平近点角。在本实施例中，空间目标在第一时刻的轨道根数是根据空间目标的观测数据计算得到的，可以采用的计算方法为：拉普拉斯（Laplace）方法、高斯（Gauss）方法和数值方法等。其中，观测数据通常由雷达探测设备或者光学探测设备进行获取，例如：雷达探测设备获取的观测数据通常包括：时间、距离、方法和俯仰。光学探测设备获取的观测数据通常包括：时间、经纬数据和赤纬数据。轨道根据获取模块101通过观测数据计算得到第一时刻的轨道根数的6个参数，其中第一时刻为观测数据对应的当前时刻。
[0053] 轨道根数转化模块102用于将空间目标在第一时刻的轨道根数转化到预设目标库对应的第二时刻的轨道根数；其中，预设目标库包括多个已编目目标在第二时刻的轨道根数。由于预设目标库中保存的已编目目标的轨道根数对应的时刻为第二时刻，而根据观测数据计算得到的空间目标的轨道根数对应的时刻为第一时刻，在进行目标轨道根数关联时，需要将空间目标的轨道根数对应的时刻调整到预设目标库中的已编目目标的轨道根数对应的时刻，即，将空间目标在第一时刻的轨道根数转化到在第二时刻的轨道根数。本实施例中，可采用Runge‑Kutta、SGP4、SDP4、GP4、SGP8、PPT2、PPT3、HANDE、SALT、SP、SST模型或软件进行轨道根数不同时刻的转化。
[0054] 参数空间形成模块103用于从轨道根数中的6个参数中任选3个参数作为参数空间。在本实施例中，参数空间可选的组合有： ， ， ，， ， ， ， ， ， ，
， ， ， ， ， ， ，
， ， 。其中，为半长轴，为偏心率，为轨道倾角，为升交
点经度，为近心点辐角， 为平近点角。
， ， ， ， ， ， ，
， ， 。其中，为半长轴，为偏心率，为轨道倾角，为升交
点经度，为近心点辐角， 为平近点角。
[0055] 聚类模块104用于对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在参数空间中进行聚类运算，以获取预设目标库中与空间目标相关联的已编目目标。
[0056] 在本实施例中，为了便于说明，将第一次从轨道根数中的6个参数中任选3个参数形成的参数空间，称为第一参数空间；将第二次从轨道跟中的6个参数中剩余三个参数形成的更新后的参数空间，称为第二参数空间。
[0057] 下面具体说明，空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数如何在第一参数空间、第二参数空间中进行两次聚类运算。
[0058] 在一实施例中，对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在所述参数空间中进行聚类运算，包括：
[0059] 对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在第一参数空间中进行一次聚类运算，获取预设目标库中与空间目标在参数空间下属于一类的已编目目标作为第一聚类目标。在第一参数空间中进行的一次聚类运算是对预设目标库中的多个已编目目标进行初筛，得到初筛结果集合，即，初筛结果集合为预设目标库中能够与空间目标聚为一类的已编目目标，初筛结果集合中包括一个或多个第一聚类目标，换而言之，第一聚类目标则为预设目标库中能够与空间目标聚为一类的已编目目标。
[0060] 若第一聚类目标的数量小于1，则认为在预设目标库中找不到关联的已编目目标，此时输出目标关联失败结果。
[0061] 若第一聚类目标的数量等于或大于1，则更新参数空间，即得到第二参数空间。在本实施例中，若第一聚类目标的数量等于1，则说明预设目标库中存在1个已编目目标可能能够与空间目标聚为一类，此时需要在第二参数空间进行二次筛选。若第一聚类目标的数量大于1，则说明预设目标库中可能存在至少两个已编目目标能够与空间目标聚为一类，此时需要这至少两个已编目目标中进行二次筛选。在二次筛选时，需要更新一次参数空间，本实施选取第一参数空间中不包含的剩余三个参数来形成第二参数空间，例如：当第一参数空间为 ，那么第二参数空间可以为 。
[0062] 对空间目标在第二时刻的轨道根数和第一聚类目标在第二时刻的轨道根数在第二参数空间中进行第二次聚类运算，获取第一聚类目标中与空间目标在第二参数空间下属于一类的已编目目标作为第二聚类目标。在第二参数空间中进行的聚类运算是对第一聚类目标进行二次筛选，以从至少一个第一聚类目标中找到一个已编目目标作为空间目标的关联目标。
[0063] 若第二聚类目标的数量小于1，则认为在预设目标库中找不到关联的已编目目标，此时输出目标关联失败结果。
[0064] 若第二聚类目标的数量等于或大于1，则将第二聚类目标作为预设目标库中与空间目标相关联的已编目目标，并对该第二聚类目标标识为关联目标进行输出。
[0065] 由此，本实施例采用轨道根数中的3个参数形成的三维参数空间进行聚类运算，无需一次考量6个参数，减小了计算复杂度，提升了计算速度；并且，通过在不同的两个三维参数空间中进行两次聚类运算，提升了计算的准确度。
[0066] 在本实施例中，空间目标在第二时刻的轨道根数与预设目标库的已编目目标的轨道根数在第一参数空间、第二参数空间进行聚类运算的基本方法均为：在指定空间内，定义数据点之间某种距离（例如：闵可夫斯基（Minkowski）距离、欧式（Euclidean）距离、马哈拉诺比斯（Mahalanobis）距离、余弦（Cosine）距离、切比雪夫（Chebyshev）距离），然后将数据分类为若干个具有最小距离的数据集，其中与空间目标在第二时刻的轨道根数属于同一类的已编目目标则为第一聚类目标或者第二聚类目标。
[0067] 设参数空间由 三个参数组成，这三个参从轨道根数中的六个参数中任选三个参数形成两组参数，分别为 和 ，则 与 两点之间的Minkowski距离 为：
[0068] ；
[0069] 其中，为距离参数，其取值为2或1。
[0070] 与 两点之间的Euclidean距离 为：
[0071] ；
[0072] 与 两点之间的Mahalanobis距离 为：
[0073] ；
[0074] 与 两点之间的Cosine距离 为：
[0075] ；
[0076] 与 两点之间的Chebyshev距离 为：
[0077] 。
[0078] 设聚类门限值为 ，当两个点之间的距离
[0079]
[0080] 认为这两个点是同一类，即在此参数空间内，关联成功。若
[0081]
[0082] 认为这两个点不是同一类，即在此参数空间内，关联失败。
[0083] 在本发明实施例中，首先，根据空间目标的观测数据，获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其次，将空间目标在第一时刻的轨道根数转化为在第二时刻的轨道根数；然后，从轨道根数中选取3个参数形成两个参数空间；最后，依次在两个参数空间中对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中已编目目标在第二时刻的轨道根数进行两次聚类运算，从而在预设目标库中找到与空间目标关联的已编目目标；由此，本发明通过轨道根数中的3个参数形成参数空间进行聚类运算，兼容性好，运行速度快，结果简单直观，易于工程实现。
[0084] 请参考图2，图2为一种实施例的基于聚类的观测数据与目标库根数关联方法流程图，本实施例提供的基于聚类的观察数据与目标库根数关联方法包括以下步骤：
[0085] 步骤201：获取空间目标在第一时刻的轨道根数；其中，轨道根数包括6个参数，6个参数分别为半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点经度、近心点辐角和平近点角，6个参数用于表征空间目标的轨道信息。
[0086] 步骤202：将空间目标在第一时刻的轨道根数转化到预设目标库对应的第二时刻的轨道根数；其中，预设目标库包括多个已编目目标在第二时刻的轨道根数。
[0087] 步骤203：从轨道根数中的6个参数中任选3个参数作为参数空间。
[0088] 步骤204：对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在参数空间中进行聚类运算，以获取预设目标库中与所述空间目标相关联的已编目目标。
[0089] 在一实施例中，步骤204中，对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在参数空间中进行聚类运算，包括：
[0090] 对空间目标在第二时刻的轨道根数和预设目标库中多个已编目目标在第二时刻的轨道根数在参数空间中进行一次聚类运算，获取预设目标库中与空间目标在参数空间下属于一类的已编目目标作为第一聚类目标。
[0091] 若第一聚类目标的数量小于1，则认为在预设目标库中找不到关联的已编目目标，此时输出目标关联失败结果。
[0092] 若第一聚类目标的数量等于或大于1，则更新参数空间，即得到第二参数空间。在本实施例中，若第一聚类目标的数量等于1，则说明预设目标库中存在1个已编目目标可能能够与空间目标聚为一类，此时需要在第二参数空间进行二次筛选。若第一聚类目标的数量大于1，则说明预设目标库中可能存在至少两个已编目目标能够与空间目标聚为一类，此时需要这至少两个已编目目标中进行二次筛选。在二次筛选时，需要更新一次参数空间，本实施选取第一参数空间中不包含的剩余三个参数来形成第二参数空间，例如：当第一参数空间为 ，那么第二参数空间可以为 。
[0093] 对空间目标在第二时刻的轨道根数和第一聚类目标在第二时刻的轨道根数在更新后的参数空间中进行一次聚类运算，获取第一聚类目标中与空间目标在更新后的参数空间下属于一类的已编目目标作为第二聚类目标。
[0094] 若第二聚类目标的数量小于1，则输出目标关联失败结果。
[0095] 若第二聚类目标的数量等于或大于1，则将第二聚类目标作为预设目标库中与空间目标相关联的已编目目标。
[0096] 请参考图3和图4，图3为地面雷达对一个空间目标进行观测的仿真场景示意图，图4为图3中地面雷达对空间目标的仿真观测数据。基于图4所示的观测数据，可获取到空间目标在第二时刻的轨道根数，预设目标库中具有7个已编目目标，选取轨道倾角、升交点赤经和近地点幅角三个参数形成参数空间，对空间目标在第二时刻的轨道根数以及7个已编目目标在第二时刻的轨道根数进行聚类运算，聚类运算的结果如图5所示，其中，99999为空间目标，其余目标（41434、44204、43539、44337、44709、45807、45344）为已编目目标，最终的聚类结果为：41434、44204与99999为一类，即，41434和44204均为第一聚类目标。由于第一聚类目标的数量大于1，如图6所示，在半长轴、偏心率和平近点角组成的更新后的参数空间中对第一聚类目标与空间目标的轨道根数再次进行聚类运算，最终聚类结果为：41434与
99999为一类，即，41434为预设目标库中与空间目标（99999）的关联目标。
99999为一类，即，41434为预设目标库中与空间目标（99999）的关联目标。
[0097] 本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
[0098] 以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。