本发明涉及注射治疗技术领域，尤其涉及一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器。本发明的技术问题是：当医护人员在注射时，手部发生轻微的晃动，造成注射角度不正确，使注射器内的玻璃酸钠不能准确的进入到患者的骨腔内，降低患者的治疗效果。本发明的技术实施方案是：一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，包括有绑带，绑带共设置有两个，两个绑带上分别固接有第一固定板，两根第一固定板左右两侧之间设有位置调节机构，位置调节机构上设有角度调节机构。本发明通过设置位置调节机构，避免注射器注射方向单一降低治疗效果；通过设置角度调节机构，实现了注射器的针头精确对准到患者待注射部位。
1.一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，包括有绑带(1)，绑带(1)共设置有两个，两个绑带(1)上分别固接有第一固定板(2)，前侧的第一固定板(2)的上侧面固接有控制模块(3)，控制模块(3)与手持控制终端信号连接，其特征是：还包括有位置调节机构，位置调节机构设于两根第一固定板(2)左右两侧之间，位置调节机构用于调整注射器位于患者膝盖骨的位置，位置调节机构上设有角度调节机构，角度调节机构用于调整注射器的摆动角度，角度调节机构与控制模块(3)电气连接，手动对位置调节机构调节并固定，并对角度调节机构方向进行调整，通过位置调节机构和角度调节机构对注射器的摆动方向进行调节，避免注射器注射方向单一，角度调节机构前部设有固定机构，固定机构与控制模块(3)电气连接，固定机构用于固定挤压注射器；
位置调节机构包括有弧形滑道(401)，弧形滑道(401)共设置有两个，两个弧形滑道(401)分别固接于两个第一固定板(2)之间左右两部，两个弧形滑道(401)上均开设有弧形滑槽，右部弧形滑道(401)的弧形滑槽内固接有第一弧形杆(402)，右部弧形滑道(401)的弧形滑槽内滑动连接有第一滑动块(403)，第一弧形杆(402)穿过第一滑动块(403)且与其滑动连接，右部弧形滑道(401)的弧形滑槽内下侧右部固接有第一弧形齿条(404)，第一滑动块(403)的右侧面转动连接有第一转动杆(405)，第一转动杆(405)上固接有第一齿轮(406)，第一齿轮(406)与第一弧形齿条(404)啮合，第一转动杆(405)的右端固接有转动轮(407)，左部弧形滑道(401)上设有限位组件；
限位组件包括有第二弧形杆(408)，第二弧形杆(408)固接于左部弧形滑道(401)的弧形滑槽内，左部弧形滑道(401)的弧形滑槽内滑动连接有第二滑动块(409)，第二弧形杆(408)穿过第二滑动块(409)且与其滑动连接，第二滑动块(409)的左侧面固接有第一花键杆(410)，第一花键杆(410)的左端安装有用于限位的圆盘，第一花键杆(410)上滑动连接有限位套(411)，第一花键杆(410)的外侧面环套有第一弹簧(412)，第一弹簧(412)的两端分别固接于限位套(411)和第一花键杆(410)，左部弧形滑道(401)左侧面固接有弧形齿牙板(413)，弧形齿牙板(413)相邻齿牙之间为方形槽，弧形齿牙板(413)与限位套(411)配合接触；
角度调节机构包括有第一弧形板(501)，第一弧形板(501)通过安装板固接于第一滑动块(403)和第二滑动块(409)之间，第一弧形板(501)的中部开设有滑槽，第一弧形板(501)下侧面前后两部均等间距开设有若干个方形凹槽，第一弧形板(501)上滑动连接有第三滑动块(502)，第三滑动块(502)的上部滑动连接有第二花键杆(503)，第二花键杆(503)的上端安装有用于限位的圆盘，第二花键杆(503)的外侧面环套有第二弹簧(504)，第二弹簧(504)的两端分别固接于第三滑动块(502)和第二花键杆(503)，第二花键杆(503)的下端固接有限位板(505)，限位板(505)上侧面前后两部均设置有方形限位块，限位板(505)上的方形限位块与第一弧形板(501)的方形凹槽配合，第一弧形板(501)的前侧面固接有第一连接杆(506)，第一连接杆(506)的前端为球形设置，第一连接杆(506)的前端球接有第二连接杆(507)，第二连接杆(507)后部为空心半圆球设置，第一连接杆(506)与第二连接杆(507)之间设有角度微调组件；
角度微调组件包括有转动环(508)，转动环(508)共设置有两个，两个转动环(508)分别转动连接于第二连接杆(507)后部半圆球外侧面前后两部，第二连接杆(507)后部空心半圆球外侧面中部固接有齿环(509)，后部的转动环(508)上部固接有连接架(510)，第三滑动块(502)前部倾斜面左右两部分别固接有第二弧形板(511)，两个第二弧形板(511)分别开设有滑槽，两个第二弧形板(511)的滑槽内均滑动连接有滑块，两个第二弧形板(511)内的滑块之间固接有第一伺服电机(512)，第一伺服电机(512)与控制模块(3)电气连接，连接架(510)的上端与第一伺服电机(512)下侧固接，第一伺服电机(512)的输出轴上固接有第二齿轮(513)，第二齿轮(513)与齿环(509)啮合，第三滑动块(502)的下侧面右部固接有L形固定架(514)，L形固定架(514)前端固接有第二伺服电机(515)，第二伺服电机(515)与控制模块(3)电气连接，第二伺服电机(515)的输出轴上固接有第三齿轮(516)，第三齿轮(516)前后两侧面均固接有限位圆板(517)，两个转动环(508)下部均固接有第一连接板(518)，两个第一连接板(518)的下端之间固接有第二弧形齿条(519)，第二弧形齿条(519)与第三齿轮(516)啮合，两个限位圆板(517)分别位于第二弧形齿条(519)左右两侧。
2.按照权利要求1所述的一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，其特征是：固定机构包括有第二固定板(601)，第二固定板(601)固接于第二连接杆(507)的前端，第二固定板(601)的前侧面滑动连接有滑动板(602)，滑动板(602)的下端安装有用于定位的激光发射器，第二固定板(601)左侧面通过安装座固接有第三伺服电机(603)，第三伺服电机(603)与控制模块(3)电气连接，第三伺服电机(603)的输出轴上固接有第四齿轮(604)，滑动板(602)的左侧面固接有第一齿条(605)，第四齿轮(604)与第一齿条(605)啮合，滑动板(602)的前侧面下部固接有用于支撑注射器针管的支撑座(606)，支撑座(606)上开设有圆锥形通槽，滑动板(602)的前侧面中部固接有用于支撑固定注射器上部的限位架(607)，限位架(607)中间开设有用于卡放注射器空筒尾部的空隙，限位架(607)中间开设有弧形通孔，滑动板(602)上部前侧面开设有凹槽，滑动板(602)的上端通过安装座固接有第四伺服电机(608)，第四伺服电机(608)与控制模块(3)电气连接，滑动板(602)的凹槽内转动连接有丝杆(609)，第四伺服电机(608)的输出轴与丝杆(609)上端固接，滑动板(602)的凹槽内滑动连接有滑动架(610)，丝杆(609)穿过滑动架(610)且与其螺纹连接，滑动架(610)的中间开设有用于卡放注射器活塞柄的间隙，滑动架(610)下部开设有弧形凹槽。
3.按照权利要求2所述的一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，其特征是：限位架(607)和滑动架(610)中间开设的间隙上下两侧面均安装有增加挤压力和摩擦力的软性橡胶片。
4.按照权利要求2所述的一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，其特征是：还包括有止血机构，止血机构设于第二固定板(601)右侧，止血机构包括有连接座(701)，连接座(701)固接于第二固定板(601)后部，连接座(701)上转动连接有第二转动杆(702)，第二转动杆(702)前部安装有单向齿轮(703)，第二转动杆(702)的外侧面环套有扭簧(704)，扭簧(704)的两端分别固接于连接座(701)和单向齿轮(703)，第二转动杆(702)的前部固接有第五齿轮(705)，第五齿轮(705)位于单向齿轮(703)的前侧，连接座(701)上滑动连接有第二齿条(706)，第二齿条(706)位于第五齿轮(705)右侧，第二齿条(706)与第五齿轮(705)啮合，滑动板(602)右侧面下部固接有第三齿条(707)，第三齿条(707)位于单向齿轮(703)左侧，第三齿条(707)与单向齿轮(703)啮合，第二齿条(706)下端固接有第二连接板(708)，第二连接板(708)上侧面开设有凹槽，第二连接板(708)上下两侧均滑动连接有L形固定块(709)，两个L形固定块(709)上部均开设有弧形槽，两个L形固定块(709)和第二连接板(708)前侧均开设有倾斜角，两个L形固定块(709)的下端均安装有用于限位的圆盘，两个L形固定块(709)的下部外侧面均环套有第三弹簧(710)，两个第三弹簧(710)分别固接于相邻的L形固定块(709)和第二连接板(708)。
5.按照权利要求4所述的一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，其特征是：L形固定块(709)的弧形槽内侧面固接有用于增大摩擦力的橡胶片。
6.按照权利要求4所述的一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，其特征是：第二齿条(706)下部为弹性杆设置。
一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器
技术领域
[0001] 本发明涉及注射治疗技术领域，尤其涉及一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器。
背景技术
[0002] 膝骨性关节炎是膝关节的局部损伤及炎症和慢性劳损引起关节面软骨变性，软骨下骨板反应性骨损，导致膝关节出现一系列症状和体征，膝骨性关节炎多患于中老年人群，其症状多表现为膝盖红肿痛、上下楼梯痛、坐起立行时膝部酸痛不适等。
[0003] 现有通过向膝关节腔内注射玻璃酸钠对膝关节进行润滑，减少组件间的摩擦，从而保护患者的软骨细胞，同时有抗炎和阵痛的效果，降低患者的痛苦，通过医护人员使用注射器按着不同的角度向患者的关节腔内注射，长时间使用注射器对患者进行注射，医护人员的手部会感到酸痛，当医护人员在注射时，手部发生轻微的晃动，造成注射角度不正确，使注射器内的玻璃酸钠不能准确的进入到患者的骨腔内，降低患者的治疗效果。
[0004] 因此，特别需要一种精确定位具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
[0005] 为了克服医护人员使用注射器按着不同的角度向患者的关节腔内注射，当医护人员在注射时，手部发生轻微的晃动，造成注射角度不正确，使注射器内的玻璃酸钠不能准确的进入到患者的骨腔内，降低患者的治疗效果的缺点，本发明提供一种精确定位具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器。
[0006] 本发明的技术实施方案是：一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，包括有绑带，绑带共设置有两个，两个绑带上分别固接有第一固定板，前侧的第一固定板的上侧面固接有控制模块，控制模块与医护人员手中的手持控制终端信号连接，两根第一固定板左右两侧之间设有位置调节机构，位置调节机构用于调整注射器位于患者膝盖骨的位置，位置调节机构上设有角度调节机构，角度调节机构用于调整注射器的摆动角度，角度调节机构与控制模块电气连接，手动调节位置调节机构，并对角度调节机构方向进行调整，通过位置调节机构和角度调节机构对注射器的摆动方向进行调节，避免注射器注射方向单一，角度调节机构前部设有固定机构，固定机构与控制模块电气连接，固定机构用于固定挤压注射器。
[0007] 进一步的是，位置调节机构包括有弧形滑道，弧形滑道共设置有两个，两个弧形滑道分别固接于两个第一固定板之间左右两部，两个弧形滑道上均开设有弧形滑槽，右部弧形滑道的弧形滑槽内固接有第一弧形杆，右部弧形滑道的弧形滑槽内滑动连接有第一滑动块，第一弧形杆穿过第一滑动块且与其滑动连接，右部弧形滑道的弧形滑槽内下侧右部固接有第一弧形齿条，第一滑动块的右侧面转动连接有第一转动杆，第一转动杆上固接有第一齿轮，第一齿轮与第一弧形齿条啮合，第一转动杆的右端固接有转动轮，左部弧形滑道上设有限位组件。
[0008] 进一步的是，限位组件包括有第二弧形杆，第二弧形杆固接于左部弧形滑道的弧形滑槽内，左部弧形滑道的弧形滑槽内滑动连接有第二滑动块，第二弧形杆穿过第二滑动块且与其滑动连接，第二滑动块的左侧面固接有第一花键杆，第一花键杆的左端安装有用于限位的圆盘，第一花键杆上滑动连接有限位套，第一花键杆的外侧面环套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固接于限位套和第一花键杆，左部弧形滑道左侧面固接有弧形齿牙板，弧形齿牙板相邻齿牙之间为方形槽，弧形齿牙板与限位套配合接触。
[0009] 进一步的是，角度调节机构包括有第一弧形板，第一弧形板通过安装板固接于第一滑动块和第二滑动块之间，第一弧形板的中部开设有滑槽，第一弧形板下侧面前后两部均等间距开设有若干个方形凹槽，第一弧形板上滑动连接有第三滑动块，第三滑动块的上部滑动连接有第二花键杆，第二花键杆的上端安装有用于限位的圆盘，第二花键杆的外侧面环套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固接于第三滑动块和第二花键杆，第二花键杆的下端固接有限位板，限位板上侧面前后两部均设置有方形限位块，限位板上的方形限位块与第一弧形板的方形凹槽配合，第一弧形板的前侧面固接有第一连接杆，第一连接杆的前端为球形设置，第一连接杆的前端球接有第二连接杆，第二连接杆后部为空心半圆球设置，第一连接杆与第二连接杆之间设有角度微调组件。
[0010] 进一步的是，角度微调组件包括有转动环，转动环共设置有两个，两个转动环分别转动连接于第二连接杆后部空心半圆球外侧面前后两部，第二连接杆后部半圆球外侧面中部固接有齿环，后部的转动环上部固接有连接架，第三滑动块前部倾斜面左右两部分别固接有第二弧形板，两个第二弧形板分别开设有滑槽，两个第二弧形板的滑槽内均滑动连接有滑块，两个第二弧形板内的滑块之间固接有第一伺服电机，第一伺服电机与控制模块电气连接，连接架的上端与第一伺服电机下侧固接，第一伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮，第二齿轮与齿环啮合，第三滑动块的下侧面右部固接有L形固定架，L形固定架前端固接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制模块电气连接，第二伺服电机的输出轴上固接有第三齿轮，第三齿轮前后两侧面均固接有限位圆板，两个转动环下部均固接有第一连接板，两个第一连接板的下端之间固接有第二弧形齿条，第二弧形齿条与第三齿轮啮合，两个限位圆板分别位于第二弧形齿条左右两侧。
[0011] 进一步的是，固定机构包括有第二固定板，第二固定板固接于第二连接杆的前端，第二固定板的前侧面滑动连接有滑动板，滑动板的下端安装有用于定位的激光发射器，第二固定板左侧面通过安装座固接有第三伺服电机，第三伺服电机与控制模块电气连接，第三伺服电机的输出轴上固接有第四齿轮，滑动板的左侧面固接有第一齿条，第四齿轮与第一齿条啮合，滑动板的前侧面下部固接有用于支撑注射器针管的支撑座，支撑座上开设有圆锥形通槽，滑动板的前侧面中部固接有用于支撑固定注射器上部的限位架，限位架中间开设有用于卡放注射器空筒尾部的空隙，限位架中间开设有弧形通孔，滑动板上部前侧面开设有凹槽，滑动板的上端通过安装座固接有第四伺服电机，第四伺服电机与控制模块电气连接，滑动板的凹槽内转动连接有丝杆，第四伺服电机的输出轴与丝杆上端固接，滑动板的凹槽内滑动连接有滑动架，丝杆穿过滑动架且与其螺纹连接，滑动架的中间开设有用于卡放注射器活塞柄的间隙，滑动架下部开设有弧形凹槽。
[0012] 进一步的是，限位架和滑动架中间开设的间隙上下两侧面均安装有增加挤压力和摩擦力的软性橡胶片。
[0013] 进一步的是，还包括有止血机构，止血机构设于第二固定板右侧，止血机构包括有连接座，连接座固接于第二固定板后部，连接座上转动连接有第二转动杆，第二转动杆前部安装有单向齿轮，第二转动杆的外侧面环套有扭簧，扭簧的两端分别固接于连接座和单向齿轮，第二转动杆的前部固接有第五齿轮，第五齿轮位于单向齿轮的前侧，连接座上滑动连接有第二齿条，第二齿条位于第五齿轮右侧，第二齿条与第五齿轮啮合，滑动板右侧面下部固接有第三齿条，第三齿条位于单向齿轮左侧，第三齿条与单向齿轮啮合，第二齿条下端固接有第二连接板，第二连接板上侧面开设有凹槽，第二连接板上下两侧均滑动连接有L形固定块，两个L形固定块上部均开设有弧形槽，两个L形固定块和第二连接板前侧均开设有倾斜角，两个L形固定块的下端均安装有用于限位的圆盘，两个L形固定块的下部外侧面均环套有第三弹簧，两个第三弹簧分别固接于相邻的L形固定块和第二连接板。
[0014] 进一步的是，L形固定块的弧形槽内侧面固接有用于增大摩擦力的橡胶片。
[0015] 进一步的是，第二齿条下部为弹性杆设置。
[0016] 本发明具有以下优点：本发明通过设置位置调节机构，第一齿轮沿第一弧形齿条移动，如此使第一滑动块沿右部弧形滑道弧形滑槽内滑动，第一滑动块通过第一弧形板带动第二滑动块沿左部的弧形滑弧形道滑槽滑动，避免注射器注射方向单一降低治疗效果；通过设置角度调节机构，第一伺服电机和第二伺服电机对注射器的角度进行调整，实现了注射器的针头精确对准到患者待注射部位，避免针头扎入到患者膝盖部的肌肉组织内，使药物进入到患者膝盖关节腔内对膝盖骨处进行润滑治疗；通过第一伺服电机和第二伺服电机对注射器的角度进行调整，实现了注射器的针头精确对准到患者的膝盖待注射部位，避免针头扎入到患者膝盖部的肌肉组织内，使药物进入到患者膝盖关节腔内对膝盖骨处进行润滑治疗；通过设置固定机构，第三伺服电机的输出轴带动第四齿轮顺时针转动，第四齿轮通过带动第一齿条使滑动板沿第二固定板向下移动，滑动板通过支撑座和限位架带动注射器向下移动，如此实现了注射器的针头缓慢刺入到患者的膝盖处；第四伺服电机的输出轴带动丝杆缓慢转动，丝杆带动滑动架沿滑动板上的滑槽向下滑动，滑动板向下挤压活塞，实现了将注射器空筒内的药物注射到患者的膝盖内部，对膝盖骨内进行润滑治疗；通过设置止血机构，第五齿轮带动第二齿条和其上部的其他部件向下移动，棉签的下部挤压到患者的皮肤上，第二齿条下部的弹性杆压缩，避免对患者皮肤挤压力过大，造成患者不适；滑动板停止向上移动，粘有酒精的棉签对患者腿部的针孔进行消毒止血，同时防止药物从针孔中溢出，提高治疗效果。
附图说明
[0017] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0018] 图2为本发明的第一种位置调节机构立体结构示意图。
[0019] 图3为本发明的第二种位置调节机构立体结构示意图。
[0020] 图4为本发明的角度调节机构部分立体结构示意图。
[0021] 图5为本发明的角度调节机构部分仰视立体结构示意图。
[0022] 图6为本发明的角度微调组件立体结构示意图。
[0023] 图7为本发明的角度微调组件局部剖视立体结构示意图。
[0024] 图8为本发明的角度微调组件部分剖视立体结构示意图。
[0025] 图9为本发明的第一种固定机构部分立体结构示意图。
[0026] 图10为本发明的第二种固定机构部分立体结构示意图。
[0027] 图11为本发明的止血机构立体结构示意图。
[0028] 图12为本发明的止血机构部分后视立体结构示意图。
[0029] 以上附图中：1‑绑带，2‑第一固定板，3‑控制模块，401‑弧形滑道，402‑第一弧形杆，403‑第一滑动块，404‑第一弧形齿条，405‑第一转动杆，406‑第一齿轮，407‑转动轮，408‑第二弧形杆，409‑第二滑动块，410‑第一花键杆，411‑限位套，412‑第一弹簧，413‑弧形齿牙板，501‑第一弧形板，502‑第三滑动块，503‑第二花键杆，504‑第二弹簧，505‑限位板，
506‑第一连接杆，507‑第二连接杆，508‑转动环，509‑齿环，510‑连接架，511‑第二弧形板，
512‑第一伺服电机，513‑第二齿轮，514‑L形固定架，515‑第二伺服电机，516‑第三齿轮，
517‑限位圆板，518‑第一连接板，519‑第二弧形齿条，601‑第二固定板，602‑滑动板，603‑第三伺服电机，604‑第四齿轮，605‑第一齿条，606‑支撑座，607‑限位架，608‑第四伺服电机，
609‑丝杆，610‑滑动架，701‑连接座，702‑第二转动杆，703‑单向齿轮，704‑扭簧，705‑第五齿轮，706‑第二齿条，707‑第三齿条，708‑第二连接板，709‑L形固定块，710‑第三弹簧。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0031] 实施例1
[0032] 一种具有角度调节功能的膝骨性关节炎注射治疗用注射器，如图1‑图10所示，包括有绑带1，绑带1共设置有两个，两个绑带1上分别固接有第一固定板2，两个绑带1的固定下，使患者的腿部弯折成合适的角度，同时绑带1对患者的腿部固定，避免患者长时间腿部弯折用力，造成患者膝盖部位不适，前侧的第一固定板2的上侧面固接有控制模块3，控制模块3与手持控制终端信号连接，两根第一固定板2左右两侧之间设有位置调节机构，位置调节机构用于调整注射器位于患者膝盖骨的位置，位置调节机构上设有角度调节机构，角度调节机构用于调整注射器的摆动角度，角度调节机构与控制模块3电气连接，手动调节位置调节机构，并对角度调节机构方向进行调整，通过位置调节机构和角度调节机构对注射器的摆动方向进行调节，避免注射器注射方向单一，角度调节机构前部设有固定机构，固定机构与控制模块3电气连接，固定机构用于固定挤压注射器。
[0033] 在使用本装置时，医护人员使躺在护理床上的患者腿部成弯曲状，患者的大腿与小腿之间形成一个特定的角度，医护人员将本装置通过两个绑带1固定于患者的腿部，医护人员对患者的膝盖部位用酒精进行消毒，医护人员通过手动调节位置调节机构，使角度调节机构和固定机构进行调节，随后医护人员将吸满药物的注射器安装于固定机构，医护人员通手持控制终端调整角度调节机构，随后医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3启动角度调节机构，角度调节机构使注射器方向进行微调，使注射器扎入到患者膝盖处，实现了注射角度最佳，提高了对患者的治疗效果，随后医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3启动固定机构，固定机构推动注射器的推杆，使注射器内部的药物推进至患者的膝盖处，对患者进行治疗，当注射器内的药物完全推送完毕后，随后医护人员通过手持控制终端使固定机构复位，医护人员将注射器从固定机构上取下，随后使角度调节机构复位，随后医护人员将绑在患者腿部的绑带1解开，将本装置从患者的腿上取下，医护人员通过手持控制使角度调节机构复位，方便下次使用。
[0034] 实施例2
[0035] 在实施例1的基础之上，如图2‑图3所示，位置调节机构包括有弧形滑道401，弧形滑道401共设置有两个，两个弧形滑道401分别固接于两个第一固定板2之间左右两部，两个弧形滑道401上均开设有弧形滑槽，右部弧形滑道401的弧形滑槽内固接有第一弧形杆402，右部弧形滑道401的弧形滑槽内滑动连接有第一滑动块403，第一弧形杆402穿过第一滑动块403且与其滑动连接，右部弧形滑道401的弧形滑槽内下侧右部固接有第一弧形齿条404，第一滑动块403的右侧面转动连接有第一转动杆405，第一转动杆405上固接有第一齿轮406，第一齿轮406与第一弧形齿条404啮合，第一转动杆405的右端固接有转动轮407，旋动转动轮407，转动轮407带动第一转动杆405转动，第一转动杆405带动第一齿轮406转动，第一齿轮406沿第一弧形齿条404移动，如此使第一滑动块403沿右部弧形滑道401弧形滑槽内滑动，左部弧形滑道401上设有限位组件。
[0036] 如图3所示，限位组件包括有第二弧形杆408，第二弧形杆408固接于左部弧形滑道401的弧形滑槽内，左部弧形滑道401的弧形滑槽内滑动连接有第二滑动块409，第二弧形杆
408穿过第二滑动块409且与其滑动连接，第二滑动块409的左侧面固接有第一花键杆410，第一花键杆410的左端安装有用于限位的圆盘，第一花键杆410上滑动连接有限位套411，第一花键杆410的外侧面环套有第一弹簧412，第一弹簧412的两端分别固接于限位套411和第一花键杆410，左部弧形滑道401左侧面固接有弧形齿牙板413，弧形齿牙板413相邻齿牙之间为方形槽，弧形齿牙板413与限位套411配合接触。
[0037] 如图4‑图8所示，角度调节机构包括有第一弧形板501，第一弧形板501通过安装板固接于第一滑动块403和第二滑动块409之间，第一弧形板501的中部开设有滑槽，第一弧形板501下侧面前后两部均等间距开设有若干个方形凹槽，第一弧形板501上滑动连接有第三滑动块502，第三滑动块502的上部滑动连接有第二花键杆503，第二花键杆503的上端安装有用于限位的圆盘，第二花键杆503的外侧面环套有第二弹簧504，第二弹簧504的两端分别固接于第三滑动块502和第二花键杆503，第二花键杆503的下端固接有限位板505，限位板505上侧面前后两部均设置有方形限位块，限位板505上的方形限位块与第一弧形板501的方形凹槽配合，医护人员向下按动第二花键杆503，第二花键杆503带动限位板505向下移动，第二弹簧504被压缩，限位板505与第一弧形板501下侧的方形凹槽失去配合，随后医护人员通过推动第三滑动块502沿第一弧形板501左右滑动，如此使注射器摆动到合适的位置，方便对患者膝盖部关节腔内进行精准注射，提高治疗效果，第一弧形板501的前侧面固接有第一连接杆506，第一连接杆506的前端为球形设置，第一连接杆506的前端球接有第二连接杆507，第二连接杆507后部为空心半圆球设置，第一连接杆506与第二连接杆507之间设有角度微调组件。
[0038] 如图6‑图8所示，角度微调组件包括有转动环508，转动环508共设置有两个，两个转动环508分别转动连接于第二连接杆507后部半圆球外侧面前后两部，第二连接杆507后部空心半圆球外侧面中部固接有齿环509，后部的转动环508上部固接有连接架510，第三滑动块502前部倾斜面左右两部分别固接有第二弧形板511，两个第二弧形板511分别开设有滑槽，两个第二弧形板511的滑槽内均滑动连接有滑块，两个第二弧形板511内的滑块之间固接有第一伺服电机512，第一伺服电机512与控制模块3电气连接，第一伺服电机512的输出轴带动第二齿轮513转动，第二齿轮513带动齿环509转动，齿环509带动第二连接杆507和其上的部件左右摆动，两个转动环508与第二连接杆507发生相对转动，使注射器下端的针头进行小距离调整连接架510的上端与第一伺服电机512下侧固接，第一伺服电机512的输出轴上固接有第二齿轮513，第二齿轮513与齿环509啮合，第一伺服电机512的输出轴带动第二齿轮513转动，第二齿轮513带动齿环509转动，齿环509带动第二连接杆507和其上的部件左右摆动，两个转动环508与第二连接杆507发生相对转动，使注射器下端的针头进行小距离调整，第三滑动块502的下侧面右部固接有L形固定架514，L形固定架514前端固接有第二伺服电机515，第二伺服电机515与控制模块3电气连接，第二伺服电机515的输出轴上固接有第三齿轮516，第三齿轮516前后两侧面均固接有限位圆板517，两个转动环508下部均固接有第一连接板518，两个第一连接板518的下端之间固接有第二弧形齿条519，第二弧形齿条519与第三齿轮516啮合，两个限位圆板517分别位于第二弧形齿条519左右两侧第二伺服电机515的输出轴带动第三齿轮516转动，随后第三齿轮516带动第二弧形齿条519前后摆动，第二弧形齿条519通过第一连接板518和转动环508使第二连接杆507和其上部的其他部件上下摆动，第一伺服电机512和第二伺服电机515对注射器的角度进行调整，实现了注射器的针头精确对准到患者的膝盖待注射部位，避免针头扎入到患者膝盖部的肌肉组织内，使药物进入到患者膝盖关节腔内对膝盖骨处进行润滑治疗。
[0039] 如图9和图10所示，固定机构包括有第二固定板601，第二固定板601固接于第二连接杆507的前端，第二固定板601的前侧面滑动连接有滑动板602，滑动板602的下端安装有用于定位的激光发射器，第二固定板601左侧面通过安装座固接有第三伺服电机603，第三伺服电机603与控制模块3电气连接，第三伺服电机603的输出轴上固接有第四齿轮604，滑动板602的左侧面固接有第一齿条605，第四齿轮604与第一齿条605啮合，第三伺服电机603的输出轴带动第四齿轮604顺时针转动，第四齿轮604通过带动第一齿条605使滑动板602沿第二固定板601向下移动，实现了注射器的针头缓慢刺入到患者的膝盖处，滑动板602的前侧面下部固接有用于支撑注射器针管的支撑座606，支撑座606上开设有圆锥形通槽，滑动板602的前侧面中部固接有用于支撑固定注射器上部的限位架607，限位架607中间开设有用于卡放注射器空筒尾部的空隙，限位架607中间开设有弧形通孔，滑动板602上部前侧面开设有凹槽，滑动板602的上端通过安装座固接有第四伺服电机608，第四伺服电机608与控制模块3电气连接，滑动板602的凹槽内转动连接有丝杆609，第四伺服电机608的输出轴与丝杆609上端固接，滑动板602的凹槽内滑动连接有滑动架610，丝杆609穿过滑动架610且与其螺纹连接，滑动架610的中间开设有用于卡放注射器活塞柄的间隙，滑动架610下部开设有弧形凹槽，第四伺服电机608的输出轴带动丝杆609缓慢转动，丝杆609带动滑动架610沿滑动板602上的滑槽向下滑动，滑动板602向下挤压活塞，实现了将注射器空筒内的药物注射到患者的膝盖关节腔内，对膝盖骨进行润滑治疗，限位架607和滑动架610中间开设的间隙上下两侧面均安装有增加挤压力和摩擦力的软性橡胶片，限位架607的间隙内上下两侧的软性橡胶片对注射器空筒上端进行挤压固定限位，避免注射器在注射过程中脱落，对患者造成伤害。
[0040] 医护人员将两个绑带1分别绑至患者的大腿和小腿，患者的大腿和小腿在两个绑带1的固定下，使患者的腿部弯折成合适的角度，同时绑带1对患者的腿部固定，避免患者长时间腿部弯折用力，造成患者膝盖部位不适，医护人员用手向左侧拉动限位套411，限位套411沿第一花键杆410向左侧滑动，第一弹簧412被压缩，限位套411与弧形齿牙板413失去配合，随后医护人员使用右手旋动转动轮407，转动轮407带动第一转动杆405转动，第一转动杆405带动第一齿轮406转动，第一齿轮406沿第一弧形齿条404移动，如此使第一滑动块403沿右部弧形滑道401的弧形滑槽滑动，第一滑动块403通过第一弧形板501带动第二滑动块
409沿左部弧形滑道401的弧形滑槽滑动，当医护人员调整到合适角度后，医护人员随后松开限位套411，限位套411在第一弹簧412弹力的作用下复位，限位套411与弧形齿牙板413重新配合，对第一滑动块403和第二滑动块409之间的第一弧形板501和其上的其他部件进行固定。
[0041] 医护人员向下按动第二花键杆503，第二花键杆503带动限位板505向下移动，第二弹簧504被压缩，限位板505与第一弧形板501下侧的方形凹槽失去配合，随后医护人员通过推动第三滑动块502沿第一弧形板501左右滑动，第三滑动块502带动其上的其他部件左右移动，当到达合适的位置时，医护人员松开第二花键杆503，第二花键杆503在第二弹簧504弹力的作用下复位，第二花键杆503带动限位板505复位后与第一弧形板501下侧的方形凹槽配合，对第三滑动块502进行固定限位，如此使注射器摆动到合适的位置，方便对患者膝盖部关节腔内进行精准注射，提高治疗效果。
[0042] 随后医护人员将吸满药物的注射器放置于支撑座606上，注射器的针头穿过支撑座606，注射器空筒下端位于支撑座606的圆锥槽内，使注射器空筒上端卡设于限位架607的间隙内，通过限位架607的间隙内上下两侧的软性橡胶片对注射器空筒上端进行挤压固定限位，避免注射器在注射过程中脱落，对患者造成伤害，将注射器的活塞柄卡设于滑动架610内，同时医护人员启动滑动板602下端的激光发射器，激光发射器发射的激光便于医护人员对针头方向进行定位。
[0043] 医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3启动第一伺服电机512，第一伺服电机512的输出轴带动第二齿轮513转动，第二齿轮513带动齿环509转动，齿环509带动第二连接杆507和其上的部件左右摆动，两个转动环508与第二连接杆507左右摆动发生相对转动，使注射器下端的针头进行小距离调整，随后医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3随后关闭第一伺服电机512，同时医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3启动第二伺服电机515，第二伺服电机515的输出轴带动第三齿轮516转动，随后第三齿轮516带动第二弧形齿条519前后摆动，第二弧形齿条
519通过第一连接板518和转动环508使第二连接杆507和其上部的其他部件上下摆动，同时后部的转动环508通过连接架510带动第一伺服电机512沿第二弧形板511上的滑槽滑动，当到达合适位置时，医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3关闭第二伺服电机515，通过第一伺服电机512和第二伺服电机515对注射器的角度进行调整，实现了注射器的针头精确对准到患者的膝盖待注射部位，避免针头角度发生偏差扎入到患者膝盖部的肌肉组织内，使药物进入到患者膝盖关节腔内对膝盖骨处进行润滑治疗。
[0044] 医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3启动第三伺服电机603，第三伺服电机603的输出轴带动第四齿轮604顺时针转动，第四齿轮604通过带动第一齿条605使滑动板602沿第二固定板601向下移动，滑动板602通过支撑座606和限位架607带动注射器向下移动，如此实现了注射器的针头缓慢刺入到患者的膝盖处，当注射器的注射器刺入后，医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3关闭第三伺服电机603，同时控制模块3启动第四伺服电机608，第四伺服电机608的输出轴带动丝杆609缓慢转动，丝杆609带动滑动架610沿滑动板602上的滑槽向下滑动，滑动板602向下挤压活塞，实现了将注射器空筒内的药物注射到患者的膝盖关节腔内，对膝盖骨进行润滑治疗。
[0045] 当注射器内部的药物完全推进患者的膝盖内，随后医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3关闭第四伺服电机608，同时控制模块3启动第三伺服电机603，第三伺服电机603的输出轴带动第四齿轮604逆时针转动，第四齿轮604通过带动第一齿条605带动滑动板602沿第二固定板601向上移动，使滑动板602带动注射器向上移动，同时注射器的针头从患者的膝盖处拔出，随后医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3关闭第三伺服电机603，随后医护人员将注射器从支撑座606、限位架607和滑动架610上取下，然后医护人员将两个绑带1从患者腿部解下，医护人员通过控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3启动第四伺服电机608、第一伺服电机512和第二伺服电机
515，使本装置的部件复位，随后控制模块3同时关闭第四伺服电机608、第一伺服电机512和第二伺服电机515，医护人员重新向下按压第二花键杆503，第二花键杆503带动限位板505与第一弧形板501失去配合，随后移动第三滑动块502，第三滑动块502带动其上的其他部件复位，随后第二花键杆503带动限位板505复位，医护人员向左侧拉动限位套411，限位套411与弧形齿牙板413失去配合，随后旋动转动轮407使第一弧形板501的其上的其他部件复位，医护人员松开限位套411使其复位，使限位套411与弧形齿牙板413重新配合，方便本装置下次使用。
[0046] 第一伺服电机512、第二伺服电机515、第三伺服电机603和第四伺服电机608关闭时均处于自锁状态。
[0047] 实施例3
[0048] 在实施例2的基础之上，如图11和图12所示，还包括有止血机构，止血机构设于第二固定板601右侧，止血机构包括有连接座701，连接座701固接于第二固定板601后部，连接座701上转动连接有第二转动杆702，第二转动杆702前部安装有单向齿轮703，第二转动杆702的外侧面环套有扭簧704，扭簧704的两端分别固接于连接座701和单向齿轮703，第二转动杆702的前部固接有第五齿轮705，第五齿轮705位于单向齿轮703的前侧，连接座701上滑动连接有第二齿条706，第二齿条706下部为弹性杆设置，第二齿条706下部的弹性杆压缩，避免对患者皮肤挤压力过大，造成患者不适，第二齿条706位于第五齿轮705右侧，第二齿条
706与第五齿轮705啮合，滑动板602右侧面下部固接有第三齿条707，第三齿条707位于单向齿轮703左侧，第三齿条707与单向齿轮703啮合，第二齿条706下端固接有第二连接板708，第二转动杆702带动第五齿轮705转动，第五齿轮705带动第二齿条706和其上部的其他部件向下移动，棉签的下部挤压到患者的皮肤上，粘有酒精的棉签对患者腿部的针孔进行消毒止血，同时防止药物从针孔中溢出，提高治疗效果，第二连接板708上侧面开设有凹槽，第二连接板708上下两侧均滑动连接有L形固定块709，两个L形固定块709上部均开设有弧形槽，两个L形固定块709和第二连接板708前侧均开设有倾斜角，L形固定块709的弧形槽内侧面固接有用于增大摩擦力的橡胶片，两个L形固定块709的下端均安装有用于限位的圆盘，两个L形固定块709的下部外侧面均环套有第三弹簧710，两个第三弹簧710分别固接于相邻的L形固定块709和第二连接板708。
[0049] 医护人员将沾有医用酒精的棉签木棒挤压两个L形固定块709之间，两个L形固定块709的前侧倾斜面受到挤压，然后两个L形固定块709沿第二连接板708向上移动，两个第三弹簧710被压缩，当棉签后部的木棒位于两个L形固定块709和第二连接板708的弧形槽内时，在两个第三弹簧710弹力的作用下使两个L形固定块709挤压棉签后部的木棒上，对棉签进行固定，当滑动板602带动注射器向下移动时，滑动板602带动第三齿条707向下移动，第三齿条707带动单向齿轮703逆时针转动，此时第三齿条707不能带动第二转动杆702转动，当注射完毕后，滑动板602带动注射器向上移动，滑动板602带动第三齿条707向上移动，第三齿条707带动单向齿轮703顺时针转动，单向齿轮703带动第二转动杆702顺时针转动，扭簧704被旋紧，第二转动杆702带动第五齿轮705转动，第五齿轮705带动第二齿条706和其上部的其他部件向下移动，棉签的下部挤压到患者的皮肤上，第二齿条706下部的弹性杆压缩，避免对患者皮肤挤压力过大，造成患者不适，当注射器针头从患者膝盖部拔出后，医护人员通过手持控制终端向控制模块3发射信号，控制模块3关闭第三伺服电机603，使滑动板602停止向上移动，粘有酒精的棉签对患者腿部的针孔进行消毒止血，同时防止药物从针孔中溢出，提高治疗效果，经过一段时间后，医护人员重新通过手持控制终端启动第三伺服电机603，使滑动板602带动第三齿条707向上移动，随后第三齿条707与单向齿轮703失去啮合，在扭簧704扭力作用下使第五齿轮705带动第二齿条706和其下部的其他部件向上移动复位，棉签下端与患者皮肤失去接触，当医护人员将本装置从患者腿部取下复位后，随后医护人员将用过的棉签从第二连接板708和两个L形固定块709之间取下，方便下次使用。
[0050] 最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
